CN111694302B - 一种io模块的检测装置、方法和楼宇控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种IO模块的检测装置、方法和楼宇控制系统，该装置包括：控制单元，用于在IO模块上电后，为IO模块的IO端口中的每个待测端口进行输入输出模式配置；控制单元，还用于控制IO模块的输入模块和/或输出模块，在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，以确定待测输入端口是否正常；和/或，控制IO模块的输入模块和/或输出模块，在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检，以确定待测输出端口是否正常。本发明的方案，可以解决楼宇自控系统在新设备接入时人工检测设备接口是否正常运行会耗消耗大量时间的问题，达到提升检测效率的效果。

Description

一种IO模块的检测装置、方法和楼宇控制系统

技术领域

本发明属于IO模块技术领域，具体涉及一种IO模块的检测装置、方法和楼宇控制系统，尤其涉及一种基于楼宇控制设备IO扩展模块的端口开机自检装置、楼宇控制系统及其IO模块的检测方法。

背景技术

随着楼宇自控技术的不断发展，应用到楼宇自控技术的场景越来越多，楼宇自控系统的设备将会更多的应用到楼宇当中。IO扩展模块给楼宇自控系统的设备提供了更多的输入输出接口，IO扩展模块应用的次数较为多，在新设备接入时需要检测设备接口是否正常运行，如不能正常运行，需要进行更换设备，而人工检测将会消耗大量时间。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种IO模块的检测装置、方法和楼宇控制系统，以解决楼宇自控系统在新设备接入时人工检测设备接口是否正常运行会耗消耗大量时间的的问题，达到提升楼宇自控系统在新设备接入时检测设备接口是否运行的检测效率的效果。

本发明提供一种IO模块的检测装置，IO模块，包括：输入模块和输出模块；输入模块，包括：IO端口中的输入端口，以及与输入端口匹配设置的输入电路；输出模块，包括：IO端口中的输出端口，以及与输出端口匹配设置的输出电路；该IO模块的检测装置包括：控制单元；控制单元，用于在IO模块上电后，为IO模块的IO端口中的每个待测端口进行输入输出模式配置；控制单元，还用于控制IO模块的输入模块和/或输出模块，在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，以确定待测输入端口是否正常；和/或，控制IO模块的输入模块和/或输出模块，在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检，以确定待测输出端口是否正常。

可选地，控制单元为IO模块的IO端口中的每个待测端口进行输入输出模式配置，包括：对于待测端口中的待测输入端口和待测输出端口，将待测输入端口配置为电压输入模块，并将每个待测输出端口配置为电压输出模式。

可选地，其中，控制单元在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，包括：控制所有待测输入端口接通，并控制IO端口中的一个输出端口接通；控制接通的该一个输出端口输出设定信号，并读取接通的所有待测输入端口的第一当前信号；若接通的所有待测输入端口中有待测输入端口的第一当前信号与设定信号之间的差值大于第一预设误差，则确定该待测输入端口异常，并发出该待测输入端口异常的第一提醒消息；和/或，控制单元在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检，包括：控制IO端口中一个正常的输入端口接通，按设定顺序依次接通所有待测输出端口中的每个待测输出端口，并读取接通的每个待测输出端口的第二当前信号；若接通的所有待测输出端口有待测输出端口的第二当前信号与设定信号之间的差值大于第二预设误差，则确定该待测输出端口异常，并发出该待测输出端口异常的第二提醒消息。

可选地，控制单元在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，还包括：若接通的所有待测输入端口均异常，则控制接通的该一个输出端口断开，并控制IO端口中的另一个输出端口接通，以利用接通的另一个输出端口继续在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检。

可选地，其中，控制单元控制所有待测输入端口接通、和/或控制IO端口中一个正常的输入端口接通中，控制相应输入端口接通，包括：通过控制设置在相应输入端口处的继电器接通，实现对相应输入端口的接通控制；和/或，控制单元控制IO端口中的一个输出端口接通、和/或按设定顺序依次接通所有待测输出端口中的每个待测输出端口中，控制相应输出端口接通，包括：通过控制设置在相应输出端口处的继电器接通，实现对相应输出端口的接通控制；和/或，控制单元发出该待测输入端口异常的第一提醒消息、和/或发出该待测输出端口异常的第二提醒消息中，发出相应端口异常的提醒消息，包括：控制设置在相应端口处的LED闪烁，以发出相应端口异常的提醒消息。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种楼宇控制系统，包括：以上所述的IO模块的检测装置。

