CN111685095B - 一种用于中药材种植的单株喷洒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及中药种植用相关设备，具体的说是一种用于中药材种植的单株喷洒装置，包括药箱组件、主安装板、移动腿组件、移动腿调整机构、高度调整组件和环绕喷洒机构，所述的药箱组件固定安装在主安装板上，移动腿调整机构旋转安装在主安装板上设置的凹槽内，移动腿组件的个数有四个，移动腿组件滑动安装在主安装板上设置的凹槽内，移动腿组件与移动腿调整机构螺纹连接，高度调整组件固定安装在主安装板的底部，环绕喷洒机构固定安装在主安装板的底部且与药箱组件相连接，环绕喷洒机构旋转安装在高度调整组件上设置的凹槽内；具有根据中药植株大小进行调整的功能，具有环绕式喷洒的功能，对中药植株进行全方位的喷洒，提高了喷洒药物的利用率，同时也提高了喷洒药物的作用效果。

Description

一种用于中药材种植的单株喷洒装置
技术领域
本发明涉及中药种植用相关设备，具体的说是一种用于中药材种植的单株喷洒装置。
背景技术
在某些中药的种植过程中，由于种植间隔较大，并不能成排成垄的密集种植，当中药植株需要进行杀虫除害或喷洒营养液时，传统的大面积覆盖式喷洒不但产生浪费的现象，而且效率反而有所下降，而且现有技术中无法实现针对单株中药植株进行全面喷洒作业。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于中药材种植的单株喷洒装置，具有根据中药植株大小进行调整的功能，具有环绕式喷洒的功能，对中药植株进行全方位的喷洒，提高了喷洒药物的利用率，同时也提高了喷洒药物的作用效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于中药材种植的单株喷洒装置，包括药箱组件、主安装板、移动腿组件、移动腿调整机构、高度调整组件和环绕喷洒机构，所述的药箱组件固定安装在主安装板上，移动腿调整机构旋转安装在主安装板上设置的凹槽内，移动腿组件的个数有四个，移动腿组件滑动安装在主安装板上设置的凹槽内，移动腿组件与移动腿调整机构螺纹连接，高度调整组件固定安装在主安装板的底部，环绕喷洒机构固定安装在主安装板的底部且与药箱组件相连接，环绕喷洒机构旋转安装在高度调整组件上设置的凹槽内。
具体的，所述的药箱组件包括药箱主体、密封盖、固定安装板、喷洒用泵，药箱主体顶端进料口处螺纹连接有密封盖，药箱主体底部排料口处安装有喷洒用泵，固定安装板的个数有两个，分别固定安装在药箱主体的两端，固定安装板固定安装在主安装板上。
具体的，所述的移动腿组件包括平衡板、螺纹连接滑板、平衡用杆、支撑腿、万向轮，平衡板上设置有螺纹连接滑板，平衡板的两端固定安装有平衡用杆，平衡板的底部固定安装有支撑腿，支撑腿的底部固定安装有万向轮，螺纹连接滑板滑动安装在主安装板上设置的凹槽上，平衡用杆滑动安装在主安装板上设置的凹槽上。
具体的，所述的移动腿调整机构包括电机底座、调整用电机、主斜齿轮、传动斜齿轮、调整用螺纹杆，电机底座固定安装在主安装板上，调整用电机固定安装在电机底座上，主斜齿轮固定安装在调整用电机的输出端，主斜齿轮与传动斜齿轮相啮合，传动斜齿轮上固定安装有调整用螺纹杆，调整用螺纹杆旋转安装在主安装板上设置的凹槽上，螺纹连接滑板与调整用螺纹杆螺纹连接。
具体的，所述的高度调整组件包括左L形件、U形托板、右L形件、左螺纹杆、右螺纹杆，主安装板上固定安装有左L形件和右L形件，左螺纹杆旋转安装在左L形件上设置的凹槽内，左螺纹杆与U形托板螺纹连接，U形托板与右螺纹杆螺纹连接，右螺纹杆旋转安装在右L形件上设置的凹槽内；U形托板上设置有球形通孔。
