CN111685904A - 一种口腔护理用治疗装置 - Google Patents

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CN111685904A CN202010352098.2A CN202010352098A CN111685904A CN 111685904 A CN111685904 A CN 111685904A CN 202010352098 A CN202010352098 A CN 202010352098A CN 111685904 A CN111685904 A CN 111685904A
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Abstract

本发明的一种口腔护理用治疗装置，包括：机械臂、清洁头，机械臂的一端设置有清洁头，清洁头的底端设置有刷板，刷板上设置有刷毛，刷板能左右往复运动，清洁头底端设置有摄像头，机械臂内设置有第一空腔，第一空腔内设置有处理器，摄像头与处理器电性连接，处理器与VR眼镜电性连接。本发明的目的在于提供一种视野更清楚、工作效率更高的口腔护理用治疗装置。

Description

一种口腔护理用治疗装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种口腔护理用治疗装置。
背景技术
随着生活水平的日益提高，现在人们的饮食习惯也较为复杂，由此也容易引发各种口腔疾病，因此，越开越多的人开始关心口腔卫生与健康，但是在大多数人的认知中，仅通过刷牙进行口腔的护理，只要刷过即可，并不会关注刷牙的细节，这样就导致口腔问题层出不穷，久而久之牙齿难免会生成菌斑和色渍，口腔也会产生口气。由于在进行口腔护理时，不易观察口腔内的情况，都是通过感觉进行清洗护理，使得口腔的某些部位不易被护理到，时间久了就会引起口腔疾病。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中不易观察口腔内的情况的问题。
为此，采用的技术方案是，本发明的一种口腔护理用治疗装置，包括：机械臂、清洁头，所述机械臂的一端设置有清洁头，所述清洁头的底端设置有刷板，所述刷板上设置有刷毛，所述刷板能左右往复运动，所述清洁头底端设置有摄像头，所述机械臂内设置有第一空腔，所述第一空腔内设置有处理器，所述摄像头与所述处理器电性连接，所述处理器与VR眼镜电性连接。
优选的，所述机械臂的表面设置有防滑纹。
优选的，所述清洁头内设置有驱动装置，所述驱动装置包括：
导向孔，设置在所述清洁头内，所述导向孔为水平方向延伸，所述导向孔内设置有移动杆，所述移动杆能沿着所述导向孔左右往复运动，所述清洁头底端设置有开口，所述开口与所述导向孔连通；
第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述刷板上端固定连接，所述第一连接杆另一端穿过所述开口，并与所述移动杆外壁固定连接；
第二空腔，设置在所述导向孔右端，所述导向孔与所述第二空腔相连通，所述第二空腔内壁设置有电机，所述电机的输出轴与圆盘连接；
偏心柱，设置在所述圆盘上远离圆心处，第二连接杆一端与所述偏心柱铰链连接，第二连接杆另一端延伸至所述导向孔内，并与所述移动杆右端铰链连接。
优选的，所述机械臂外壁上设置有开关，所述开关与所述电机电性连接。
优选的，所述导向孔内设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述移动杆远离所述第二连接杆一端固定连接，所述第一弹簧另一端与所述导向孔内壁左侧固定连接。
优选的，所述清洁头内设置有口腔护理装置，所述口腔护理装置包括：
储液腔，设置在所述清洁头内，所述储液腔沿水平方向延伸，所述储液腔位于所述导向孔的上方，所述储液腔内设置有护理液；
第一输液孔，所述第一输液孔一端与所述储液腔左端连通，所述第一输液孔另一端与所述导向孔连通；
第二输液孔，所述第二输液孔一端延伸至所述移动杆的外壁上，并能与所述第一输液孔远离所述储液腔一端连通，所述第二输液孔另一端依次穿过所述移动杆、第一连接杆，延伸至所述刷板内，并与水平方向的第三输液孔连通，所述第三输液孔的两端封闭，所述刷板的底端设置有若干喷孔，所述喷孔与所述第三输液孔连通。
优选的，所述清洁头的上端设置有进液管，所述进液管与所述储液腔连通，所述进液管上端设置有密封盖，所述密封盖与所述进液管螺纹连接。
