CN111684787A

CN111684787A - 图像拍摄方法、图像拍摄设备、可移动平台、存储介质

Info

Publication number: CN111684787A
Application number: CN201980009285.6A
Authority: CN
Inventors: 马骏
Original assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-15
Filing date: 2019-05-15
Publication date: 2020-09-18
Also published as: WO2020227991A1

Abstract

一种图像拍摄方法、图像拍摄设备、可移动平台、存储介质。一种图像拍摄方法，包括：检测所述图像拍摄设备上指定组件的触发信号；当检测到所述指定组件的触发信号时，则响应于所述触发信号启动所述图像拍摄设备；根据所述触发信号控制所述图像拍摄设备上的相机拍摄图像。这样，通过用户对指定组件的一次触发操作，图像拍摄设备可以启动并控制相机完成图像拍摄，可以减少用户的操作次数，简单快捷；并且，图像拍摄设备直接控制相机拍摄图像，可以缩短从关机/休眠状态下转到拍摄图像所用时间，提高拍摄效率。

Description

图像拍摄方法、图像拍摄设备、可移动平台、存储介质

技术领域

本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及图像拍摄方法、图像拍摄设备、可移动平台、存储介质。

背景技术

目前，现有的图像拍摄设备，例如照相机，在关机或者休眠状态下，若用户有拍摄需求，用户需要进行启动图像拍摄设备，开启相机，切换相机拍摄模式，配置相机拍摄参数，图像/视频拍摄，以及用户关闭图像拍摄设备(或者正常待机)中的全部或者部分操作，费时费力，尤其是需要图像拍摄的场景下，若执行完上述操作，则需要抓拍的场景则已经消失，影响用户的拍摄及使用体验。

发明内容

本发明实施例提供一种图像拍摄方法、图像拍摄设备、可移动平台、存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种图像拍摄方法，应用于图像拍摄设备，所述方法包括：

检测所述图像拍摄设备上指定组件的触发信号；

当检测到所述指定组件的触发信号时，则响应于所述触发信号启动所述图像拍摄设备；

根据所述触发信号控制所述图像拍摄设备上的相机拍摄图像。

第二方面，本发明实施例提供一种图像拍摄设备，所述图像拍摄设备上设置有指定组件、处理器、相机和用于存储处理器可执行指令的存储器；所述处理器分别与指定组件、所述相机和所述存储器通信连接；所述处理器被配置为从所述存储器内读取可执行指令，以实现：

检测所述图像拍摄设备上指定组件的触发信号；

第三方面，本发明实施例提供一种可移动平台，包括机体、设于所述机体上的供电电池、动力系统、控制器和如第二方面所述的图像拍摄设备，所述供电电池能够为所述动力系统供电，所述动力系统为所述可移动平提供飞行动力。

第四方面，本发明实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现第一方面所述方法的步骤。

由上述的技术方案可见，本实施例中通过检测所述图像拍摄设备上指定组件的触发信号，然后在检测到所述指定组件的触发信号时，则响应于所述触发信号启动所述图像拍摄设备；之后根据所述触发信号控制所述图像拍摄设备上的相机拍摄图像。这样，通过用户对指定组件的一次触发操作，图像拍摄设备可以启动并控制相机完成图像拍摄，可以减少用户的操作次数，简单快捷；并且，图像拍摄设备直接控制相机拍摄图像，可以缩短从关机/休眠状态下转到拍摄图像所用时间，提高拍摄效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种图像拍摄方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种图像拍摄方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的又一种图像拍摄方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的又一种图像拍摄方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种控制相机拍摄图像的流程图；

图6是本发明实施例提供的另一种图像拍摄方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的又一种图像拍摄方法的流程图；

图8是本发明实施例提供的一种图像拍摄设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为此，本发明实施例提供了一种图像拍摄方法，其发明构思在于，通过设置图像拍摄设备，在图像拍摄设备上的指定组件被用户触发后，图像拍摄设备可以根据触发信号自行启动并控制相机进行拍摄，可以达到一键拍照的效果。

