CN111683325B - 音效控制方法、装置、音箱、可穿戴设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及音效控制技术领域，提供了一种音效控制方法、装置、音箱、可穿戴设备及可读存储介质，该方法包括：获取音箱上的多个扬声器发出的测试声波经室内墙壁反射后到达音箱所需的返回时间，并根据多个扬声器的返回时间确定音箱在室内的绝对位置；按照预设的定位规则确定目标用户对应音箱的相对位置；根据绝对位置和相对位置确定各个扬声器发出声波的延迟时间，以使得各个扬声器发射的声波同时达到目标用户。本发明能够使得各个扬声器输出的声波能同时达到用户，在不增加硬件成本的基础上就能达到多声道音箱的效果。

Description

音效控制方法、装置、音箱、可穿戴设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及音效控制技术领域，尤其涉及一种音效控制方法、装置、音箱、可穿戴设备及可读存储介质。

背景技术

音箱指可将音频信号变换为声音的一种设备，其作用是把音频电能转换成相应的声能，并把它辐射到空间去。它是音响系统极其重要的组成部分，担负着把电信号转变成声信号供人的耳朵直接聆听的任务。现有的音箱大多安装有多个扬声器，并利用音乐均衡器算法来实现多种声音效果。但是利用音乐均衡器算法实现的音箱并不能很好的给用户带来环绕声的音效。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种音效控制方法、装置、音箱、可穿戴设备及可读存储介质，旨在解决现有音箱音效不好的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提出了一种音效控制方法，包括：

获取所述音箱上的多个扬声器发出的测试声波经室内墙壁反射后到达所述音箱所需的返回时间，并根据多个所述扬声器的所述返回时间确定所述音箱在室内的绝对位置；

按照预设的定位规则确定目标用户对应所述音箱的相对位置；

根据所述绝对位置和所述相对位置确定各个所述扬声器发出声波的延迟时间，以使得各个扬声器发射的声波同时达到所述目标用户。

本发明实施例第二方面提供了一种音箱，所述音箱上包括多个扬声器、与所述扬声器一一对应设置的声音传感器以及多个第二无线交互元件和处理器，所述扬声器用于发出测试声波，所述声音传感器用于检测所述扬声器发出的测试声波经室内墙壁反射后到达所述音箱的返回时间，所述第二无线交互元件用于接收所述定位触发信号时产生对应的定位信号，所述处理器用于控制所述扬声器发出所述测试声波，并根据所述测试声波的返回时间确定所述音箱的绝对位置，以及根据所述定位信号和预设的定位规则确定目标用户相对所述音箱的相对位置，最后根据所述绝对位置和所述相对位置确定各个所述扬声器输出声波的延迟时间以使得各个扬声器发射的声波同时达到所述目标用户。

本发明实施例第三方面提供了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括运动传感器和第一无线交互元件和处理器，所述处理器用于当所述运动传感器感应到目标用户运动时，控制所述第一无线交互元件发出定位触发信号。

本发明实施例第四方面提供了一种音效控制装置/终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法的步骤。

本发明实施例第五方面还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。

本发明实施例中，通过获取音箱上多个扬声器发出的测试声波经室内墙壁反射后到达音箱所需的返回时间，并根据多个扬声器的返回时间确定音箱在室内的绝对位置，同时按照预设的定位规则确定目标用户对应音箱的相对位置，根据音箱的绝对位置和目标用户的相对位置确定各个扬声器输出声波的延迟时间。在本发明实施例中，通过扬声器发出测试声波镜墙壁反射来确定音箱的位置，并通过预设定位规则实现对目标用户的定位跟踪，并通过与音箱的位置和目标用户的位置来确定扬声器输出声波的延迟时间，以使得各个扬声器输出的声波能同时达到用户，在不增加硬件成本的基础上就能达到多声道音箱的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的音效控制方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的音效控制方法的实现流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的音效控制方法的实现流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的音效控制方法的实现流程示意图；

图5为本发明实施例五提供的音箱的示意图；

图6为本发明实施例六提供的可穿戴设备的示意图；

图7为本发明实施例七提供的的音乐播放设备装置的示意图；

图8为本发明实施例八提供的音乐播放设备装置/终端设备的硬件结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和 /或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/ 或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