优选的，所述储液腔的右侧设置有水平方向的圆孔，所述圆孔与所述储液腔之间通过连接孔连通，所述储液腔内设置有压板，所述压板与所述储液腔内壁紧贴，所述压板能在所述储液腔内左右往复移动，所述圆孔内设置有移动柱，所述连接孔内设置有第三连接杆，所述第三连接杆一端与所述压板连接，所述第三连接杆另一端与所述移动柱连接，所述第三连接杆上设套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述压板连接，所述第二弹簧另一端与储液腔内壁连接，所述清洁头上端设置有水平方向的导向槽，所述导向槽与所述圆孔相连通，所述导向槽的右端设置卡槽，所述导向槽右端与所述卡槽的中间处垂直，并连通，所述移动柱外壁上设置有推杆，所述推杆一端与所述移动柱外壁连接，所述推杆另一端穿过所述导向槽，并延伸至所述清洁头上方。
本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种口腔护理用治疗装置，包括：机械臂、清洁头，机械臂的一端设置有清洁头，清洁头的底端设置有刷板，刷板上设置有刷毛，刷板能左右往复运动，清洁头底端设置有摄像头，机械臂内设置有第一空腔，第一空腔内设置有处理器，摄像头与处理器电性连接，处理器与VR眼镜电性连接。由于摄像头能拍摄口腔内的情况，扩大了护理的视野，通过VR眼镜能清楚的了解口腔内的护理情况，使得口腔护理更有针对性，对于易发病部位进行重点清理护理，提高了口腔护理的效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中电机的安装示意图。
图3为本发明中口腔护理装置的结构示意图。
图4为本发明中导向槽及卡槽的结构示意图。
附图中的标记如下：1-机械臂，2-清洁头，3-刷板，4-刷毛，5-摄像头，6-第一空腔，7-处理器，8-导向孔，9-移动杆，10-开口，11-第一连接杆，12-第二空腔，13-电机，14-圆盘，15-偏心柱，16-第二连接杆，17-开关，18-第一弹簧，19-储液腔，20-第一输液孔，21-第二输液孔，22-第三输液孔，23-进液管，24-密封盖，25-圆孔，26-连接孔，27-压板，28-移动柱，29-第三连接杆，30-导向槽，31-卡槽，32-推杆，33-喷孔，34-第二弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种口腔护理用治疗装置，如图1-2所示，包括：机械臂1、清洁头2，所述机械臂1的一端设置有清洁头2，所述清洁头2的底端设置有刷板3，所述刷板3上设置有刷毛4，所述刷板3能左右往复运动，所述清洁头2底端设置有摄像头5，所述机械臂1内设置有第一空腔6，所述第一空腔6内设置有处理器7，所述摄像头5与所述处理器7电性连接，所述处理器7与VR眼镜电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当需要进行口腔护理时，用手抓住机械臂1，将清洁头2放入到口腔内，摄像头5就能拍摄到口腔内的情况，将视频信息传输给处理器7处理后，传输到VR眼镜，使用人员就能清楚的了解口腔内的情况，通过刷板3的刷毛4的来回运动对口腔进行清洗护理；由于摄像头能拍摄口腔内的情况，扩大了护理的视野，通过VR眼镜能清楚的了解口腔内的护理情况，使得口腔护理更有针对性，对于易发病部位进行重点清理护理，提高了口腔护理的效率。
在一个实例中，所述机械臂1的表面设置有防滑纹。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：防滑纹能增加魔力，防止手握机械臂时打滑。
在一个实例中，所述清洁头2内设置有驱动装置，所述驱动装置包括：
导向孔8，设置在所述清洁头2内，所述导向孔8为水平方向延伸，所述导向孔8内设置有移动杆9，所述移动杆9能沿着所述导向孔8左右往复运动，所述清洁头2底端设置有开口10，所述开口10与所述导向孔8连通；
第一连接杆11，所述第一连接杆11一端与所述刷板3上端固定连接，所述第一连接杆11另一端穿过所述开口10，并与所述移动杆9外壁固定连接；
第二空腔12，设置在所述导向孔8右端，所述导向孔8与所述第二空腔12相连通，所述第二空腔12内壁设置有电机13，所述电机13的输出轴与圆盘14连接；
偏心柱15，设置在所述圆盘14上远离圆心处，第二连接杆16一端与所述偏心柱15铰链连接，第二连接杆16另一端延伸至所述导向孔8内，并与所述移动杆9右端铰链连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当需要进行口腔护理时，使得刷毛4对准清洗区域，启动电机13，带动圆盘14及偏心柱15旋转，使得第二连接杆16拉动移动杆9，在导向孔8内左右往复运动，相应的就带动第一连接杆11和刷板3左右往复运动，刷板3就带动刷毛4来回往复运动，对口腔进行清洗。
在一个实例中，所述机械臂1外壁上设置有开关17，所述开关17与所述电机13电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：开关17用于控制电机13的开启或关闭。