需要说明的是，本实施例触发信号可以为一个控制信号，在接收该控制信号后，各步骤会依次被执行。当然，该触发信号还可以为分发到不同组件形成一组控制信号或者由处理器基于触发信号按照时序控制不同的组合，不同组件可以各自的控制信号执行相应的动作，例如图像拍摄设备根据控制信号开机，相机根据触发信号切换到运动状态，最后再进入低功耗状态等。

图1是本发明实施例提供的一种图像拍摄方法的流程图，可以应用于设置有图像拍摄设备，其中图像拍摄设备可以为智能终端、平板电脑等配置有相机的电子设备，还可以为无人机、汽车、遥控车、机器人等配置有相机的至少一种可移动平台。可理解的是，图像拍摄设备内还设置有处理器，该处理器可以执行一种图像拍摄方法，后续以处理器为执行主体描述各实施例。

参见图1，一种图像拍摄方法，包括步骤101～步骤103，其中：

在步骤101中，检测所述图像拍摄设备上指定组件的触发信号。

本实施例中，图像拍摄设备可以有不同的工作状态，例如关机、休眠、待机、正常等，在各工作状态下图像拍摄设备具有相应的功能。例如，在休眠状态下，图像拍摄设备可以存储启动休眠时刻的工作参数于内存中，在重新启动时，处理器从内存中读取工作参数恢复工作状态。其中工作状态的工作原理可以参考相关技术，在此不再赘述。

本实施例中，图像拍摄设备上可以设置多个组件，例如电源按键、音量按键、回放按键、拍摄按键、触摸屏、定位传感器(如GPS传感器、加速度传感器、重力传感器、陀螺仪)等，各个组件具有相应的功能，且各个组件被触发时会生成相应的触发信号，并发送给图像拍摄设备的处理器。

在一实施例中可以将多个组件中的至少一个作为指定组件，即指定组件包括以下至少一个：图像拍摄设备的电源按键、音量按键、拍摄按键、定位传感器、触摸屏、麦克风。

当指定组件为电源按键、音量按键或者拍摄按键时，触发信号为指定组件被按下时生成的脉冲信号，表明用户按下电源按键、音量按键或者拍摄按键，有(快速)拍摄需求。

或者，当指定组件为定位传感器时，触发信号为定位传感器抖动时生成的连续脉冲信号，表明用户连续抖动(如摇晃)图像拍摄设备，有(快速)拍摄需求。

或者，当指定组件为触摸屏时，触发信号为触摸屏被触摸时生成的脉冲信号，表明用户单次或者多次点击触摸屏，有(快速)拍摄需求。

或者，当指定组件为麦克风或者其他音频采集组件时，则触发信号为所述麦克风接收到音频信号后生成的脉冲信号，表明用户向图像拍摄设备发送音频信号，有(快速)拍摄需求。

需要说明的是，技术人员可以根据具体场景选择合适的指定组件以及触发方式，在能够表明用户有拍摄需求的情况下，相应方案落入本申请的保护范围。

本实施例中，图像拍摄设备中处理器接收触发信号，并在接收到该触发信号后进行启动，例如从关机状态转换到工作状态，从休眠状态转换到工作状态等。技术人员可以根据具体场景设置处理器的启动方式，在能够接收触发信号以及启动的情况下，相应方案落入本申请的保护范围。

在步骤102中，当检测到所述指定组件的触发信号时，则响应于所述触发信号启动所述图像拍摄设备。

本实施例中，在检测到指定组件的触发信号时，处理器可以响应于触发信号进行启动图像拍摄设备，例如图像拍摄设备的硬件上电、操作系统正常运行等。

在步骤103中，根据所述触发信号控制所述图像拍摄设备上的相机拍摄图像。

本实施例中，处理器可以在图像拍摄设备启动后，控制相机拍摄图像。需要说明的是，在控制相机拍摄图像之前还需要检测相机的工作状态，工作状态可以包括以下一项：运行、休眠、关机。处理器可以控制相机切换到运行状态。例如，在相机关机时控制相机开机进入运行状态；在休眠时恢复到运行状态等。

