CN111661671A - 垃圾桶倾倒机及垃圾处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了垃圾桶倾倒机及垃圾处理站装置，其中垃圾桶倾倒机包括导向架，所述导向架上可升降地设置有垃圾桶翻转架，所述垃圾桶翻转架包括支架及可相对所述支架翻转的限定架，所述支架驱动其沿所述导向架往复移动地驱动机构，所述限定架包括位于其顶部的第一限定件、第二限位件、及位于其底部的第三限定件，所述第一限定件、第二限定件及第三限定件可将开口向下倾斜的垃圾桶限定在顶部低于底部的限定架上。本方案设计精巧，通过第一限定件、第二限定件和第三限定件配合，可以有效地将垃圾桶进行限定，防止翻到，同时，第三限定件的结构简单，并且不需要对第三限定件进行动作，易于垃圾桶倾倒操作，极大地改善了操作的可行性和便捷性。

Description

垃圾桶倾倒机及垃圾处理装置

技术领域

本发明涉及环保设备领域，尤其是垃圾桶倾倒机及垃圾处理装置。

背景技术

垃圾桶是用于盛装垃圾的器具，如附图1所示的标准垃圾桶9000，通常包括桶体及枢轴连接在桶体进口一侧的盖体（图中未示出），桶体的前端板9400的上端接近开口的地方设置有开口朝下的卡槽9100，所述卡槽9100的前方设置有凸台9200，所述桶体的底部形成有支撑槽9300。

垃圾桶在装满垃圾后需要进行倾倒，由于装满垃圾的垃圾桶重量大，很难通过人工操作进行倾倒，由此各种垃圾倾倒设备被研制出来以实现自动倾倒。

例如申请号为201920661037 .7所揭示的垃圾桶翻桶装置，其设置有支撑板、第二压缩弹簧，第二伸缩杆、夹固板，使用时，首先将支撑板11翻转至托板12一端抵住固定板10，此时翻转板不再转动，翻转板与固定板10处于同一水平线上，向外侧拉动夹固板14，为垃圾桶的放置留有一定空间，而后将垃圾桶移动至支撑板11上、垃圾桶内侧壁贴近卡板16，第一压缩弹簧901受力伸长，垃圾桶受第一压缩弹簧901的拉力，夹固板14受到第二压缩弹簧1301的拉力使夹固板14夹持垃圾桶。

这种结构，虽然能够有效地将垃圾桶限定在垃圾桶翻桶装置上，但是支撑板、第二压缩弹簧，第二伸缩杆、夹固板构成的限定垃圾桶下端的结构复杂，成本高。

操作时需要先将夹固板14打开才能将垃圾桶放置到支撑板10上，一来拉开夹固板14需要较大的力量才能有效打开，同时在保持夹固板打开状态下，还需要移动垃圾桶，这对于一个人操作来说显然时困难的，不利于实际使用。

另外，这种结构采用升降油缸作为动力源，升降油缸的使用需要配置液压供油系统，造成整体结构更加复杂，不利于降低使用成本。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种垃圾桶倾倒机及垃圾处理装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

垃圾桶倾倒机，包括导向架，所述导向架上可升降地设置有垃圾桶翻转架，所述垃圾桶翻转架包括支架及可相对所述支架翻转的限定架，所述支架驱动其沿所述导向架往复移动地驱动机构，所述限定架包括位于其顶部的第一限定件、第二限位件、及位于其底部的第三限定件，所述第一限定件、第二限定件及第三限定件可将开口向下倾斜的垃圾桶限定在顶部低于底部的限定架上。

优选的，所述的垃圾桶倾倒机中，所述导向架的两侧设置有称重传感器，所述垃圾桶翻转架在负载状态下可对所述承载传感器施加压力。

优选的，所述的垃圾桶倾倒机中，所述支架滑动或滚动连接在所述导向架上，所述限定架枢轴连接在所述支架的顶部，且所述限定架的两侧设置有位于所述导向架上的导向槽内的滚轮，所述滚轮位于所述限定架与支架的枢轴连接点的上方。