具体的，所述的环绕喷洒机构包括圆形轨道盘、弧形滑脚、电机安装架、移动用电机、移动滚轮、伸缩杆组件、软管、外螺纹钢管、主连接筒、滚动球、喷头、伸缩用电机、伸缩用齿轮、环形齿轮，圆形轨道盘、滚动球和主安装板共中心线，圆形轨道盘固定安装在主安装板的底部，弧形滑脚滑动安装在圆形轨道盘上设置的凹槽上，弧形滑脚与电机安装架固定连接，电机安装架上固定安装有移动用电机，移动用电机的输出端固定安装有移动滚轮，移动滚轮与圆形轨道盘接触连接，伸缩杆组件的一端滚动安装在电机安装架上设置的凹槽内，伸缩杆组件的另一端固定安装在主连接筒上，主连接筒固定安装在滚动球的通孔内，环形齿轮旋转安装在主连接筒上，外螺纹钢管穿过主连接筒与环形齿轮螺纹连接，环形齿轮与伸缩用齿轮相啮合，伸缩用齿轮固定安装在伸缩用电机的输出端，伸缩用电机固定安装在主连接筒上，外螺纹钢管上固定安装有软管，软管穿过圆形轨道盘和主安装板固定安装在喷洒用泵上，滚动球滚动安装在球形通孔内；伸缩杆组件包括伸缩杆一、外筒壳体、内弹簧、伸缩杆二、滚动珠，伸缩杆一滑动安装在外筒壳体的凹槽内，伸缩杆二滑动安装在外筒壳体的凹槽内，内弹簧的两端分别固定安装在伸缩杆一和伸缩杆二上，内弹簧位于外筒壳体的凹槽内，伸缩杆二上固定安装有滚动珠，滚动珠滚动安装在电机安装架上设置的凹槽内，伸缩杆一固定安装在主连接筒上。
本发明的有益效果：
1.启动调整用电机，调整用电机带动主斜齿轮旋转，主斜齿轮带动传动斜齿轮旋转，从而使调整用螺纹杆旋转，调整用螺纹杆旋转的过程中带动螺纹连接滑板移动，从而使四个移动腿组件同时向外扩张，从而达到扩大本装置容积的目的，适应不同中药植株的大小。其中平衡用杆起到支撑，保证移动腿组件稳定性的目的。
2.启动移动用电机，移动用电机带动移动滚轮旋转，移动滚轮在圆形轨道盘上移动，在弧形滑脚的限位作用下，实现电机安装架沿着圆形轨道盘上的凹槽移动，在电机安装架移动的过程中，以位于球形通孔内的滚动球为圆心点，伸缩杆组件、软管、外螺纹钢管、主连接筒、喷头、伸缩用电机、伸缩用齿轮和环形齿轮随着电机安装架的移动同步跟随移动，运动轨迹如同漏斗形状(此为初始状态的运动轨迹)，此时启动喷洒用泵，喷洒用泵将药箱主体内的药液通过软管和外螺纹钢管传输到喷头处，通过喷头喷洒到中药植株上，由于运动中的喷头移动轨迹为圆形，从而实现了对中药植株环形喷洒的目的。
3.当中药植株的体型宽大时，旋转左螺纹杆和右螺纹杆，缩短U形托板与左L形件和右L形件的间距，滚动球位置上升，此时伸缩杆组件受力，伸缩杆一和伸缩杆二同时挤压内弹簧，伸缩杆组件整体缩短，此时伸缩杆组件、软管、外螺纹钢管、主连接筒、喷头、伸缩用电机、伸缩用齿轮和环形齿轮的运动轨迹对比初始状态的运动轨迹，高度降低，但覆盖面积变大，即喷头的圆形移动轨迹范围扩大，从而完成对体型宽大中药植株的喷洒作业，而通过旋转左螺纹杆和右螺纹杆，增加U形托板与左L形件和右L形件的间距，可完成体型细长的中药植株的喷洒作业。
4.在喷头的喷洒过程中，启动伸缩用电机，伸缩用电机带动伸缩用齿轮旋转，伸缩用齿轮带动环形齿轮旋转，环形齿轮旋转使外螺纹钢管延长，达到喷头位置延长的目的，随着喷头的位置延长，实现喷头覆盖的面积同步增加。
5.喷头在喷洒的同时外螺纹钢管不断的延长，使喷头喷洒范围逐渐增加的同时呈螺旋向下的移动轨迹，实现对中药植株顶部和中部的全方位药物喷洒。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种用于中药材种植的单株喷洒装置的立体结构示意图；
图2为本发明提供的一种用于中药材种植的单株喷洒装置的药箱组件、高度调整组件和环绕喷洒机构的立体结构示意图；
