CN111669834B - 毫米波蜂窝网络中基于d2d辅助的资源分配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配方法,包括获取毫米波蜂窝网络的网络通信参数;建立接入与回程资源联合分配优化子问题和D2D接入与转发链路资源联合分配优化子问题;采用博弈模型对子问题进行建模;对建立的博弈模型进行求解得到最终的资源分配结果。本发明将资源分配优化问题分解成两个子问题来降低问题的复杂度,并将子问题分别构建成了新的非合作博弈并设计了算法进行求解;因此,本发明方法不仅能够实现毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配,而且方法复杂度较低,可靠性较高且效果较好。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域,具体涉及一种毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配方法。
背景技术
在第五代移动通信网络时代,移动数据流量呈指数增长。为了能够更好地应对这种增长,研究者们已经提出了许多方案来增加网络容量。进一步密集化部署毫米波频段的无线网络,并结合大规模多输入多输出技术与波束成形技术,可以提供一个能够实现每秒千兆比特吞吐量的技术方案。然而,由于毫米波信号传播的路径损耗大、易受阻挡影响等特性,增加了使用毫米波的相关方案来解决这个问题的难度。为了能够同时保证较高的网络容量和用户的一致性体验,需要密集部署毫米波网络基础设施以提高链路的LOS概率。但是由于网络密度的增加,有线光纤回程方案将变得不可行。其原因在于,密集的蜂窝网络需要大量回程,而使用有线光纤回程将会大大增加开销。在这样的情形下,无线自回程成为了一个极具吸引力的替代方案。在该方案中公共无线电频谱既用于接入传输也用于回程传输。因此可以减少甚至避免对有线回程的需求。
在带无线回程的超密集毫米波蜂窝网络中,由于接入链路与回程链路成对存在并且共用毫米波频段,因此会存在资源的竞争问题。如何合理地分配资源从而使得网络吞吐量或者网络能量效率尽可能高在近些年引起了许多研究者们的关注,其中也不乏对超密集毫米波网络中的资源分配方案进行研究的工作。但是,在接入端,由于用户设备(UserEquipment,UE)位置的随机性变动,NLOS(Non-line-of-sight,非视距)链路和LOS(Line-of-sight,视距)链路都可能存在。当遇到NLOS情况时,传输链路的能量效率将显著降低。然而,利用空闲的UE进行辅助,有可能用多段LOS链路构成的路径来替代NLOS链路,从而解决这个阻挡问题。被阻挡UE与空闲UE之间的通信模式即为D2D(Device-to-device,设备对设备)通信模式,其相关技术已成为下一代蜂窝网络中的一个关键技术,并且由于它固有的物理邻近性和频谱重用增益,使得它有缓解频谱的不足、降低能量消耗和减轻蜂窝通信的流量负担的作用。
虽然将D2D通信技术应用到带无线回程的超密集毫米波蜂窝网络之中具有潜在的发展前景,但是它也带来了新的问题。对于使用D2D通信的接入端而言,不同的资源分配结果对网络能量效率有着重大影响;而且,在引入D2D通信之后,无论是网络环境还是资源分配问题的复杂度都是有所增加。因此,如何在引入D2D通信技术后解决通信资源的分配问题,就成为了重中之重。
但是,目前的通信资源分配方案,其效果较为不理想,而且复杂性极高,严重影响了D2D通信技术在带无线回程的超密集毫米波蜂窝网络中的应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种复杂度较低、可靠性较高且效果较为理想的毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配方法。
本发明提供的这种毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配方法,包括如下步骤:
S1.获取毫米波蜂窝网络的网络通信参数;
S2.建立接入与回程资源联合分配优化子问题;
S3.建立D2D接入与转发链路资源联合分配优化子问题;
S4.采用博弈模型对步骤S2和步骤S3得到的子问题进行建模;
S5.对步骤S4建立的博弈模型进行求解,从而得到最终的毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配结果。
步骤S2所述的建立接入与回程资源联合分配优化子问题,具体为采用如下模型作为接入与回程资源联合分配优化子问题:
式中tta为含有元素的1×M维矩阵;pu为含有元素和的1×Ntra维矩阵;为第m个SBS(Small Base Station,小基站)的接入传输时间;为第n个UE到第m个SBS的接入链路或第n个UE到第r个中继UE的D2D链路的传输功率;为第r个中继UE的转发功率;Ef为中间能量效率,且 为第m个SBS的接入吞吐量, 为第m个SBS的索引号;为第m个SBS在时间段中的接入链路吞吐量,且W为带宽;Nm为与第m个SBS关联的UE节点的集合;sgn(Dn)为符号函数,且当Dn>0时sgn(Dn)=1,Dn=0时sgn(Dn)=0,Dn<0时sgn(Dn)=-1;Dn为第n个UE是否选择D2D通信的标志变量,若取1,则表示第n个UE是选择了D2D通信,若取0,则表示它没有选择D2D通信;Rm为第m个SBS覆盖区内所有中继UE的集合;为在时间段中,第n个UE到第m个SBS的接入链路在每个时间片的时间段中的信号干扰噪比值估算值,且 