CN111674976A - 基于三维坐标定位的金融凭证智能存放系统及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于三维坐标定位的金融凭证智能存放系统及其装置，包括金融凭证放置平台、金融凭证吸附调整部件、金融凭证转移导轨、金融凭证转移座、金融凭证存放平台以及图像识别模块，金融凭证吸附调整部件设置在金融凭证放置平台的正上方，金融凭证转移导轨竖直设置在金融凭证放置平台一侧，金融凭证转移座活动套装在金融凭证转移导轨上，金融凭证转移导轨的行程终点处设有金融凭证存放平台。通过金融凭证吸附调整部件与金融凭证转移座上吸附部件的配合将褶皱金融凭证转移至金融凭证转移座上，由金融凭证转移座沿金融凭证转移导轨将褶皱金融凭证转移至金融凭证存放平台上，从而实现将褶皱金融凭证单独存放，避免二次弯折。

Description

基于三维坐标定位的金融凭证智能存放系统及其装置

技术领域

本发明涉及材料规整技术，尤其是涉及一种基于三维坐标定位的金融凭证智能存放系统及其装置。

背景技术

随着经济的发展，越来越多的企业及行政单位财务流通更加频繁，使得办公用品迅速发展，其中，材料的整理工作会花费工作人员大量的时间及精力，尤其是财务管理中的金融凭证报账工作，每个公司每个月都会涉及到大量的金融凭证报账工作，而为了规范管理财务报账制度，金融凭证报账的流程相对也更加繁琐，由于金融凭证的种类较多，数据量大，且其分类粘贴的过程枯燥、单调，因此整理金融凭证材料需耗费报账者大量的时间和精力，且出错率高，为克服上述问题，金融凭证自动整理机相应被研发出来，实现对金融凭证的自动整体及粘贴工作，提高了报账效率；但是，由于金融凭证是纸质材料，在存放的过程中难免发生褶皱，如果将褶皱金融凭证和普通金融凭证一起分发放入金融凭证分类盒中，则容易在金融凭证分类盒中由于其他金融凭证的挤压发生二次弯折进而容易破损，同时也会因为其他金融凭证的堆积而卡在金融凭证分类盒中，造成金融凭证分类盒的堵塞问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种能够将褶皱金融凭证进行单独存放并避免二次弯折的基于三维坐标定位的金融凭证智能存放系统及其装置。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种金融凭证智能存放装置，其包括金融凭证放置平台、金融凭证吸附调整部件、金融凭证转移导轨、金融凭证转移座以及金融凭证存放平台；其中，所述金融凭证吸附调整部件设置在金融凭证放置平台的正上方，所述金融凭证转移导轨竖直设置在金融凭证放置平台一侧，所述金融凭证转移座活动套装在所述金融凭证转移导轨上，所述金融凭证转移导轨的行程终点处设有金融凭证存放平台，其中，所述金融凭证转移座相对金融凭证放置平台的一侧设有水平导槽，所述水平导槽中至少设有一个吸附部件，所述吸附部件具有独立的滑动驱动部件，能够沿轨道自由滑动，所述金融凭证存放平台上均匀分布有若干吸附口以及水平导槽，当金融凭证转移座移动至金融凭证转移导轨的行程终点时，所述金融凭证转移座上的水平导槽与金融凭证存放平台上的水平导槽相对接。

本发明的技术方案还提供一种基于三维坐标定位的金融凭证智能存放系统，其包括上述金融凭证智能存放装置及图像识别模块，所述图像识别模块包括发光单元、图片采集单元、位置识别单元、灰度转换单元以及灰度判断单元，所述发光单元包括环境光源，所述环境光源为设置在金融凭证放置平台一侧的LED灯阵；所述图片采集单元设置在金融凭证放置平台上方，用于对金融凭证放置平台上的金融凭证进行图像采集，所述位置识别单元用于根据预存形状与尺寸并结合三维坐标系识别出金融凭证的位置所在，所述灰度转换单元用于将采集的图片进行灰度转换为灰度图片，所述灰度判断单元用于根据设定灰度阈值对灰度图片的像素灰度值进行比较，基于褶皱位置像素灰度值高于设定灰度阈值的判断条件判断得到金融凭证是否存在褶皱。