图3为本发明提供的一种用于中药材种植的单株喷洒装置的主安装板、移动腿组件和移动腿调整机构的立体结构示意图；
图4为本发明提供的一种用于中药材种植的单株喷洒装置的主安装板和移动腿调整机构的局部结构示意图；
图5为本发明提供的一种用于中药材种植的单株喷洒装置的药箱组件的立体结构示意图；
图6为本发明提供的一种用于中药材种植的单株喷洒装置的主安装板的立体结构示意图。
图7为本发明提供的一种用于中药材种植的单株喷洒装置的移动腿组件的立体结构示意图。
图8为本发明提供的一种用于中药材种植的单株喷洒装置的移动腿调整机构的立体结构示意图。
图9为本发明提供的一种用于中药材种植的单株喷洒装置的高度调整组件的立体结构示意图。
图10为本发明提供的一种用于中药材种植的单株喷洒装置的环绕喷洒机构的立体结构示意图。
图11为本发明提供的一种用于中药材种植的单株喷洒装置的环绕喷洒机构的结构示意图。
图12为本发明提供的一种用于中药材种植的单株喷洒装置的伸缩杆组件的结构示意图。
图中：药箱组件1；药箱主体1-1；密封盖1-2；固定安装板1-3；喷洒用泵1-4；主安装板2；移动腿组件3；平衡板3-1；螺纹连接滑板3-2；平衡用杆3-3；支撑腿3-4；万向轮3-5；移动腿调整机构4；电机底座4-1；调整用电机4-2；主斜齿轮4-3；传动斜齿轮4-4；调整用螺纹杆4-5；高度调整组件5；左L形件5-1；U形托板5-2；球形通孔5-2-1；右L形件5-3；左螺纹杆5-4；右螺纹杆5-5；环绕喷洒机构6；圆形轨道盘6-1；弧形滑脚6-2；电机安装架6-3；移动用电机6-4；移动滚轮6-5；伸缩杆组件6-6；伸缩杆一6-6-1；外筒壳体6-6-2；内弹簧6-6-3；伸缩杆二6-6-4；滚动珠6-6-5；软管6-7；外螺纹钢管6-8；主连接筒6-9；滚动球6-10；喷头6-11；伸缩用电机6-12；伸缩用齿轮6-13；环形齿轮6-14。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图12所示，本发明所述的一种用于中药材种植的单株喷洒装置，包括药箱组件1、主安装板2、移动腿组件3、移动腿调整机构4、高度调整组件5和环绕喷洒机构6，所述的药箱组件1固定安装在主安装板2上，移动腿调整机构4旋转安装在主安装板2上设置的凹槽内，移动腿组件3的个数有四个，移动腿组件3滑动安装在主安装板2上设置的凹槽内，移动腿组件3与移动腿调整机构4螺纹连接，高度调整组件5固定安装在主安装板2的底部，环绕喷洒机构6固定安装在主安装板2的底部且与药箱组件1相连接，环绕喷洒机构6旋转安装在高度调整组件5上设置的凹槽内。
具体的，所述的药箱组件1包括药箱主体1-1、密封盖1-2、固定安装板1-3、喷洒用泵1-4，药箱主体1-1顶端进料口处螺纹连接有密封盖1-2，药箱主体1-1底部排料口处安装有喷洒用泵1-4，固定安装板1-3的个数有两个，分别固定安装在药箱主体1-1的两端，固定安装板1-3固定安装在主安装板2上。
具体的，所述的移动腿组件3包括平衡板3-1、螺纹连接滑板3-2、平衡用杆3-3、支撑腿3-4、万向轮3-5，平衡板3-1上设置有螺纹连接滑板3-2，平衡板3-1的两端固定安装有平衡用杆3-3，平衡板3-1的底部固定安装有支撑腿3-4，支撑腿3-4的底部固定安装有万向轮3-5，螺纹连接滑板3-2滑动安装在主安装板2上设置的凹槽上，平衡用杆3-3滑动安装在主安装板2上设置的凹槽上。
具体的，所述的移动腿调整机构4包括电机底座4-1、调整用电机4-2、主斜齿轮4-3、传动斜齿轮4-4、调整用螺纹杆4-5，电机底座4-1固定安装在主安装板2上，调整用电机4-2固定安装在电机底座4-1上，主斜齿轮4-3固定安装在调整用电机4-2的输出端，主斜齿轮4-3与传动斜齿轮4-4相啮合，传动斜齿轮4-4上固定安装有调整用螺纹杆4-5，调整用螺纹杆4-5旋转安装在主安装板2上设置的凹槽上，螺纹连接滑板3-2与调整用螺纹杆4-5螺纹连接。