与上述楼宇控制系统相匹配，本发明再一方面提供一种楼宇控制系统的IO模块的检测方法，包括：在IO模块上电后，为IO模块的IO端口中的每个待测端口进行输入输出模式配置；控制IO模块的输入模块和/或输出模块，在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，以确定待测输入端口是否正常；和/或，控制IO模块的输入模块和/或输出模块，在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检，以确定待测输出端口是否正常。

可选地，为IO模块的IO端口中的每个待测端口进行输入输出模式配置，包括：对于待测端口中的待测输入端口和待测输出端口，将待测输入端口配置为电压输入模块，并将每个待测输出端口配置为电压输出模式。

可选地，其中，在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，包括：控制所有待测输入端口接通，并控制IO端口中的一个输出端口接通；控制接通的该一个输出端口输出设定信号，并读取接通的所有待测输入端口的第一当前信号；若接通的所有待测输入端口中有待测输入端口的第一当前信号与设定信号之间的差值大于第一预设误差，则确定该待测输入端口异常，并发出该待测输入端口异常的第一提醒消息；和/或，在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检，包括：控制IO端口中一个正常的输入端口接通，按设定顺序依次接通所有待测输出端口中的每个待测输出端口，并读取接通的每个待测输出端口的第二当前信号；若接通的所有待测输出端口有待测输出端口的第二当前信号与设定信号之间的差值大于第二预设误差，则确定该待测输出端口异常，并发出该待测输出端口异常的第二提醒消息。

可选地，在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，还包括：若接通的所有待测输入端口均异常，则控制接通的该一个输出端口断开，并控制IO端口中的另一个输出端口接通，以利用接通的另一个输出端口继续在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检。

可选地，其中，控制所有待测输入端口接通、和/或控制IO端口中一个正常的输入端口接通中，控制相应输入端口接通，包括：通过控制设置在相应输入端口处的继电器接通，实现对相应输入端口的接通控制；和/或，控制IO端口中的一个输出端口接通、和/或按设定顺序依次接通所有待测输出端口中的每个待测输出端口中，控制相应输出端口接通，包括：通过控制设置在相应输出端口处的继电器接通，实现对相应输出端口的接通控制；和/或，发出该待测输入端口异常的第一提醒消息、和/或发出该待测输出端口异常的第二提醒消息中，发出相应端口异常的提醒消息，包括：控制设置在相应端口处的LED闪烁，以发出相应端口异常的提醒消息。

本发明的方案，通过在IO模块上电后，使IO模块的自身输入输出电路相互检测，可以快速测试设备端口功能是否正常，方便了使用者的产品使用和对扩展模块功能检测，减少手动端口检测的操作量。

进一步，本发明的方案，通过在IO模块上电后，利用IO模块自身的输入端口和输出端口进行互检，以确定IO模块自身是否正常，可以快速测试设备端口功能是否正常，减少了使用者对模块检测的工作量。

进一步，本发明的方案，通过在IO模块上电后，使IO模块的自身输入输出电路相互检测，并可以通过控制继电器通断来控制IO模块输入输出检测，以确定IO模块自身是否正常，可以为使用者节省人工检测时间，更好定位损坏端口。

由此，本发明的方案，通过在IO模块上电后，利用IO模块自身的输入端口和输出端口进行互检，以确定IO模块自身是否正常，解决楼宇自控系统在新设备接入时人工检测设备接口是否正常运行会耗消耗大量时间的问题，达到提升楼宇自控系统在新设备接入时检测设备接口是否运行的检测效率的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的IO模块的检测装置的一实施例的结构示意图；

图2为本发明的楼宇控制系统中IO模块的一实施例的开机端口自检逻辑流程示意图；

图3为本发明的楼宇控制系统中IO模块的一实施例的输入输出端口的自检内部接线结构示意图；

图4为本发明的楼宇控制系统中IO模块的一实施例的输入端口检测模型的结构示意图；

图5为本发明的楼宇控制系统中IO模块的一实施例的输出端口检测模型的结构示意图；

图6为本发明的IO模块的检测方法的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的方法中在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检的一实施例的流程示意图；