优选的，所述的垃圾桶倾倒机中，所述限定架包括底架及主架，所述底架与主架枢轴连接，所述底架的顶部设置所述第一限定件，所述主架上设置所述第二限定件及第三限定件。

优选的，所述的垃圾桶倾倒机中，所述主架和所述底架之间设置有驱动它们之间相对转动的弹簧，所述弹簧位于所述底架与主架的枢轴连接点的上方。

优选的，所述的垃圾桶倾倒机中，所述主架包括两侧支杆，两个所述支杆上可沿支杆的延伸方向往复移动的底座。

优选的，所述的垃圾桶倾倒机中，所述垃圾桶翻转架还包括侧面限位板。

优选的，所述的垃圾桶倾倒机中，所述驱动机构包括电机及由其驱动的第一传动轮，所述第一传动轮通过传动件连接第二传动轮，所述传动件连接所述支架。

优选的，所述的垃圾桶倾倒机中，所述电机连接一传动箱，所述传动箱的输出轴的两端分别连接第一传动轮。

垃圾处理装置，包括上述任一的垃圾桶倾倒机，还包括垃圾收集器及净化清洗系统。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，通过第一限定件、第二限定件和第三限定件配合，可以有效地将垃圾桶进行限定，防止翻到，同时，第三限定件的结构简单，并且不需要对第三限定件进行动作，易于垃圾桶倾倒操作，极大地改善了操作的可行性和便捷性。

本方案增加称重传感器能够有效地对垃圾桶中的垃圾进行称重，从而为后续的处理、控制及分析等提供数据支持，为垃圾处理的云应用创造条件。

本方案的限定架包括枢轴连接的主架和底架，在倾倒时，主架转动可使第二限定件稳定的对垃圾桶进行限定，而在倾倒后，可以自动地解除对垃圾桶的限定，结构简单，自动锁定和解锁，无需附加操作。

本方案的主架包括两侧支杆及可相对它们移动的底座，从而使得第一限定件和第三限定件具有一定地调整空间，在第三限定件落地后，第一限定件可以移动至垃圾桶的卡槽的下方以解除对垃圾桶的限定，极大地方便了垃圾桶的移出。

本方案采用电机作为动力源，相对于升降油缸，其无需液压油供应系统等，极大地简化了结构，降低设备成本，易于实现且控制更简单，有利于高精度地控制。

附图说明

图 1 是本发明背景技术中描述的标准垃圾桶的剖视图；

图 2 是本发明的垃圾桶倾倒机的第一视角立体图（图中隐去导向架一侧的导轨）；

图 3是本发明的垃圾桶倾倒机的第二视角的立体图（图中隐去导向架一侧的导轨）;

图4是本发明的垃圾桶翻转架的立体图；

图5是本发明的垃圾桶翻转架的主视图；

图6是本发明的垃圾桶倾倒机的侧视图；

图7是本发明的垃圾桶倾倒机的正视图；

图8是本发明的垃圾桶倾倒机的中称重结构区域的剖视图；

图 9是本发明的垃圾处理装置的主视图

图10是本发明的垃圾处理装置的剖视图；

图 11是图10中A区域的放大图;

图12是本发明的垃圾收集器的另一种可行实施例的示意图；

图13是本发明的净化装置的示意图；

图14是图10中B区域的放大图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本发明揭示的垃圾桶倾倒机进行阐述，如附图2、附图3所示，其包括导向架1000，所述导向架1000包括两条位置固定的导轨1100，两条所述导轨1100的形状相同，它们均包括由下至上的竖直段1110及折弯段1120，并且竖直段1110与折弯段1120的衔接区域为圆角，从而方便滚轮等转向，两条所述导轨1100支架通过横向延伸及纵向延伸的型材构成的强化架1200连接为一个成体。

如附图2所示，所述导向架1000上可升降地设置有垃圾桶翻转架2000，所述垃圾桶翻转架2000包括支架2100及可相对所述支架2100翻转的限定架2200，所述支架2100滑动或滚动连接在所述导向架1000的两个导轨1100上。