为第n个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第n个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第n个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为第n个UE到第个m SBS的接入链路中,在时间段中,受到除列表L中索引小于i的SBS外的所有剩余SBS的接入链路的干扰,且列表L为所有的SBS的接入传输时间按照从小到大的顺序重新排列得到后,所对应的SBS的索引列表;Mi为在列表L中索引小于i的所有SBS的集合;Nm'为所有与第m'个SBS连接的UE的集合;为第n'个UE到第m个SBS的接入链路或第n'个UE到第r个UE的D2D链路的传输功率;为第n'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为第n个UE到第m个SBS的接入链路中,在时间段中,受到列表L中索引小于i的所有SBS的回程链路的干扰,且 为第m'个SBS在回程链路上的发射功率;为第m'个SBS到第m个SBS的链路的发射增益;为第m'个SBS到第m个SBS的链路的信道增益;为第m'个SBS到第m个SBS的链路的接收增益;为任意一个第m'个SBS,m'∈M\Mi,在每个时间片的时间段中,受到的除列表Lm'中索引小于j的所有其它属于集合Rm'的中继UE的D2D链路对从第n个UE到第m个SBS的接入链路造成的干扰,且 为任意一个第m'个SBS,m'∈M\Mi,在每个时间片的时间段中,列表Lm'中索引小于j的所有属于集合Rm'的中继UE的转发链路会对从第n个UE到第m个SBS的接入链路造成的干扰,且 为与第m'个SBS相连并在列表Lm'中索引小于j的中继UE的集合;为第r'个中继UE的发射功率;为第r'个中继UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第r'个中继UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第r'个中继UE到第m个SBS的链路的接收增益;N0为背景噪声功率谱密度;为第m个SBS,在时间段中的接入路径的吞吐量,且 为与第m个SBS连接的第r个中继UE的D2D链路的吞吐量,且 为第m个SBS覆盖区内第r个中继UE的索引号;为每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路的SINR值,且 为第n个UE到第r个中继UE的链路的发射增益,且 为第n个UE的波束宽度;ξ为旁瓣增益;为第n个UE的发射波束中心线与从第n个UE到第r个中继UE的连线之间的夹角;为第n个UE到第r个中继UE的链路的信道增益,且 为对应链路的振幅,且λ为波长;δ()为狄拉克三角函数;τn,r为对应链路的传输延迟,且dn,r为第n个UE到第r个中继UE的距离;c为光速;为第n个UE到第r个中继UE的链路的接收增益,且 为第r个中继UE的波束宽度;为第r个中继UE的接收波束中心线与从第n个UE到第r个中继UE的连线之间的夹角;为在每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路受到的来自接入链路的干扰,且 为第n'个UE到第r个中继UE的链路的发射增益;为第n'个UE到第r个中继UE的链路的信道增益;为第n'个UE到第r个中继UE的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路受到的来自D2D链路的干扰,且 为第m'个UE到第r个中继UE的链路的发射增益;为第m'个UE到第r个中继UE的链路的信道增益;为第m'个UE到第r个中继UE的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路受到的来自转发链路的干扰,且 为第n'个UE到第r个中继UE的链路的发射增益;为第n'个UE到第r个中继UE的链路的信道增益;为第n'个UE到第r个中继UE的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路受到的来自回程链路的干扰,且 为第r'个UE到第r个中继UE的链路的发射增益;为第r'个中继UE到第r个中继UE的链路的信道增益;为第r'个中继UE到第r个中继UE的链路的接收增益;为与第m个SBS连接的第r个中继UE的转发链路的吞吐量,且 为第m个SBS覆盖区内第r个中继UE的索引号;为在每个时间片的时间段中第r个中继UE到第m个SBS的转发链路的SINR估算值,且 为第r个中继UE到第m个SBS的转发链路的发射增益;为第r个中继UE到第m个SBS的转发链路的信道增益;为第r个中继UE到第m个SBS的转发链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,第r个中继UE到第m个SBS的转发链路受到的来自接入链路的干扰,且 为第n'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,第r个中继UE到第m个SBS的转发链路受到的来自D2D链路的干扰,且 为第m'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第m'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第m'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,第r个中继UE到第m个SBS的转发链路受到的来自转发链路的干扰,且 