在一个实例中，所述导向孔8内设置有第一弹簧18，所述第一弹簧18一端与所述移动杆9远离所述第二连接杆16一端固定连接，所述第一弹簧18另一端与所述导向孔8内壁左侧固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当关闭电机时，在第一弹簧18的弹力作用下，移动杆9被拉到导向孔8的左端备用。
在一个实例中，所述清洁头2内设置有口腔护理装置，所述口腔护理装置包括：
储液腔19，设置在所述清洁头2内，所述储液腔19沿水平方向延伸，所述储液腔19位于所述导向孔8的上方，所述储液腔19内设置有护理液；
第一输液孔20，所述第一输液孔20一端与所述储液腔19左端连通，所述第一输液孔20另一端与所述导向孔8连通；
第二输液孔21，所述第二输液孔21一端延伸至所述移动杆9的外壁上，并能与所述第一输液孔20远离所述储液腔19一端连通，所述第二输液孔21另一端依次穿过所述移动杆9、第一连接杆11，延伸至所述刷板3内，并与水平方向的第三输液孔22连通，所述第三输液孔22的两端封闭，所述刷板3的底端设置有若干喷孔33，所述喷孔33与所述第三输液孔22连通。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当启动电机后，移动杆9不断的左右运动，只有第二输液孔21上端移至第一输液孔20下端时，第二输液孔21和第一输液孔20才会导通，储液腔19内的护理液才会依次经第一输液孔20、第二输液孔21、第三输液孔22输送到喷孔33，喷到刷毛4上，随着刷毛4的清洗，并将护理液涂抹到口腔的护理区域上；在电机关闭状态下，在第一弹簧18的弹力作用下，移动杆9被拉到导向孔8的左端，第二输液孔21和第一输液孔20相错开，储液腔19就无法流出，只有在电机启动状态下，储液腔19内的护理液，才会均匀的喷出，使得护理液喷涂的更均匀，而且是随着刷毛4的运动间断性喷出，实现了护理液的自动供给，更加节省护理液。
在一个实例中，如图3所示，所述清洁头2的上端设置有进液管23，所述进液管23与所述储液腔19连通，所述进液管23上端设置有密封盖24，所述密封盖24与所述进液管23螺纹连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过进液管23能进行新的护理液的补充，密封盖24能起到密封作用，防止护理液的泄露。
在一个实例中，如图3-4所示，所述储液腔19的右侧设置有水平方向的圆孔25，所述圆孔25与所述储液腔19之间通过连接孔26连通，所述储液腔19内设置有压板27，所述压板27与所述储液腔19内壁紧贴，所述压板27能在所述储液腔19内左右往复移动，所述圆孔25内设置有移动柱28，所述连接孔26内设置有第三连接杆29，所述第三连接杆29一端与所述压板27连接，所述第三连接杆29另一端与所述移动柱28连接，所述第三连接杆29上设套设有第二弹簧34，所述第二弹簧34一端与所述压板27连接，所述第二弹簧34另一端与储液腔19内壁连接，所述清洁头2上端设置有水平方向的导向槽30，所述导向槽30与所述圆孔25相连通，所述导向槽30的右端设置卡槽31，所述导向槽30右端与所述卡槽31的中间处垂直，并连通，所述移动柱28外壁上设置有推杆32，所述推杆32一端与所述移动柱28外壁连接，所述推杆32另一端穿过所述导向槽30，并延伸至所述清洁头2上方。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当需要更换护理液时，用手拨动推杆32沿着导向槽30向右运动，当推杆32移动至卡槽31处时，向上或向下推动，使得推杆32固定在卡槽31内，同时，推杆32也带动移动柱28、第三连接杆29、压板27向右移动，压板27移动到储液腔19内的右端，然后打开密封盖24，向储液腔19内注满护理液后，拧紧密封盖24，然后，用手向下或向上搬动推杆32，使得推杆32沿着卡槽31移动至导向槽和卡槽的交汇处，然后松开，推杆32就失去固定，在第二弹簧34的弹力作用下，推动压板27在储液腔19内向左运动，给储液腔19内的护理液提供动力，使得护理液有足够的流速更均匀的喷洒在刷毛4上。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种口腔护理用治疗装置，其特征在于，包括：机械臂(1)、清洁头(2)，所述机械臂(1)的一端设置有清洁头(2)，所述清洁头(2)的底端设置有刷板(3)，所述刷板(3)上设置有刷毛(4)，所述刷板(3)能左右往复运动，所述清洁头(2)底端设置有摄像头(5)，所述机械臂(1)内设置有第一空腔(6)，所述第一空腔(6)内设置有处理器(7)，所述摄像头(5)与所述处理器(7)电性连接，所述处理器(7)与VR眼镜电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种口腔护理用治疗装置，其特征在于，所述机械臂(1)的表面设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种口腔护理用治疗装置，其特征在于，所述清洁头(2)内设置有驱动装置，所述驱动装置包括：