具体的，所述的高度调整组件5包括左L形件5-1、U形托板5-2、右L形件5-3、左螺纹杆5-4、右螺纹杆5-5，主安装板2上固定安装有左L形件5-1和右L形件5-3，左螺纹杆5-4旋转安装在左L形件5-1上设置的凹槽内，左螺纹杆5-4与U形托板5-2螺纹连接，U形托板5-2与右螺纹杆5-5螺纹连接，右螺纹杆5-5旋转安装在右L形件5-3上设置的凹槽内；U形托板5-2上设置有球形通孔5-2-1。
具体的，所述的环绕喷洒机构6包括圆形轨道盘6-1、弧形滑脚6-2、电机安装架6-3、移动用电机6-4、移动滚轮6-5、伸缩杆组件6-6、软管6-7、外螺纹钢管6-8、主连接筒6-9、滚动球6-10、喷头6-11、伸缩用电机6-12、伸缩用齿轮6-13、环形齿轮6-14，圆形轨道盘6-1、滚动球6-10和主安装板2共中心线，圆形轨道盘6-1固定安装在主安装板2的底部，弧形滑脚6-2滑动安装在圆形轨道盘6-1上设置的凹槽上，弧形滑脚6-2与电机安装架6-3固定连接，电机安装架6-3上固定安装有移动用电机6-4，移动用电机6-4的输出端固定安装有移动滚轮6-5，移动滚轮6-5与圆形轨道盘6-1接触连接，伸缩杆组件6-6的一端滚动安装在电机安装架6-3上设置的凹槽内，伸缩杆组件6-6的另一端固定安装在主连接筒6-9上，主连接筒6-9固定安装在滚动球6-10的通孔内，环形齿轮6-14旋转安装在主连接筒6-9上，外螺纹钢管6-8穿过主连接筒6-9与环形齿轮6-14螺纹连接，环形齿轮6-14与伸缩用齿轮6-13相啮合，伸缩用齿轮6-13固定安装在伸缩用电机6-12的输出端，伸缩用电机6-12固定安装在主连接筒6-9上，外螺纹钢管6-8上固定安装有软管6-7，软管6-7穿过圆形轨道盘6-1和主安装板2固定安装在喷洒用泵1-4上，滚动球6-10滚动安装在球形通孔5-2-1内；伸缩杆组件6-6包括伸缩杆一6-6-1、外筒壳体6-6-2、内弹簧6-6-3、伸缩杆二6-6-4、滚动珠6-6-5，伸缩杆一6-6-1滑动安装在外筒壳体6-6-2的凹槽内，伸缩杆二6-6-4滑动安装在外筒壳体6-6-2的凹槽内，内弹簧6-6-3的两端分别固定安装在伸缩杆一6-6-1和伸缩杆二6-6-4上，内弹簧6-6-3位于外筒壳体6-6-2的凹槽内，伸缩杆二6-6-4上固定安装有滚动珠6-6-5，滚动珠6-6-5滚动安装在电机安装架6-3上设置的凹槽内，伸缩杆一6-6-1固定安装在主连接筒6-9上。
在使用时，打开密封盖1-2，向药箱组件1注入所需喷洒的药物后，启动调整用电机4-2，调整用电机4-2带动主斜齿轮4-3旋转，主斜齿轮4-3带动传动斜齿轮4-4旋转，从而使调整用螺纹杆4-5旋转，调整用螺纹杆4-5旋转的过程中带动螺纹连接滑板3-2移动，从而使四个移动腿组件3同时向外扩张，从而达到扩大本装置容积的目的，适应不同中药植株的大小。其中平衡用杆3-3起到支撑，保证移动腿组件3稳定性的目的。
启动移动用电机6-4，移动用电机6-4带动移动滚轮6-5旋转，移动滚轮6-5在圆形轨道盘6-1上移动，在弧形滑脚6-2的限位作用下，实现电机安装架6-3沿着圆形轨道盘6-1上的凹槽移动，在电机安装架6-3移动的过程中，以位于球形通孔5-2-1内的滚动球6-10为圆心点，伸缩杆组件6-6、软管6-7、外螺纹钢管6-8、主连接筒6-9、喷头6-11、伸缩用电机6-12、伸缩用齿轮6-13和环形齿轮6-14随着电机安装架6-3的移动同步跟随移动，运动轨迹如同漏斗形状(此为初始状态的运动轨迹)，此时启动喷洒用泵1-4，喷洒用泵1-4将药箱主体1-1内的药液通过软管6-7和外螺纹钢管6-8传输到喷头6-11处，通过喷头6-11喷洒到中药植株上，由于运动中的喷头6-11移动轨迹为圆形，从而实现了对中药植株环形喷洒的目的。