另外，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本发明实施例一提供的音效控制方法的实现流程示意图，该方法包括：

S11：获取所述音箱上的多个扬声器发出的测试声波经室内墙壁反射后到达所述音箱所需的返回时间，并根据多个所述扬声器的所述返回时间确定所述音箱在室内的绝对位置；

在本实施例中，音效控制方法的执行主体为音效控制装置，音箱控制装置可以为音箱本体，或者与音箱进行通讯的其他装置，如手机、平板电脑、笔记本电脑或服务器等终端设备。在本实施例中，音箱安放在室内环境中，安放的具体位置由用户自行确定。

在本实施例中，音箱上包括设置有多个扬声器，多个扬声器播放同一音频信号，以形成立体声。首先对音箱在室内环境的具体位置进行定位，具体是：获取各个扬声器所发出的测试声波经室内墙壁反射后到达音箱所需的返回时间，并根据多个所述扬声器的返回时间确定所述音箱在室内的绝对位置。需要说明的是，扬声器发出的声波在空气中沿四面八方传播，其中传播方向与墙壁垂直的声波经墙壁反射后最快回到音箱，且距离最短能量最强，且通过该传播方向的声波的返回时间来反映出扬声器距离墙壁的距离。另外，音箱上设置有声音传感器，且声音传感器与扬声器一一对应设置，扬声器发出的测试声波中经反射回来后由声音传感器接收。声音传感器可以为麦克风等。每一个扬声器对应一个麦克风采集测试声波的返回时间。

以一具体实施例说明：音箱上包括有扬声器1、扬声器2、扬声器3和扬声器4时，扬声器1、扬声器2、扬声器3和扬声器4时发出的测试声波经墙壁反射后回到音箱的返回时间分别是T1、T2、T3和T4，已知测试声波的波速v，则各个扬声器距离室内墙壁的距离Li＝Ti*v/2，则通过四个方向的距离可以确定出音箱在室内的绝对位置。

优选地，扬声器的数量为四个，且四个扬声器中两两相对设置，两组相对的扬声器之间的连线相互垂直，有利于更准确的确定音箱的绝对位置。这里的绝对位置是指音箱相对室内的位置。在其他实施例中，扬声器的数量还可以为两个或三个，甚至更多，在此不赘述。

S12：按照预设的定位规则确定目标用户对应所述音箱的相对位置；

在本实施例中，在确定了音箱的绝对位置之后，按照预设的定位规则确定目标用户对应音箱的相对位置。定位规则可以是超声波定位法、WIFI位置指纹定位法、蓝牙三边测量法、时间差法等。只要能够测量出目标用户相对音箱的位置即可，在此不赘述。

S13：根据所述绝对位置和所述相对位置确定各个所述扬声器发出声波的延迟时间，以使得各个扬声器发出的声波同时达到所述目标用户。

最后，根据音箱的绝对位置和目标用户的相对位置确定各个扬声器输出声波至目标用户的最短传播距离，并通过各个扬声器的最短传播距离计算出各个扬声器输出声波的延迟时间。例如，以最短传播距离最长的扬声器作为基础扬声器，计算其他扬声器相对基础扬声器的延迟时间。

以一具体实施例说明：音箱上包括有扬声器1、扬声器2、扬声器3和扬声器4，根据音箱的绝对位置和目标用户的相对位置，计算出扬声器1、扬声器2、扬声器3和扬声器4对应的最短传播距离分别为1m、1.2m、1.5m和1.8m, 则以1.8m为基础，计算扬声器1、扬声器2、扬声器3的延迟时间对应为0.8*v、 0.6v、0.3v，则根据各自的延迟时间确定输出声波的顺序依次是：扬声器4、扬声器3、扬声器2、扬声器1，且扬声器3是在扬声器4输出声波后的0.3v时间内开始输出声波，扬声器2是在扬声器4输出声波后的0.6v时间内开始输出声波、扬声器1是在扬声器4输出声波后的0.8v时间内开始输出声波。通过计算各个扬声器的输出声波的延迟时间使得各个扬声器输出的声波同时到达目标用户。

