CN111671365A - 一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人 - Google Patents

一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，属于室内洁净技术领域，包括外壳机构、垃圾清理机构、消毒液添加机构、水分添加机构和机器人，充电时伸缩管向下与机器人顶部的进水孔和消毒液孔相接，实现边充电边进行清洁用料的补给，无需重新为机器人加水和消毒液，节省时间，提高清洁效率，电泵通过另一个伸缩管将机器人的垃圾槽中的垃圾吸入到垃圾箱中，通过电机带动转盘发生转动，实现弧形刮片的同步转动，弧形刮片设置为弧面的薄片结构，将堆积在垃圾箱底部的垃圾铲起，并通过自身的翻转将垃圾倾倒在隔板上，减少堆积在垃圾箱底部的垃圾量，有效避免吸料口发生堵塞，减少垃圾箱的清理频率，实用性更强。

Description

一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人
技术领域
本发明涉及室内洁净技术领域，特别涉及一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人。
背景技术
室内洁净机器人作为智能家用电器的一种，能够凭借一定的人工智能，自动在家里完成清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物清理干净，在清理的过程中，还会喷洒消毒液，对地面进行消毒处理，现有的室内洁净机器人续航时间较短，所以在进行单次清洁后会自动与充电桩相接进行充电，在充电过程中机器人处于静止状态，在此静置过程中，需要由人工判断该机器人是否需要添加消毒液或加湿水，若人工添加不及时，则会导致地面消毒不彻底甚至根本不消毒，费时费力，清洁效率低，且现有的机器人无法实现垃圾槽内垃圾的自动清理，实用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够边充电边进行清洁用料的补给，无需重新为机器人加水和消毒液，节省时间，提高清洁效率，能够减少堆积在垃圾箱底部的垃圾量，有效避免吸料口发生堵塞，减少垃圾箱的清理频率，实用性更强的新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，以解决上述背景技术中提出需要由人工判断该机器人是否需要添加消毒液或加湿水，若人工添加不及时，则会导致地面消毒不彻底甚至根本不消毒，费时费力，清洁效率低，且现有的机器人无法实现垃圾槽内垃圾的自动清理，实用性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，包括外壳机构、垃圾清理机构、消毒液添加机构、水分添加机构和机器人，外壳机构包括充电平台、充电桩、立架、顶框架、移动槽、顶盖和可视窗，充电平台的一端设置为斜面，充电平台的另一端与立架的底部固定连接，立架上设置有充电桩，充电桩与机器人电性连接，立架的顶部焊接顶框架，顶框架的顶部两侧加工移动槽，移动槽与顶盖的底部凸起卡合实现顶盖在顶框架上的活动卡接，顶框架的正面外壁加工三个可视窗，三个可视窗分别与垃圾清理机构、消毒液添加机构和水分添加机构相匹配。
进一步的，所述消毒液添加机构包括消毒液箱和伸缩管，消毒液箱的底部与一个伸缩管的顶部连通，伸缩管上安装阀门和泵体。
进一步的，所述水分添加机构包括水箱、进水口和端盖，进水口加工在水箱的侧壁上，进水口向外延伸至顶框架的外侧与端盖相接，水箱的底部安装一个伸缩管。
进一步的，所述垃圾清理机构包括电泵、吸料口、垃圾箱、隔板和清理组件，电泵的进料口通过管道与吸料口相接，电泵的出料口与垃圾箱连通，吸料口加工在垃圾箱的底部，垃圾箱的内部固定安装隔板，隔板与垃圾箱的底面之间设置清理组件。
进一步的，所述清理组件包括弧形刮片、连轴、转盘、底架、电机、限位螺栓件、限位杆和内电源，弧形刮片通过连轴与转盘固定连接，转盘与底架的外壁贴合，底架固定在垃圾箱的底面上，底架的内侧固定安装电机，电机的输出端穿过底架与转盘固定连接，底架的两侧通过两组限位杆与垃圾箱固定连接，垃圾箱的内部固定设置内电源，内电源通过限位螺栓件与底架卡接，内电源通过导线与充电桩电性连接。