具体的，如附图2、附图4所示，所述支架2100可以是各种型材或板或杆等物料以焊接、螺接、注塑等方式加工而成，例如在本实施例中，所述支架2100包括两个平行且间隙设置的侧板2110以及连接在两个侧板2110之间的支撑梁2120。两个所述侧板2110的外侧面分别设置有两个具有高度差的滑块或轮2130，所述滑块或轮2130位于导轨1100的导向槽1130中。

如附图4所示，两个所述侧板2110的顶部分别枢轴连接所述限定架2200，且所述限定架2200的两侧分别设置有滚动或滑轮设置在所述导轨1100的导向槽1120中的轮形件，优选轮形件为设置在所述限定架2200两侧的滚轮2600，并且所述滚轮2600位于所述支架2100和限定架2200的枢轴连接点0的上方，即所述滚轮2600位于所述支架2100的两侧的滑块或轮2130的上方。

因此，当所述支架2100上下移动时，所述限定架2200跟随所述支架2100移动，当所述限定架2200上的滚轮2600由所述导轨1100的竖直段1110移动至折弯段1120时，所述滚轮2600转向，从而带动所述限定架2200的上端转向，进而使整个限定架2200绕其与支架2100的枢轴连接点0相对支架2100转动（顺时针），从而实现其上的垃圾桶的倾倒。

在倾倒时，由于垃圾桶整体向下倾斜，因此在重力作用下，其有向下掉落及翻转的倾向，因此需要采用一定的结构以将其限定，避免倾倒垃圾时出现垃圾桶从设备上掉落和翻转的问题。

如附图2所示，所述限定架2200包括位于其顶部2210的第一限定件2300、第二限位件2400、及位于其底部2220的第三限定件2500，所述第一限定件2300、第二限定件2400及第三限定件2500可将开口向下倾斜的垃圾桶限定在顶部低于底部的限定架2200上。

如附图4所示，所述第一限定件2300包括固定在所述限定架2200上的底板2310，所述底板2310上垂直设置有竖板2320,所述竖板2320在所述限定架2200处于竖直状态时（未倾斜状态），与所述导轨1100的竖直段平行。所述竖板2320上形成有一组缺口2330，从而将所述竖板2320分割成多个部分2340，当然，所述缺口2330不是必须的，每个所述部分2340的背面（朝向所述第二限定件2400的面）设置有连接其和底板2310的强化板2350，所述强化板2350上形成有位于顶角位置的斜面2360,在使用时，垃圾桶9000的前端面且位于顶部的卡槽9100挂在每个部分2340与强化板2350上，每个部分2340与其对应的强化板2350起到挂钩的作用，从而当它们上下移动时能够带动挂在其上的垃圾桶移动。

当然，在其他实施例中，所述部分2340也可以是一钩状体，或者是凸台等物体，满足能够嵌入到所述垃圾桶9000的卡槽9100中并对垃圾桶进行支撑即可。

如附图5所示，所述第二限定件2400位于所述限定架2200的内侧（限定架2200朝向导向架的一侧），其包括与所述竖板2320平行的安装板2410，所述安装板2410垂直连接一平板2420的长边，所述平板2420的另一长边垂直连接与所述安装板2410平行且向上延伸的槽底板2430，所述槽底板2430垂直另一平板2440，所述平板2420、2440及槽底板2430形成一C形的限定槽，在使用时，所述垃圾桶9000的前端面的凸台9200位于所述限定槽中，从而在垃圾桶9000处于开口向下倾斜状态时，所述凸台9200受所述限定槽的限制而无法沿限定架2200向下滑动。

如附图4、附图5所示，所述第三限定件2500包括固定在所述限定架2200底部的至少一支撑平板2510，所述支撑板2510可以通过安装板安装在所述限定架2200上，所述支撑平板2510上垂直设置有限定平板2520，所述限定平板2520上同样可以通过一组缺口2530形成若干个相互隔断的爪体2540，所述爪体2540同样可以具有钩状结构。当垃圾桶9000放置在限定架2200上时，所述垃圾桶9000底部的支撑槽9300的槽壁位于所述爪体2540和所述限定架2200之间，因此当所述垃圾桶9000开口向下倾斜时，所述垃圾桶9000随着反倒具有翻到的倾向，此时，所述爪体2540会对所述垃圾桶的槽壁9300进行限制，从而使得垃圾桶无法继续翻到。