在本实施例中，通过扬声器发出测试声波镜墙壁反射来确定音箱的位置，并通过预设定位规则实现对目标用户的定位跟踪，并通过与音箱的位置和目标用户的位置来确定扬声器输出声波的延迟时间，以使得各个扬声器输出的声波能同时达到用户，在不增加硬件成本的基础上就能达到多声道音箱的效果。

参见图2，是本发明实施例二提供的音效控制方法的实现流程示意图，包括步骤S21至S25，其中步骤S21与步骤S11相同，步骤S25与步骤S13相同，在此不赘述，具体详述如下：

S22：当检测到所述目标用户运动时，控制所述目标用户上的第一无线交互元件发出定位触发信号；

在本实施例中，基于目标用户的运动情况判断是否需要重新确定目标用户对应音箱的相对位置。对应目标用户设置有监控装置，监控装置用于监控目标用户的行为，当目标用户发生位置变化时，控制目标用户上的第一无线交互元件发出定位触发信号。监控装置可以为位移传感器、摄像头、红外感应器或者加速度传感器等。第一无线交互元件可以为WIFI交互元件、RFID射频交互元件或者蓝牙元件。

在一具体实施例中，监控装置为加速度传感器，第一无线交互元件为蓝牙元件。加速度传感器和蓝牙元件均设置在目标用户身上。当目标用户发生运动时，加速度传感器感应到加速度变化，则向蓝牙元件发出定位触发指令，蓝牙元件根据定位触发指令发出定位触发信号。

S23：获取所述音箱上的多个第二无线交互元件接收到所述定位触发信号时产生的定位信号；

在本实施例中，音箱上设置有至少两个第二无线交互元件。第二无线交互元件与第一无线交互元件能够彼此通信连接。第二无线交互元件可以为 WIFi交互元件、RFID射频交互元件或者蓝牙元件。

对应上述具体实施例，第二无线交互元件为蓝牙元件，多个第二无线交互元件接收到第一交互元件发出的定位触发信号时对应产生有定位信号。定位信号可以为定位触发信号的接收时间信号，或者为接收定位触发信号时的角度信号。

S24：按照预设的定位规则以及多个所述定位信号确定目标用户对应所述音响的相对位置。

在一优选具体实施例中，第二无线交互元件为蓝牙元件，且第二无线交互元件上设置有天线阵列，当第二无线交互元件接收到定位触发信号时，通过第二无线交互元件上的天线阵列能够得知定位触发信号的波达方向。信号的波达方向是指定位触发信号相对第二无线交互元件的入射波方向，即通过波达方向能够生成的角度信号。当第二无线交互元件的数量为两个时，根据两个无线交互元件的角度信号中包含的角度信息以及两个无线交互元件之间的安装距离计算出用户的确切位置，此方法的定位精度高。

在另一具体实施例中，第二无线交互元件为蓝牙元件，且第二无线交互元件的数量为三个。此时，则可以根据三个第二无线交互元件接收到定位触发信号的时间差来、以及三个第二无线交互元件之间的距离来确定用户的相对位置。

本实施例通过使用无线交互元件来实现目标用户的定位，相比红外定位、超声波定位等定位技术，能够兼顾成本和定位精度，适应性广。

参见图3，是本发明实施例三提供的音效控制方法的实现流程示意图，包括步骤S31至S34，其中步骤S32至S34与步骤S11至S12相同，在此不赘述，不同之处在于步骤S31，具详述如下：

S31：检测所述音箱的电源是否接通，若所述音箱的电源接通，则控制所述扬声器发出测试声波；

或，检测所述音箱是否发生位置变化，当检测到所述音箱发生位置变化时，则控制所述扬声器发出测试声波。

在本实施例中，为了贴合用户对音箱位置的任意摆放需求以及定位的准确性，在获取音箱上的多个扬声器发出的测试声波经室内墙壁反射后到达所述音箱所需的目标时间之前，检测音箱的电源是否接通。由于音箱在断电过程中，无法通过音箱自身判断是否发生了位置的挪动，因此为了保证定位的准确性，当检测音箱的电源接通时，控制扬声器发出测试声波，以确定音箱的绝对位置。

