CN111693989A - 频率转换式自我注入锁定雷达 - Google Patents

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田胜侑
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Abstract

一种频率转换式自我注入锁定雷达借由转换振荡信号及注入信号的频率，让自我注入锁定雷达的振荡频率及收发天线单元发出的发射信号的频率不同，而可让频率转换式自我注入锁定雷达同时具有高灵敏度及高穿透率，或是同时具有高敏感度及低制造成本的功效。

Description

频率转换式自我注入锁定雷达
技术领域
本发明是关于一种自我注入锁定雷达，特别是关于一种频率转换式自我注入锁定雷达。
背景技术
自我注入锁定雷达具有自我注入锁定振荡器及天线，该自我注入锁定振荡器产生振荡信号，该振荡信号经由该天线发射为发射信号至物体，物体反射反射信号至该天线，该天线接收该反射信号为注入信号，该注入信号注入该自我注入锁定振荡器，使得该自我注入锁定振荡器处于自我注入锁定状态(Self-injection-locked state)而产生自我注入锁定信号。其中，若物体与天线之间有着相对运动时，相对运动会对发射信号产生都普勒效应(Doppler effect)，使反射信号及注入信号含有相对运动的相位位移量，注入信号注入该自我注入锁定振荡器后，也会令该自我注入锁定振荡器输出的该自我注入锁定信号包含相对运动的资讯，因此，对该自我注入锁定信号解调后即可测得相对运动的振动频率。由于自我注入锁定雷达具有非接触式的特性，且对于侦测物体的位移量有着极高的敏感度，而在现有习知技术中广泛地应用于生物体的生命征象的感测。
自我注入锁定雷达的灵敏度与自我注入锁定振荡器的中心频率高低有着正相关，也就是当自我注入锁定振荡器的中心频率越高时，该自我注入锁定振荡器的灵敏度越高，但自我注入锁定振荡器的中心频率提高时，会让该天线发射的该发射信号及物体反射的反射信号在空间中的损耗较大，使得自我注入锁定雷达的侦测距离受到限制，因此，现有习知自我注入锁定雷达难以兼具高感测灵敏度与高穿透率的功效。
发明内容
本发明的主要目的是借由频率转换单元改变自我注入锁定振荡单元输出的振荡信号的中心频率，可让振荡信号与发射信号的中心频率不同，并借由频率转换单元改变注入信号的中心频率，使注入信号与自我注入锁定振荡单元的中心频率相同而可注入锁定自我注入锁定振荡单元，让自我注入锁定雷达可以同时保有高灵敏度及高穿透率。
一种频率转换式自我注入锁定雷达包含自我注入锁定振荡单元、频率转换单元、收发天线单元及解调单元，该频率转换单元电性连接该自我注入锁定振荡单元，该收发天线单元电性连接该频率转换单元，该解调单元电性连接该自我注入锁定振荡单元，其中，该自我注入锁定振荡单元用以产生振荡信号，该频率转换单元接收该振荡信号并转换该振荡信号的中心频率，该收发天线单元接收该中心频率转换后的该振荡信号，该收发天线单元用以将该振荡信号发射为发射信号至物体，该物体反射反射信号，该收发天线单元接收该反射信号为注入信号，该频率转换单元接收该注入信号并转换该注入信号的中心频率，该中心频率转换后的该注入信号注入该自我注入锁定振荡单元，使该自我注入锁定振荡单元处于自我注入锁定状态，该解调单元接收该振荡信号并对其解调。
前述的频率转换式自我注入锁定雷达，其中该频率转换单元用以降低该振荡信号的该中心频率并用以提高该注入信号的该中心频率。
前述的频率转换式自我注入锁定雷达，其中该频率转换单元具有本地振荡器、降频混频器及升频混频器，该本地振荡器用以产生本地振荡信号，该降频混频器电性连接该本地振荡器及该自我注入锁定振荡单元，且该降频混频器对该本地振荡信号及该振荡信号进行混频以降低该振荡信号的该中心频率，该升频混频器电性连接该本地振荡器及该收发天线单元，且该升频混频器对该本地振荡信号及该注入信号进行混频以提高该注入信号的该中心频率。
前述的频率转换式自我注入锁定雷达，其中该频率转换单元具有除频器及倍频器，该除频器电性连接该自我注入锁定振荡单元，该除频器用以降低该振荡信号的该中心频率，该倍频器电性连接该收发天线单元，该倍频器用以提高该注入信号的该中心频率。