进一步的，所述隔板的边沿与垃圾箱的内壁之间留有缝隙，缝隙的宽度与弧形刮片的位置相匹配，与弧形刮片相接的连轴不固定在转盘的中心处。
进一步的，所述吸料口与一个伸缩管的顶部连通，三个伸缩管分别与机器人的垃圾槽、消毒液室和加湿室连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，通过三个可视窗可观察到箱体内部水分或垃圾量的多少，方便工作人员及时的添加水分和或清理垃圾。
2、本发明提出的一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，充电时即可实现加湿水和消毒液的添加过程，边充电边进行清洁用料的补给，无需重新为机器人加水和消毒液，节省时间，提高清洁效率。
3、本发明提出的一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，通过弧形刮片将堆积在垃圾箱底部的垃圾铲起，并通过自身的翻转将垃圾倾倒在隔板上，减少堆积在垃圾箱底部的垃圾量，有效避免吸料口发生堵塞，减少垃圾箱的清理频率，实用性更强。
附图说明
图1为本发明提出的新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人的整体结构示意图；
图2为本发明提出的新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人的外壳机构结构示意图；
图3为本发明提出的新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人的外壳机构内部示意图；
图4为本发明提出的新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人的垃圾清理机构结构示意图；
图5为本发明提出的新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人的清理组件结构示意图。
图中：1、外壳机构；11、充电平台；12、充电桩；13、立架；14、顶框架；15、移动槽；16、顶盖；17、可视窗；2、垃圾清理机构；21、电泵；22、吸料口；23、垃圾箱；24、隔板；25、清理组件；251、弧形刮片；252、连轴；253、转盘；254、底架；255、电机；256、限位螺栓件；257、限位杆；258、内电源；3、消毒液添加机构；31、消毒液箱；32、伸缩管；4、水分添加机构；41、水箱；42、进水口；43、端盖；5、机器人。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，包括外壳机构1、垃圾清理机构2、消毒液添加机构3、水分添加机构4和机器人5。
请参阅图2，外壳机构1包括充电平台11、充电桩12、立架13、顶框架14、移动槽15、顶盖16和可视窗17，充电平台11的一端设置为斜面，斜面设置的充电平台11更方便机器人5移动，机器人5移动到充电平台11上后，与充电桩12对接，实现机器人5的充电过程，充电平台11的另一端与立架13的底部固定连接，立架13上设置有充电桩12，充电桩12与机器人5电性连接，立架13的顶部焊接顶框架14，顶框架14的顶部两侧加工移动槽15，移动槽15与顶盖16的底部凸起卡合实现顶盖16在顶框架14上的活动卡接，顶框架14的正面外壁加工三个可视窗17，三个可视窗17分别与垃圾清理机构2、消毒液添加机构3和水分添加机构4相匹配，通过三个可视窗17可观察到箱体内部水分或垃圾量的多少，方便工作人员及时的添加水分和或清理垃圾。
请参阅图3，消毒液添加机构3包括消毒液箱31和伸缩管32，消毒液箱31的底部与一个伸缩管32的顶部连通，伸缩管32上安装阀门和泵体，水分添加机构4包括水箱41、进水口42和端盖43，进水口42加工在水箱41的侧壁上，进水口42向外延伸至顶框架14的外侧与端盖43相接，水箱41的底部安装一个伸缩管32，充电时伸缩管32向下与机器人5顶部的进水孔相接，伸缩管32上安装的阀门开启（阀门采用电磁感应阀），水箱41中的水向下流动到机器人5中，消毒液箱31中的消毒液向下流动到机器人5中，实现加湿水和消毒液的添加过程，实现边充电边进行清洁用料的补给，无需重新为机器人5加水和消毒液，节省时间，提高清洁效率。