在进一步可行的实施例中，如附图4所示，所述限定架2200包括底架2230及主架2240，所述底架2230与主架2240枢轴连接，所述底架2230包括两个侧支板2231，所述侧支板2231之间设置有加强杆2232，所述第一限定件2300的底板2310通过三角板固定在所述侧支板2231的顶端，所述侧支板2231的两侧还设置有所述滚轮2600。所述侧支板2231的中部形成有枢轴连接所述支架2100的连接孔2233，其下端形成有枢轴连接所述主架2240的枢轴连接孔2234。

如附图4所示，所述主架2240包括两个平行的支杆2241，在两个所述支架2241之间设置有用于支撑所述垃圾桶9000的前端板9400的支撑板2242，所述支撑板2242的两端还分别设置有侧面限位板2700，所述侧面限位板2700与主架2240上的垃圾桶的相对的两侧板贴近进行垃圾桶的限位，两个所述侧板2700形成一喇叭状进口以便垃圾桶放入。

如附图4所示，所述支杆2241上形成有与所述枢轴连接孔2234对应的枢轴孔2243，枢轴孔2243位于所述支杆2241的下半段。所述支杆2241相对的端面处还设置有挡块2248，所述侧支板2231的顶面位于所述挡块2248的下方，且所述挡块2248和所述第一限定件2300限定所述主架2240和底架2230之间的转动角度。并且所述支杆2241的顶部设置所述第二限定件2400，并且，所述第二限定件2400位于所述第一限定件2300的内侧（限定架未倾斜时，第一限定件2300朝向导向架的一侧），所述支杆2241的低端设置所述第三限定件2500。

当装有垃圾的垃圾桶放置在所述主架2240上时，垃圾桶的上端限定在所述第一限定件2300上，随着主架2240的提升至倾斜状态支时，主架2240的下部受垃圾桶9000的压力相对所述底架2300转动（逆时针转动），主架2240的上端向所述垃圾桶的凸台方向转动并带动第二限定件2400向垃圾桶的凸台方向转动与垃圾桶的前端板贴近。

为了方便在所述垃圾桶倾倒后使所述主架2240复位以自动解除第二限定件对所述垃圾桶的上端的限定，如附图5所示，所述底架2230和主架2240之间设置有驱动它们之间相对转动的弹簧2800，所述弹簧2800位于所述底架2230与主架2240的枢轴连接点的上方且靠近所述滚轮2600。所述弹簧2800在所述主架2240逆时针转动时被拉伸，当所述主架2240转动至其上的垃圾桶处于竖直状态时，所述弹簧拉动所述主架2240相对所述底架2300顺时针转动打开。

进一步，如附图4所示，在所述主架2240的两个所述支杆2241上可沿支杆2241的延伸方向往复移动的底座，所述底座包括两个分别滑动设置在所述支杆2241的槽内的导杆2244，所述导杆2244上设置穿过所述支杆2241的限定杆2245，所述支杆2241上形成有供所述限定杆2245移动的腰型孔2246，所述导杆2243通过横杆2247连接，所述第三限定件设置在所述横杆2247上。并且，常态下，所述底座的高度满足所述主架2240上的第一限定件2300的顶部位于垃圾桶9000的卡槽9100的下方，从而便于将垃圾桶放置到所述主架2240上以便后续的限定。

进一步，如附图2所示，所述支架2100驱动其沿所述导向架1000往复移动地驱动机构3000，所述驱动机构3000可以采用已知的各种驱动结构，例如用油缸、气缸、或者电动推杆等。

优选的方式中，如附图6、附图7所示，所述驱动机构3000包括电机3100及由其驱动的第一传动轮3200，所述第一传动轮3200通过传动件3300连接第二传动轮3400，所述传动件3300连接所述支架2100。所述电机3100连接一传动箱3500，所述传动箱3500为已知的各种技术，此处不作赘述。所述传动箱3500的输出轴3510的两端分别连接第一传动轮3200，所述第一传动轮3200和第二传动轮3400可以是链轮或带轮，所述传动件3300根据传动轮在链条和同步带之间选择，并且当所述传动轮为链轮时，每个链轮可以设置两条链条。

