CN111681760B - 智能宠物管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能宠物管理系统，包含：智能宠物粪便收集装置、云服务器和移动管理终端；所述智能宠物粪便收集装置用于收集宠物粪便并将相关数据发送至云服务器；云服务器分析相关数据得到宠物的体重和排便重量并统计一定周期内宠物的体重情况和排便情况得到宠物的健康状况并将健康状况发送至移动管理终端。本发明提供的智能宠物管理系统，通过云服务器收集智能宠物粪便收集装置采集到的第一重量信息和第二重量信息，并通过第一重量信息和第二重量信息分析得出宠物的体重和粪便重量，并且定期统计体重情况和排便情况得到宠物的健康状况。宠物主人无需时刻关注宠物的生活情况即可掌握宠物的健康状况。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能宠物管理系统。
背景技术
随着人们生活水平日渐提高，越来越多的人愿意在闲暇时间饲养宠物来增加自己的生活质量。随着宠物市场的日趋庞大，出现的问题也很多。
由于宠物的主人白天需要工作，因此，很多时候，宠物主人无法准确掌握宠物的健康状况。同时，宠物的体重和排便情况直接反应了宠物的健康状况，但对每个宠物进行体重和排便测量是非常繁琐的，大部分宠物主人无法做到及时掌握上述宠物的数据。特别对于有些同时喂养多只宠物的宠物主人，宠物管理的事务变得更加繁重。
发明内容
本发明提供了一种智能宠物管理系统，采用如下的技术方案：
一种智能宠物管理系统，包括：智能宠物粪便收集装置、云服务器和移动管理终端；
智能宠物粪便收集装置和移动管理终端通过无线网络与云服务器进行通讯连接；
智能宠物粪便收集装置包括：宠物砂盛放单元、粪便收集单元、第一称重单元和第二称重单元；
宠物砂盛放单元用于盛放宠物砂并当宠物排便后将宠物粪便自动清理至粪便收集单元；
第一称重单元用于监测宠物砂盛放单元的第一重量信息并将第一重量信息发送至云服务器；
第二称重单元用于监测粪便收集单元的第二重量信息并将第二重量信息发送至云服务器；
云服务器包括：数据存储单元和数据分析单元；
数据存储单元用于存储发送自智能宠物粪便收集装置的第一重量信息和第二重量信息；
数据分析单元分析第一重量信息得到宠物的体重信息和分析第二重量信息得到宠物粪便的重量信息；
数据分析单元还统计一定周期内宠物的体重情况和排便情况得到宠物的健康状况并将健康状况发送至移动管理终端；
移动管理终端包括通知单元；
通知单元用于接收并显示健康状况。
进一步地，移动管理终端还包括宠物信息设定单元；
宠物信息设定单元用于设置多个宠物的宠物信息并将每个宠物对应的宠物信息发送至云服务器，宠物信息包括对应的宠物的脸部图像；
云服务器还包括宠物信息存储单元；
宠物信息存储单元用于存储多个宠物信息；
智能宠物粪便收集装置还包括视频采集单元；
视频采集单元用于采集宠物砂盛放单元内的视频信息并将视频信息发送至云服务器；
数据分析单元根据视频信息分析出当前正在进行排便的具体是哪一只宠物，并将当前分析出的宠物的体重信息和宠物粪便的重量信息对应到识别出的宠物。
进一步地，数据分析单元从视频信息中提取宠物的脸部区域图像，将脸部区域图像与宠物信息存储单元中存储的宠物信息中的脸部图像进行一一对比判断出视频信息中的宠物的身份。
进一步地，当数据分析单元将脸部区域图像与宠物信息存储单元中存储的宠物信息中的脸部图像进行一一对比后没有匹配到对应的宠物时，发送陌生宠物预警信息至移动管理终端；
通知单元还用于接收并显示陌生宠物预警信息。
进一步地，移动管理终端还包括图像采集单元；
图像采集单元用于采集不同宠物的脸部图像。
进一步地，移动管理终端还包括显示单元；
显示单元用于接收并显示云服务器接收到的视频采集单元采集到的视频信息。
