CN111682507A - 一种激光驱动器的监控装置、监控系统及监控方法 - Google Patents

一种激光驱动器的监控装置、监控系统及监控方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及激光器控制领域，尤其涉及一种激光驱动器的监控装置、监控系统及监控方法。所述监控装置包括电流采样模块，用于获取负载通道的实时电流的大小；数控开关模块，用于打开或关闭负载通道；监控模块，设置有电流阀值，对比实时电流以及电流阀值，当实时电流大于电流阀值时，控制数控开关模块关闭负载通道。通过电流采样模块可获取负载通道的实时电流，然后监控模块对比电流阀值以及实时电流，当实时电流大于电流阀值时，控制数控开关模块关闭负载通道，即可对激光驱动器进行保护。

Description

一种激光驱动器的监控装置、监控系统及监控方法
技术领域
本发明涉及激光器控制领域，尤其涉及一种激光驱动器的监控装置、监控系统及监控方法。
背景技术
泵浦驱动电路采用数字式控制方式已经越来越普及，数字式控制就是采取微控制器(比如ARM或者单片机)的方式，使用微控制器运行控制软件，就可以对设备进行监控。数字式控制的优点如下；1：控制灵活，控制策略完全使用软件实现，软件的升级和功能更改都比较方便，不像硬件那么麻烦；2：便于系统集成，数字式控制已经成为趋势，不管什么设备都趋向于智能化，系统高度集成化，设备与设备之间可以使用通信指令完成，代替传统的硬件接口；3：算法移植性好，调试好的软件算法可以简单的移植到其他设备；4：软件控制的性能更高，只要软件算法优化的比较好，就可以代替传统的硬件模块
但传统的驱动电路还是采用纯模拟硬件电路做私服的恒流或者恒压控制，或采用模拟硬件电路进行过流和过压保护。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种激光驱动器的监控装置、监控系统及监控方法。
本发明的技术方案如下：
本发明提供一种激光驱动器的监控装置，包括：
电流采样模块，用于获取负载通道的实时电流的大小；
数控开关模块，用于打开或关闭负载通道；
监控模块，设置有电流阀值，对比实时电流以及电流阀值，当实时电流大于电流阀值时，控制数控开关模块关闭负载通道。
本发明的更进一步优选方案是：所述电流采样模块包括：
采样电阻单元，将负载通道的负载电流转换为一个小的电压信号输出；
模数转换器单元，采集电压信号转化并输出数字信号。
本发明的更进一步优选方案是：所述电流采样模块还包括：
放大电路单元，用于将采样电阻单元的电压转换为与模数转换单元相匹配的电压。
本发明的更进一步优选方案是：所述激光驱动器的监控装置还包括：
显示模块，根据电流阀值与实时电流的对比结果，显示激光驱动器的监控装置的实时状态；
其中，所述实时状态包括：安全状态、预警状态、自我保护状态。
本发明的更进一步优选方案是：所述监控模块包括：
Flash储存单元，用于储存电流阀值；
对比控制单元，对比电流阀值和实时电流，并根据对比结果控制数控开关模块工作。
本发明的更进一步优选方案是：所述监控模块还包括：滤波单元，用于对采集的实时电流进行滤波处理。
本发明的更进一步优选方案是：所述监控模块还包括：阀值设置单元，用于设置Flash储存单元中电流阀值。
本发明还提供一种监控系统，所述监控系统包括激光驱动器、负载和如以上任一所述的监控装置，所述监控装置控制激光驱动器的工作与闭合。
本发明还提供一种如以上任一所述的监控装置的监控方法，其包括：
步骤A；获取负载通道的实时电流大小；
步骤B；比较实时电流以及设置好的电流阀值的大小，当实时电流大于电流阀值时，关闭负载通道；