当中药植株的体型宽大时，旋转左螺纹杆5-4和右螺纹杆5-5，缩短U形托板5-2与左L形件5-1和右L形件5-3的间距，滚动球6-10位置上升，此时伸缩杆组件6-6受力，伸缩杆一6-6-1和伸缩杆二6-6-4同时挤压内弹簧6-6-3，伸缩杆组件6-6整体缩短，此时伸缩杆组件6-6、软管6-7、外螺纹钢管6-8、主连接筒6-9、喷头6-11、伸缩用电机6-12、伸缩用齿轮6-13和环形齿轮6-14的运动轨迹对比初始状态的运动轨迹，高度降低，但覆盖面积变大，即喷头6-11的圆形移动轨迹范围扩大，从而完成对体型宽大中药植株的喷洒作业，而通过旋转左螺纹杆5-4和右螺纹杆5-5，增加U形托板5-2与左L形件5-1和右L形件5-3的间距，可完成体型细长的中药植株的喷洒作业。
在喷头6-11的喷洒过程中，启动伸缩用电机6-12，伸缩用电机6-12带动伸缩用齿轮6-13旋转，伸缩用齿轮6-13带动环形齿轮6-14旋转，环形齿轮6-14旋转使外螺纹钢管6-8延长，达到喷头6-11位置延长的目的，随着喷头6-11的位置延长，实现喷头6-11覆盖的面积同步增加。
喷头6-11在喷洒的同时外螺纹钢管6-8不断的延长，使喷头6-11喷洒范围逐渐增加的同时呈螺旋向下的移动轨迹，实现对中药植株顶部和中部的全方位药物喷洒。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于中药材种植的单株喷洒装置，包括药箱组件(1)、主安装板(2)、移动腿组件(3)、移动腿调整机构(4)、高度调整组件(5)和环绕喷洒机构(6)，其特征在于：所述的药箱组件(1)固定安装在主安装板(2)上，移动腿调整机构(4)旋转安装在主安装板(2)上设置的凹槽内，移动腿组件(3)的个数有四个，移动腿组件(3)滑动安装在主安装板(2)上设置的凹槽内，移动腿组件(3)与移动腿调整机构(4)螺纹连接，高度调整组件(5)固定安装在主安装板(2)的底部，环绕喷洒机构(6)固定安装在主安装板(2)的底部且与药箱组件(1)相连接，环绕喷洒机构(6)旋转安装在高度调整组件(5)上设置的凹槽内；所述的药箱组件(1)包括药箱主体(1-1)、密封盖(1-2)、固定安装板(1-3)、喷洒用泵(1-4)，药箱主体(1-1)顶端进料口处螺纹连接有密封盖(1-2)，药箱主体(1-1)底部排料口处安装有喷洒用泵(1-4)，固定安装板(1-3)的个数有两个，分别固定安装在药箱主体(1-1)的两端，固定安装板(1-3)固定安装在主安装板(2)上；所述的环绕喷洒机构(6)包括圆形轨道盘(6-1)、弧形滑脚(6-2)、电机安装架(6-3)、移动用电机(6-4)、移动滚轮(6-5)、伸缩杆组件(6-6)、软管(6-7)、外螺纹钢管(6-8)、主连接筒(6-9)、滚动球(6-10)、喷头(6-11)、伸缩用电机(6-12)、伸缩用齿轮(6-13)、环形齿轮(6-14)，圆形轨道盘(6-1)、滚动球(6-10)和主安装板(2)共中心线，圆形轨道盘(6-1)固定安装在主安装板(2)的底部，弧形滑脚(6-2)滑动安装在圆形轨道盘(6-1)上设置的凹槽上，弧形滑脚(6-2)与电机安装架(6-3)固定连接，电机安装架(6-3)上固定安装有移动用电机(6-4)，移动用电机(6-4)的输出端固定安装有移动滚轮(6-5)，移动滚轮(6-5)与圆形轨道盘(6-1)接触连接，伸缩杆组件(6