CN111665943A - 一种位姿信息展示方法及装置 - Google Patents

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CN111665943A CN202010515271.6A CN202010515271A CN111665943A CN 111665943 A CN111665943 A CN 111665943A CN 202010515271 A CN202010515271 A CN 202010515271A CN 111665943 A CN111665943 A CN 111665943A
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Abstract

本公开提供了一种位姿信息展示方法及装置，包括：获取进入目标游乐场所的多个关联AR设备拍摄的现实场景图像；基于所述多个关联AR设备中每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，确定该AR设备当前的位姿信息；基于所述每个AR设备当前的位姿信息，生成与该AR设备匹配的AR小地图信息；所述AR小地图信息中包含有该AR设备所在的AR场景的信息，以及指示该AR设备在该AR场景中的位姿信息的标识信息；针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。

Description

一种位姿信息展示方法及装置
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种位姿信息展示方法及装置。
背景技术
相关技术中，任意两个用户之间需要进行相互定位时，一般是其中一个用户将该用户的当前位姿信息发送给另外一个用户，另外一个用户再借助于GPS去查看该用户的位姿信息，然而这种方法操作较为复杂，且GPS的定位精度容易受到外界环境的影响，部分场所如地下室可能无法借助GPS进行定位。
发明内容
本公开实施例至少提供一种位姿信息展示方法及装置。
第一方面，本公开实施例提供了一种位姿信息展示方法，包括：
获取进入目标游乐场所的多个关联AR设备拍摄的现实场景图像；
基于所述多个关联AR设备中每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，确定该AR设备当前的位姿信息；
基于所述每个AR设备当前的位姿信息，生成与该AR设备匹配的AR小地图信息；所述AR小地图信息中包含有该AR设备所在的AR场景的信息，以及指示该AR设备在该AR场景中的位姿信息的标识信息；
针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
通过上述方法，可以直接拍摄的现实场景图像对各个AR设备进行定位，避免了GPS对于定位精度的影响；在确定各个AR设备匹配的AR小地图信息之后，可以在每个AR设备展示的AR场景图像中融合展示其他AR设备的AR小地图信息，通过这种方式，丰富了位姿信息的展示形式，且简化了位置信息的展示步骤
一种可能的实施方式中，根据以下方法确定所述进入目标游乐场所的多个关联AR设备：
获取在签到处拍摄的多用户人脸图像；
生成获取所述多用户人脸图像的标识码，并在签到墙上关联展示该标识码和对应的所述多用户人脸图像；
在检测到多个AR设备扫描所述标识码并下载所述多用户人脸图像后，确定所述多个AR设备为多个关联AR设备。
一种可能的实施方式中，在检测到多个AR设备扫描所述标识码并下载所述多用户人脸图像后，确定所述多个AR设备为多个关联AR设备之前，还包括：
向多个AR设备发送确认指示信息，所述确认指示信息用于指示每个AR设备确认所述多用户人脸图像中对应用户是否为关联好友；
在接收到所述多个AR设备中的部分或全部AR设备发送的好友确认信息后，将该部分或全部AR设备确认为所述多个关联AR设备。
一种可能的实施方式中，基于所述每个AR设备当前的位姿信息，生成与该AR设备匹配的AR小地图信息，包括：
基于所述每个AR设备当前的位姿信息，以及所述目标游乐场所对应的三维场景模型，确定该AR设备所在的AR场景的信息；所述三维场景模型中包含对应现实场景的部分或对应虚拟场景的部分；
基于该AR设备的位姿信息以及该AR设备所在的AR场景的信息，生成包含指示该AR设备所在位置的标识信息以及所述AR场景的信息的AR小地图信息。
一种可能的实施方式中，针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示，包括：
针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，响应该AR设备触发的好友位置获取指令，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
一种可能的实施方式中，针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，响应该AR设备触发的好友位置获取指令，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示，包括：