图8为本发明的方法中在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检的一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种IO模块的检测装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。IO模块，可以包括：输入模块和输出模块。输入模块，可以包括：IO端口中的输入端口，以及与输入端口匹配设置的输入电路。输出模块，可以包括：IO端口中的输出端口，以及与输出端口匹配设置的输出电路。该输入模块是IO模块自身的输入部分，该输出模块是IO模块自身的输出部分。

该IO模块的检测装置可以应用在楼宇控制系统，楼宇控制系统的IO模块的检测装置，可以包括：控制单元。

具体地，控制单元，可以用于在IO模块上电后，为IO模块的IO端口中的每个待测端口进行输入输出模式配置。

可选地，控制单元为IO模块的IO端口中的每个待测端口进行输入输出模式配置，可以包括：对于待测端口中的待测输入端口和待测输出端口，将待测输入端口配置为电压输入模块，并将每个待测输出端口配置为电压输出模式。

例如：当IO模块上电，单片机即运行自检，将每个待测端口配置模式，输入端口配置为电压输入模式，输出端口配置为电压输出模式并输出电压。

由此，通过对IO端口的每个待测端口进行输入输出模式配置，可以灵活且精准地设置IO模块的自检模式，方便不同使用需求场合使用。

具体地，控制单元，还可以用于控制IO模块的输入模块和/或输出模块，在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，以确定待测输入端口是否正常；和/或，控制IO模块的输入模块和/或输出模块，在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检，以确定待测输出端口是否正常，以控制IO模块的输入模块和/或输出模块自检，从而实现对每个待测端口是否正常的确定。

例如：通过在楼宇控制器IO扩展模块中实现一个开机自检的功能，可以快速测试设备端口功能是否正常，方便了使用者的产品使用和对扩展模块功能检测，可以避免手动端口检测操作量大的问题，减少了使用者对模块检测的工作量，端口自检正常后便可正常使用。

由此，通过在IO模块上电后开始运行的过程中，控制IO模块的输入模块和/或输出模块，实现对待测端口中的待测输入端口、待测输出端口的自检，可以快速确定待测输入端口、待测输出端口等是否正常，以使IO模块自身的输入输出口进行相互检测，可以快速确定IO模块的IO端口是否正常，可以减少人工检测的劳动量和耗费时间。

可选地，控制单元在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，可以包括：

控制单元，具体还可以用于控制所有待测输入端口接通，并控制IO端口中的一个输出端口接通。该一个输出端口，可以是待测输出端口。

控制单元，具体还可以用于控制接通的该一个输出端口输出设定信号，并读取接通的所有待测输入端口的第一当前信号。

控制单元，具体还可以用于若接通的所有待测输入端口中有待测输入端口的第一当前信号与设定信号之间的差值大于第一预设误差，则确定该待测输入端口异常，并发出该待测输入端口异常的第一提醒消息。

例如：输出端口自检是通过不同的输出端口依次向同一个输入端口输出电压，检测该固定的输入端口的值是否正确。

由此，通过使不同的输出端口依次向同一个输入端口输出电压检测该固定的输入端口的值是否正确，实现对待测输入端口是否正常的可靠且精准的检测，检测效率高。

进一步可选地，控制单元在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，还可以包括：若接通的所有待测输入端口均异常，则控制接通的该一个输出端口断开，并控制IO端口中的另一个输出端口接通，以利用接通的另一个输出端口继续在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检。

例如：在进行输入端口自检的过程中，如全部输入端口读取电压值异常，则断开当前输出端口的继电器，导通下一个输出端口的继电器，当每个输出端口都测试了一遍输入端口，全部输入端口读出的值依然异常，则输入输出端口LED灯全部闪烁，清除端口配置结束自检。当检测的输入端口非全部端口异常，将正常的输入端口标记为true，断开全部端口继电器。

由此，通过在对待测输入端口的检测过程中，若通过一个输出端口检测到所有待测输入端口异常则更换其它输出端口，可以在不确定输出端口是否正常的情况下利用输出端口对输入端口是否正常进行检测，可以保证检测的可靠性和精准性。

可选地，控制单元在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检，可以包括：

控制单元，具体还可以用于控制IO端口中一个正常的输入端口接通，按设定顺序依次接通所有待测输出端口中的每个待测输出端口，并读取接通的每个待测输出端口的第二当前信号。