前述的频率转换式自我注入锁定雷达，其中该频率转换单元用以提高该振荡信号的该中心频率并用以降低该注入信号的该中心频率。
前述的频率转换式自我注入锁定雷达，其中该频率转换单元具有本地振荡器、升频混频器及降频混频器，该本地振荡器用以产生本地振荡信号，该升频混频器电性连接该本地振荡器及该自我注入锁定振荡单元，且该升频混频器对该本地振荡信号及该振荡信号进行混频以提高该振荡信号的该中心频率，该降频混频器电性连接该本地振荡器及该收发天线单元，且该降频混频器对该本地振荡信号及该注入信号进行混频以降低该注入信号的该中心频率。
前述的频率转换式自我注入锁定雷达，其中该频率转换单元具有倍频器及除频器，该倍频器电性连接该自我注入锁定振荡单元，该倍频器用以提高该振荡信号的该中心频率，该除频器电性连接该收发天线单元，该除频器用以降低该注入信号的该中心频率。
前述的频率转换式自我注入锁定雷达，其中该频率转换单元具有功率分配器，该功率分配器电性连接该本地振荡器以接收该本地振荡信号，且该功率分配器将该本地振荡信号分为两路，其中一路的该本地振荡信号传送至该降频混频器，另一路的该本地振荡信号传送至该升频混频器。
前述的频率转换式自我注入锁定雷达，其中该收发天线单元具有发射天线及接收天线，该发射天线电性连接该频率转换单元以接收该振荡信号并将其发射为该发射信号，该接收天线电性连接该频率转换单元，该接收天线接收该反射信号为该注入信号，且将该注入信号传送至该频率转换单元。
前述的频率转换式自我注入锁定雷达，其中该解调单元具有功率分配器、延迟线、第一混频器、第二混频器及处理器，该功率分配器电性连接该自我注入锁定振荡单元，该延迟线电性连接该功率分配器，该第一混频器及该第二混频器电性连接该功率分配器及该延迟线，该处理器电性连接该第一混频器及该第二混频器，其中该功率分配器用以接收该振荡信号，且该功率分配器将该振荡信号分为两路，其中一路的该振荡信号传送至第一混频器及该第二混频器，另一路的该振荡信号经由该延迟线传送至该第一混频器及该第二混频器，该第一混频器及该第二混频器分别输出第一混频信号及该第二混频信号，该处理器接收该第一混频信号及该第二混频信号进行计算而输出解调信号。
本发明借由该频率转换单元转换振荡信号及该注入信号的该中心频率，可让该自我注入锁定振荡单元与该发射信号的振荡频率不同，且让该注入信号能够注入锁定该自我注入锁定振荡单元，使得该频率转换式自我注入锁定雷达可同时具有高灵敏度及高穿透率的功效或是同时保有高灵敏度及低制造成本的功效。
附图说明
图1：依据本发明的一实施例，一种频率转换式自我注入锁定雷达的功能方框图。
图2：依据本发明的第一实施例，一种频率转换式自我注入锁定雷达的电路图。
图3：依据本发明的一实施例，收发天线单元的电路图。
图4：依据本发明的第二实施例，一种频率转换式自我注入锁定雷达的电路图。
图5：依据本发明的第三实施例，一种频率转换式自我注入锁定雷达的电路图。
图6：依据本发明的第四实施例，一种频率转换式自我注入锁定雷达的电路图。
图7：本发明第一实施例的频率转换式自我注入锁定雷达与现有习知自我注入锁定雷达实际量测的信号的频谱分析图。
【主要元件符号说明】
100：频率转换式自我注入锁定雷达 110：自我注入锁定振荡单元
120：频率转换单元 121：本地振荡器
122：功率分配器 123：降频混频器
124：升频混频器 125：除频器
126：倍频器 130：收发天线单元
131：发射天线 132：接收天线
140：解调单元 141：功率分配器
142：延迟线 143：第一混频器
144：第二混频器 145：处理器
SO1：第一振荡信号 SO2：第二振荡信号
ST：发射信号 SR：反射信号
SIN1：第一注入信号 SIN2：第二注入信号
SLO：本地振荡信号 SQ：第一混频信号
SI：第二混频信号 Sdemod：解调信号
C：耦合器 LNA：低噪音放大器
具体实施方式
请参阅图1，其为本发明的一实施例，一种频率转换式自我注入锁定雷达100的功能方框图，该频率转换式自我注入锁定雷达100具有自我注入锁定振荡单元110、频率转换单元120、收发天线单元130及解调单元140，该频率转换单元120及该解调单元140电性连接该自我注入锁定振荡单元110，该收发天线单元130电性连接该频率转换单元120。