响应该AR设备触发的针对目标AR设备的好友位置获取指令，将所述目标AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
一种可能的实施方式中，所述AR小地图信息中还包含好友相对位姿提示信息。
第二方面，本公开实施例还提供一种位姿信息展示装置，包括：
获取模块，用于获取进入目标游乐场所的多个关联AR设备拍摄的现实场景图像；
确定模块，用于基于所述多个关联AR设备中每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，确定该AR设备当前的位姿信息；
生成模块，用于基于所述每个AR设备当前的位姿信息，生成与该AR设备匹配的AR小地图信息；所述AR小地图信息中包含有该AR设备所在的AR场景的信息，以及指示该AR设备在该AR场景中的位姿信息的标识信息；
展示模块，用于针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
一种可能的实施方式中，所述获取模块，还用于根据以下方法确定所述进入目标游乐场所的多个关联AR设备：
获取在签到处拍摄的多用户人脸图像；
生成获取所述多用户人脸图像的标识码，并在签到墙上关联展示该标识码和对应的所述多用户人脸图像；
在检测到多个AR设备扫描所述标识码并下载所述多用户人脸图像后，确定所述多个AR设备为多个关联AR设备。
一种可能的实施方式中，在检测到多个AR设备扫描所述标识码并下载所述多用户人脸图像后，确定所述多个AR设备为多个关联AR设备之前，所述获取模块，还用于：
向多个AR设备发送确认指示信息，所述确认指示信息用于指示每个AR设备确认所述多用户人脸图像中对应用户是否为关联好友；
在接收到所述多个AR设备中的部分或全部AR设备发送的好友确认信息后，将该部分或全部AR设备确认为所述多个关联AR设备。
一种可能的实施方式中，所述生成模块，在基于所述每个AR设备当前的位姿信息，生成与该AR设备匹配的AR小地图信息时，用于：
基于所述每个AR设备当前的位姿信息，以及所述目标游乐场所对应的三维场景模型，确定该AR设备所在的AR场景的信息；所述三维场景模型中包含对应现实场景的部分或对应虚拟场景的部分；
基于该AR设备的位姿信息以及该AR设备所在的AR场景的信息，生成包含指示该AR设备所在位置的标识信息以及所述AR场景的信息的AR小地图信息。
一种可能的实施方式中，所述展示模块，在针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示时，用于：
针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，响应该AR设备触发的好友位置获取指令，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
一种可能的实施方式中，所述展示模块，在针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，响应该AR设备触发的好友位置获取指令，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示时，用于：
响应该AR设备触发的针对目标AR设备的好友位置获取指令，将所述目标AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
一种可能的实施方式中，所述AR小地图信息中还包含好友相对位姿提示信息。
第三方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种位姿信息展示方法的流程图；
图2示出了本公开实施例所提供的位姿信息展示方法示意图；
图3示出了本公开实施例所提供的一种位姿信息展示装置的架构示意图；
图4示出了本公开实施例所提供的计算机设备400的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
相关技术中，任意两个用户之间需要进行相互定位时，其定位过程中操作较为繁琐，且定位过程中GPS信号容易受到外界环境的影响，定位精度角度。
基于上述研究，本公开提供了一种位姿信息展示方法及装置，可以直接拍摄的现实场景图像对各个AR设备进行定位，避免了GPS对于定位精度的影响；在确定各个AR设备匹配的AR小地图信息之后，可以在每个AR设备展示的AR场景图像中融合展示其他AR设备的AR小地图信息，通过这种方式，丰富了位姿信息的展示形式，且简化了位置信息的展示步骤
针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种位姿信息展示方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的位姿信息展示方法的执行主体一般为服务器。
参见图1所示，为本公开实施例提供的一种位姿信息展示方法的流程图，包括以下几个步骤：
步骤101、获取进入目标游乐场所的多个关联AR设备拍摄的现实场景图像。