为第n'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,第r个中继UE到第m个SBS的转发链路受到的来自回程链路的干扰,且 为第r'个中继UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第r'个中继UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第r'个中继UE到第m个SBS的链路的接收增益;为在一个调度周期内,第m个SBS的接入链路的能量消耗,且 为第m个SBS的接入传输时间;PRF为射频链的能量消耗;为在一个调度周期内,第m个SBS的接入路径的能量消耗,且 为在一个调度周期内,第m个SBS的回程链路的能量消耗,且 为第m个SBS在回程链路上的发射功率。
步骤S3所述的建立D2D接入与转发链路资源联合分配优化子问题,具体为采用如下模型作为接入与回程资源联合分配优化子问题:
式中tD2D为包含元素的1×R维矩阵;pu为包含元素对的2×R维矩阵;Er为所有接入路径的平均吞吐量,且 为D2D接入吞吐量,且 为与第m个SBS连接的第r个中继UE的D2D链路的吞吐量,且 为在一个调度周期内,第m个SBS的接入链路的回程链路的能量消耗,且
步骤S4所述的采用博弈模型对步骤S2和步骤S3得到的子问题进行建模,具体为采用如下步骤进行建模:
A.将步骤S2得到的子问题P1建模为非合作博弈模型作为第一阶段博弈;集合K1的所有元素为{1,2,...,M,M+1,...,K1},表示所有参与者的集合,且集合元素中K1=M+Ntra;Ntra为所有源UE的数量;当一个源UE选择使用D2D通信时,它会将自己获得的接入资源让给D2D中继使用,因此,未使用D2D通信的源UE和所有中继UE的数量之和同样为Ntra;为第k个参与者可用的行动策略集合,为第k个参与者的效用函数,且η1为惩罚系数;φ(x,y)为惩罚函数,且当x<y时φ(x,y)=-1,当x≥y时φ(x,y)=0;对于第k个参与者,若1≤k≤M则该参与者认定为SBS且行动策略为若M+1≤k≤M+R则该参与者认定为中继UE且行动策略为若M+R+1≤k≤K1则该参与者认定为未使用D2D通信的源UE且行动策略为再定义表示最大能量效率;
B.将步骤S3得到的子问题P2建模为非合作博弈作为第二阶段博弈;集合K2的所有元素为K2={1,2,...,K2},为所有参与者的集合,K2=2R;为第k个参与者可用的行动策略集合,为第k个参与者的效用函数,且η2为惩罚系数;对于第k个参与者,若1≤k≤R则该参与者认定为中继UE且行动策略为若R+1≤k≤K2则该参与者认定为源UE且行动策略为
步骤S5所述的对步骤S4建立的博弈模型进行求解,具体为采用如下步骤进行求解:
第一阶段博弈:
步骤1.2:设置t1为第一阶段博弈的迭代次数变量并初始化为0;设置k1为第一阶段博弈的参与者的指代变量并初始化为1;进入步骤1.3;
步骤1.3:判断k1是否不大于参数K1;若是,则进入步骤1.4,否则进入步骤1.6;K1为第一阶段博弈的参与者数量;
步骤1.4:对于第k1个参与者,在保持其它参与者策略不变的情况下,从其行动策略中找出能使它获得最大效用值的行动策略,进入步骤1.5;
步骤1.6:t1自身加1,进入步骤1.7;
步骤1.7:若第一阶段博弈的所有参与者的效用值在策略改变前后的变化比值小于第一预设值,进入步骤1.8;否则k1重置为1,返回步骤1.3;
第二阶段博弈:
步骤1.8:对于第二阶段博弈的每个参与者,若它是源UE,则将它的接入传输时间设置为集合中的最小值并将它的发射功率设置为集合pu中的最小发射功率;若它是中继UE,则维持它前期的发射功率不变;进入步骤1.9;
步骤1.9:设置t2为第二阶段博弈的迭代次数变量并初始化为0;设置k2为第二阶段博弈的参与者指代变量并初始化为1;进入步骤1.10;
步骤1.10:判断k2是否不大于参数K2;若是,则进入步骤1.11,否则进入步骤1.13;K2为第二阶段博弈的参与者数量;
步骤1.11:对于第k2个参与者,在保持其它参与者策略不变的情况下,从其行动策略中找出能使它获得最大效用值的行动策略,进入步骤1.12;
步骤1.13:t2自身加1,进入步骤1.14;
步骤1.14:若第二阶段所有参与者的效用值在策略改变前后的变化比值小于第二预设值,则算法结束;否则k2重置为1,返回步骤1.10。
本发明提供的这种毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配方法,通过将资源分配优化问题分解成两个子问题来降低问题的复杂度,使用中继UE代替源UE,在不考虑D2D链路的情况进行第一轮资源分配,从而确定每个SBS的接入传输时间和未使用D2D通信的UE与中继UE的传输功率,然后再对接入路径进行资源分配以确定源UE的传输功率和中继UE的最终传输功率与D2D传输时间;通过两个子问题,本发明能够在考虑到两种接入情况的同时确定所有的网络参数;同时,本发明方法将子问题分别构建成了新的非合作博弈并设计了算法进行求解,设计了一个基于D2D通信的集中式资源分配算法来求博弈的纯策略纳什均衡,这样便大大降低了求解的复杂度;因此,本发明方法不仅能够实现毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配,而且方法复杂度较低,可靠性较高且效果较好。
附图说明
图1为本发明方法的方法流程示意图。
图2为本发明方法的实施例的随着SBS数量变化的网络能量效率变化趋势示意图。
图3为本发明方法的实施例的随着SBS数量变化的网络总速率变化趋势示意图。