控制单元，具体还可以用于若接通的所有待测输出端口有待测输出端口的第二当前信号与设定信号之间的差值大于第二预设误差，则确定该待测输出端口异常，并发出该待测输出端口异常的第二提醒消息。

例如：输入端口自检是通过IO模块自身的一个固定输出端口输出电压，检测输出端口输出电压的值是否正确。

由此，通过IO模块自身的一个固定输出端口输出电压，检测输出端口输出电压的值是否正确，实现对待测输出端口是否正常的可靠且精准的检测，检测效率高。

更可选地，控制单元控制所有待测输入端口接通、和/或控制IO端口中一个正常的输入端口接通中，控制相应输入端口接通，可以包括：通过控制设置在相应输入端口处的继电器接通，实现对相应输入端口的接通控制。

例如：进行输入端口自检，导通全部输入端口端的继电器和第一个输出端口端的继电器，使全部输入端口和第一个输出端口回路导通，输出端口持续输出一个固定的电压，读取全部输入端口的值，如果某个输入端口的值存在的偏差大于预设误差，则对应异常值的输入端口的LED指示灯持续闪烁，LED灯闪烁的端口判定为异常端口。

更可选地，控制单元控制IO端口中的一个输出端口接通、和/或按设定顺序依次接通所有待测输出端口中的每个待测输出端口中，控制相应输出端口接通，可以包括：通过控制设置在相应输出端口处的继电器接通，实现对相应输出端口的接通控制。

例如：进行输出端口检测，根据上步骤标记的正常输入端口，选择一个标记为true的输入端口导通其近端继电器。依次导通一个输出端口的继电器，读取输入端口的值，如读取到的电压值存偏差大于预设误差，则判定该输出端口存在异常，对应输出端口的LED指示灯持续闪烁，断开当前输出端口继电器。检测完后断开各端口的继电器，清除各端口模式。

由此，通过IO模块的自身输入输出电路相互检测，并可以通过控制继电器通断来控制IO模块输入输出检测，可以为使用者节省人工检测时间，更好定位损坏端口，大大简化了使用者的操作步骤。

更可选地，控制单元发出该待测输入端口异常的第一提醒消息、和/或发出该待测输出端口异常的第二提醒消息中，发出相应端口异常的提醒消息，可以包括：控制设置在相应端口处的LED闪烁，以发出相应端口异常的提醒消息，实现对相应端口异常的提醒。

例如：各电路的通断通过控制继电器的通断来控制，检测异常由IO模块上的LED灯进行反馈。

由此，通过控制异常端口处的LED灯闪烁实现对该端口异常的提醒，显示直观，方便使用者明确异常端口，人性化好。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在IO模块上电后，使IO模块的自身输入输出电路相互检测，可以快速测试设备端口功能是否正常，方便了使用者的产品使用和对扩展模块功能检测，减少手动端口检测的操作量。

根据本发明的实施例，还提供了对应于IO模块的检测装置的一种楼宇控制系统。该楼宇控制系统可以包括：以上所述的IO模块的检测装置。

楼宇中电力设备，如电梯、水泵、风机、空调等，其主要工作性质是强电驱动；楼宇自控是将这些电器设备进行在线监控，通过设置相应的传感器、行程开关、光电控制等，对设备的工作状态进行检测，并通过线路返回控制机房的中心电脑，由电脑得出分析结果，再返回到设备楼宇控制系统进行调解。在楼宇自控系统的设备的输入输出接口中，每个I/O扩展模块具有独立运算能力，能将采集到的数据处理后上报到网络控制器，从而减轻网络控制器运算负载压力。

在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种基于楼宇控制设备IO扩展模块的端口开机自检方法，通过在楼宇控制器IO扩展模块中实现一个开机自检的功能，可以快速测试设备端口功能是否正常，方便了使用者的产品使用和对扩展模块功能检测，可以避免手动端口检测操作量大的问题，减少了使用者对模块检测的工作量，端口自检正常后便可正常使用。

具体地，本发明的方案，通过IO模块的自身输入输出电路相互检测，并可以通过控制继电器通断来控制IO模块输入输出检测，可以为使用者节省人工检测时间，更好定位损坏端口，大大简化了使用者的操作步骤。