用户在进入目标游乐场所时，一般会进行签到，例如用户在进入游乐园时，需要进行验票，此时，若具有关联关系的用户，一般是一起进行签到的。
因此，在一种可能的实施方式中，在确定进入目标游乐场所的多个关联AR设备时，可以先获取在签到处拍摄的多用户人脸图像，然后生成获取所述多用户人脸图像的标识码，并在签到墙上关联展示该标识码和对应的所述多用户人脸图像；在检测到多个AR设备扫描所述标识码并下载所述多用户人脸图像后，可以确定所述多个AR设备为多个关联AR设备。
这里，所述获取在签到处拍摄的多用户人脸图像，可以是服务器控制设置在签到处的图像采集装置采集的多用户人脸图像，图像中包括多个用户的人脸。在采集完多用户人脸图像后，用户可以通过AR设备扫描多用户人脸图像的标识码以进行签到，若多个用户扫描同一标识码，则说明这多个用户的人脸图像均存在在该标识码对应的用户人脸图像中，则可以将该多个用户的AR设备确定为多个关联AR设备。
示例性的，若用户A和用户B一起进入目标游乐场所，在签到处拍摄到包括用户A和用户B的人脸的多用户人脸图像，服务器可以为该多用户人脸图像生成标识码，该标识码可以是二维码或条形码，服务器在生成该多用户人脸图像对应的标识码之后，可以在签到墙上展示该多用户人脸图像，以及该多用户人脸图像对应的标识码，用户A和用户B可以通过各自的AR设备扫描该标识码并下载该多用户人脸图像，服务器在检测到AR设备扫描该标识码并下载该多用户人脸图像之后，可以将检测到的AR设备确定为关联AR设备。
在一种可能的应用场景中，用户A和用户B仅仅是经过签到处，而并不是要在签到处进行签到，因此为了减少不必要的计算过程，服务器在控制签到处的图像采集装置采集多用户人脸图像后，可以检测采集的多用户人脸图像中的用户是否做出预设肢体动作，例如举手、握拳等，若检测到采集的图像中用户做出预设肢体动作，则可以再执行为多用户人脸图像生成标识码及之后的步骤。
其中，在检测到采集的多用户人脸图像中的用户是否做出预设肢体动作时，可以将采集的多用户人脸图像输入至预先训练的神经网络中，得到多用户人脸图像的肢体动作检测结果，基于该肢体工作检测结果，可以判断采集的多用户人脸图像中的用户是否做出预设肢体动作。所述神经网络是基于携带有肢体动作标签的样本图像训练得到的。
在一种可能的实施方式中，为了提高关联AR设备确定的精度，在检测到多个AR设备扫描所述标识码并下载所述多用户人脸图像后，确定所述多个AR设备为多个关联AR设备之前，还可以向多个AR设备发送确认指示信息，所述确认指示信息用于指示每个AR设备确认所述多用户人脸图像中对应用户是否为关联好友；在接收到所述多个AR设备中的部分或全部AR设备发送的好友确认信息后，再将该部分或全部AR设备确认为所述多个关联AR设备。
实施中，用户在扫描标识码时，可能会有扫描错误的标识码的情况，例如用户A和用户B为具有关联关系的用户，二者一起进行签到，签到后签到墙成展示包括用户A和用户B的多用户人脸图像，以及多用户人脸图像的标识码，用户C在扫描标识码时，误扫描了用户A和用户B的多用户人脸图像对应的标识码，用户C在扫描该标识码后，可以展示用户A和用户B的多用户人脸图像，并展示“图像中用户是否为您的好友”的确认指示信息，用户C基于该确认指示信息可以确定用户C扫描了错误的标识码，进而可以避免将用户C和用户A、用户B作为关联AR设备，提高了关联AR设备的确定精度。
步骤102、基于所述多个关联AR设备中每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，确定该AR设备当前的位姿信息。
具体的，针对每个AR设备，在基于该AR设备拍摄的现实场景图像，确定该AR设备当前的位姿信息时，可以将该AR设备拍摄的现实场景图像与预先建立的目标游乐场所对应的三维场景模型进行匹配，并基于匹配结果确定该AR设备当前的位姿信息。
其中，在将该AR设备拍摄的现实场景图像与预先建立的三维场景模型进行匹配时，由于模型是三维的，因此基于该三维场景模型可以获取各个位置和朝向下的图像，将AR设备拍摄的显示场景图像与该三维模性匹配后，可以获取对应的位置信息以及朝向信息，即该AR设备当前的位姿信息。
步骤103、基于所述每个AR设备当前的位姿信息，生成与该AR设备匹配的AR小地图信息；所述AR小地图信息中包含有该AR设备所在的AR场景的信息，以及指示该AR设备在该AR场景中的位姿信息的标识信息。
在一种可能的实施方式中，在基于所述每个AR设备当前的位姿信息，生成与该AR设备匹配的AR小地图信息时，可以先基于所述每个AR设备当前的位姿信息，以及所述目标游乐场所对应的三维场景模型，确定该AR设备所在的AR场景的信息；所述三维场景模型中包含对应现实场景的部分或对应虚拟场景的部分；然后基于该AR设备的位姿信息以及该AR设备所在的AR场景的信息，生成包含指示该AR设备所在位置的标识信息以及所述AR场景的信息的AR小地图信息。
其中，所述目标游乐场所对应的三维场景模型是按照一定比例预先建立的，与目标游乐场一致，且叠加了虚拟展示物的三维场景模型，所述三维场景模型中包含对应显示场景的部分即为将目标游乐场按照一定比例缩小之后的部分，三维场景模型中包含对应虚拟场景的部分，即在目标游乐场叠加的虚拟展示物的部分。