图4为本发明方法的实施例的随着SBS半径变化的网络能量效率变化趋势示意图。
图5为本发明方法的实施例的随着SBS半径变化的网络总速率变化趋势示意图。
具体实施方式
如图1所示为本发明方法的方法流程示意图:本发明提供的这种毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配方法,包括如下步骤:
S1.获取毫米波蜂窝网络的网络通信参数;
S2.建立接入与回程资源联合分配优化子问题;具体为采用如下模型作为接入与回程资源联合分配优化子问题:
式中tta为含有元素的1×M维矩阵;pu为含有元素和的1×Ntra维矩阵;为第m个SBS(Small Base Station,小基站)的接入传输时间;为第n个UE到第m个SBS的接入链路或第n个UE到第r个中继UE的D2D链路的传输功率;为第r个中继UE的转发功率;Ef为中间能量效率,且 为第m个SBS的接入吞吐量, 为第m个SBS的索引号;为第m个SBS在时间段中的接入链路吞吐量,且W为带宽;Nm为与第m个SBS关联的UE节点的集合;sgn(Dn)为符号函数,且当Dn>0时sgn(Dn)=1,Dn=0时sgn(Dn)=0,Dn<0时sgn(Dn)=-1;Dn为第n个UE是否选择D2D通信的标志变量,若取1,则表示第n个UE是选择了D2D通信,若取0,则表示它没有选择D2D通信;Rm为第m个SBS覆盖区内所有中继UE的集合;为在时间段中,第n个UE到第m个SBS的接入链路在每个时间片的时间段中的信号干扰噪比值估算值,且 为第n个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第n个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第n个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为第n个UE到第个m SBS的接入链路中,在时间段中,受到除列表L中索引小于i的SBS外的所有剩余SBS的接入链路的干扰,且列表L为所有的SBS的接入传输时间按照从小到大的顺序重新排列得到后,所对应的SBS的索引列表;Mi为在列表L中索引小于i的所有SBS的集合;Nm'为所有与第m'个SBS连接的UE的集合;为第n'个UE到第m个SBS的接入链路或第n'个UE到第r个UE的D2D链路的传输功率;为第n'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为第n个UE到第个m SBS的接入链路中,在时间段中,受到列表L中索引小于i的所有SBS的回程链路的干扰,且 为第m'个SBS在回程链路上的发射功率;为第m'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第m'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第m'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为任意一个第m'个SBS,m'∈M\Mi,在每个时间片的时间段中,受到的除列表Lm'中索引小于j的所有其它属于集合Rm'的中继UE的D2D链路对从第n个UE到第m个SBS的接入链路造成的干扰,且 为任意一个第m'个SBS,m'∈M\Mi,在每个时间片的时间段中,列表Lm'中索引小于j的所有属于集合Rm'的中继UE的转发链路会对从第n个UE到第m个SBS的接入链路造成的干扰,且 为与第m'个SBS相连并在列表Lm'中索引小于j的中继UE的集合;为r'个UE的发射功率;为第r'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第r'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第r'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;N0为背景噪声功率谱密度;为第m个SBS,在时间段中的接入路径的吞吐量,且 为与第m个SBS连接的第r个中继UE的D2D链路的吞吐量,且 为第m个SBS覆盖区内第r个中继UE的索引号;为每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路的SINR值,且 为第n个UE到第r个中继UE的链路的发射增益,且 为第n个UE的波束宽度;ξ为旁瓣增益;为第n个UE的发射波束中心线与从第n个UE到第r个中继UE的连线之间的夹角;为第n个UE到第r个中继UE的链路的信道增益,且 为对应链路的振幅,且λ为波长;δ()为狄拉克三角函数;τn,r为对应链路的传输延迟,且dn,r为第n个UE到第r个中继UE的距离;c为光速;为第n个UE到第r个中继UE的链路的接收增益,且 为第r个中继UE的波束宽度;为第r个中继UE的接收波束中心线与从第n个UE到第r个中继UE的连线之间的夹角;为在每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路受到的来自接入链路的干扰,且 为第n'个UE到第r个中继UE的链路的发射增益;为第n'个UE到第r个中继UE的链路的信道增益;为第n'个UE到第r个中继UE的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路受到的来自D2D链路的干扰,且 