步骤C；根据电流阀值与实时电流的对比结果，显示激光驱动器的监控装置的实时状态；其中，所述实时状态包括：安全状态、预警状态、自我保护状态。
本发明的更进一步优选方案是：所述步骤A包括：
步骤A1，通过采样电阻单元将负载通道的负载电流转换为一个小的电压信号输出；
步骤A2，通过模数转换器单元将电压信号转化为数字信号；其中，所述采样电阻单元采集的电压信号经放大电路单元转化为与模数转换单元相匹配的电压后，再被模数转换器单元采集。
本发明的更进一步优选方案是：所述步骤B还包括步骤：对实时电流进行滤波处理。
本发明的更进一步优选方案是：所述对实时电流进行滤波处理具体为：
获取一组原始电流值；
对原始电流值进行求和得到ADC_SUM；
将ADC_SUM减去原始电流值中的最大值以及最小值得到 ADC_SUM_2；
将ADC_SUM_2向右位位移两位即可得到有效的实时电流。
本发明的有益效果是：通过电流采样模块可获取负载通道的实时电流，然后监控模块对比电流阀值以及实时电流，当实时电流大于电流阀值时，控制数控开关模块关闭负载通道，即可对激光驱动器进行保护。
附图说明
图1是本发明实施例的激光驱动器的监控装置的组成图；
图2是本发明实施例的电流采集表；
图3是本发明实施例的电流储存队列；
图4是本发明实施例的滤波电流表；
图5是本发明实施例的阈值比较表；
图6是本发明实施例的激光驱动器的监控装置保护时间表；
图7是本发明实施例的监控装置的监控方法的流程图；
图8是本发明实施例的步骤S100的流程图。
具体实施方式
本发明提供一种激光驱动器的监控装置、监控系统及监控方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供的一种激光驱动器的监控装置，一并参见图1至图6，所述激光驱动器的输出端发送驱动电能至负载500中，所述监控装置包括：
电流采样模块，用于获取负载通道的实时电流的大小；
数控开关模块200，用于打开或关闭负载通道；
监控模块300，设置有电流阀值，对比实时电流以及电流阀值，当实时电流大于电流阀值时，控制数控开关模块关闭负载通道；
通过电流采样模块可获取驱动电路的实时电流，然后监控模块300对比电流阀值以及实时电流，当实时电流大于电流阀值时，监控模块300控制数控开关模块200关闭负载通道，即可对激光驱动器进行保护。
进一步的，所述电流采样模块包括：
采样电阻单元110，将负载通道的负载电流转换为一个小的电压信号输出；
模数转换器单元120，采集电压信号转化并输出数字信号。
请参照图1-3，其中，所述模数转换器单元120为高速ADC。所述高速ADC模数转换芯片，1US进行一次转换，即获得一个电流值，软件将电流值采集回去之后存储到一个数据队列1里面，软件开辟一个链型数据队列1，并对链型数据队列1进行地址管理，当队列存储满了之后，又从第一个地址开始存储，覆盖掉上一次的数据，当队列1存满之后又从电流1开始存储。
其中，采样电阻单元110主要作用就是采集负载通道的电流，将电流转换为一个小的电压信号输出；再通过模数转换器单元120即可将电压信号转化为监控模块300可使用的数字信号，方便快捷。
进一步的，所述电流采样模块还包括：
放大电路单元130，用于将采样电阻单元110的电压转换为与模数转换单元120相匹配的电压。
通过放大电路单元130调节采样电阻单元110的电压与模数转换单元 120相匹配，可以更进一步的提高模数转换单元120的采样精度。
其中，放大电路单元130的放大倍数根据驱动电路允许的最大电流进行计算；例如：
驱动电路允许的最大电流是1A，给预留10％的范围就是1.1A，1.1A 经过采样电阻单元110转为一个0-1V的小电压，模数转换器单元120允许的最大采样电压是5V，因此放大电路单元130的放大倍数采取5倍就比较合适，这样就能最大程度的提高ADC的采样精度。