-6)的一端滚动安装在电机安装架(6-3)上设置的凹槽内，伸缩杆组件(6-6)的另一端固定安装在主连接筒(6-9)上，主连接筒(6-9)固定安装在滚动球(6-10)的通孔内，环形齿轮(6-14)旋转安装在主连接筒(6-9)上，外螺纹钢管(6-8)穿过主连接筒(6-9)与环形齿轮(6-14)螺纹连接，环形齿轮(6-14)与伸缩用齿轮(6-13)相啮合，伸缩用齿轮(6-13)固定安装在伸缩用电机(6-12)的输出端，伸缩用电机(6-12)固定安装在主连接筒(6-9)上，外螺纹钢管(6-8)上固定安装有软管(6-7)，软管(6-7)穿过圆形轨道盘(6-1)和主安装板(2)固定安装在喷洒用泵(1-4)上，滚动球(6-10)滚动安装在球形通孔(5-2-1)内；伸缩杆组件(6-6)包括伸缩杆一(6-6-1)、外筒壳体(6-6-2)、内弹簧(6-6-3)、伸缩杆二(6-6-4)、滚动珠(6-6-5)，伸缩杆一(6-6-1)滑动安装在外筒壳体(6-6-2)的凹槽内，伸缩杆二(6-6-4)滑动安装在外筒壳体(6-6-2)的凹槽内，内弹簧(6-6-3)的两端分别固定安装在伸缩杆一(6-6-1)和伸缩杆二(6-6-4)上，内弹簧(6-6-3)位于外筒壳体(6-6-2)的凹槽内，伸缩杆二(6-6-4)上固定安装有滚动珠(6-6-5)，滚动珠(6-6-5)滚动安装在电机安装架(6-3)上设置的凹槽内，伸缩杆一(6-6-1)固定安装在主连接筒(6-9)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于中药材种植的单株喷洒装置，其特征在于：所述的移动腿组件(3)包括平衡板(3-1)、螺纹连接滑板(3-2)、平衡用杆(3-3)、支撑腿(3-4)、万向轮(3-5)，平衡板(3-1)上设置有螺纹连接滑板(3-2)，平衡板(3-1)的两端固定安装有平衡用杆(3-3)，平衡板(3-1)的底部固定安装有支撑腿(3-4)，支撑腿(3-4)的底部固定安装有万向轮(3-5)，螺纹连接滑板(3-2)滑动安装在主安装板(2)上设置的凹槽上，平衡用杆(3-3)滑动安装在主安装板(2)上设置的凹槽上。
3.根据权利要求2所述的一种用于中药材种植的单株喷洒装置，其特征在于：所述的移动腿调整机构(4)包括电机底座(4-1)、调整用电机(4-2)、主斜齿轮(4-3)、传动斜齿轮(4-4)、调整用螺纹杆(4-5)，电机底座(4-1)固定安装在主安装板(2)上，调整用电机(4-2)固定安装在电机底座(4-1)上，主斜齿轮(4-3)固定安装在调整用电机(4-2)的输出端，主斜齿轮(4-3)与传动斜齿轮(4-4)相啮合，传动斜齿轮(4-4)上固定安装有调整用螺纹杆(4-5)，调整用螺纹杆(4-5)旋转安装在主安装板(2)上设置的凹槽上，螺纹连接滑板(3-2)与调整用螺纹杆(4-5)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于中药材种植的单株喷洒装置，其特征在于：所述的高度调整组件(5)包括左L形件(5-1)、U形托板(5-2)、右L形件(5-3)、左螺纹杆(5-4)、右螺纹杆(5-5)，主安装板(2)上固定安装有左L形件(5-1)和右L形件(5-3)，左螺纹杆(5-4)旋转安装在左L形件(5-1)上设置的凹槽内，左螺纹杆(5-4)与U形托板(5-2)螺纹连接，U形托板(5-2)与右螺纹杆(5-5)螺纹连接，右螺纹杆(5-5)旋转安装在右L形件(5-3)上设置的凹槽内；U形托板(5-2)上设置有球形通孔(5-2-1)。
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