与现有技术相比，本发明通过金融凭证吸附调整部件与金融凭证转移座上吸附部件的配合将褶皱金融凭证转移至金融凭证转移座上，由金融凭证转移座沿金融凭证转移导轨将褶皱金融凭证转移至金融凭证存放平台上，从而实现将褶皱金融凭证单独存放，并在存放的过程中不会发生二次弯折，避免褶皱金融凭证由于堆积存放产生破损或堵塞金融凭证分类盒的问题。同时，还可以增设图像识别模块，通过图像识别模块中的LED灯阵发出单侧光线，使金融凭证上褶皱背光一侧产生阴影，基于灰度阈值对光照下采集的金融凭证图片进行灰度处理和比较，自动识别出褶皱金融凭证。

附图说明

图1是本发明实施例中所述金融凭证智能存放装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中所述金融凭证智能存放装置的另一结构示意图；

图3是本发明实施例中所述金融凭证吸附调整部件的结构示意图；

图4是本发明实施例中所述金融凭证智能存放装置的部分结构示意图；

图5是本发明实施例中所述图像识别模块的单元框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5所示，本发明的实施例提供了一种基于三维坐标定位的金融凭证智能存放系统，其包括金融凭证智能存放装置以及图像识别模块。

所述金融凭证智能存放装置包括金融凭证放置平台1、金融凭证吸附调整部件2、金融凭证转移导轨5、金融凭证转移座6以及金融凭证存放平台7。

所述金融凭证吸附调整部件2设置在金融凭证放置平台1的正上方，所述金融凭证吸附调整部件2至少包括一旋转部件、一伸缩部件和一吸附部件，所述旋转部件的转向端能够绕水平轴线向金融凭证转移导轨5一侧旋转，所述伸缩部件的固定端与旋转部件的转向端固定连接，所述吸附部件固定设置在所述伸缩部件的活动端；具体如图3所示，所述金融凭证吸附调整部件2包括第一旋转部件21、第二旋转部件22、第三旋转部件23、第四旋转部件24、第一伸缩部件25以及第一吸附部件26；所述第一旋转部件21能够绕竖直轴线进行自轴旋转；所述第二旋转部件22设有一平面基座，所述平面基座中心位置垂直向上延伸处一旋转铰接端部，所述旋转铰接端与第一旋转部件21铰接，并能够绕水平轴线向金融凭证转移导轨5一侧旋转；所述第三旋转部件23一端绕与所述平面基座垂直设置的基座轴线旋转，另一端与第四旋转部件24铰接设置；所述第四旋转部件24包括相互垂直设置的第一分部和第二分部，所述第一分部的自由端与第三旋转部件23的另一端铰接设置并能够绕基座轴线旋转，所述第二分部沿基座轴线延伸设置，且设有与所述基座轴线平行设置的第一导轨；第一伸缩部件25包括通过滑块滑动套装在所述第一导轨上的升降杆，所述第一吸附部件26固定设置在所述升降杆的下端。

所述金融凭证转移导轨5竖直设置在金融凭证放置平台1一侧，所述金融凭证转移座6活动套装在所述金融凭证转移导轨5上，其中如图1和图2所示，所述金融凭证转移座6相对金融凭证放置平台1的一侧设有上下相互平行且水平设置的两转移导槽61，每一所述转移导槽61中设有第二吸附部件62，所述第二吸附部件62具有独立的滑动驱动部件，能够沿轨道自由滑动，具体的，所述金融凭证转移座6的转移导槽61的内侧均设有与之平行设置的气泵滑轨，所述第二吸附部件62通过滑块活动套装在所述气泵滑轨上，从而通过气泵实现第二吸附部件62在转移导槽61中的移动。

所述金融凭证存放平台7设置在金融凭证转移导轨5的行程终点处，如图4所示，所述金融凭证存放平台7上亦设有上下相互平行且水平设置的两转移导槽61，每一条所述转移导槽61的上下两侧均均匀分布有多个内嵌设置的吸附口72，按照金融凭证的最小宽度沿水平导轨的长度方向将吸附口72分为多个独立控制的单元，每一个单位面积内的所述吸附口72可以通过在平台内部设置的吸附通道连接至同一个负压泵。当金融凭证转移座6移动至金融凭证转移导轨5的行程终点时，所述金融凭证转移座6上的转移导槽61与金融凭证存放平台7上的存放导槽71相对接，所述金融凭证转移座6上的气泵滑轨与金融凭证存放平台7上的气泵滑轨相对接。