示例性的，可以将三维场景模型中以AR设备当前的位置为圆心，以预设距离为半径对三维场景模型进行圈定，将圈定范围内所包含的真实的目标游乐场的部分和虚拟展示物的部分作为该AR设备当前位姿信息下的AR小地图信息。
在基于每个AR设备当前的位姿信息，以及目标游乐场所对应的三维场景模型，所确定的该AR设备所在的AR场景的信息，可以包括三维场景模型在所述AR设备当前的位姿信息下，所呈现的包括真实的目标游乐场的部分以及在该位姿信息下呈现的虚拟展示物的部分。
所述朝向信息包括位置信息和朝向信息，在一种可能的实施方式中，AR小地图信息中指示AR设备所在位姿信息的标识信息可以通过AR设备的标识信息(例如可以是AR设备对应的用户的头像)在AR小地图中的位置表示AR设备的位置信息，通过三角箭头指示的方向表示AR设备的朝向信息。示例性的，AR小地图中可以通过如图2所示的方式表示AR设备所在位姿信息。
在基于AR设备的位姿信息以及该AR设备所在的AR场景的信息，生成包含指示该AR设备所在位姿信息的标识信息以及所述AR场景的信息的AR小地图信息时，可以是在AR小地图中，AR设备的位置信息对应的位置处展示AR设备的标识信息，并在标识信息的预设相对位置处展示指向AR设备的朝向信息对应的方向的箭头。
步骤104、针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
在一种可能的实施方式中，在将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示时，针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，响应该AR设备触发的好友位置获取指令，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
具体实施中，每个AR设备上可以展示有好友位置获取按钮，用户可以通过触发该按钮，以生成好友位置获取指令。
在另外一种实施方式中，所述好友位置获取指令还可以是获取当前AR设备采集的现实场景图像，然后检测所述现实场景图像中用户是否做出预设肢体动作，例如挥手，鞠躬等，若检测到用户做出预设肢体动作，则可以确定用户通过当前AR设备发出好友位置获取指令。
其中，在将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示时，可以在AR场景图像的预设位置处，展示所述其他至少一个AR设备的AR小地图信息。
当需要展示的其他AR设备的AR小地图信息较多时，可以在预设位置处按照获取该AR小地图信息的时间顺序，依次进行展示，或者当需要展示的其他AR设备的AR小地图信息较多时，自动调整展示的AR小地图的尺寸，以在预设位置处同步展示多个AR设备的小地图信息。
在一种可能的实施方式中，在针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，响应该AR设备触发的好友位置获取指令，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示时，可以响应该AR设备触发的针对目标AR设备的好友位置获取指令，将所述目标AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
具体实施中，每个AR设备上可以展示将其他关联AR设备的标识信息(例如可以是其他AR设备的用户的人脸图像，或其他关联AR设备的用户设置的头像等)和当前AR设备拍摄的现实场景图像进行融合后的AR数据，用户可以触发当前AR设备展示的其他关联AR设备的标识信息，以生成针对目标AR设备的好友位置获取指令。
在另外一种可能的实施方式中，AR小地图信息中还包含好友相对位姿提示信息，好友相对位姿信息，可以是其他AR设备的位姿信息相对当前AR设备的位姿信息，好友相对位姿提示信息可以是基于好友相对位姿信息生成的提示信息，该提示信息可以通过虚拟指示箭头的形式进行展示，虚拟指示箭头可以由当前AR设备所在的位置指向其他AR设备所在的位置。
在一种可能的实施方式，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示之后，当检测到用户对于展示的AR小地图信息的触发指令后，可以见该AR小地图信息进行放大展示，以便用户更加直观的观看该AR小地图。
具体实施中，在AR场景图像中展示的至少一个AR设备的位姿信息发生变化之后，可以根据变化后的位姿信息，更新AR小地图信息，并将更新后的AR小地图信息与AR场景图像进行融合，并进行展示。
通过上述方法，可以直接拍摄的现实场景图像对各个AR设备进行定位，避免了GPS对于定位精度的影响；在确定各个AR设备匹配的AR小地图信息之后，可以在每个AR设备展示的AR场景图像中融合展示其他AR设备的AR小地图信息，通过这种方式，丰富了位姿信息的展示形式，且简化了位置信息的展示步骤