该自我注入锁定振荡单元110用以产生第一振荡信号SO1，且该第一振荡信号SO1的中心频率受该自我注入锁定振荡单元110接收的电压(图未绘出)控制。该频率转换单元120接收该自我注入锁定振荡单元110输出的该第一振荡信号SO1并转换该第一振荡信号SO1的中心频率，且该频率转换单元120输出第二振荡信号SO2，其中，该频率转换单元120可将该第一振荡信号SO1的该中心频率提高或降低为该第二振荡信号SO2。
该收发天线单元130由该频率转换单元120接收该第二振荡信号SO2，且该收发天线单元130将该第二振荡信号SO2发射为发射信号ST至物体O，该发射信号ST发射至该物体O后，该物体O反射反射信号SR，该收发天线单元130接收该反射信号SR为第一注入信号SIN1，其中，若该物体O与该收发天线单元130之间有相对运动时，相对运动会对该发射信号ST产生都普勒效应，使得该反射信号SR及该第一注入信号SIN1含有相对运动的都普勒相移成份，该第一注入信号SIN1传送至该频率转换单元120。
该频率转换单元120接收该第一注入信号SIN1并转换该第一注入信号SIN1的中心频率，且该频率转换单元120输出第二注入信号SIN2，相同地，该第二注入信号SIN2亦含有相对运动的都普勒相移成份。其中，该频率转换单元120可将该第一注入信号SIN1的该中心频率提高或降低为该第二注入信号SIN2，但基本上，若该频率转换单元120将该第一振荡信号SO1的中心频率提高时，该频率转换单元120将该第一注入信号SIN1的该中心频率降低，反之，若该频率转换单元120将该第一振荡信号SO1的中心频率降低时，该频率转换单元120将该第一注入信号SIN1的该中心频率提高，使得该第二注入信号SIN2的该中心频率与该自我注入锁定单元110的振荡频率相近，因此，该频率转换单元120输出的该第二注入信号SIN2在注入该自我注入锁定振荡单元110后，能够锁定该自我注入锁定振荡单元110，使其处于自我注入锁定状态(Self-injection-locked state)，且被注入锁定的该自我注入锁定振荡单元110输出的该第一振荡信号SO1会因为该第二注入信号SIN2含有都普勒相移成份而产生频率变化。该解调单元140接收该第一振荡信号SO1并对其解调即可测得该物体O与该收发天线单元130的相对运动的振动频率。
请参阅图2，其为本发明的第一实施例的电路图，在本实施例中，该频率转换单元120是降低该第一振荡信号SO1的该中心频率并提高该第一注入信号SIN1的该中心频率。其中，该自我注入锁定振荡单元110为压控振荡器，且该自我注入锁定振荡单元110输出的该第一振荡信号SO1的该中心频率为5.8GHz，该第一振荡信号SO1经由耦合器C分为两路，其中一路传送至该频率转换单元120，另一路则传送至该解调单元140。在本实施例中，该频率转换单元120具有本地振荡器121、功率分配器122、降频混频器123及升频混频器124，该本地振荡器120产生本地振荡信号SLO，该本地振荡信号SLO的频率为4.885GHz，该功率分配器122电性连接该本地振荡器121以接收该本地振荡信号SLO，且该功率分配器122将该本地振荡信号SLO分为两路，该降频混频器123经由该功率分配器122电性连接该本地振荡器121，并经由该耦合器C电性连接该自我注入锁定振荡单元110，以由该功率分配器122接收该本地振荡信号SLO并由该耦合器C接收该第一振荡信号SO1，且该降频混频器123对该本地振荡信号SLO及该第一振荡信号SO1进行混频以降低该第一振荡信号SO1的该中心频率，频率转换后的该第二振荡信号SO2的该中心频率为0.915GHz。