为第m'个UE到第r个中继UE的链路的发射增益;为第m'个UE到第r个中继UE的链路的信道增益;为第m'个UE到第r个中继UE的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路受到的来自转发链路的干扰,且 为第n'个UE到第r个中继UE的链路的发射增益;为第n'个UE到第r个中继UE的链路的信道增益;为第n'个UE到第r个中继UE的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路受到的来自回程链路的干扰,且 为第r'个中继UE到第r个中继UE的链路的发射增益;为第r'个中继UE到第r个中继UE的链路的信道增益;为第r'个中继UE到第r个中继UE的链路的接收增益;为与第m个SBS连接的第r个中继UE的转发链路的吞吐量,且 为第m个SBS覆盖区内第r个中继UE的索引号;为在每个时间片的时间段中第r个中继UE到第m个SBS的转发链路的SINR估算值,且 为第r个中继UE到第m个SBS的转发链路的发射增益;为第r个中继UE到第m个SBS的转发链路的信道增益;为第r个中继UE到第m个SBS的转发链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,第r个中继UE到第m个SBS的转发链路受到的来自接入链路的干扰,且 为第n'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,第r个中继UE到第m个SBS的转发链路受到的来自D2D链路的干扰,且 为第m'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第m'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第m'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,第r个中继UE到第m个SBS的转发链路受到的来自转发链路的干扰,且 为第n'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,第r个中继UE到第m个SBS的转发链路受到的来自回程链路的干扰,且 为第r'个中继UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第r'个中继UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第r'个中继UE到第m个SBS的链路的接收增益;为在一个调度周期内,第m个SBS的接入链路的能量消耗,且 为第m个SBS的接入传输时间;PRF为射频链的能量消耗;为在一个调度周期内,第m个SBS的接入路径的能量消耗,且 为在一个调度周期内,第m个SBS的回程链路的能量消耗,且 为第m个SBS在回程链路上的发射功率;约束C1.1指定了每个SBS的可用接入传输时间集合;约束C1.2指定了每个没有使用D2D通信的UE和所有中继UE的可用传输功率集合;约束C1.3确保了每个SBS的上行链路的吞吐量是单方面地由回程控制而不是接入;
S3.建立D2D接入与转发链路资源联合分配优化子问题;具体为采用如下模型作为接入与回程资源联合分配优化子问题:
式中tD2D为包含元素的1×R维矩阵;pu为包含元素对的2×R维矩阵;Er为所有接入路径的平均吞吐量,且 为D2D接入吞吐量,且 为与第m个SBS连接的第r个中继UE的D2D链路的吞吐量,且 为在一个调度周期内,第m个SBS的接入链路的回程链路的能量消耗,且约束C2.1指定了每个中继UE的可用接入传输时间集合;约束C2.2和C2.3分别指定了每个源UE和中继UE的可用传输功率集合;约束C2.4指定了每条接入路径的D2D接入吞吐量不会超过转发吞吐量;
S4.采用博弈模型对步骤S2和步骤S3得到的子问题进行建模;具体为采用如下步骤进行建模:
A.将步骤S2得到的子问题P1建模为非合作博弈模型作为第一阶段博弈;集合K1的所有元素为{1,2,...,M,M+1,...,K1},表示所有参与者的集合,且集合元素中K1=M+Ntra;Ntra为所有源UE的数量;当一个源UE选择使用D2D通信时,它会将自己获得的接入资源让给D2D中继使用,因此,未使用D2D通信的源UE和所有中继UE的数量之和同样为Ntra;为第k个参与者可用的行动策略集合,为第k个参与者的效用函数,且η1为惩罚系数;φ(x,y)为惩罚函数,且当x<y时φ(x,y)=-1,当x≥y时φ(x,y)=0;对于第k个参与者,若1≤k≤M则该参与者认定为SBS且行动策略为若M+1≤k≤M+R则该参与者认定为中继UE且行动策略为若M+R+1≤k≤K1则该参与者认定为未使用D2D通信的源UE且行动策略为再定义表示最大能量效率;
B.将步骤S3得到的子问题P2建模为非合作博弈作为第二阶段博弈;集合K2的所有元素为K2={1,2,...,K2},为所有参与者的集合,K2=2R;为第k个参与者可用的行动策略集合,为第k个参与者的效用函数,且η2为惩罚系数;对于第k个参与者,若1≤k≤R则该参与者认定为中继UE且行动策略为若R+1≤k≤K2则该参与者认定为源UE且行动策略为
S5.对步骤S4建立的博弈模型进行求解,从而得到最终的毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配结果;具体为采用如下步骤进行求解:
第一阶段博弈:
步骤1.2:设置t1为第一阶段博弈的迭代次数变量并初始化为0;设置k1为第一阶段博弈的参与者的指代变量并初始化为1;进入步骤1.3;
步骤1.3:判断k1是否不大于参数K1;若是,则进入步骤1.4,否则进入步骤1.6;K1为第一阶段博弈的参与者数量;