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与位姿信息展示方法对应的位姿信息展示装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述位姿信息展示方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
参照图3所示，为本公开实施例提供的一种位姿信息展示装置的架构示意图，所述装置包括：获取模块301、确定模块302、生成模块303、以及展示模块304；其中，
获取模块301，用于获取进入目标游乐场所的多个关联AR设备拍摄的现实场景图像；
确定模块302，用于基于所述多个关联AR设备中每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，确定该AR设备当前的位姿信息；
生成模块303，用于基于所述每个AR设备当前的位姿信息，生成与该AR设备匹配的AR小地图信息；所述AR小地图信息中包含有该AR设备所在的AR场景的信息，以及指示该AR设备在该AR场景中的位姿信息的标识信息；
展示模块304，用于针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
一种可能的实施方式中，所述获取模块301，还用于根据以下方法确定所述进入目标游乐场所的多个关联AR设备：
获取在签到处拍摄的多用户人脸图像；
生成获取所述多用户人脸图像的标识码，并在签到墙上关联展示该标识码和对应的所述多用户人脸图像；
在检测到多个AR设备扫描所述标识码并下载所述多用户人脸图像后，确定所述多个AR设备为多个关联AR设备。
一种可能的实施方式中，在检测到多个AR设备扫描所述标识码并下载所述多用户人脸图像后，确定所述多个AR设备为多个关联AR设备之前，所述获取模块301，还用于：
向多个AR设备发送确认指示信息，所述确认指示信息用于指示每个AR设备确认所述多用户人脸图像中对应用户是否为关联好友；
在接收到所述多个AR设备中的部分或全部AR设备发送的好友确认信息后，将该部分或全部AR设备确认为所述多个关联AR设备。
一种可能的实施方式中，所述生成模块303，在基于所述每个AR设备当前的位姿信息，生成与该AR设备匹配的AR小地图信息时，用于：
基于所述每个AR设备当前的位姿信息，以及所述目标游乐场所对应的三维场景模型，确定该AR设备所在的AR场景的信息；所述三维场景模型中包含对应现实场景的部分或对应虚拟场景的部分；
基于该AR设备的位姿信息以及该AR设备所在的AR场景的信息，生成包含指示该AR设备所在位置的标识信息以及所述AR场景的信息的AR小地图信息。
一种可能的实施方式中，所述展示模块304，在针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示时，用于：
针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，响应该AR设备触发的好友位置获取指令，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
一种可能的实施方式中，所述展示模块304，在针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，响应该AR设备触发的好友位置获取指令，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示时，用于：
响应该AR设备触发的针对目标AR设备的好友位置获取指令，将所述目标AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
一种可能的实施方式中，所述AR小地图信息中还包含好友相对位姿提示信息。
通过上述装置，可以直接拍摄的现实场景图像对各个AR设备进行定位，避免了GPS对于定位精度的影响；在确定各个AR设备匹配的AR小地图信息之后，可以在每个AR设备展示的AR场景图像中融合展示其他AR设备的AR小地图信息，通过这种方式，丰富了位姿信息的展示形式，且简化了位置信息的展示步骤
关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种计算机设备。参照图4所示，为本公开实施例提供的计算机设备400的结构示意图，包括处理器401、存储器402、和总线403。其中，存储器402用于存储执行指令，包括内存4021和外部存储器4022；这里的内存4021也称内存储器，用于暂时存放处理器401中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器4022交换的数据，处理器401通过内存4021与外部存储器4022进行数据交换，当计算机设备400运行时，处理器401与存储器402之间通过总线403通信，使得处理器401在执行以下指令：
获取进入目标游乐场所的多个关联AR设备拍摄的现实场景图像；
基于所述多个关联AR设备中每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，确定该AR设备当前的位姿信息；
基于所述每个AR设备当前的位姿信息，生成与该AR设备匹配的AR小地图信息；所述AR小地图信息中包含有该AR设备所在的AR场景的信息，以及指示该AR设备在该AR场景中的位姿信息的标识信息；