另外，在本实施例中，当音箱在使用过程中被挪动位置时，需要重新确定音箱的绝对位置。因此需要检测音箱是否发生位置变化，当检测到音箱发生位置变化时，则控制扬声器发出测试声波重新对音箱进行定位。可以理解的是，在本实施例中，设置有监控设备检测音箱的位置变化，监控设备可以为摄像头、红外感应器或者加速度传感器。或者通过用户操作重新定位。

参见图4，是本发明实施例四提供的音效控制方法的实现流程示意图，包括步骤S41至S45，其中步骤S41至S42与步骤S11至S12相同，在此不赘述，不同之处在于步骤S43、S44和S45，具详述如下：

S43：获取室内所述目标用户的数量，当所述目标用户的数量超过预设阈值时，向所述目标用户发出询问信号；

在本实施例中，当目标用户的数量超过预设阈值时，则向目标用户发出询问信号，以根据用户需要确认是否需要综合考虑各个目标用户的视听感受，尽可能平衡各个目标用户所感受的音效效果。优选地，预设阈值默认为1，此时音箱默认处于单用户模式，可以使得音箱的音效效果达到最佳，提升用户体验。

预设阈值可以根据用户自行设定，例如设定为2，家庭两口人。当目标用户数量超过预设阈值时，则向目标用户发出询问信号。可以选择其中一个目标用户发送询问信号，也可以选择多个发送询问信号。

为了区别各个目标用户，对应各个目标用户设置有唯一的标识码。在按照预设定位规则确定目标用户对应的音箱的相对位置时，由于要确定多个目标用户的相对位置时，目标用户的标识码通过定位触发信号发送给音箱中的第二无线交互元件。或者采用RFID识别时根据RFID标签获取目标用户的标识码，关于音箱如何获取目标用户的标识码，在此不限定。

在一应用场景中，移动终端或可穿戴智能设备上设置有运动传感器和蓝牙元件，通过移动终端或可穿戴智能设备的设备码来表示目标用户的标识码，或者基于移动终端或可穿戴智能设备生成目标用户的标识码。

S44：接收所述目标用户对应所述询问指令发出的回复信号，并基于预设确定规则和所述回复信号以及多个所述目标用户的相对位置确定实际用户的相对位置；

目标用户基于移动终端或者可穿戴智能设备接收到询问指令后，通过移动终端或者可穿戴智能设备向音箱发出回复信号。回复信号中包含了计算范围内的目标用户的标识码以及确定规则。计算范围内的目标用户是指考虑其所听到的音乐的音效的目标用户。例如，室内存在三个目标用户A、B、C，但是只考虑其中A和B两个目标用户的音效效果，则将其中A和B作为计算范围内的目标用户。确定规则可以是取N个目标用户的中心位置作为实际用户的位置，并根据中心位置计算实际用户的相对位置。实际用户可以是虚拟的一个空间位置，如当计算范围内存在多个目标用户时，实际用户则表示的是多个目标用户的中心位置，当计算范围内只存在一个目标用户时，则实际用户即为目标用户。

S45：根据所述绝对位置和所述实际用户的相对位置确定各个所述扬声器的声波发射延迟时间值。

最后根据音箱的绝对位置和实际用户的相对位置确定各个扬声器发出声波的延迟时间。使得扬声器发出的声波同时达到实际用户的位置。由于实际用户的位置是多个目标用户的中心位置，使得各个目标用户的视听体验效果相近。

本实施例中能够同时考虑多个目标用户的视听体验，使得音箱的功能多样化，增加了音箱的应用场景。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图5为本发明实施例五还提供了一种音箱5，包括了多个扬声器51、与所述扬声器一一对应设置的声音传感器53以及多个第二无线交互元件52和第二处理单元54，所述扬声器51用于发出测试声波，所述声音传感器53用于检测所述扬声器发出的测试声波经室内墙壁反射后到达所述音箱的返回时间，所述第二无线交互元件52用于接收所述定位触发信号时产生对应的定位信号，所述第二处理单元54用于控制所述扬声器发出所述测试声波，并根据所述测试声波的返回时间确定所述音箱的绝对位置，以及根据所述定位信号和预设的定位规则确定目标用户相对所述音箱的相对位置，最后根据所述绝对位置和所述相对位置确定各个所述扬声器输出声波的延迟时间以使得各个扬声器发射的声波同时达到所述目标用户。