更优选的实施例中，为了方便知晓垃圾桶内的垃圾量，如附图8所示，在所述导向架1000的两侧分别设置有称重传感器4000，所述垃圾桶翻转架2000在负载状态下可对所述称重传感器4000施加压力。例如，导向架1000的外侧分别固定有传感器固定座5000，传感器固定座5000可以与导向架1000连接也可以固定在其他支撑结构上，每个所述传感器固定座5000上固定一称重传感器4000，所述称重传感器4000上设置有一C形槽状的压件6000，所述压件6000设置在一固定于所述支架2100侧边的U形槽7000内，所述U形槽7000上贯穿设置有一压紧栓8000，所述压紧栓8000一端抵靠抵靠在所述压件6000上，另一端伸出到所述U形槽7000外 ，所述支架2100上设置有与所述压紧栓8000对应的压块（图中未示出），所述压块常态下位于所述压紧栓8000的上方且与所述压紧栓8000贴近，垃圾桶置于所述垃圾桶翻转架2000上时，所述压块的压在所述压紧栓8000上，使得压件6000对称重传感器5000施压测出重量。

本方案进一步揭示了垃圾处理装置，如附图9、附图10所示，包括上述实施例的垃圾桶倾倒机500，还包括

垃圾收集器100，至少具有收容垃圾的空间110；

净化装置300,包括臭氧发生器310，所述臭氧发生器310连接臭氧水体混合输送管路320和/或臭氧输出管路330。

工作时，可以将垃圾置入所述垃圾收集器100中，然后通过抽样发生器310产生臭氧，臭氧与水经过臭氧水体混合输送管路320混合后输出对垃圾收集器100中的垃圾进行清洗，溶解有水的臭氧能够对垃圾进行消毒、灭菌及除臭。

所述垃圾收集器100可以是已知的各种具有所述空间100的装置，例如其可以是一桶体或罐体或盆体或池体等。

在一优选的实施例中，如附图11所示，所述垃圾收集器100包括外壳120，所述外壳120的顶部为敞口的从而便于垃圾进入，在所述外壳120上还设置有位于所述敞口的上方的进料斗121。并且，所述外壳120具有一半圆形的主体部，所述主体部处设置有从所述外壳120的一端延伸到另一端的过滤板130，所述过滤板130为与所述主体部对应的弧形，并且，所述过滤板130与所述主体部可以焊接为一体，也可以螺接为一体，从而所述过滤板130与所述外壳120的两端板及侧壁围合形成所述空间110。进一步，在所述外壳120的端板上设置有出料口140，在外壳的底部形成有排液口150，所述排液口150还连接管接头，所述管接头可以连接软管，软管与建筑已有的排水管连通实现废水的排放。

垃圾在进入到所述空间110后位于所述过滤板130上，其中的液体及后续用溶解有臭氧的水体进行清洗时的水体能够通过过滤板130上的孔落入到外壳120的底部，随后，通过所述外壳底部150的排液口150排出到垃圾收集器100的外部，排出的污水还可以同时带走垃圾中的油、盐、漂浮物等，为厨余垃圾后续的资源换利用创造条件。

同时采用溶解有臭氧的水体对垃圾进行冲洗时，还可以对过滤板130进行清洗，避免过滤板130堵塞的问题。

进一步，如附图11所示，为了方便进行所述垃圾收集器100中清洗后的垃圾的排出，在所述外壳120内还设置有位于所述过滤板130上的螺旋输送轴160，所述螺旋输送轴160从所述外壳的一端延伸至另一端，所述螺旋输送轴160的叶片与所述过滤板130保持微间隙，从而能够有效进行垃圾的推送，所述螺旋输送轴160的一端连接位于所述外壳120外部的电机170，同时，所述外壳120上相对于电机170的另一端端板上形成有所述出料口140，所述出料口140位于所述过滤板130的上方，其下部分与过滤板130的形状匹配且平齐，从而螺旋输送轴160能够将清洗后的垃圾通过所述出料口140排出。