该收发天线单元130的发射天线131经由该频率转换单元120接收该第二振荡信号SO2并将其发射为该发射信号ST，而该收发天线单元130的接收天线132接收该物体反射的该反射信号SR为该第一注入信号SIN1，其中，由于频率转换后的该第二振荡信号SO2的该中心频率为0.915GHz，因此，该发射信号ST、该反射信号SR及该第一注入信号SIN1的中心频率亦皆为0.915GHz，在空间中的衰减较少而具有较佳的穿透率。该升频混频器124经由该功率分配器122电性连接该本地振荡器121，并经由低噪音放大器LNA电性连接该接收天线132，以由该功率分配器122接收该本地振荡信号SLO并由该低噪音放大器LNA接收该接收天线132的该第一注入信号SIN1，其中，该低噪音放大器LNA用以放大该第一注入信号SIN1，该升频混频器124对该本地振荡信号SLO及该第一注入信号SIN1进行混频以提高该第一注入信号SIN1的该中心频率，使得转换频率后的该第二注入信号SIN2的该中心频率为5.8GHz，而与该自我注入锁定振荡单元110的振荡频率相符，让该第二注入信号SIN2可注入锁定该自我注入锁定振荡单元110。
请参阅图3，在本实施例中，该收发天线单元130亦可通过循环器133而建构为仅具有单一收发天线134的单天线系统，其中，该第二振荡信号SO2传送至该循环器133的第一埠133a，并由该循环器133的第二埠133b输出至该收发天线134，并由该收发天线134发射为该发射信号ST，该收发天线134接收该反射信号SR为该第一注入信号SIN1，该第一注入信号SIN1传送至该循环器133的该第二埠133b，并由该循环器133的该第三埠133c输出至该低噪音放大器LNA。
请再参阅图2，该第一振荡信号SO1及该第二振荡信号SO2的该中心频率分别为5.8GHz及0.915GHz，此仅为本发明其中的一实施例，并非本发明的所限。其中，该自我注入锁定振荡单元110操作于5.8GHz而对于细微动作所造成的都普勒相移量相当灵敏，但经由该频率转换单元120频率转换后的该发射信号ST及该反射信号SR则操作于相对低频的0.915GHz，而在空间中的穿透率较佳，因此，本实施例借由该频率转换单元120进行频率转换可让该频率转换式自我注入锁定雷达100同时具有高灵敏度及高穿透率的功效。
请参阅图2，在本实施例中，该解调单元140为频率解调单元，该解调单元140具有功率分配器141、延迟线142、第一混频器143、第二混频器144及处理器145。该功率分配器141经由该耦合器C电性连接该自我注入锁定振荡单元110，该延迟线142电性连接该功率分配器141，该第一混频器143及该第二混频器144电性连接该功率分配器141及该延迟线142，该处理器145电性连接该第一混频器143及该第二混频器144。其中，该功率分配器141由该耦合器C接收该第一振荡信号SO1，且该功率分配器141将该第一振荡信号SO1分为两路，其中一路的该第一振荡信号SO1传送至该第一混频器143及该第二混频器144，另一路的该第一振荡信号SO1经由该延迟线142及正交功率分配器(图未绘出)分别传送正交信号90°及同相信号0°至该第一混频器143及该第二混频器144进行混频，该第一混频器143及该第二混频器144分别输出第一混频信号SQ及该第二混频信号SI，该处理器145接收该第一混频信号SQ及该第二混频信号SI进行计算而输出解调信号Sdemod。
请参阅图4，其为本发明的第二实施例的该频率转换单元120的示意图，相同地，第二实施例的该频率转换单元120是降低该第一振荡信号SO1的该中心频率并提高该第一注入信号SIN1的该中心频率，而与第一实施例的差异在于该频率转换单元120是以除频器125及倍频器126进行频率的转换。在本实施例中，该除频器125电性连接该自我注入锁定振荡单元110以接收该第一振荡信号SO1，该除频器125将该第一振荡信号SO1的该中心频率除以常数N，以降低该第一振荡信号SO1的该中心频率为该第二振荡信号SO2，该倍频器126电性连接该收发天线单元130以接收该第一注入信号SIN1，该倍频器126将该第一注入信号SIN1的该中心频率乘以该常数N，以提高该第一注入信号SIN1的该中心频率为该第二注入信号SIN2。相同地，本实施例可借由该频率转换单元120提高该第一振荡信号SO1及降低该第一注入信号SIN1的该中心频率，使得该自我注入锁定振荡单元110操作于高频，而该发射信号ST则操作于低频，让该频率转换式自我注入锁定雷达100可兼顾高灵敏度及高穿透率的功效。