请参阅图4，垃圾清理机构2包括电泵21、吸料口22、垃圾箱23、隔板24和清理组件25，电泵21的进料口通过管道与吸料口22相接，吸料口22与一个伸缩管32的顶部连通，三个伸缩管32分别与机器人5的垃圾槽、消毒液室和加湿室连通，电泵21的出料口与垃圾箱23连通，吸料口22加工在垃圾箱23的底部，垃圾箱23的内部固定安装隔板24，隔板24与垃圾箱23的底面之间设置清理组件25，隔板24的边沿与垃圾箱23的内壁之间留有缝隙，缝隙的宽度与弧形刮片251的位置相匹配，与弧形刮片251相接的连轴252不固定在转盘253的中心处，电泵21通过另外一个伸缩管32将机器人5的垃圾槽中的垃圾吸入到垃圾箱23中，不断吸入的垃圾在垃圾箱23的底部堆积，通过清理组件25将堆积在垃圾箱23底部的垃圾进行清理，避免吸料口22发生堵塞。
请参阅图5，清理组件25包括弧形刮片251、连轴252、转盘253、底架254、电机255、限位螺栓件256、限位杆257和内电源258，弧形刮片251通过连轴252与转盘253固定连接，转盘253与底架254的外壁贴合，底架254固定在垃圾箱23的底面上，底架254的内侧固定安装电机255，电机255的输出端穿过底架254与转盘253固定连接，底架254的两侧通过两组限位杆257与垃圾箱23固定连接，垃圾箱23的内部固定设置内电源258，内电源258通过限位螺栓件256与底架254卡接，内电源258通过导线与充电桩12电性连接，通过内电源258为电机255供电，电机255转动带动转盘253发生同步转动，由于与弧形刮片251相接的连轴252不固定在转盘253的中心处，所以转盘253转动时弧形刮片251的转动幅度大于转盘253的转动幅度，弧形刮片251设置为弧面的薄片结构，将堆积在垃圾箱23底部的垃圾铲起，并通过自身的翻转将垃圾倾倒在隔板24上，减少堆积在垃圾箱23底部的垃圾量，有效避免吸料口22发生堵塞，减少垃圾箱23的清理频率，实用性更强。
工作原理：充电平台11的一端设置为斜面，斜面设置的充电平台11更方便机器人5移动，机器人5移动到充电平台11上后，与充电桩12对接，实现机器人5的充电过程，充电时伸缩管32向下与机器人5顶部的进水孔相接，伸缩管32上安装的阀门开启，水箱41中的水向下流动到机器人5中，消毒液箱31中的消毒液向下流动到机器人5中，实现加湿水和消毒液的添加过程，电泵21通过另外一个伸缩管32将机器人5的垃圾槽中的垃圾吸入到垃圾箱23中，不断吸入的垃圾在垃圾箱23的底部堆积，通过内电源258为电机255供电，电机255转动带动转盘253发生同步转动，由于与弧形刮片251相接的连轴252不固定在转盘253的中心处，所以转盘253转动时弧形刮片251的转动幅度大于转盘253的转动幅度，弧形刮片251设置为弧面的薄片结构，将堆积在垃圾箱23底部的垃圾铲起，并通过自身的翻转将垃圾倾倒在隔板24上，减少堆积在垃圾箱23底部的垃圾量。
综上所述：本新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，充电平台11的一端设置为斜面，斜面设置的充电平台11更方便机器人5移动，机器人5移动到充电平台11上后，与充电桩12对接，实现机器人5的充电过程，通过三个可视窗17可观察到箱体内部水分或垃圾量的多少，方便工作人员及时的添加水分和或清理垃圾，充电时伸缩管32向下与机器人5顶部的进水孔相接，伸缩管32上安装的阀门开启，水箱41中的水向下流动到机器人5中，消毒液箱31中的消毒液向下流动到机器人5中，实现加湿水和消毒液的添加过程，实现边充电边进行清洁用料的补给，无需重新为机器人5加水和消毒液，节省时间，提高清洁效率，电泵21通过另外一个伸缩管32将机器人5的垃圾槽中的垃圾吸入到垃圾箱23中，不断吸入的垃圾在垃圾箱23的底部堆积，通过内电源258为电机255供电，电机255转动带动转盘253发生同步转动，由于与弧形刮片251相接的连轴252不固定在转盘253的中心处，所以转盘253转动时弧形刮片251的转动幅度大于转盘253的转动幅度，弧形刮片251设置为弧面的薄片结构，将堆积在垃圾箱23底部的垃圾铲起，并通过自身的翻转将垃圾倾倒在隔板24上，减少堆积在垃圾箱23底部的垃圾量，有效避免吸料口22发生堵塞，减少垃圾箱23的清理频率，实用性更强。