本实施例中，处理器控制相机拍摄图像，包括：

在一示例中，若用户希望快速拍摄图像，则用户可以预先设定拍摄模式(如单张图像拍摄)，例如无论在任何场景下，相机均以此预先设定的拍摄模式进行拍摄。此情况下，参见图2，处理器可以控制图像拍摄设备上的相机至运行状态(对应步骤201)。然后，处理器可以控制相机在预先设定的拍摄模式下拍摄图像，以获取拍摄模式下的图像(对应步骤202)。可理解的是，在拍摄图像后，相机或者处理器可以将图像存储到指定位置，例如本地存储器或云端。这样，图像拍摄设备可以获取固定的拍摄模式下的图像，可以减少拍摄时间，有利于提升拍摄效果。

需要说明的是，本示例中，预先设定的拍摄模式可以为一固定模式，即用户一旦设定，当用户希望快速拍摄图像时，该拍摄模式均不会改变，即与用户之前的操作无关。当然，预先设定的拍摄模式可以为一变化模式，为上一次拍摄时所存储的拍摄模式，这样用户希望快速拍摄图像时，该拍摄模式与上次拍摄相关。

在另一示例中，若用户希望快速拍摄图像，则用户可以预先设定一些拍摄模式，其中，拍摄模式包括以下至少一个：单张图像拍摄、连续拍摄多张图像、延时拍摄、高动态范围成像、录像、美肤拍摄、全景拍摄、慢动作、夜景拍摄。各拍摄模式可以对应一拍摄场景，即相机内可以预先存储拍摄场景和拍摄模式对应表，技术人员可以根据具体应用场合设置拍摄场景和拍摄模式，在能够实现本申请方案的情况下，相应方案落入本申请的保护范围。

参见图3，处理器可以控制相机至运行状态并获取相机取景范围内的当前场景(对应步骤301)。例如，处理器控制相机开机后，相机可以确定取景范围内的当前场景，例如风景、运动、阴天等。

然后，处理器可以将相机切换至当前场景对应的拍摄模式(对应步骤302)。例如，在当前场景为风景时，对应的拍摄模式可以为微焦模式拍摄近景，或者全景模式拍摄较大角度范围的景色。又如，在当前场景为运动时，对应的拍摄模式可以为运动模式，以抓拍当前场景内物体的运动瞬间。技术人员可以根据具体场景设备合适的拍摄模式，从而获取到高质量的图像。

之后，处理器可以控制相机在当前场景对应的拍摄模式下拍摄图像，以获取该拍摄模式下的图像(对应步骤303)。在拍摄图像后，相机或者处理器可以将图像存储到指定位置，例如本地存储器或云端。

这样，在拍摄环境多变的场合，本实施例中可以根据当前场景调整拍摄模式，可以使相机拍摄出较高质量的图像，有利于提升拍摄体验。

在又一示例中，若用户希望快速拍摄图像，则可以预先设定多组配置参数，各配置参数可以对应一拍摄场景，即相机内可以预先存储拍摄场景和配置参数对应表，技术人员可以设置拍摄场景和配置参数，在能够实现本申请方案的情况下，相应方案落入本申请的保护范围。

参见图4，处理器可以控制所述相机至运行状态并获取相机取景范围内的当前场景(对应步骤401)。例如，处理器控制相机开机后，相机可以确定取景范围内的当前场景，例如植物、运动、阴天等。拍摄场景的分类可以由用户进行设置，或者利用样本图像进行训练得到，在此不作限定。

然后，处理器可以根据当前场景配置相机当前的拍摄模式下的拍摄参数(对应步骤402)。例如，在当前场景为植物时，考虑到植物距离图像拍摄设备会比较近，此时处理器可以控制相机调整其景深，使景深变浅，即让相机镜头的焦距变短，从而可以拍摄到近处的植物。又如，当前场景为阴天时，处理器可以控制相机调整其透光率值(ISO)，从而增加曝光量。并且，考虑到阴天时画面偏蓝，同时控制相机调整白平衡参数。需要说明的是，技术人员可以根据具体场景设置相应的拍摄参数，在能够提升图像质量的情况下，相应方案落入本申请的保护范围。