进一步的，所述激光驱动器的监控装置还包括：
显示模块400，根据电流阀值与实时电流的对比结果，显示激光驱动器的监控装置的实时状态；
其中，所述实时状态包括：安全状态、预警状态、自我保护状态。
其中，显示模块400将保护监控装置的实时状态以图表以及警示灯的方式进行显示。具体的，根据电流阀值1设置安全电流线2以及禁止电流线3，当实时电流4位于安全电流线2以下时为安全状态，指示灯显示绿色，就是驱动电路工作正常；当实时电流4位于安全电流线2以及禁止电流线3 之间时为预警状态，指示灯显示黄色，代表这个时候驱动电路有危险，电流将要超标；当实时电流4位于禁止电流线3以上时为自我保护状态，指示灯显示红色，此时，监控模块300便会切断数控开关模块200，进行自我保护。通过显示模块400显示激光驱动器的监控装置的实时状态，使系统保护更加简洁、直观，提高用户体验。
更进一步的，所述监控模块300包括：
Flash储存单元310，用于储存电流阀值；
对比控制单元320，对比电流阀值和实时电流，并根据对比结果控制数控开关模块工作。
所述监控模块300还包括：
滤波单元330，用于对采集的实时电流进行滤波处理。
通过滤波处理，可以有效的解决因干扰的原因，导致个别电流数据失真问题。
所述监控模块300还包括：
阀值设置单元340，用于设置Flash储存单元中电流阀值。
本发明中的电流阀值，可根据电路的实际情况进行设置，方便快捷。
请参照图6，本发明的保护时间可以做到5ms以下，这个时间可以做到激光驱动器的实时保护，也可以做到干扰引起的误报警，本发明经过实验验证，这个时间在3-5ms的时候，就是当实时电流在进入保护范围3-5ms 就会进行自我保护比较好，可以很好的忽略因为干扰引起的误报警，也可以防止电流过大引起驱动电路的危险。如图7所示，当第一次进入保护计时的时候，不到3ms，电流又掉到保护范围以下，因此不触发保护，当第二次(7ms的时候)进入保护计时的时候，大于5ms之后，因此在12ms 的时间点上，触发驱动电路保护状态。
本发明实施例还提供一种监控系统，包括激光驱动器、负载和如权利要求1-7任一所述的监控装置，所述监控装置控制激光驱动器的工作与闭合。
通过采用监控装置控制激光驱动器，即可对激光驱动器进行保护，保护效果好。
请参照图7、图8，本发明实施例还提供一种如以上任一所述的监控装置的监控方法，包括：
步骤S100，获取负载通道的实时电流大小；
步骤S200，比较实时电流以及设置好的电流阀值的大小，当实时电流大于电流阀值时，关闭负载通道；
步骤S300，根据电流阀值与实时电流的对比结果，显示激光驱动器的监控装置的实时状态；其中，所述实时状态包括：安全状态、预警状态、自我保护状态。
本发明通过获取负载通道的实时电流与电流阀值进行比较，当实时电流大于电流阀值时，关闭负载通道，最后将激光驱动器的监控装置的实时状态显示出来。所述监控装置的监控方法可以有效的激光驱动器进行保护，并将保护过程显示出来，更加的简单明了。
更进一步的，所述步骤S100包括：
步骤S110，通过采样电阻单元将负载通道的负载电流转换为一个小的电压信号输出；
步骤S120，通过模数转换器单元将电压信号转化为数字信号；其中，所述采样电阻单元采集的电压信号经放大电路单元转化为与模数转换单元相匹配的电压后，再被模数转换器单元采集。
所述步骤S200还包括步骤：对实时电流进行滤波处理。
请参照图4、图5，所述对实时电流进行滤波处理具体为：
获取一组原始电流值；
对原始电流值进行求和得到ADC_SUM；
将ADC_SUM减去原始电流值中的最大值以及最小值得到 ADC_SUM_2；
将ADC_SUM_2向右位位移两位即可得到有效的实时电流。