针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的位姿信息展示方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例所提供的位姿信息展示方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的位姿信息展示方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software DevelopmentKit，SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种位姿信息展示方法，其特征在于，包括：
获取进入目标游乐场所的多个关联AR设备拍摄的现实场景图像；
基于所述多个关联AR设备中每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，确定该AR设备当前的位姿信息；
基于所述每个AR设备当前的位姿信息，生成与该AR设备匹配的AR小地图信息；所述AR小地图信息中包含有该AR设备所在的AR场景的信息，以及指示该AR设备在该AR场景中的位姿信息的标识信息；
针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下方法确定所述进入目标游乐场所的多个关联AR设备：
获取在签到处拍摄的多用户人脸图像；
生成获取所述多用户人脸图像的标识码，并在签到墙上关联展示该标识码和对应的所述多用户人脸图像；
在检测到多个AR设备扫描所述标识码并下载所述多用户人脸图像后，确定所述多个AR设备为多个关联AR设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到多个AR设备扫描所述标识码并下载所述多用户人脸图像后，确定所述多个AR设备为多个关联AR设备之前，还包括：
向多个AR设备发送确认指示信息，所述确认指示信息用于指示每个AR设备确认所述多用户人脸图像中对应用户是否为关联好友；
在接收到所述多个AR设备中的部分或全部AR设备发送的好友确认信息后，将该部分或全部AR设备确认为所述多个关联AR设备。
4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，基于所述每个AR设备当前的位姿信息，生成与该AR设备匹配的AR小地图信息，包括：
基于所述每个AR设备当前的位姿信息，以及所述目标游乐场所对应的三维场景模型，确定该AR设备所在的AR场景的信息；所述三维场景模型中包含对应现实场景的部分或对应虚拟场景的部分；
基于该AR设备的位姿信息以及该AR设备所在的AR场景的信息，生成包含指示该AR设备所在位置的标识信息以及所述AR场景的信息的AR小地图信息。
5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示，包括：
针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，响应该AR设备触发的好友位置获取指令，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，响应该AR设备触发的好友位置获取指令，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示，包括：
响应该AR设备触发的针对目标AR设备的好友位置获取指令，将所述目标AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
7.根据权利要1～6任一所述的方法，其特征在于，所述AR小地图信息中还包含好友相对位姿提示信息。
8.一种位姿信息展示装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取进入目标游乐场所的多个关联AR设备拍摄的现实场景图像；
确定模块，用于基于所述多个关联AR设备中每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，确定该AR设备当前的位姿信息；
生成模块，用于基于所述每个AR设备当前的位姿信息，生成与该AR设备匹配的AR小地图信息；所述AR小地图信息中包含有该AR设备所在的AR场景的信息，以及指示该AR设备在该AR场景中的位姿信息的标识信息；
展示模块，用于针对所述多个关联AR设备中的每个AR设备，将其他至少一个AR设备的AR小地图信息融入该AR设备展示的AR场景图像中进行展示。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的位姿信息展示方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任意一项所述的位姿信息展示方法的步骤。
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