之后，处理器可以控制所述相机拍摄图像，以获取拍摄参数调整后拍摄模式下的图像(对应步骤403)。在拍摄图像后，相机或者处理器可以将图像存储到指定位置，例如本地存储器或云端。这样，在拍摄场景多变的场合，根据当前场景调整拍摄参数，可以使相机拍摄出较高质量的图像，有利于提升拍摄体验。

在又一实施例中，参见图5，处理器可以控制所述相机至运行状态并所述相机取景范围内的当前场景(对应步骤501)。例如，处理器控制相机开机后，相机可以确定取景范围内的当前场景，例如风景、运动、阴天等。

然后，处理器可以将相机切换至当前场景对应的拍摄模式(对应步骤502)，例如，在当前场景为风景时，对应的拍摄模式可以为微焦模式拍摄近景，或者全景模式拍摄较大角度范围的景色。又如，在当前场景为运动时，对应的拍摄模式可以为运动模式，以抓拍当前场景内物体的运动瞬间。技术人员可以根据具体场景设备合适的拍摄模式，从而获取到高质量的图像。

之后，处理器可以结合当前场景和切换后的拍摄模式配置相机当前的拍摄模式下的拍摄参数(对应步骤503)，本次拍摄参数配置是在切换后的拍摄模式上的拍摄参数上细微调整，其中配置过程中可以设置每个参数的调整步长，在取景范围内的图像质量达到预设目标时，停止配置。这样，通过两次配置拍摄参数可以使拍摄模式与当前场景更匹配。最后，处理器可以控制相机拍摄图像，以获取拍摄参数调整后拍摄模式下的图像(对应步骤504)。在拍摄图像后，相机或者处理器可以将图像存储到指定位置，例如本地存储器或云端。这样，本实施例中先根据当前场景切换到当前场景对应的拍摄模式，可以实现拍摄参数的粗配置，再对拍摄模式进行拍摄参数的细配置，通过两次配置可以使拍摄参数与当前场景更匹配，获得图像的质量更高，有利于提升拍摄体验。

在一实施例中，在图1所示图像拍摄方法的基础上，参见图6，在拍摄图像完成后，处理器还可以根据触发信号控制图像拍摄设备进入低功耗状态(对应步骤601)。其中，低功耗状态包括以下至少一个：关机、休眠和待机。这样，通过控制图像拍摄设备进入低功耗状态，可以降低其功耗，延长其待机时长，尤其适应于采用电池供电的图像拍摄设备。

参见图7，当图像拍摄设备开机后，若拍摄按键被按下，则处理器中开机触发源判断单元判断触发信号，并根据触发信号的不同执行不同的控制逻辑。例如开机触发源判断单元确定本次为快速启动拍摄，则进入快速启动拍摄设置，例如切换拍摄模式、配置拍摄参数以及拍摄完成后是否进入低功耗状态。在设置完成后，控制相机进行拍摄。拍摄完成后再控制相机或者图像拍摄设备进入低功耗状态(关机、休眠)或者运行状态。这样，可以完成一次快速拍摄。与相关技术中用户操作多次，最多6次相比，实施例中仅需要触发拍摄按键即可，减少操作，简单快捷。

至此，本实施例中通过检测所述图像拍摄设备上指定组件的触发信号，然后在检测到所述指定组件的触发信号时，则响应于所述触发信号启动所述图像拍摄设备；之后根据所述触发信号控制所述图像拍摄设备上的相机拍摄图像。这样，通过用户对指定组件的一次触发操作，图像拍摄设备可以启动并控制相机完成图像拍摄，可以减少用户的操作次数以及先行时间，简单快捷；并且，图像拍摄设备直接控制相机拍摄图像，可以缩短从关机/休眠状态下转到拍摄图像所用时间，提高拍摄效率。另外，本实施例还可以控制图像拍摄设备进入低功耗状态，节约功耗。