导向孔(8)，设置在所述清洁头(2)内，所述导向孔(8)为水平方向延伸，所述导向孔(8)内设置有移动杆(9)，所述移动杆(9)能沿着所述导向孔(8)左右往复运动，所述清洁头(2)底端设置有开口(10)，所述开口(10)与所述导向孔(8)连通；
第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)一端与所述刷板(3)上端固定连接，所述第一连接杆(11)另一端穿过所述开口(10)，并与所述移动杆(9)外壁固定连接；
第二空腔(12)，设置在所述导向孔(8)右端，所述导向孔(8)与所述第二空腔(12)相连通，所述第二空腔(12)内壁设置有电机(13)，所述电机(13)的输出轴与圆盘(14)连接；
偏心柱(15)，设置在所述圆盘(14)上远离圆心处，第二连接杆(16)一端与所述偏心柱(15)铰链连接，第二连接杆(16)另一端延伸至所述导向孔(8)内，并与所述移动杆(9)右端铰链连接。
4.根据权利要求3所述的一种口腔护理用治疗装置，其特征在于，所述机械臂(1)外壁上设置有开关(17)，所述开关(17)与所述电机(13)电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种口腔护理用治疗装置，其特征在于，所述导向孔(8)内设置有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)一端与所述移动杆(9)远离所述第二连接杆(16)一端固定连接，所述第一弹簧(18)另一端与所述导向孔(8)内壁左侧固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种口腔护理用治疗装置，其特征在于，所述清洁头(2)内设置有口腔护理装置，所述口腔护理装置包括：
储液腔(19)，设置在所述清洁头(2)内，所述储液腔(19)沿水平方向延伸，所述储液腔(19)位于所述导向孔(8)的上方，所述储液腔(19)内设置有护理液；
第一输液孔(20)，所述第一输液孔(20)一端与所述储液腔(19)左端连通，所述第一输液孔(20)另一端与所述导向孔(8)连通；
第二输液孔(21)，所述第二输液孔(21)一端延伸至所述移动杆(9)的外壁上，并能与所述第一输液孔(20)远离所述储液腔(19)一端连通，所述第二输液孔(21)另一端依次穿过所述移动杆(9)、第一连接杆(11)，延伸至所述刷板(3)内，并与水平方向的第三输液孔(22)连通，所述第三输液孔(22)的两端封闭，所述刷板(3)的底端设置有若干喷孔(33)，所述喷孔(33)与所述第三输液孔(22)连通。
7.根据权利要求6所述的一种口腔护理用治疗装置，其特征在于，所述清洁头(2)的上端设置有进液管(23)，所述进液管(23)与所述储液腔(19)连通，所述进液管(23)上端设置有密封盖(24)，所述密封盖(24)与所述进液管(23)螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的一种口腔护理用治疗装置，其特征在于，所述储液腔(19)的右侧设置有水平方向的圆孔(25)，所述圆孔(25)与所述储液腔(19)之间通过连接孔(26)连通，所述储液腔(19)内设置有压板(27)，所述压板(27)与所述储液腔(19)内壁紧贴，所述压板(27)能在所述储液腔(19)内左右往复移动，所述圆孔(25)内设置有移动柱(28)，所述连接孔(26)内设置有第三连接杆(29)，所述第三连接杆(29)一端与所述压板(27)连接，所述第三连接杆(29)另一端与所述移动柱(28)连接，所述第三连接杆(29)上设套设有第二弹簧(34)，所述第二弹簧(34)一端与所述压板(27)连接，所述第二弹簧(34)另一端与储液腔(19)内壁连接，所述清洁头(2)上端设置有水平方向的导向槽(30)，所述导向槽(30)与所述圆孔(25)相连通，所述导向槽(30)的右端设置卡槽(31)，所述导向槽(30)右端与所述卡槽(31)的中间处垂直，并连通，所述移动柱(28)外壁上设置有推杆(32)，所述推杆(32)一端与所述移动柱(28)外壁连接，所述推杆(32)另一端穿过所述导向槽(30)，并延伸至所述清洁头(2)上方。
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