进一步，所述外壳120倾斜设置，所述排液口150位于所述外壳120的低端，此时，所述螺旋输送轴160同样为倾斜设置的，所述出料口140位于高端，由于采用倾斜的设置方式，能够使液体在重力作用下加速向排液口150处聚集，同时避免液体从出料口140排出的问题，有利于降低垃圾的含水率以便于后续地处理。

当然，在另一实施例中，所述垃圾收集器100也可以是其他可行的结构，如附图12所示，其包括料斗180及可开闭所述料斗180的出料端的自动门190，所述自动门190可以是已知的各种自动门的结构，还可以是电动阀的结构，此处为已知技术，不作赘述。当所述自动门190将所述料斗180的出料端封堵时，可以为垃圾提供支撑，使垃圾存储在料斗180内，此时可以通过上述的净化装置进行清洗。清洗后，所述自动门190打开，使垃圾及清洗后的液体排出到后续的设备中，例如固液分离设备或带有上述过滤板130和排水口150的螺旋输送机中进行处理。

如附图9所示，所述垃圾收集器100设置于机架700上，所述机架700上还设置有所述臭氧发生器310，所述臭氧发生器310用于产生臭氧，其可以是已知的各种臭氧制备设备，例如申请号201910360502.8、201780079051.X等专利申请所揭示的结构，此处不作赘述。

如附图13所示，所述臭氧发生器的出气口连接的所述臭氧水体混合输送管路320包括与所述臭氧发生器310连接的管道321，所述管道321上设置有第一阀体322且连接一气液混合器323的一个进口端，所述气液混合器323的另一进口端通过管324连接水源325，所述第一阀体322可以是用于控制所述管道321通断的手动阀或自动阀，例如闸阀、电磁阀等，或者所述第一阀体322可以是仅允许流体由臭氧发生器一侧向另一侧流动的单向阀，所述气液混合器323优选是文丘里混合器，因此，所述管道321连接在所述文丘里混合器的中间端，所述文丘里混合器的进口端通过管324连接水源325，所述管324上同样可以设置阀体（图中未示出），所述水源325可以是水龙头。所述文丘里混合器的出口端连接出液管326，因此在进行混合时，由于水流通过文丘里混合器时，会产生负压从而使管道中的臭氧被吸附至文丘里混合器内并与水体混合，溶解氧臭氧的水体由所述出液管326排出可以对垃圾收集器100内的垃圾进行清洗。

而所述臭氧输出管路330包括与臭氧发生器连接的支管331，所述支管331上设置有第二阀体332，所述支管331和管道321可以是两条独立的管道，它们可以分别连接臭氧发生器的不同的出气口，它们也可以通过一个三通380及主管390连接所述臭氧发生器的同一出气口；当然，它们也可以是同一条管道，后续再通过一三通380分成两条支路。

所述第二阀体332同样可以是手动阀、电磁阀或单向阀，进一步，所述支管331还可以连接有气泵333，所述气泵333连接排气管334，从而可以通过气泵来产生臭氧气流以对无法采用水洗的物料、设备或装置等进行消毒、除菌、除臭等。

由于垃圾桶9000盛装垃圾后其内会存在大量的细菌、臭气因子等，因此在使用一段时间后需要进行清洗，而常规的清洗往往是将垃圾桶900集中于垃圾站内再用水管接水进行冲洗。在本方案中，如附图9、附图14所示，使所述臭氧水体混合输送管路320连接可沿直线方向移动的喷液器340，所述喷液器340可伸入到处于倾斜状态的垃圾桶900内以对垃圾桶进行清洗，同时清洗后的水可以落入到垃圾收集器100中对其中的垃圾再次进行清洗，从而提高水的利用率，减少水的浪费。并且，所述喷液器340还可以对所述垃圾收集器内的垃圾喷射清洗液。