图6为本发明实施例六提供的一种可穿戴设备6，包括运动传感器61和第一无线交互元件62和第一处理单元63，所述运动传感器61用于感应用户的运动，所述第一处理单元63用于当所述运动传感器感应到目标用户运动时，控制所述第一无线交互元件62发出定位触发信号。

本发明实施例中提供的一种音效控制装置7，音效控制装置7包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1对应的实施例中的相关描述。图7示出了本发明实施例七提供的的音效控制装置7的示意图，包括：

第一定位模块71，用于获取所述音箱上的多个扬声器发出的测试声波经室内墙壁反射后到达所述音箱所需的返回时间，并根据多个所述扬声器的所述返回时间确定所述音箱在室内的绝对位置；

第二定位模块72，用于按照预设的定位规则确定目标用户对应所述音箱的相对位置；

输出控制模块73，用于根据所述绝对位置和所述相对位置确定各个所述扬声器发出声波的延迟时间，以使得各个扬声器发出的声波同时达到所述目标用户。

进一步地，音效控制装置7还包括用户监测模块74，第二定位模块72包括信号获取模块721和计算模块722，

用户监测模块74，用于当检测到所述目标用户运动时，控制所述目标用户上的第一无线交互元件发出定位触发信号；

信号获取模块721，用于获取所述音箱上的多个第二无线交互元件接收到所述定位触发信号时产生的定位信号；

计算模块722，用于按照预设的定位规则以及多个所述定位信号确定目标用户对应所述音响的相对位置。

进一步地，信号获取模块721还用于获取多个由所述第二无线交互元件的天线阵列接收到所述定位触发信号时产生的角度信号；

计算模块722，还用于根据所述角度信号确定与所述角度信号对应的所述定位触发信号的波达方向，根据多个所述波达方向确定目标用户对应所述音响的相对位置。

进一步地，音效控制装置7还包括测试触发模块76，用于检测所述音箱的电源是否接通，若所述音箱的电源接通，则控制所述扬声器发出测试声波；或者，用于检测所述音箱是否发生位置变化，当检测到所述音箱发生位置变化时，则控制所述扬声器发出测试声波。

进一步地，音效控制装置7还包括询问模块75，询问模块75用于当所述目标用户的数量超过预设阈值时，向所述目标用户发出询问信号；

信息获取模块721，还用于获取室内所述目标用户的数量，以及用于接收所述目标用户对应所述询问指令发出的回复信号，并基于预设确定规则和所述回复信号以及多个所述目标用户的相对位置确定实际用户的相对位置；

计算模块722，还用于根据所述绝对位置和所述实际用户的相对位置确定各个所述扬声器发出声波的延迟时间。

其中，上述音效控制装置7中各个模块的功能实现与上述音效控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

图8是本发明实施例八提供的音效控制装置/终端设备的硬件结构示意图。如图8所示，该实施例音效控制装置/终端设备8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如音乐播放设备程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个音效控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S13。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块71至73的功能。

示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述音效控制装置/终端设备8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成第一定位模块、第二定位模块、输出控制模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：

第一定位模块，用于获取所述音箱上的多个扬声器发出的测试声波经室内墙壁反射后到达所述音箱所需的返回时间，并根据多个所述扬声器的所述返回时间确定所述音箱在室内的绝对位置；

第二定位模块，用于按照预设的定位规则确定目标用户对应所述音箱的相对位置；

输出控制模块，用于根据所述绝对位置和所述相对位置确定各个所述扬声器发出声波的延迟时间，以使得各个扬声器发出的声波同时达到所述目标用户。

所述音效控制装置/终端设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述音效控制装置/终端设备8可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备8的示例，并不构成对音效控制装置/终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备8还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述音效控制装置/终端设备8的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述音效控制装置/终端设备8的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card) 等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述音效控制装置/终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种音效控制方法，其特征在于，包括：