步骤1.4:对于第k1个参与者,在保持其它参与者策略不变的情况下,从其行动策略中找出能使它获得最大效用值的行动策略,进入步骤1.5;
步骤1.6:t1自身加1,进入步骤1.7;
步骤1.7:若第一阶段博弈的所有参与者的效用值在策略改变前后的变化比值小于第一预设值,进入步骤1.8;否则k1重置为1,返回步骤1.3;
第二阶段博弈:
步骤1.8:对于第二阶段博弈的每个参与者,若它是源UE,则将它的接入传输时间设置为集合中的最小值并将它的发射功率设置为集合pu中的最小发射功率;若它是中继UE,则维持它前期的发射功率不变;进入步骤1.9;
步骤1.9:设置t2为第二阶段博弈的迭代次数变量并初始化为0;设置k2为第二阶段博弈的参与者指代变量并初始化为1;进入步骤1.10;
步骤1.10:判断k2是否不大于参数K2;若是,则进入步骤1.11,否则进入步骤1.13;K2为第二阶段博弈的参与者数量;
步骤1.11:对于第k2个参与者,在保持其它参与者策略不变的情况下,从其行动策略中找出能使它获得最大效用值的行动策略,进入步骤1.12;
步骤1.13:t2自身加1,进入步骤1.14;
步骤1.14:若第二阶段所有参与者的效用值在策略改变前后的变化比值小于第二预设值,则算法结束;否则k2重置为1,返回步骤1.10。
以下,结合一个具体实施例,对本发明方法进行进一步说明:
考虑在一个蜂窝覆盖半径为500米的宏蜂窝中,布置若干蜂窝覆盖半径为100米的小蜂窝。小蜂窝分为五组均匀地布置在宏蜂窝覆盖范围内,且每个小蜂窝的覆盖范围不重复。每个SBS距离MBS最少200米。除此之外,简单而不失一般性地,假设每个SBS的覆盖范围中随机坐落4个UE,但是每个SBS最多同时与两个UE相连。本发明使用文献:D.Zhu,J.Choi,and R.W.Heath,Jr.,“Auxiliary beam pair ena-bled AOD and AOA estimation inclosed-loop large-scale milli-meter-wave MIMO systems,”IEEE Trans.WirelessCommun.,vol.16,no.7,pp.4770–4785,Jul.2017.中的方法来估计每条链路的波束对的离去角(Angle of departure,AOD)和到达角(Angle of arrive,AOA)。
本发明应用28GHz带宽的毫米波信道模型,并且考虑LOS和NLOS两类毫米波链路状态。为了能够更好地对比出使用D2D通信和不使用D2D通信的网络性能差别,本发明假设每个SBS最初连接的两条链路都处于NLOS状态。此外,本发明假设回程段MBS的波束宽度和SBS的发射波束宽度都为5度,接入端UE和SBS的波束宽度都为30度。其他参数如表1所示。
表1仿真参数
采用OMNeT++4.6网络仿真器得到图2至图5所示结果。在仿真过程中,本发明使用了文献:L.Yanping,F.Xuming and X.Ming,“Discrete Power Control and TransmissionDuration Allocation for Self-Backhauling Dense mmWave Cellular Networks,”IEEETransactions on Communications,vol.66,no.1,pp.432-447,Jan.2018.中的一种没有涉及D2D通信的集中式资源分配算法(Centralized resource allocation algorithmwithout D2D communication,CRA-ND2D)来与本发明所提出的算法进行对比。
通过图2和图3,可以看出使用CRA-D2D求得的网络能量效率和网络总速率都优于使用CRA-ND2D求得的结果。这是因为NLOS链路会大大影响网络性能,特别在网络吞吐量方面,所以D2D通信减少NLOS链路对网络性能的影响的效果也会比较明显。
图4和图5是在SBS数量为10,UE数量为40的网络规模下进行的实验。通过图4,能够看出,随着SBS的覆盖半径的增加,使用CRA-ND2D求得的网络能量效率会逐渐减少,但是使用CRA-D2D求得的网络能量效率则相对比较稳定。通过图5可以知道,随着SBS半径的增加,网络的总速率将会减少。除此之外,在SBS半径为100米时,CRA-D2D的网络能量效率和网络总速率都超过了CRA-ND2D。这个原因是当SBS半径增加的时候,所有链路的平均SINR会减少,因此NLOS链路对网络性能的影响会变大,故D2D通信的效果也会更显著。但是值得注意的是,虽然较大的SBS半径会减少网络总速率,但它也能减少网络布置带来的成本。
Claims (3)
1.一种毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配方法,包括如下步骤:
S1.获取毫米波蜂窝网络的网络通信参数;
S2.建立接入与回程资源联合分配优化子问题;具体为采用如下模型作为接入与回程资源联合分配优化子问题:
式中tta为含有元素的1×M维矩阵;pu为含有元素和的1×Ntra维矩阵;为第m个SBS的接入传输时间;为第n个UE到第m个SBS的接入链路或第n个UE到第r个中继UE的D2D链路的传输功率;为第r个中继UE的转发功率;Ef为中间能量效率,且 为第m个SBS的接入吞吐量, 为第m个SBS的索引号;为第m SBS在时间段中的接入链路吞吐量,且W为带宽;Nm为与第m个SBS关联的UE节点的集合;sgn(Dn)为符号函数,且当Dn>0时sgn(Dn)=1,Dn=0时sgn(Dn)=0,Dn<0时sgn(Dn)=-1;Dn为第n个UE是否选择D2D通信的标志变量,若取1,则表示第n个UE是选择了D2D通信,若取0,则表示它没有选择D2D通信;Rm为第m个SBS覆盖区内所有中继UE的集合;为在时间段中,第n个UE到第m个SBS的接入链路在每个时间片的时间段中的信号干扰噪比值估算值,且 为第n个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第n个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第n个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为第n个UE到第m个SBS的接入链路中,在时间段中,受到除列表L中索引小于i的SBS外的所有剩余SBS的接入链路的干扰,且列表L为所有的SBS的接入传输时间按照从小到大的顺序重新排列得到后,所对应的SBS的索引列表;Mi为在列表L中索引小于i的所有SBS的集合;Nm'为所有与第m'个SBS连接的UE的集合;为第n'个UE到第m个SBS的接入链路或第n'个UE到第r个UE的D2D链路的传输功率;为第n'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为第n个UE到第个m SBS的接入链路中,在时间段中,受到列表L中索引小于i的所有SBS的回程链路的干扰,且 为第m'个SBS在回程链路上的发射功率;为第m'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第m'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第m'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为任意一个第m'个SBS,m'∈M\Mi,在每个时间片的时间段中,受到的除列表Lm'中索引小于j的所有其它属于集合Rm'的中继UE的D2D链路对从第n个UE到第m个SBS的接入链路造成的干扰,且 为任意一个第m'个SBS,m'∈M\Mi,在每个时间片的时间段中,列表Lm'中索引小于j的所有属于集合Rm'的中继UE的转发链路会对从第n个UE到第m个SBS的接入链路造成的干扰,且 为与第m'个SBS相连并在列表Lm'中索引小于j的中继UE的集合;为r'个中继UE的发射功率;为第r'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第r'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第r'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;N0为背景噪声功率谱密度;为第m个SBS,在时间段中的接入路径的吞吐量,且 为与第m个SBS连接的第r个中继UE的D2D链路的吞吐量,且 为第m个SBS覆盖区内第r个中继UE的索引号;为每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个UE的D2D链路的SINR值,且 为第n个UE到第r个UE的链路的发射增益,且 为第n个UE的波束宽度;ξ为旁瓣增益;为第n个UE的发射波束中心线与从第n个UE到第r个UE的连线之间的夹角;为第n个UE到第r个UE的链路的信道增益,且 为对应链路的振幅,且λ为波长;δ()为狄拉克三角函数;τn,r为对应链路的传输延迟,且dn,r为第n个UE到第r个UE的距离;c为光速;为第n个UE到第r个UE的链路的接收增益,且 为第r个UE的波束宽度;为第r个UE的接收波束中心线与从第n个UE到第r个UE的连线之间的夹角;为在每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路受到的来自接入链路的干扰,且 为第n'个UE到第r个UE的链路的发射增益;为第n'个UE到第r个UE的链路的信道增益;为第n'个UE到第r个UE的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路受到的来自D2D链路的干扰,且 为第m'个UE到第r个UE的链路的发射增益;为第m'个UE到第r个UE的链路的信道增益;为第m'个UE到第r个UE的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路受到的来自转发链路的干扰,且 为第n'个UE到第r个UE的链路的发射增益;为第n'个UE到第r个UE的链路的信道增益;为第n'个UE到第r个UE的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,从第n个UE到第r个中继UE的D2D链路受到的来自回程链路的干扰,且 为第r'个UE到第r个UE的链路的发射增益;为第r'个UE到第r个UE的链路的信道增益;为第r'个UE到第r个UE的链路的接收增益;为与第m个SBS连接的第r个中继UE的转发链路的吞吐量,且 为第m个SBS覆盖区内第r个中继UE的索引号;为在每个时间片的时间段中第r个UE到第m个SBS的转发链路的SINR估算值,且 为第r个UE到第m个SBS的转发链路的发射增益;为第r个UE到第m个SBS的转发链路的信道增益;为第r个UE到第m个SBS的转发链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,第r个中继UE到第m个SBS的转发链路受到的来自接入链路的干扰,且 