进一步地，当第一重量信息上升超过预设值时，数据分析单元将该上升的值作为宠物的体重；
当第二重量信息上升且上升的值位于第一区间时，数据分析单元将该上升的值作为宠物的大便重量；
当第二重量信息上升且上升的值位于第二区间时，数据分析单元将该上升的值转化成宠物的小便重量；
第二区间的值大于第一区间的值。
进一步地，当第一重量信息低于第一预设值时，数据分析单元发送宠物砂补充信息至移动管理终端；
当第二重量信息大于第二预设值时，数据分析单元发送粪便清理信息至移动管理终端；
通知单元还用于接收并显示宠物砂补充信息和粪便清理信息。
进一步地，智能宠物管理系统还包括自动供水装置和自动供食装置；
自动供水装置和自动供食装置通过无线网络与云服务器进行通讯连接；
自动供水装置用于根据设定自动供应宠物饮用水；
自动供食装置用于根据设定自动供应宠物食物；
云服务器还包括调节单元；
调节单元根据数据分析单元分析出的宠物的健康状况自动调节自动供水装置和自动供食装置的供应量；
调节单元在远程设定自动供水装置和自动供食装置的供应量后还将调节信息发送至移动管理终端；
通知单元还用于接收并显示调节信息。
进一步地，智能宠物粪便收集装置还包括活体检测单元；
活体检测单元用于检测智能宠物粪便收集装置一定范围内是否有宠物正在靠近智能宠物粪便收集装置；
宠物砂盛放单元接收活体检测单元的检测信号，在宠物砂盛放单元自动清理宠物粪便的状态下，当活体检测单元检测到有宠物正在接近时，宠物砂盛放单元立刻停止自动清理操作。
本发明的有益之处在于所提供的智能宠物管理系统，通过云服务器收集智能宠物粪便收集装置采集到的第一重量信息和第二重量信息，并通过第一重量信息和第二重量信息分析得出宠物的体重和粪便重量，并且定期统计体重情况和排便情况得到宠物的健康状况。宠物主人无需时刻关注宠物的生活情况即可掌握宠物的健康状况。
本发明的有益之处还在于所提供的智能宠物管理系统能够识别当前排便的宠物，因此能够同时管理多只不同宠物，记录并分析多只宠物的健康状况。
本发明的有益之处还在于所提供的智能宠物管理系统能够识别不属于宠物主人饲养的动物，并及时通知宠物主人，避免其他动物对其喂养的宠造成不利影响。
附图说明
图1是本发明的智能宠物管理系统的示意图。
智能宠物管理系统100，智能宠物粪便收集装置10，宠物砂盛放单元11，粪便收集单元12，第一称重单元13，第二称重单元14，视频采集单元15，活体检测单元16，云服务器20，数据存储单元21，数据分析单元22，宠物信息存储单元23，调节单元24，移动管理终端30，通知单元31，宠物信息设定单元32，图像采集单元33，显示单元34，自动供水装置40，自动供食装置50。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
如图1所示为本发明的一种智能宠物管理系统100，用于供宠物主人监控和掌握宠物的生活作息。本发明中，以养猫咪对本系统进行说明。智能宠物管理系统100用于监控猫咪的生活作息。智能宠物管理系统100主要包括：智能宠物粪便收集装置10、云服务器20和移动管理终端30。智能宠物粪便收集装置10和移动管理终端30通过无线网络与云服务器20进行通讯连接。智能宠物粪便收集装置10用于供宠物进行排便并收集宠物的排便数据等一些宠物数据。云服务器20接收并保存智能宠物粪便收集装置10收集到的相关数据并进行分析，再将分析结果发送至移动管理终端30。移动管理终端30供宠物主人操作以掌握宠物的信息。移动管理终端30可以是手机或平板电脑等设备。