所述喷液器340包括两个喷头，两个喷头的轴线垂直，其中一个喷头用于在进入到垃圾桶内时，向垃圾桶的内壁喷水，另一喷头用于向垃圾收集其内的垃圾喷水。如附图14所示，所述喷液器340设置于一位于所述垃圾收集器100上方的管材350上，所述管材350的长度不小于所述垃圾桶的深度，并且所述管材350连接驱动其直线移动的平移装置360，所述平移装置360固定在所述机架700上，其可以是各种能够产生直线移动的设备，例如是气缸、油缸等设备，或是电机与丝杠配合形成的结构，或是直线电机或电动推杆或电缸等，优选为无杆气缸。所述管材350架设在一位置固定且可自转地滚轮370上，从而所述滚轮370能够对所述管材350进行支撑。所述臭氧水体混合输送管路320的出液管326至少部分位于所述管材350内。

净化装置启动对垃圾桶和/或垃圾收集器内的垃圾进行清洗是，净化装置的臭氧发生器产生臭氧，同时，水源打开，所述平移装置3600驱动所述喷液器340向所述垃圾桶内移动，移动的同时，喷液器可以向下对垃圾收集器内的垃圾喷射溶解有臭氧的水体进行清洗；当喷液器进入垃圾桶内后，可以同时开启或单独开启对垃圾桶进行清洗的喷头，并且使喷液器在垃圾桶内往复移动几次，将垃圾桶内部清洗干净。喷液器移出垃圾桶后，可以往复对垃圾收集器内的湿垃圾进行喷水。

整个设备可以通过控制装置（PLC等）结合传感器来进行自动控制，也可以手动控制、声控等，此处为已知技术，不作赘述。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.垃圾桶倾倒机，包括导向架（1000），所述导向架（1000）上可升降地设置有垃圾桶翻转架（2000），所述垃圾桶翻转架（2000）包括支架（2100）及可相对所述支架（2100）翻转的限定架（2200），所述支架（2100）驱动其沿所述导向架（1000）往复移动地驱动机构（3000），其特征在于：所述限定架（2200）包括位于其顶部（2210）的第一限定件（2300）、第二限位件（2400）、及位于其底部（2220）的第三限定件（2500），所述第一限定件（2300）、第二限定件（2400）及第三限定件（2500）可将开口向下倾斜的垃圾桶限定在顶部低于底部的限定架（2200）上。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶倾倒机，其特征在于：所述导向架（1000）的两侧设置有称重传感器（4000），所述垃圾桶翻转架（2000）在负载状态下可对所述承载传感器施加压力。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶倾倒机，其特征在于：所述支架（2100）滑动或滚动连接在所述导向架（1000）上，所述限定架（2200）枢轴连接在所述支架（2100）的顶部，且所述限定架（2200）的两侧设置有位于所述导向架（1000）上的导向槽（1100）内的滚轮（2600），所述滚轮（2600）位于所述限定架（2200）与支架（2100）的枢轴连接点（0）的上方。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶倾倒机，其特征在于：所述限定架（2200）包括底架（2230）及主架（2240），所述底架（2230）与主架（2240）枢轴连接，所述底架（2230）的顶部设置所述第一限定件（2300），所述主架（2240）上设置所述第二限定件（2400）及第三限定件（2500）。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶倾倒机，其特征在于：所述主架（2240）和所述底架（2230）之间设置有驱动它们之间相对转动的弹簧，所述弹簧位于所述底架（2230）与主架（2240）的枢轴连接点的上方。

6.根据权利要求4所述的垃圾桶倾倒机，其特征在于：所述主架（2240）包括两个支杆（2241）及两个所述支杆（2241）上可沿支杆（2241）的延伸方向往复移动的底座。

7.根据权利要求1所述的垃圾桶倾倒机，其特征在于：所述垃圾桶翻转架（2000）还包括侧面限位板（2700）。

8.根据权利要求1-7任一所述的垃圾桶倾倒机，其特征在于：所述驱动机构（3000）包括电机（3100）及由其驱动的第一传动轮（3200），所述第一传动轮（3200）通过传动件（3300）连接第二传动轮（3400），所述传动件（3300）连接所述支架（2100）。

9.根据权利要求8所述的垃圾桶倾倒机，其特征在于：所述电机（3100）连接一传动箱（3500），所述传动箱（3500）的输出轴（3510）的两端分别连接第一传动轮（3200）。

10.垃圾处理装置，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的垃圾桶倾倒机，还包括垃圾收集器及净化清洗系统。

Images