本发明实施例还提供了一种图像拍摄设备，参见图8，所述图像拍摄设备800上设置有指定组件804、处理器801、相机805和用于存储处理器801可执行指令的存储器802；所述处理器802通过通信总线803分别与指定组件804、所述相机805和所述存储器802通信连接；所述处理器801被配置为从所述存储器802内读取可执行指令，以实现：

检测所述图像拍摄设备上指定组件的触发信号；

至此，本实施例中通过检测所述图像拍摄设备上指定组件的触发信号，然后在检测到所述指定组件的触发信号时，则响应于所述触发信号启动所述图像拍摄设备；之后根据所述触发信号控制所述图像拍摄设备上的相机拍摄图像。这样，通过用户对指定组件的一次触发操作，图像拍摄设备可以启动并控制相机完成图像拍摄，可以减少用户的操作次数以及先行时间，简单快捷；并且，图像拍摄设备直接控制相机拍摄图像，可以缩短从关机/休眠状态下转到拍摄图像所用时间，提高拍摄效率。另外，本实施例还可以控制图像拍摄设备进入低功耗状态，节约功耗

在一实施例中，所述指定组件804包括以下至少一个：图像拍摄设备的电源按键、音量按键、拍摄按键、定位传感器、触摸屏、麦克风。

在一实施例中，若所述指定组件804为电源按键、音量按键或者拍摄按键，则所述触发信号为所述指定组件804被按下时生成的脉冲信号；或者，

若所述指定组件804为所述定位传感器，则所述触发信号为所述定位传感器抖动时生成的连续脉冲信号；或者，

若所述指定组件804为所述触摸屏，则所述触发信号为所述触摸屏被触摸时生成的脉冲信号；或者，

若所述指定组件804为所述麦克风，则所述触发信号为所述麦克风接收到音频信号后生成的脉冲信号。

在一实施例中，所述处理器801被配置为根据所述触发信号控制所述图像拍摄设备上的相机拍摄图像包括：

控制所述相机至运行状态；

控制所述相机在预先设定的拍摄模式下拍摄图像，以获取所述拍摄模式下的图像。

在一实施例中，所述处理器801被配置为控制所述相机至运行状态之前，所述方法还包括：

检测所述相机的工作状态；所述工作状态包括以下一项：运行、休眠、关机；

若所述工作状态为关机或休眠，则执行控制所述相机至运行状态的步骤。

在一实施例中，所述处理器801被配置为控制所述图像拍摄设备上的相机805拍摄图像包括：

控制所述相机至运行状态并获取所述相机取景范围内的当前场景；

将所述相机切换至所述当前场景对应的拍摄模式；

控制所述相机在所述拍摄模式下拍摄图像，以获取所述拍摄模式下的图像。

根据所述当前场景配置所述相机当前的拍摄模式下的拍摄参数；

控制所述相机拍摄图像，以获取拍摄参数调整后拍摄模式下的图像。

在一实施例中，所述拍摄模式包括以下至少一个：单张图像拍摄、连续拍摄多张图像、延时拍摄、高动态范围成像、录像、美肤拍摄、全景拍摄、慢动作、夜景拍摄。

在一实施例中，所述处理器801还被配置为：

在拍摄图像完成后，根据所述触发信号所述图像拍摄设备进入低功耗状态。

在一实施例中，所述低功耗状态包括以下至少一个：关机、休眠和待机。

本发明实施例还提供了一种可移动平台，包括机体、设于所述机体上的供电电池、动力系统、控制器和如图8所述的图像拍摄设备，所述供电电池能够为所述动力系统供电，所述动力系统为所述可移动平提供飞行动力。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现图1～图6所述图像拍摄方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的检测装置和方法进行了详细介绍，本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，应用于图像拍摄设备，所述方法包括：

检测所述图像拍摄设备上指定组件的触发信号；

2.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述指定组件包括以下至少一个：图像拍摄设备的电源按键、音量按键、拍摄按键、定位传感器、触摸屏、麦克风。