具体而言，智能宠物粪便收集装置10包括：宠物砂盛放单元11、粪便收集单元12、第一称重单元13和第二称重单元14。宠物砂盛放单元11用于盛放宠物砂并当宠物排便后将宠物粪便自动清理至粪便收集单元12。第一称重单元13用于监测宠物砂盛放单元11的第一重量信息并将第一重量信息发送至云服务器20。第二称重单元14用于监测粪便收集单元12的第二重量信息并将第二重量信息发送至云服务器20。云服务器20包括：数据存储单元21和数据分析单元22。数据存储单元21用于存储发送自智能宠物粪便收集装置10的第一重量信息和第二重量信息。数据分析单元22分析第一重量信息得到宠物的体重信息和分析第二重量信息得到宠物粪便的重量信息。
具体的，当第一重量信息上升超过预设值时，数据分析单元22将该上升的值作为宠物的体重。一些细微的重量变化被过滤掉，只有当第一重量信息突然增加到一定值，则判定此时有猫咪进入宠物砂盛放单元11。当将粪便清理到粪便收集单元12中时，粪便收集单元12多对应的第二重量将会增加。可以理解的是，猫咪的粪便分为两类，大便和小便。猫咪的大便是固态且干燥的，大便落入宠物砂盛放单元11后不会粘上过多猫砂。因此。落入粪便收集单元12中的大便可以认为完全是猫咪的大便的重量。而小便是液态的，会被猫砂吸收，清理到粪便收集单元12中的小便包含了大量的猫砂，需要根据猫砂对小便的吸收比换算出小便的重量。同时，由于小便被猫砂吸收，清理到粪便收集单元12中的小便包含了大量猫砂，清理的小便的重量比单独的大便要重很多。因此，可以根据第二重量信息上升的值的区间判断当前被清理到粪便收集单元12中是大便还是小便。一般，大便的重量在5-10g，而混合了猫砂的小便重量一般在20-30g。当第二重量信息上升且上升的值位于第一区间(5-10g)时，数据分析单元22将该上升的值作为宠物的大便重量。当第二重量信息上升且上升的值位于第二区间(20-30g)时，数据分析单元22将该上升的值转化成宠物的小便重量。猫砂的吸收比一般为0.1-0.2，将上升的值乘以吸收比可以得到小便的重量。
作为一种优选的实施方式，当第一重量信息低于第一预设值时，数据分析单元22发送宠物砂补充信息至移动管理终端30。当第二重量信息大于第二预设值时，数据分析单元22发送粪便清理信息至移动管理终端30。通知单元31还用于接收并显示宠物砂补充信息和粪便清理信息。
可以理解的是，当第一重量信息低于第一预设值，表示宠物砂盛放单元11中的猫砂过少，当第二重量信息大于第二预设值，表示粪便收集单元12将满了。在上述情况下，需要通知猫咪主人进行补砂或清理粪便。
数据分析单元22还统计一定周期内宠物的体重情况和排便情况得到宠物的健康状况并将健康状况发送至移动管理终端30。移动管理终端30包括通知单元31。通知单元31用于接收并显示健康状况。
作为一种优选的实施方式，移动管理终端30还包括宠物信息设定单元32。云服务器20还包括宠物信息存储单元23。智能宠物粪便收集装置10还包括视频采集单元15。
可以理解的是，宠物主人可能同时饲养了多只猫咪，如果不能区别每只猫咪，则云服务器20无法分辨出根据当前数据分析出的猫咪的重量以及猫咪排便的重量具体对应的是哪一只猫咪。在本发明中，为了解决该问题，宠物信息设定单元32用于设置多个宠物的宠物信息并将每个宠物对应的宠物信息发送至云服务器20，宠物信息包括对应的宠物的脸部图像，可选的，宠物信息还可以包含宠物的名称、年龄和性别等宠物相关信息。宠物信息存储单元23用于存储多个宠物信息。视频采集单元15用于采集宠物砂盛放单元11内的视频信息并将视频信息发送至云服务器20。数据分析单元22根据视频信息分析出当前正在进行排便的具体是哪一只宠物，并将当前分析出的宠物的体重信息和宠物粪便的重量信息对应到识别出的宠物。这样，统计出的所有数据均对应的具体的猫咪，不会出现统计数据混乱的情况。