如图5所示，所述图像识别模块包括发光单元41、图片采集单元42、位置识别单元43、灰度转换单元44以及灰度判断单元45；所述发光单元41包括环境光源411，如图2所示，所述环境光源411为设置在金融凭证放置平台1一侧的LED灯阵，所述LED灯阵从金融凭证放置平台1一侧为金融凭证提供环境光，如果金融凭证上存在褶皱，则褶皱背光一侧的部分在LED灯阵提供的环境光下会产生阴影，根据褶皱部分与平面部分的差异从而初步判断金融凭证是否存在褶皱；所述图片采集单元42设置在金融凭证放置平台1上方，用于对金融凭证放置平台1上的金融凭证进行图像采集，所述图片采集单元42可以选用CCD摄像头；所述位置识别单元43用于根据预存形状与尺寸并结合三维坐标系识别出金融凭证的位置所在，即通过对金融凭证放置平台1建立三维坐标系，然后根据预存形状与尺寸识别出金融凭证，再由三维坐标系计算得到金融凭证的具体位置；所述灰度转换单元44用于将采集的图片进行灰度转换为灰度图片，当金融凭证上存在褶皱，则褶皱背光一侧的部分在LED灯阵提供的单侧光线下会产生阴影，图片采集单元42采集的图片中进行灰度转换后，褶皱位置像素灰度值高于平面位置的灰度值；所述灰度判断单元45用于根据设定灰度阈值对灰度图片的像素灰度值进行比较，基于褶皱位置像素灰度值高于设定灰度阈值的判断条件判断得到金融凭证是否存在褶皱。

为进一步确定褶皱的存在，所述发光单元41还包括光源方向上设置的背景光源412，如图2所示，所述背景光源412设置在一水平调节臂413上，所述水平调节臂413可以采用现有的任何一种能够在水平面上进行伸缩及/或横向和/或纵向位移调整的机械臂，如图2所示，本发明实施例中采用的是连杆机械臂，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与固定点枢接设置，另一端与第二连杆枢接设置，第一连杆能够以固定点为圆心旋转，第二连杆能够以第一连杆的另一端为圆心旋转，从而实现水平面上的位置调整。所述背景光源412从金融凭证背面为其提供自下往上的光线，褶皱部位在高亮度背景光的作用下，其透光率较低，根据褶皱部分与平面部分的差异从而二次判断金融凭证是否存在褶皱。所述背景光源412在不工作的情况下会自动收缩至一侧设定的隐藏位置，且所述背景光源412的水平高度低于所述升降杆的最高行程终点的水平高度。另外，所述背景光源412采用多色LED灯，为金融凭证提供多色背景光，基于多色补偿扫描方法，通过不同色彩光提供不同的波段和波长对金融凭证上的信息进行扫描，并对每一次扫描得到的信息进行灰度识别并建模，根据与标准字符的图像数据进行匹配得到确定的金融凭证信息。

当金融凭证放置在金融凭证放置平台1上时，LED灯阵开启，CCD摄像头开始采集图像信息，所述灰度转换单元44将采集的图片进行灰度转换，根据灰度值判断金融凭证上是否存在褶皱，如果金融凭证上存在褶皱，则褶皱背光一侧的部分在LED灯阵提供的单侧光线下会产生阴影，根据设定灰度阈值对灰度图片的像素灰度值进行比较，基于褶皱位置像素灰度值高于设定灰度阈值的判断条件初步判断得到金融凭证是否存在褶皱。

如果初步判断金融凭证存在褶皱，则根据金融凭证位置调整金融凭证吸附调整部件2，即通过对第三旋转部件23和第四旋转部件24旋转角度的调节使四个第一吸附部件26正对金融凭证的四个顶角，接着启动第一吸附部件26对金融凭证进行吸附，并驱动升降杆将金融凭证提起。