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，包括外壳机构（1）、垃圾清理机构（2）、消毒液添加机构（3）、水分添加机构（4）和机器人（5），其特征在于，所述外壳机构（1）包括充电平台（11）、充电桩（12）、立架（13）、顶框架（14）、移动槽（15）、顶盖（16）和可视窗（17），充电平台（11）的一端设置为斜面，充电平台（11）的另一端与立架（13）的底部固定连接，立架（13）上设置有充电桩（12），充电桩（12）与机器人（5）电性连接，立架（13）的顶部焊接顶框架（14），顶框架（14）的顶部两侧加工移动槽（15），移动槽（15）与顶盖（16）的底部凸起卡合实现顶盖（16）在顶框架（14）上的活动卡接，顶框架（14）的正面外壁加工三个可视窗（17），三个可视窗（17）分别与垃圾清理机构（2）、消毒液添加机构（3）和水分添加机构（4）相匹配。
2.如权利要求1所述的一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，其特征在于，所述消毒液添加机构（3）包括消毒液箱（31）和伸缩管（32），消毒液箱（31）的底部与一个伸缩管（32）的顶部连通，伸缩管（32）上安装阀门和泵体。
3.如权利要求1所述的一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，其特征在于，所述水分添加机构（4）包括水箱（41）、进水口（42）和端盖（43），进水口（42）加工在水箱（41）的侧壁上，进水口（42）向外延伸至顶框架（14）的外侧与端盖（43）相接，水箱（41）的底部安装一个伸缩管（32）。
4.如权利要求1所述的一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，其特征在于，所述垃圾清理机构（2）包括电泵（21）、吸料口（22）、垃圾箱（23）、隔板（24）和清理组件（25），电泵（21）的进料口通过管道与吸料口（22）相接，电泵（21）的出料口与垃圾箱（23）连通，吸料口（22）加工在垃圾箱（23）的底部，垃圾箱（23）的内部固定安装隔板（24），隔板（24）与垃圾箱（23）的底面之间设置清理组件（25）。
5.如权利要求4所述的一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，其特征在于，所述清理组件（25）包括弧形刮片（251）、连轴（252）、转盘（253）、底架（254）、电机（255）、限位螺栓件（256）、限位杆（257）和内电源（258），弧形刮片（251）通过连轴（252）与转盘（253）固定连接，转盘（253）与底架（254）的外壁贴合，底架（254）固定在垃圾箱（23）的底面上，底架（254）的内侧固定安装电机（255），电机（255）的输出端穿过底架（254）与转盘（253）固定连接，底架（254）的两侧通过两组限位杆（257）与垃圾箱（23）固定连接，垃圾箱（23）的内部固定设置内电源（258），内电源（258）通过限位螺栓件（256）与底架（254）卡接，内电源（258）通过导线与充电桩（12）电性连接。
6.如权利要求4所述的一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，其特征在于，所述隔板（24）的边沿与垃圾箱（23）的内壁之间留有缝隙，缝隙的宽度与弧形刮片（251）的位置相匹配，与弧形刮片（251）相接的连轴（252）不固定在转盘（253）的中心处。
7.如权利要求4所述的一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，其特征在于，所述吸料口（22）与一个伸缩管（32）的顶部连通，三个伸缩管（32）分别与机器人（5）的垃圾槽、消毒液室和加湿室连通。
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