为第n'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,第r个中继UE到第m个SBS的转发链路受到的来自D2D链路的干扰,且 为第m'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第m'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第m'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,第r个中继UE到第m个SBS的转发链路受到的来自转发链路的干扰,且 为第n'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第n'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为在每个时间片的时间段中,第r个中继UE到第m个SBS的转发链路受到的来自回程链路的干扰,且 为第r'个UE到第m个SBS的链路的发射增益;为第r'个UE到第m个SBS的链路的信道增益;为第r'个UE到第m个SBS的链路的接收增益;为在一个调度周期内,第m个SBS的接入链路的能量消耗,且 为第m个SBS的接入传输时间;PRF为射频链的能量消耗;为在一个调度周期内,第m个SBS的接入路径的能量消耗,且 为在一个调度周期内,第m个SBS的回程链路的能量消耗,且 为第m个SBS在回程链路上的发射功率;Qts为单个调度周期的时间片数量;
S3.建立D2D接入与转发链路资源联合分配优化子问题;具体为采用如下模型作为接入与回程资源联合分配优化子问题:
式中tD2D为包含元素的1×R维矩阵;ppu为包含元素对的2×R维矩阵;Er为所有接入路径的平均吞吐量,且 为D2D接入吞吐量,且 为与第m个SBS连接的第r个中继UE的D2D链路的吞吐量,且 为在一个调度周期内,第m个SBS的接入链路的回程链路的能量消耗,且约束C2.1指定了每个中继UE的可用接入传输时间集合;约束C2.2和C2.3分别指定了每个源UE和中继UE的可用传输功率集合;约束C2.4指定了每条接入路径的D2D接入吞吐量不会超过转发吞吐量;Qra为单个时间片中的小时间片数量;psu为源UE的传输功率集合;
S4.采用博弈模型对步骤S2和步骤S3得到的子问题进行建模;
S5.对步骤S4建立的博弈模型进行求解,从而得到最终的毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配结果。
2.根据权利要求1所述的毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配方法,其特征在于步骤S4所述的采用博弈模型对步骤S2和步骤S3得到的子问题进行建模,具体为采用如下步骤进行建模:
A.将步骤S2得到的子问题P1建模为非合作博弈模型作为第一阶段博弈;集合K1的所有元素为{1,2,...,M,M+1,...,K1},表示所有参与者的集合,且集合元素中K1=M+Ntra;Ntra为所有源UE的数量;当一个源UE选择使用D2D通信时,它会将自己获得的接入资源让给D2D中继使用,因此,未使用D2D通信的源UE和所有中继UE的数量之和同样为Ntra;为第k个参与者可用的行动策略集合,为第k个参与者的效用函数,且η1为惩罚系数;φ(x,y)为惩罚函数,且当x<y时φ(x,y)=-1,当x≥y时φ(x,y)=0;对于第k个参与者,若1≤k≤M则该参与者认定为SBS且行动策略为若M+1≤k≤M+R则该参与者认定为中继UE且行动策略为若M+R+1≤k≤K1则该参与者认定为未使用D2D通信的源UE且行动策略为再定义表示最大能量效率;
3.根据权利要求2所述的毫米波蜂窝网络中基于D2D辅助的资源分配方法,其特征在于步骤S5所述的对步骤S4建立的博弈模型进行求解,具体为采用如下步骤进行求解:
第一阶段博弈:
步骤1.2:设置t1为第一阶段博弈的迭代次数变量并初始化为0;设置k1为第一阶段博弈的参与者的指代变量并初始化为1;进入步骤1.3;
步骤1.3:判断k1是否不大于参数K1;若是,则进入步骤1.4,否则进入步骤1.6;K1为第一阶段博弈的参与者数量;
步骤1.4:对于第k1个参与者,在保持其它参与者策略不变的情况下,从其行动策略中找出能使它获得最大效用值的行动策略,进入步骤1.5;
步骤1.6:t1自身加1,进入步骤1.7;
步骤1.7:若第一阶段博弈的所有参与者的效用值在策略改变前后的变化比值小于第一预设值,进入步骤1.8;否则k1重置为1,返回步骤1.3;
第二阶段博弈:
步骤1.8:对于第二阶段博弈的每个参与者,若它是源UE,则将它的接入传输时间设置为集合中的最小值并将它的发射功率设置为集合pu中的最小发射功率;若它是中继UE,则维持它前期的发射功率不变;进入步骤1.9;
步骤1.9:设置t2为第二阶段博弈的迭代次数变量并初始化为0;设置k2为第二阶段博弈的参与者指代变量并初始化为1;进入步骤1.10;
步骤1.10:判断k2是否不大于参数K2;若是,则进入步骤1.11,否则进入步骤1.13;K2为第二阶段博弈的参与者数量;
步骤1.11:对于第k2个参与者,在保持其它参与者策略不变的情况下,从其行动策略中找出能使它获得最大效用值的行动策略,进入步骤1.12;
步骤1.13:t2自身加1,进入步骤1.14;
步骤1.14:若第二阶段所有参与者的效用值在策略改变前后的变化比值小于第二预设值,则算法结束;否则k2重置为1,返回步骤1.10。
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