请参阅图5，其为本发明的第三实施例的该频率转换单元120的示意图，本实施例与第一实施例的差异在于该频率转换单元120是提高该第一振荡信号SO1的该中心频率并降低该第一注入信号SIN1的该中心频率。在本实施例中，该频率转换单元120的该升频混频器124电性连接该本地振荡器121及该自我注入锁定振荡单元110，以由该本地振荡器121接收该本地振荡信号SLO并由该自我注入锁定振荡单元110接收该第一振荡信号SO1，且该升频混频器124对该本地振荡信号SLO及该第一振荡信号SO1进行混频以提高该第一振荡信号SO1的该中心频率为该第二振荡信号SO2，而该第二振荡信号SO2则传送至该收发天线单元130并发射为该发射信号ST。该频率转换单元120的该降频混频器123电性连接该本地振荡器121及该收发天线单元130，以由该本地振荡器121接收该本地振荡信号SLO并由该收发天线单元130接收该第一注入信号SIN1，且该降频混频器123对该本地振荡信号SLO及该第一注入信号SIN1进行混频以降低该第一注入信号SIN1的该中心频率为该第二注入信号SIN2。借此，该收发天线单元130发射至空间的该发射信号ST的中心频率相对该自我注入锁定振荡单元110的振荡频率高，因此，本实施例的该自我注入锁定雷达100可借由该发射信号ST操作于高频而对物体的细微动作具有高灵敏度并可缩小天线尺寸，该自我注入锁定振荡单元110则因操作于低频而可具有较为简单的设计结构。
请参阅图6，其为本发明的第四实施例的该频率转换单元120的示意图，本实施例的该频率转换单元120是提高该第一振荡信号SO1的该中心频率并降低该第一注入信号SIN1的该中心频率，其与第三实施例的差异在于该频率转换单元120是以除频器125及倍频器126进行频率转换。在本实施例中，该倍频器126电性连接该自我注入锁定振荡单元110以接收该第一振荡信号SO1，该倍频器126将该第一振荡信号SO1的该中心频率乘上常数N，以提高该第一振荡信号SO1的该中心频率为该第二振荡信号SO2，该除频器125电性连接该收发天线单元130以接收该第一注入信号SIN1，且该除频器125将该第一注入信号SIN1的该中心频率除上该常数N，以降低该第一注入信号SIN1的该中心频率为该第二注入信号SIN2，相同地，本实施例可借由该频率转换单元120改变该第一振荡信号SO1及该第一注入信号SIN1的中心频率，使得该自我注入锁定振荡单元110操作于低频，而该发射信号ST则操作于相对高频，以兼顾高灵敏度及低制造成本的功效。
请参阅图7，其为本发明的第一实施例的该频率转换式自我注入锁定雷达100与现有习知自我注入锁定雷达侦测位于30cm厚的水泥墙后的人体的生命征象的频谱分析图，其中，两个雷达的天线皆距离水泥墙0.5m，该人体则距离水泥墙1.5m，且现有习知自我注入锁定雷达并不具有频率转换单元，因此，现有习知自我注入锁定雷达的振荡信号及发射信号均为5.8GHz。由图6可以看到本发明的该频率转换式自我注入锁定雷达100可明确地测得代表人体的呼吸及心跳的频谱，相对地，现有习知自我注入锁定雷达则仅能测得代表人体的呼吸的频谱，振动幅度相对较小的心跳则无法测得。可知本案的该频率转换单元120借由降低该振荡信号SO的中心频率确实能让该发射信号ST的侦测范围较具穿透性且保有自我注入锁定雷达对于细微振动的高敏感度。
本发明借由该频率转换单元120转换振荡信号SO及该注入信号SIN的该中心频率，可让该自我注入锁定振荡单元110与该发射信号ST的振荡频率不同，并让该注入信号SIN能够注入锁定该自我注入锁定振荡单元110，使得该频率转换式自我注入锁定雷达100可同时具有高灵敏度及高穿透率的功效或是同时保有高灵敏度及低制造成本的功效。
本发明的保护范围当视申请专利范围所界定者为准，任何熟知此项技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内所作的任何变化与修改，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种频率转换式自我注入锁定雷达，其特征在于其包含：
自我注入锁定振荡单元；