其中，IO模块自身的输入电路和输出电路中，输出电路是IO模块通过DAC芯片对外输出电压或电流的电路；输入电路是IO模块采集外部的电压、电流、电阻值的电路。

在一个可选具体实施方式中，可以结合图2至图5所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图2为本发明的IO模块的一实施例的开机端口自检逻辑流程示意图。本发明的方案中的检测方法从IO模块上电后开始运行，可以通过自身的输入输出口进行相互检测，方法的逻辑流程图如图2所示。如图2所示，基于楼宇控制设备IO扩展模块的端口开机自检的流程，可以包括：

步骤1、当IO模块上电，单片机即运行自检，将每个待测端口配置模式，输入端口配置为电压输入模式，输出端口配置为电压输出模式并输出电压。

例如：输入输出端口的模式由模块的启动时的程序来配置，固定配置为电压模式。配置模式相当于对端口的功能初始化，初始化了才能正常使用该端口。配置好端口模式，输出端口才能正常输出，输入端口才能采集。

步骤2、首先进行输入端口自检，导通全部输入端口端的继电器和第一个输出端口端的继电器，使全部输入端口和第一个输出端口回路导通，输出端口持续输出一个固定的电压，读取全部输入端口的值，如果某个输入端口的值存在的偏差大于预设误差，则对应异常值的输入端口的LED指示灯持续闪烁，LED灯闪烁的端口判定为异常端口；如全部输入端口读取电压值异常，则断开当前输出端口的继电器，导通下一个输出端口的继电器，当每个输出端口都测试了一遍输入端口，全部输入端口读出的值依然异常，则输入输出端口LED灯全部闪烁，清除端口配置结束自检。当检测的输入端口非全部端口异常，将正常的输入端口标记为true，断开全部端口继电器。

例如：输出端口的值是由输出电路来输出，当导通对应的继电器开关，在输入端口就能读取到输出电路输出值，输入端口则检测这个值是否正常。例如，输出电路输出3V电压，输出端口的值是3V，导通继电器开关后，输入端口也能读到3V的电压，输入电路检测到输入端口的值存在过大偏差，则报异常。

步骤3、其次进行输出端口检测，根据上步骤标记的正常输入端口，选择一个标记为true的输入端口导通其近端继电器。依次导通一个输出端口的继电器，读取输入端口的值，如读取到的电压值存偏差大于预设误差，则判定该输出端口存在异常，对应输出端口的LED指示灯持续闪烁，断开当前输出端口继电器。检测完后断开各端口的继电器，清除各端口模式。

图3为本发明的IO模块的一实施例的输入输出端口的自检内部接线结构示意图。本发明的方案中IO模块的各端口的内部电路连接图如图3所示，各电路的通断通过控制继电器的通断来控制，检测异常由IO模块上的LED灯进行反馈。

具体地说，本发明的方案中的IO模块端口开机自检方法的实施方式，主要可以分为输入端口自检和输出端口自检两类。

图4为本发明的IO模块的一实施例的输入端口检测模型的结构示意图。输入端口自检是通过IO模块自身的一个固定输出端口输出电压，检测输出端口输出电压的值是否正确，输入端口检测模型如图4所示。

图5为本发明的IO模块的一实施例的输出端口检测模型的结构示意图。输出端口自检是通过不同的输出端口依次向同一个输入端口输出电压，检测该固定的输入端口的值是否正确，输出端口检测模型如图5所示。

由于本实施例的楼宇控制系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在IO模块上电后，利用IO模块自身的输入端口和输出端口进行互检，以确定IO模块自身是否正常，可以快速测试设备端口功能是否正常，减少了使用者对模块检测的工作量。

根据本发明的实施例，还提供了对应于楼宇控制系统的一种楼宇控制系统的IO模块的检测方法，如图6所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。IO模块，可以包括：输入模块和输出模块。输入模块，可以包括：IO端口中的输入端口，以及与输入端口匹配设置的输入电路。输出模块，可以包括：IO端口中的输出端口，以及与输出端口匹配设置的输出电路。该输入模块是IO模块自身的输入部分，该输出模块是IO模块自身的输出部分。该楼宇控制系统的IO模块的检测方法，可以包括：步骤S110和步骤S120。