3.根据权利要求2所述的图像拍摄方法，其特征在于，若所述指定组件为电源按键、音量按键或者拍摄按键，则所述触发信号为所述指定组件被按下时生成的脉冲信号；或者，

若所述指定组件为所述定位传感器，则所述触发信号为所述定位传感器抖动时生成的连续脉冲信号；或者，

若所述指定组件为所述触摸屏，则所述触发信号为所述触摸屏被触摸时生成的脉冲信号；或者，

若所述指定组件为所述麦克风，则所述触发信号为所述麦克风接收到音频信号后生成的脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，根据所述触发信号控制所述图像拍摄设备上的相机拍摄图像包括：

控制所述相机至运行状态；

5.根据权利要求4所述的图像拍摄方法，其特征在于，控制所述相机至运行状态之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，根据所述触发信号控制所述图像拍摄设备上的相机拍摄图像包括：

将所述相机切换至所述当前场景对应的拍摄模式；

7.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，根据所述触发信号控制所述图像拍摄设备上的相机拍摄图像包括：

控制所述相机拍摄图像，以获取拍摄参数调整后的拍摄模式下的图像。

8.根据权利要求4～7所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述拍摄模式包括以下至少一个：单张图像拍摄、连续拍摄多张图像、延时拍摄、高动态范围成像、录像、美肤拍摄、全景拍摄、慢动作、夜景拍摄。

9.根据权利要求4～7任一项所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述低功耗状态包括以下至少一个：关机、休眠和待机。

11.一种图像拍摄设备，其特征在于，所述图像拍摄设备上设置有指定组件、处理器、相机和用于存储处理器可执行指令的存储器；所述处理器分别与指定组件、所述相机和所述存储器通信连接；所述处理器被配置为从所述存储器内读取可执行指令，以实现：

检测所述图像拍摄设备上指定组件的触发信号；

12.根据权利要求11所述的图像拍摄设备，其特征在于，所述指定组件包括以下至少一个：图像拍摄设备的电源按键、音量按键、拍摄按键、定位传感器、触摸屏、麦克风。

13.根据权利要求12所述的图像拍摄设备，其特征在于，若所述指定组件为电源按键、音量按键或者拍摄按键，则所述触发信号为所述指定组件被按下时生成的脉冲信号；或者，

若所述指定组件为所述触摸屏，则所述触发信号为所述触摸屏被触摸时生成的脉冲信号。

14.根据权利要求11所述的图像拍摄设备，其特征在于，所述处理器被配置为根据所述触发信号控制所述图像拍摄设备上的相机拍摄图像包括：

控制所述相机至运行状态；

15.根据权利要求14所述的图像拍摄设备，其特征在于，所述处理器被配置为控制所述相机至运行状态之前，所述处理器还被配置为：

16.根据权利要求11所述的图像拍摄设备，其特征在于，所述处理器被配置为根据所述触发信号控制所述图像拍摄设备上的相机拍摄图像包括：

将所述相机切换至所述当前场景对应的拍摄模式；

17.根据权利要求11所述的图像拍摄设备，其特征在于，所述处理器被配置为根据所述触发信号控制所述图像拍摄设备上的相机拍摄图像包括：

18.根据权利要求14～17所述的图像拍摄设备，其特征在于，所述拍摄模式包括以下至少一个：单张图像拍摄、连续拍摄多张图像、延时拍摄、高动态范围成像、录像、美肤拍摄、全景拍摄、慢动作、夜景拍摄。

19.根据权利要求14～17任一项所述的图像拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：

20.根据权利要求19所述的图像拍摄设备，其特征在于，所述低功耗状态包括以下至少一个：关机、休眠和待机。

21.一种可移动平台，其特征在于，包括机体、设于所述机体上的供电电池、动力系统、控制器和如权利要求11～20任一项所述的图像拍摄设备，所述供电电池能够为所述动力系统供电，所述动力系统为所述可移动平提供飞行动力。

22.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现权利要求1～10任一项所述方法的步骤。