频率转换单元，电性连接该自我注入锁定振荡单元；
收发天线单元，电性连接该频率转换单元；以及
解调单元，电性连接该自我注入锁定振荡单元；
其中，该自我注入锁定振荡单元用以产生振荡信号，该频率转换单元接收该振荡信号并转换该振荡信号的中心频率，该收发天线单元接收该中心频率转换后的该振荡信号，该收发天线单元用以将该振荡信号发射为发射信号至物体，该物体反射反射信号，该收发天线单元接收该反射信号为注入信号，该频率转换单元接收该注入信号并转换该注入信号的中心频率，该中心频率转换后的该注入信号注入该自我注入锁定振荡单元，使该自我注入锁定振荡单元处于自我注入锁定状态，该解调单元接收该振荡信号并对其解调。
2.根据权利要求1所述的频率转换式自我注入锁定雷达，其特征在于：其中该频率转换单元用以降低该振荡信号的该中心频率并用以提高该注入信号的该中心频率。
3.根据权利要求2所述的频率转换式自我注入锁定雷达，其特征在于：其中该频率转换单元具有本地振荡器、降频混频器及升频混频器，该本地振荡器用以产生本地振荡信号，该降频混频器电性连接该本地振荡器及该自我注入锁定振荡单元，且该降频混频器对该本地振荡信号及该振荡信号进行混频以降低该振荡信号的该中心频率，该升频混频器电性连接该本地振荡器及该收发天线单元，且该升频混频器对该本地振荡信号及该注入信号进行混频以提高该注入信号的该中心频率。
4.根据权利要求2所述的频率转换式自我注入锁定雷达，其特征在于：其中该频率转换单元具有除频器及倍频器，该除频器电性连接该自我注入锁定振荡单元，该除频器用以降低该振荡信号的该中心频率，该倍频器电性连接该收发天线单元，该倍频器用以提高该注入信号的该中心频率。
5.根据权利要求1所述的频率转换式自我注入锁定雷达，其特征在于：其中该频率转换单元用以提高该振荡信号的该中心频率并用以降低该注入信号的该中心频率。
6.根据权利要求5所述的频率转换式自我注入锁定雷达，其特征在于：其中该频率转换单元具有本地振荡器、升频混频器及降频混频器，该本地振荡器用以产生本地振荡信号，该升频混频器电性连接该本地振荡器及该自我注入锁定振荡单元，且该升频混频器对该本地振荡信号及该振荡信号进行混频以提高该振荡信号的该中心频率，该降频混频器电性连接该本地振荡器及该收发天线单元，且该降频混频器对该本地振荡信号及该注入信号进行混频以降低该注入信号的该中心频率。
7.根据权利要求5所述的频率转换式自我注入锁定雷达，其特征在于：其中该频率转换单元具有倍频器及除频器，该倍频器电性连接该自我注入锁定振荡单元，该倍频器用以提高该振荡信号的该中心频率，该除频器电性连接该收发天线单元，该除频器用以降低该注入信号的该中心频率。
8.根据权利要求3或6所述的频率转换式自我注入锁定雷达，其特征在于：其中该频率转换单元具有功率分配器，该功率分配器电性连接该本地振荡器以接收该本地振荡信号，且该功率分配器将该本地振荡信号分为两路，其中一路的该本地振荡信号传送至该降频混频器，另一路的该本地振荡信号传送至该升频混频器。
9.根据权利要求1所述的频率转换式自我注入锁定雷达，其特征在于：其中该收发天线单元具有发射天线及接收天线，该发射天线电性连接该频率转换单元以接收该振荡信号并将其发射为该发射信号，该接收天线电性连接该频率转换单元，该接收天线接收该反射信号为该注入信号，且将该注入信号传送至该频率转换单元。
10.根据权利要求1所述的频率转换式自我注入锁定雷达，其特征在于：其中该解调单元具有功率分配器、延迟线、第一混频器、第二混频器及处理器，该功率分配器电性连接该自我注入锁定振荡单元，该延迟线电性连接该功率分配器，该第一混频器及该第二混频器电性连接该功率分配器及该延迟线，该处理器电性连接该第一混频器及该第二混频器，其中该功率分配器用以接收该振荡信号，且该功率分配器将该振荡信号分为两路，其中一路的该振荡信号传送至第一混频器及该第二混频器，另一路的该振荡信号经由该延迟线传送至该第一混频器及该第二混频器，该第一混频器及该第二混频器分别输出第一混频信号及该第二混频信号，该处理器接收该第一混频信号及该第二混频信号进行计算而输出解调信号。
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