在步骤S110处，在IO模块上电后，为IO模块的IO端口中的每个待测端口进行输入输出模式配置。

可选地，步骤S110中为IO模块的IO端口中的每个待测端口进行输入输出模式配置，可以包括：对于待测端口中的待测输入端口和待测输出端口，将待测输入端口配置为电压输入模块，并将每个待测输出端口配置为电压输出模式。

例如：当IO模块上电，单片机即运行自检，将每个待测端口配置模式，输入端口配置为电压输入模式，输出端口配置为电压输出模式并输出电压。

由此，通过对IO端口的每个待测端口进行输入输出模式配置，可以灵活且精准地设置IO模块的自检模式，方便不同使用需求场合使用。

在步骤S120处，控制IO模块的输入模块和/或输出模块，在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，以确定待测输入端口是否正常；和/或，控制IO模块的输入模块和/或输出模块，在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检，以确定待测输出端口是否正常，以控制IO模块的输入模块和/或输出模块自检，从而实现对每个待测端口是否正常的确定。

例如：通过在楼宇控制器IO扩展模块中实现一个开机自检的功能，可以快速测试设备端口功能是否正常，方便了使用者的产品使用和对扩展模块功能检测，可以避免手动端口检测操作量大的问题，减少了使用者对模块检测的工作量，端口自检正常后便可正常使用。

由此，通过在IO模块上电后开始运行的过程中，控制IO模块的输入模块和/或输出模块，实现对待测端口中的待测输入端口、待测输出端口的自检，可以快速确定待测输入端口、待测输出端口等是否正常，以使IO模块自身的输入输出口进行相互检测，可以快速确定IO模块的IO端口是否正常，可以减少人工检测的劳动量和耗费时间。

可选地，可以结合图7所示本发明的方法中在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。

步骤S210，控制所有待测输入端口接通，并控制IO端口中的一个输出端口接通。该一个输出端口，可以是待测输出端口。

步骤S220，控制接通的该一个输出端口输出设定信号，并读取接通的所有待测输入端口的第一当前信号。

步骤S230，若接通的所有待测输入端口中有待测输入端口的第一当前信号与设定信号之间的差值大于第一预设误差，则确定该待测输入端口异常，并发出该待测输入端口异常的第一提醒消息。

例如：输出端口自检是通过不同的输出端口依次向同一个输入端口输出电压，检测该固定的输入端口的值是否正确。

由此，通过使不同的输出端口依次向同一个输入端口输出电压检测该固定的输入端口的值是否正确，实现对待测输入端口是否正常的可靠且精准的检测，检测效率高。

进一步可选地，步骤S120中在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，还可以包括：若接通的所有待测输入端口均异常，则控制接通的该一个输出端口断开，并控制IO端口中的另一个输出端口接通，以利用接通的另一个输出端口继续在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检。

例如：在进行输入端口自检的过程中，如全部输入端口读取电压值异常，则断开当前输出端口的继电器，导通下一个输出端口的继电器，当每个输出端口都测试了一遍输入端口，全部输入端口读出的值依然异常，则输入输出端口LED灯全部闪烁，清除端口配置结束自检。当检测的输入端口非全部端口异常，将正常的输入端口标记为true，断开全部端口继电器。

由此，通过在对待测输入端口的检测过程中，若通过一个输出端口检测到所有待测输入端口异常则更换其它输出端口，可以在不确定输出端口是否正常的情况下利用输出端口对输入端口是否正常进行检测，可以保证检测的可靠性和精准性。

可选地，可以结合图8所示本发明的方法中在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检的具体过程，可以包括：步骤S310和步骤S320。

步骤S310，控制IO端口中一个正常的输入端口接通，按设定顺序依次接通所有待测输出端口中的每个待测输出端口，并读取接通的每个待测输出端口的第二当前信号。

步骤S320，若接通的所有待测输出端口有待测输出端口的第二当前信号与设定信号之间的差值大于第二预设误差，则确定该待测输出端口异常，并发出该待测输出端口异常的第二提醒消息。

例如：输入端口自检是通过IO模块自身的一个固定输出端口输出电压，检测输出端口输出电压的值是否正确。

由此，通过IO模块自身的一个固定输出端口输出电压，检测输出端口输出电压的值是否正确，实现对待测输出端口是否正常的可靠且精准的检测，检测效率高。

更可选地，步骤S210中控制所有待测输入端口接通、和/或步骤S310控制IO端口中一个正常的输入端口接通中，控制相应输入端口接通，可以包括：通过控制设置在相应输入端口处的继电器接通，实现对相应输入端口的接通控制。