获取音箱上的多个扬声器发出的测试声波经室内墙壁反射后到达所述音箱所需的返回时间，并根据多个所述扬声器的所述返回时间确定所述音箱在室内的绝对位置，所述音箱包括与所述扬声器一一对应的声音传感器，所述声音传感器用于采集所述返回时间；

按照预设的定位规则确定目标用户对应所述音箱的相对位置；

根据所述绝对位置和所述相对位置确定各个所述扬声器发出声波的延迟时间，以使得各个扬声器发出的声波同时达到所述目标用户。

2.如权利要求1所述的音效控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当检测到所述目标用户运动时，控制所述目标用户上的第一无线交互元件发出定位触发信号；

所述按照预设的定位规则确定目标用户对应所述音箱的相对位置，包括：

获取所述音箱上的多个第二无线交互元件接收到所述定位触发信号时产生的定位信号；

按照预设的定位规则以及多个所述定位信号确定目标用户对应所述音箱的相对位置。

3.如权利要求2所述的音效控制方法，其特征在于，所述获取多个所述第二无线交互元件接收到定位触发信号时产生的定位信号，包括：

获取多个由所述第二无线交互元件的天线阵列接收到所述定位触发信号时产生的角度信号；

对应地，所述按照预设的定位规则以及多个所述定位信号确定目标用户对应所述音箱的相对位置，包括：

根据所述角度信号确定与所述角度信号对应的所述定位触发信号的波达方向，根据多个所述波达方向确定目标用户对应所述音箱的相对位置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的音效控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述音箱的电源是否接通，若所述音箱的电源接通，则控制所述扬声器发出测试声波，并执行步骤：获取所述音箱上的多个扬声器发出的测试声波经室内墙壁反射后到达所述音箱所需的目标时间。

5.如权利要求1至3中任一项所述的音效控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述音箱是否发生位置变化，当检测到所述音箱发生位置变化时，则执行步骤：控制所述扬声器发出测试声波。

6.如权利要求1至3中任一项所述的音效控制方法，其特征在于，按照预设的定位规则确定目标用户对应所述音箱的相对位置之后，还包括：

获取室内所述目标用户的数量，当所述目标用户的数量超过预设阈值时，向所述目标用户发出询问信号；

接收所述目标用户对应询问指令发出的回复信号，并基于预设确定规则和所述回复信号以及多个所述目标用户的相对位置确定实际用户的相对位置；

对应地，所述根据所述绝对位置和所述相对位置确定各个所述扬声器发出声波的延迟时间，包括：

根据所述绝对位置和所述实际用户的相对位置确定各个所述扬声器发出声波的延迟时间。

7.如权利要求6所述的音效控制方法，其特征在于，所述预设阈值为1。

8.一种音箱，其特征在于，所述音箱上包括多个扬声器、与所述扬声器一一对应设置的声音传感器以及多个第二无线交互元件和第二处理单元，所述扬声器用于发出测试声波，所述声音传感器用于检测所述扬声器发出的测试声波经室内墙壁反射后到达所述音箱的返回时间，所述第二无线交互元件用于接收定位触发信号时产生对应的定位信号，所述第二处理单元用于控制所述扬声器发出所述测试声波，并根据所述测试声波的返回时间确定所述音箱的绝对位置，以及根据所述定位信号和预设的定位规则确定目标用户相对所述音箱的相对位置，最后根据所述绝对位置和所述相对位置确定各个所述扬声器输出声波的延迟时间以使得各个扬声器发射的声波同时达到所述目标用户。

9.一种可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括运动传感器和第一无线交互元件和第一处理单元，所述第一处理单元用于当所述运动传感器感应到目标用户运动时，控制所述第一无线交互元件发出定位触发信号，音箱上设置有声音传感器，且声音传感器与扬声器一一对应设置，扬声器发出的测试声波中经反射回来后由声音传感器接收，声音传感器可以为麦克风等，每一个扬声器对应一个麦克风采集测试声波的返回时间。

10.一种音效控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

11.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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