具体而言，数据分析单元22识别猫咪身份的具体方法是：数据分析单元22从视频信息中提取宠物的脸部区域图像，将脸部区域图像与宠物信息存储单元23中存储的宠物信息中的脸部图像进行一一对比判断出视频信息中的宠物的身份。当一一对比匹配到对应的猫咪的脸部图像，则认定当前产生的数据所对应的信息属于该匹配出的猫咪。
在某些情况下，猫咪的饲养环境不是完全密封的，因此，可能会有流浪猫混入其中分食饮用水和猫粮，这样的情况需要及时通知宠物主人。具体的，当数据分析单元22将脸部区域图像与宠物信息存储单元23中存储的宠物信息中的脸部图像进行一一对比后没有匹配到对应的宠物时，发送陌生宠物预警信息至移动管理终端30。通知单元31还用于接收并显示陌生宠物预警信息。宠物主人可以通过移动管理终端30及时识别并处理该风险。
作为一种优选的实施方式，移动管理终端30还包括图像采集单元33。图像采集单元33用于采集不同宠物的脸部图像。
作为一种优选的实施方式，移动管理终端30还包括显示单元34。显示单元34用于接收并显示云服务器20接收到的视频采集单元15采集到的视频信息。当猫咪主人在外想要查看猫咪的作息情况时，可以通过移动管理终端30的显示单元34实时查看猫咪的生活视频图像。
作为一种优选的实施方式，智能宠物管理系统100还包括自动供水装置40和自动供食装置50。云服务器20还包括调节单元24。
具体而言，自动供水装置40和自动供食装置50通过无线网络与云服务器20进行通讯连接。自动供水装置40用于根据设定自动供应宠物饮用水。自动供食装置50用于根据设定自动供应宠物食物。调节单元24根据数据分析单元22分析出的宠物的健康状况自动调节自动供水装置40和自动供食装置50的供应量。调节单元24在远程设定自动供水装置40和自动供食装置50的供应量后还将调节信息发送至移动管理终端30。通知单元31还用于接收并显示调节信息。
作为一种可选的实施方式，自动供水装置设有水质检测单元，用于检测自动供水装置中的饮用水的水质情况，并将检测到的水质信息发送至云服务器，云服务器的数据分析单元分析该水质信息并在水质存在问题时将情况反馈给移动管理终端。
作为一种可选的实施方式，自动供食装置设有温度湿度检测单元，用于检测自动供食装置的温度和湿度，并将检测到的温度和湿度信息发送至云服务器，云服务器的数据分析单元分析该温度和湿度信息并在温度和湿度信息存在问题时将情况反馈给移动管理终端。
作为一种优选的实施方式，智能宠物粪便收集装置10还包括活体检测单元16。
具体而言，活体检测单元16用于检测智能宠物粪便收集装置10一定范围内是否有宠物正在靠近智能宠物粪便收集装置10。宠物砂盛放单元11接收活体检测单元16的检测信号，在宠物砂盛放单元11自动清理宠物粪便的状态下，当活体检测单元16检测到有宠物正在接近时，宠物砂盛放单元11立刻停止自动清理操作，避免对宠物造成伤害。在排除活体感应后宠物砂盛放单元11继续清理清理粪便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种智能宠物管理系统，其特征在于，包括：智能宠物粪便收集装置、云服务器和移动管理终端；
所述智能宠物粪便收集装置和所述移动管理终端通过无线网络与所述云服务器进行通讯连接；
所述智能宠物粪便收集装置包括：宠物砂盛放单元、粪便收集单元、第一称重单元和第二称重单元；
所述宠物砂盛放单元用于盛放宠物砂并当宠物排便后将宠物粪便自动清理至所述粪便收集单元；
所述第一称重单元用于监测所述宠物砂盛放单元的第一重量信息并将所述第一重量信息发送至所述云服务器；
所述第二称重单元用于监测所述粪便收集单元的第二重量信息并将所述第二重量信息发送至所述云服务器；
所述云服务器包括：数据存储单元和数据分析单元；
所述数据存储单元用于存储发送自所述智能宠物粪便收集装置的所述第一重量信息和所述第二重量信息；