例如：进行输入端口自检，导通全部输入端口端的继电器和第一个输出端口端的继电器，使全部输入端口和第一个输出端口回路导通，输出端口持续输出一个固定的电压，读取全部输入端口的值，如果某个输入端口的值存在的偏差大于预设误差，则对应异常值的输入端口的LED指示灯持续闪烁，LED灯闪烁的端口判定为异常端口。

更可选地，步骤S210中控制IO端口中的一个输出端口接通、和/或步骤S310中按设定顺序依次接通所有待测输出端口中的每个待测输出端口中，控制相应输出端口接通，可以包括：通过控制设置在相应输出端口处的继电器接通，实现对相应输出端口的接通控制。

例如：进行输出端口检测，根据上步骤标记的正常输入端口，选择一个标记为true的输入端口导通其近端继电器。依次导通一个输出端口的继电器，读取输入端口的值，如读取到的电压值存偏差大于预设误差，则判定该输出端口存在异常，对应输出端口的LED指示灯持续闪烁，断开当前输出端口继电器。检测完后断开各端口的继电器，清除各端口模式。

由此，通过IO模块的自身输入输出电路相互检测，并可以通过控制继电器通断来控制IO模块输入输出检测，可以为使用者节省人工检测时间，更好定位损坏端口，大大简化了使用者的操作步骤。

更可选地，步骤S230中发出该待测输入端口异常的第一提醒消息、和/或步骤S320中发出该待测输出端口异常的第二提醒消息中，发出相应端口异常的提醒消息，可以包括：控制设置在相应端口处的LED闪烁，以发出相应端口异常的提醒消息，实现对相应端口异常的提醒。

例如：各电路的通断通过控制继电器的通断来控制，检测异常由IO模块上的LED灯进行反馈。

由此，通过控制异常端口处的LED灯闪烁实现对该端口异常的提醒，显示直观，方便使用者明确异常端口，人性化好。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述楼宇控制系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在IO模块上电后，使IO模块的自身输入输出电路相互检测，并可以通过控制继电器通断来控制IO模块输入输出检测，以确定IO模块自身是否正常，可以为使用者节省人工检测时间，更好定位损坏端口。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种楼宇控制器IO模块的检测装置，其特征在于，IO模块，包括：输入模块和输出模块；输入模块，包括：IO端口中的输入端口，以及与输入端口匹配设置的输入电路；输出模块，包括：IO端口中的输出端口，以及与输出端口匹配设置的输出电路；

该IO模块的检测装置包括：控制单元；

控制单元，用于在IO模块上电后，为IO模块的IO端口中的每个待测端口进行输入输出模式配置；

控制单元，还用于控制IO模块的输入模块和输出模块，在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，以确定待测输入端口是否正常；和/或，控制IO模块的输入模块和输出模块，在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检，以确定待测输出端口是否正常；通过IO模块的自身输入输出电路相互检测，并可以通过控制继电器通断来控制IO模块输入输出检测。

2.根据权利要求1所述的IO模块的检测装置，其特征在于，控制单元为IO模块的IO端口中的每个待测端口进行输入输出模式配置，包括：

对于待测端口中的待测输入端口和待测输出端口，将待测输入端口配置为电压输入模块，并将每个待测输出端口配置为电压输出模式。

3.根据权利要求1或2所述的IO模块的检测装置，其特征在于，其中，

控制单元在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，包括：

控制所有待测输入端口接通，并控制IO端口中的一个输出端口接通；

控制接通的该一个输出端口输出设定信号，并读取接通的所有待测输入端口的第一当前信号；

若接通的所有待测输入端口中有待测输入端口的第一当前信号与设定信号之间的差值大于第一预设误差，则确定该待测输入端口异常，并发出该待测输入端口异常的第一提醒消息；

和/或，

控制单元在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检，包括：

控制IO端口中一个正常的输入端口接通，按设定顺序依次接通所有待测输出端口中的每个待测输出端口，并读取接通的每个待测输出端口的第二当前信号；

若接通的所有待测输出端口有待测输出端口的第二当前信号与设定信号之间的差值大于第二预设误差，则确定该待测输出端口异常，并发出该待测输出端口异常的第二提醒消息。

4.根据权利要求3所述的IO模块的检测装置，其特征在于，控制单元在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，还包括：