接着，背景光源412通过横向伸缩部件自一侧隐藏位置伸出，并通过横向伸缩臂和纵向导轨的配合移动至褶皱位置下方，为褶皱位置提供高亮度的背景光，折痕或折叠部位在高亮度背景光的作用下，其透光率较低，通过对背景光下的金融凭证图像再次进行采集，通过灰度识别准确的判断出金融凭证是否存在褶皱。为了避免由于硬件设备的精密性而影响定位精度的问题，所述背景光源412还可以在定位至褶皱位置下方之后，通过横向伸缩臂和纵向导轨的配合使背景光源412绕定位点周围进行设定轨迹的小范围移动。

当确定金融凭证存在褶皱时，控制金融凭证吸附调整部件2的第二旋转部件22带着褶皱金融凭证向金融凭证转移导轨5一侧旋转，将金融凭证送至靠近金融凭证转移导轨5的位置，然后第二旋转部件22绕水平轴线向金融凭证转移导轨5一侧旋转，使金融凭证一侧向设置在金融凭证转移导轨5上的金融凭证转移座6一侧抬起并靠近，同时启动金融凭证转移座6上的第二吸附部件62并关闭金融凭证吸附调整部件2靠近金融凭证转移座6一侧的第一吸附部件26，则靠近金融凭证转移座6的金融凭证一端在负压吸附的作用下，被吸附至金融凭证转移座6上，接着再关闭金融凭证吸附调整部件2远离金融凭证转移座6一侧的第一吸附部件26，使金融凭证的另一端在吸附力、重力以及曲折恢复力的作用下竖直贴附至金融凭证转移座6上，金融凭证吸附调整部件2恢复至初始状态。

当金融凭证转移至金融凭证转移座6上之后，金融凭证转移座6向上移动至基座转移导轨的行程终点，与金融凭证存放平台7相对接，褶皱金融凭证在金融凭证转移座6上第二吸附部件62的吸附下，沿气泵滑轨移动至金融凭证存放平台7上，金融凭证存放平台7上的吸附口72产生负压对金融凭证进行吸附，自由移动的第二吸附部件62停止工作，完成将褶皱金融凭证转移至金融凭证存放平台7上，第二吸附部件62返回至金融凭证转移座6上，所述金融凭证转移座6下落至初始位置等待下一张褶皱金融凭证的转移，褶皱金融凭证在上下吸附口72的作用下，始终保持竖直状态，不会发生二次弯折，后续的褶皱金融凭证沿存放导槽71依次排列吸附存放在金融凭证存放平台7上，所述褶皱金融凭证在需要粘贴的时候则沿原路返回至金融凭证放置平台1上。

本发明通过金融凭证吸附调整部件2与金融凭证转移座6上吸附部件的配合将褶皱金融凭证转移至金融凭证转移座6上，由金融凭证转移座6沿金融凭证转移导轨5将褶皱金融凭证转移至金融凭证存放平台7上，从而实现将褶皱金融凭证单独存放，并在存放的过程中不会发生二次弯折，避免褶皱金融凭证由于堆积存放产生破损或堵塞金融凭证分类盒的问题。同时，还可以增设图像识别模块，通过图像识别模块中的LED灯阵发出单侧光线，使金融凭证上褶皱背光一侧产生阴影，基于灰度阈值对光照下采集的金融凭证图片进行灰度处理和比较，自动识别出褶皱金融凭证。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种金融凭证智能存放装置，其特征在于，包括金融凭证放置平台、金融凭证吸附调整部件、金融凭证转移导轨、金融凭证转移座以及金融凭证存放平台；所述金融凭证吸附调整部件设置在金融凭证放置平台的正上方，所述金融凭证转移导轨竖直设置在金融凭证放置平台一侧，所述金融凭证转移座活动套装在所述金融凭证转移导轨上，所述金融凭证转移导轨的行程终点处设有金融凭证存放平台，其中，

所述金融凭证吸附调整部件至少包括一旋转部件、一伸缩部件和吸附部件，所述旋转部件的转向端能够绕水平轴线向金融凭证转移导轨一侧旋转，所述伸缩部件的固定端与旋转部件的转向端固定连接，所述吸附部件固定设置在所述伸缩部件的活动端；

所述金融凭证转移座相对金融凭证放置平台的一侧设有水平导槽，所述水平导槽中至少设有一个吸附部件，所述吸附部件具有独立的滑动驱动部件，能够沿轨道自由滑动，所述金融凭证存放平台上均匀分布有若干吸附口以及水平导槽，当金融凭证转移座移动至金融凭证转移导轨的行程终点时，所述金融凭证转移座上的水平导槽与金融凭证存放平台上的水平导槽相对接。