所述数据分析单元分析所述第一重量信息得到宠物的体重信息和分析所述第二重量信息得到宠物粪便的重量信息；
所述数据分析单元还统计一定周期内宠物的体重情况和排便情况得到宠物的健康状况并将所述健康状况发送至所述移动管理终端；
所述移动管理终端包括通知单元；
所述通知单元用于接收并显示所述健康状况；
所述移动管理终端还包括宠物信息设定单元；
所述宠物信息设定单元用于设置多个宠物的宠物信息并将每个宠物对应的所述宠物信息发送至所述云服务器，所述宠物信息包括对应的宠物的脸部图像；
所述云服务器还包括宠物信息存储单元；
所述宠物信息存储单元用于存储多个所述宠物信息；
所述智能宠物粪便收集装置还包括视频采集单元；
所述视频采集单元用于采集所述宠物砂盛放单元内的视频信息并将所述视频信息发送至所述云服务器；
所述数据分析单元根据所述视频信息分析出当前正在进行排便的具体是哪一只宠物，并将当前分析出的宠物的体重信息和宠物粪便的重量信息对应到识别出的宠物；
所述数据分析单元从所述视频信息中提取宠物的脸部区域图像，将所述脸部区域图像与所述宠物信息存储单元中存储的宠物信息中的脸部图像进行一一对比判断出所述视频信息中的宠物的身份；
当所述数据分析单元将所述脸部区域图像与所述宠物信息存储单元中存储的宠物信息中的脸部图像进行一一对比后没有匹配到对应的宠物时，发送陌生宠物预警信息至所述移动管理终端；
所述通知单元还用于接收并显示所述陌生宠物预警信息；
所述智能宠物粪便收集装置还包括活体检测单元；
所述活体检测单元用于检测所述智能宠物粪便收集装置一定范围内是否有宠物正在靠近所述智能宠物粪便收集装置；
所述宠物砂盛放单元接收所述活体检测单元的检测信号，在所述宠物砂盛放单元自动清理宠物粪便的状态下，当所述活体检测单元检测到有宠物正在接近时，所述宠物砂盛放单元立刻停止自动清理操作。
2.根据权利要求1所述的智能宠物管理系统，其特征在于，
所述移动管理终端还包括图像采集单元；
所述图像采集单元用于采集不同宠物的所述脸部图像。
3.根据权利要求2所述的智能宠物管理系统，其特征在于，
所述移动管理终端还包括显示单元；
所述显示单元用于接收并显示所述云服务器接收到的所述视频采集单元采集到的视频信息。
4.根据权利要求1所述的智能宠物管理系统，其特征在于，
当所述第一重量信息上升的值超过预设值时，所述数据分析单元将该上升的值作为宠物的体重；
当所述第二重量信息上升且上升的值位于第一区间时，所述数据分析单元将该上升的值作为宠物的大便重量；
当所述第二重量信息上升且上升的值位于第二区间时，所述数据分析单元将该上升的值转化成宠物的小便重量；
所述第二区间的值大于所述第一区间的值。
5.根据权利要求4所述的智能宠物管理系统，其特征在于，
当所述第一重量信息低于第一预设值时，所述数据分析单元发送宠物砂补充信息至所述移动管理终端；
当所述第二重量信息大于第二预设值时，所述数据分析单元发送粪便清理信息至所述移动管理终端；
所述通知单元还用于接收并显示所述宠物砂补充信息和所述粪便清理信息。
6.根据权利要求1所述的智能宠物管理系统，其特征在于，
所述智能宠物管理系统还包括自动供水装置和自动供食装置；
所述自动供水装置和所述自动供食装置通过无线网络与所述云服务器进行通讯连接；
所述自动供水装置用于根据设定自动供应宠物饮用水；
所述自动供食装置用于根据设定自动供应宠物食物；
所述云服务器还包括调节单元；
所述调节单元根据所述数据分析单元分析出的宠物的健康状况自动调节所述自动供水装置和所述自动供食装置的供应量；
所述调节单元在远程设定所述自动供水装置和所述自动供食装置的供应量后还将调节信息发送至所述移动管理终端；
所述通知单元还用于接收并显示所述调节信息。
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