若接通的所有待测输入端口均异常，则控制接通的该一个输出端口断开，并控制IO端口中的另一个输出端口接通，以利用接通的另一个输出端口继续在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检。

5.根据权利要求3所述的IO模块的检测装置，其特征在于，其中，

控制单元控制所有待测输入端口接通、和/或控制IO端口中一个正常的输入端口接通中，控制相应输入端口接通，包括：通过控制设置在相应输入端口处的继电器接通，实现对相应输入端口的接通控制；

和/或，

控制单元控制IO端口中的一个输出端口接通、和/或按设定顺序依次接通所有待测输出端口中的每个待测输出端口中，控制相应输出端口接通，包括：通过控制设置在相应输出端口处的继电器接通，实现对相应输出端口的接通控制；

和/或，

控制单元发出该待测输入端口异常的第一提醒消息、和/或发出该待测输出端口异常的第二提醒消息中，发出相应端口异常的提醒消息，包括：控制设置在相应端口处的LED闪烁，以发出相应端口异常的提醒消息。

6.一种楼宇控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的IO模块的检测装置。

7.一种如权利要求6所述的楼宇控制系统的IO模块的检测方法，其特征在于，包括：

在IO模块上电后，为IO模块的IO端口中的每个待测端口进行输入输出模式配置；

控制IO模块的输入模块和输出模块，在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，以确定待测输入端口是否正常；和/或，控制IO模块的输入模块和输出模块，在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检，以确定待测输出端口是否正常；通过IO模块的自身输入输出电路相互检测，并可以通过控制继电器通断来控制IO模块输入输出检测。

8.根据权利要求7所述的楼宇控制系统的IO模块的检测方法，其特征在于，为IO模块的IO端口中的每个待测端口进行输入输出模式配置，包括：

对于待测端口中的待测输入端口和待测输出端口，将待测输入端口配置为电压输入模块，并将每个待测输出端口配置为电压输出模式。

9.根据权利要求7或8所述的楼宇控制系统的IO模块的检测方法，其特征在于，其中，

在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，包括：

控制所有待测输入端口接通，并控制IO端口中的一个输出端口接通；

控制接通的该一个输出端口输出设定信号，并读取接通的所有待测输入端口的第一当前信号；

若接通的所有待测输入端口中有待测输入端口的第一当前信号与设定信号之间的差值大于第一预设误差，则确定该待测输入端口异常，并发出该待测输入端口异常的第一提醒消息；

和/或，

在待测端口为输出端口的情况下对待测输出端口进行自检，包括：

控制IO端口中一个正常的输入端口接通，按设定顺序依次接通所有待测输出端口中的每个待测输出端口，并读取接通的每个待测输出端口的第二当前信号；

若接通的所有待测输出端口有待测输出端口的第二当前信号与设定信号之间的差值大于第二预设误差，则确定该待测输出端口异常，并发出该待测输出端口异常的第二提醒消息。

10.根据权利要求9所述的楼宇控制系统的IO模块的检测方法，其特征在于，在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检，还包括：

若接通的所有待测输入端口均异常，则控制接通的该一个输出端口断开，并控制IO端口中的另一个输出端口接通，以利用接通的另一个输出端口继续在待测端口为输入端口的情况下对待测输入端口进行自检。

11.根据权利要求9所述的楼宇控制系统的IO模块的检测方法，其特征在于，其中，

控制所有待测输入端口接通、和/或控制IO端口中一个正常的输入端口接通中，控制相应输入端口接通，包括：通过控制设置在相应输入端口处的继电器接通，实现对相应输入端口的接通控制；

和/或，

控制IO端口中的一个输出端口接通、和/或按设定顺序依次接通所有待测输出端口中的每个待测输出端口中，控制相应输出端口接通，包括：通过控制设置在相应输出端口处的继电器接通，实现对相应输出端口的接通控制；

和/或，

发出该待测输入端口异常的第一提醒消息、和/或发出该待测输出端口异常的第二提醒消息中，发出相应端口异常的提醒消息，包括：控制设置在相应端口处的LED闪烁，以发出相应端口异常的提醒消息。

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