本实施例中，所述原始数据的数量为6。首先对6个数据进行求和 ADC_SUM，并找到6个值得最大值ADC_MAX和最小值ADC_MIN，电流和ADC_SUM减去最大值和最小值得到ADC_SUM_2＝ADC_SUM- (ADC_MAX+ADC_MIN),然后把ADC_SUM_2向右移位两位，得到第一个有效的电流值，我们称他为ADC_NEW_1，同理也得到ADC_NEW_2 等等。最后可将有效值显示在屏幕上与阀值进行比较。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种激光驱动器的监控装置，所述激光驱动器的输出端发送驱动电能至负载中，其特征在于，包括：
电流采样模块，用于获取负载通道的实时电流的大小；
数控开关模块，用于打开或关闭负载通道；
监控模块，设置有电流阀值，对比实时电流以及电流阀值，当实时电流大于电流阀值时，控制数控开关模块关闭负载通道。
2.根据权利要求1所述的激光驱动器的监控装置，其特征在于，所述电流采样模块包括：
采样电阻单元，将负载通道的负载电流转换为一个小的电压信号输出；
模数转换器单元，采集电压信号转化并输出数字信号。
3.根据权利要求2所述的激光驱动器的监控装置，其特征在于，所述电流采样模块还包括：
放大电路单元，用于将采样电阻单元的电压转换为与模数转换单元相匹配的电压。
4.根据权利要求1所述的激光驱动器的监控装置，其特征在于，所述激光驱动器的监控装置还包括：
显示模块，根据电流阀值与实时电流的对比结果，显示激光驱动器的监控装置的实时状态；
其中，所述实时状态包括：安全状态、预警状态、自我保护状态。
5.根据权利要求1-4任一所述的激光驱动器的监控装置，其特征在于，所述监控模块包括：
Flash储存单元，用于储存电流阀值；
对比控制单元，对比电流阀值和实时电流，并根据对比结果控制数控开关模块工作。
6.根据权利要求5所述的激光驱动器的监控装置，其特征在于，所述监控模块还包括：
滤波单元，用于对采集的实时电流进行滤波处理。
7.根据权利要求6所述的激光驱动器的监控装置，其特征在于，所述监控模块还包括：
阀值设置单元，用于设置Flash储存单元中电流阀值。
8.一种监控系统，其特征在于：所述监控系统包括激光驱动器、负载和如权利要求1-7任一所述的监控装置，所述监控装置控制激光驱动器的工作与闭合。
9.一种如权利要求1-7任一所述监控装置的监控方法，其特征在于，包括：
步骤A；获取负载通道的实时电流大小；
步骤B；比较实时电流以及设置好的电流阀值的大小，当实时电流大于电流阀值时，关闭负载通道；
步骤C；根据电流阀值与实时电流的对比结果，显示激光驱动器的监控装置的实时状态；其中，所述实时状态包括：安全状态、预警状态、自我保护状态。
10.根据权利要求9所述的保护方法，其特征在于，所述步骤A包括：
步骤A1，通过采样电阻单元将负载通道的负载电流转换为一个小的电压信号输出；
步骤A2，通过模数转换器单元将电压信号转化为数字信号；其中，所述采样电阻单元采集的电压信号经放大电路单元转化为与模数转换单元相匹配的电压后，再被模数转换器单元采集。
11.根据权利要求10所述的保护方法，其特征在于，所述步骤B还包括步骤：对实时电流进行滤波处理。
12.根据权利要求11所述的保护方法，其特征在于，所述对实时电进行滤波处理具体为：获取一组原始电流值；
对原始电流值进行求和得到ADC_SUM；
将ADC_SUM减去原始电流值中的最大值以及最小值得到ADC_SUM_2；
将ADC_SUM_2向右位位移两位即可得到有效的实时电流。
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