2.根据权利要求1所述金融凭证智能存放装置，其特征在于，所述金融凭证转移座的水平导槽以及金融凭证存放平台上的水平导槽内侧均设有与之平行设置的气泵滑轨，所述吸附部件通过滑块活动套装在所述气泵滑轨上，当金融凭证转移座移动至金融凭证转移导轨的行程终点时，所述金融凭证转移座上的气泵滑轨与金融凭证存放平台上的气泵滑轨相对接。

3.根据权利要求1所述金融凭证智能存放装置，其特征在于，所述金融凭证存放平台的吸附口均匀分布在水平导槽的上下两侧。

4.根据权利要求1所述金融凭证智能存放装置，其特征在于，所述金融凭证吸附调整部件包括第一旋转部件、第二旋转部件、第三旋转部件、第四旋转部件、第一伸缩部件以及第一吸附部件；所述第一旋转部件能够绕竖直轴线进行自轴旋转；所述第二旋转部件设有一平面基座，所述平面基座中心位置垂直向上延伸处一旋转铰接端部，所述旋转铰接端与第一旋转部件铰接，并能够绕水平轴线向金融凭证转移导轨一侧旋转；所述第三旋转部件一端绕与所述平面基座垂直设置的基座轴线旋转，另一端与第四旋转部件铰接设置；所述第四旋转部件包括相互垂直设置的第一分部和第二分部，所述第一分部的自由端与第三旋转部件的另一端铰接设置并能够绕基座轴线旋转，所述第二分部沿基座轴线延伸设置，且设有与所述基座轴线平行设置的第一导轨；第一伸缩部件包括通过滑块滑动套装在所述第一导轨上的升降杆，所述第一吸附部件固定设置在所述升降杆的下端。

5.一种基于三维坐标定位的金融凭证智能存放系统，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述金融凭证智能存放装置及图像识别模块，所述图像识别模块包括发光单元、图片采集单元、位置识别单元、灰度转换单元以及灰度判断单元，所述发光单元包括环境光源，所述环境光源为设置在金融凭证放置平台一侧的LED灯阵；所述图片采集单元设置在金融凭证放置平台上方，用于对金融凭证放置平台上的金融凭证进行图像采集，所述位置识别单元用于根据预存形状与尺寸并结合三维坐标系识别出金融凭证的位置所在，所述灰度转换单元用于将采集的图片进行灰度转换为灰度图片，所述灰度判断单元用于根据设定灰度阈值对灰度图片的像素灰度值进行比较，基于褶皱位置像素灰度值高于设定灰度阈值的判断条件判断得到金融凭证是否存在褶皱。

6.根据权利要求5所述基于三维坐标定位的金融凭证智能存放系统，其特征在于，所述发光单元还包括光源方向上设置的背景光源，所述背景光源设置在一水平调节臂上。

7.根据权利要求6所述基于三维坐标定位的金融凭证智能存放系统，其特征在于，所述金融凭证吸附调整部件包括第一旋转部件、第二旋转部件、第三旋转部件、第四旋转部件、第一伸缩部件以及第一吸附部件；所述第一旋转部件能够绕竖直轴线进行自轴旋转；所述第二旋转部件设有一平面基座，所述平面基座中心位置垂直向上延伸处一旋转铰接端部，所述旋转铰接端与第一旋转部件铰接，并能够绕水平轴线向金融凭证转移导轨一侧旋转；所述第三旋转部件一端绕与所述平面基座垂直设置的基座轴线旋转，另一端与第四旋转部件铰接设置；所述第四旋转部件包括相互垂直设置的第一分部和第二分部，所述第一分部的自由端与第三旋转部件的另一端铰接设置并能够绕基座轴线旋转，所述第二分部沿基座轴线延伸设置，且设有与所述基座轴线平行设置的第一导轨；第一伸缩部件包括通过滑块滑动套装在所述第一导轨上的升降杆，所述第一吸附部件固定设置在所述升降杆的下端。

8.根据权利要求7所述基于三维坐标定位的金融凭证智能存放系统，其特征在于，所述升降杆的最高行程终点的水平高度高于所述背景光源的水平高度。

Images