CN111659654B - 一种用于太阳能电池板的清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于太阳能电池板的清理装置，支撑平板上设置有储水箱，支撑组件包括二维转台和固定设置于二维转台顶部的伸缩支撑柱，二维转台设置于支撑平板的顶部；定平台的底面与伸缩支撑柱的顶部固定连接，平衡调节组件能够让动平台保持在水平状态，连接板的一端与动平台铰接，另一端与支撑板组件的两侧固定连接，支撑板组件的两端均设置有转轴，清理带缠绕在两个转轴上，角度调节组件包括设置于动平台顶部电机、设置于电机输出轴上的卷线盘、卷曲缠绕在卷线盘上的钢缆，钢缆一端与卷线盘固定连接，另一端与连接板远离动平台的一端连接。清理装置能够方便的对太阳能电池板进行清理，并且不需要在清理完一块太阳能电池板后进行拆除和安装。

Description

一种用于太阳能电池板的清理装置

技术领域

本发明涉及太阳能发电技术领域，具体涉及一种用于太阳能电池板的清理装置。

背景技术

太阳能电池板又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，单体太阳能电池不能直接做电源使用，作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件，太阳能板是多个太阳能电池片按组装的组装件,是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。太阳能板在经过长时间的使用之后，太阳能板上会积累大量的灰尘和污渍从而降低了太阳能板的发电效率。

现有的太阳能电池板的清理装置大都是通过安装在太阳能电池板上的清理机器人，清理机器人上设置有清理辊及喷头，清理机器人在太阳能光伏板上行走，行走过程中实现对太阳能光伏板进行清理，但由于太阳能电池板的承重能力差，导致行走机器人的配套设施较少，且储水箱太小，需要中途加水或者需要利用软管给清理机器人不间断供水，同时需要将清理机器人安装在太阳能电池板上，安装时间较长，影响清理效率，同时由于特定的太阳能电池板清理机器人只能针对独有安装形式的太阳板定制设计，不能用于对不同的太阳能电池板进行清理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是本发明通过下述技术方案实现：

一种用于太阳能电池板的清理装置，包括平板拖车、支撑柱组件、平衡台组件、清理组件，角度调节组件，其中：平板拖车包括行走轮和设置于行走轮顶部的支撑平板，所述支撑平板上设置有储水箱，所述储水箱内设置有抽水泵；支撑柱组件包括移动台组件、二维转台和固定设置于二维转台顶部的伸缩支撑柱，所述移动台组件设置于所述支撑平板的顶部，并且所述移动台组件的移动方向与所述平板拖车的行进方向垂直，所述二维转台设置于所述移动台组件的顶部；平衡台组件包括定平台、动平台及设置于定平台和动平台之间的平衡调节组件，所述定平台的底面与所述伸缩支撑柱的顶部固定连接，所述平衡调节组件能够让所述动平台保持在水平状态；清理组件包括连接板、支撑板组件、动力装置、转轴、清理带，所述连接板的一端与所述动平台铰接，另一端与所述支撑板组件的两侧固定连接，所述支撑板组件的两端均设置有所述转轴，并且所述转轴能够沿其自身轴线转动，所述清理带呈环形结构，所述清理带缠绕在两个所述转轴上，所述清理带远离所述转轴的一侧设置有刷毛，所述动力装置固定于所述支撑板组件的侧壁，所述动力装置能够驱动所述转轴带动所述清理带转动，所述支撑板组件的侧壁设置有管道，所述管道底部设置有雾化喷头，所述管道与所述抽水泵通过软管连通；角度调节组件包括设置于所述动平台顶部电机、设置于电机输出轴上的卷线盘、卷曲缠绕在卷线盘上的钢缆，所述钢缆一端与卷线盘固定连接，另一端与所述连接板远离动平台的一端连接。

现有的太阳能电池板的清理装置大都是通过安装在太阳能电池板上的清理机器人，清理机器人上设置有清理辊及喷头，清理机器人在太阳能光伏板上行走，行走过程中实现对太阳能电池板进行清理，但由于太阳能电池版的承重能力差，导致行走机器人的配套设施较少，且储水箱太小，需要中途加水或者需要利用软管给清理机器人不间断供水，同时需要将清理机器人安装在太阳能电池板上，安装时间较长，影响清理效率，同时由于特定的太阳能电池板清理机器人只能针对独有安装形式的太阳板定制设计，不能用于对不同的太阳能电池板进行清理。本申请通过将装置整体设置在平板拖车上，在使用时通过牵引车拖着平板拖车，在清理过程中能够直接带着装置在地面上行走，避免了让太阳能电池板在清理过程中承重，减少对太阳能电池板的损坏。通过设置移动台组件，移动台组件能够清理组建进行水平方向调整，让清理组件能够左右移动，避免了平板拖车在行走过程中不能够沿直线行走，导致在清理过程中不能对太阳能电池板进行全面的清理或者损坏太阳能电池板。通过设置伸缩支撑柱，在使用过程中便于调整清理带的高度，能够适应不同高度的太阳能电池板的清理。通过设置二维转台，通过二维转台能够调整清理带的水平面内的角度，方便使用。通过设置平衡台组件，平衡台组件能够实时监测并对动平台进行调整，让动平台实时保持在水平状态，避免了平板拖车在移动过程中由于地面不平整导致清理带晃动、倾斜等情况直接压在太阳能电池板上对太阳能电池板产生破坏。通过设置连接板并且连接板的底部与连接板固定连接设置类似于传送带的清理组件，清理带在动力作用下转动与太阳能电池板进行接触，在转动过程中带走太阳能电池板表面的积灰，实现对太阳能表面的清理，同时清理带能够与太阳能电池板大面积的接触提高了清理的效率。通过设置储水箱、管道及雾化喷头，将储水箱设置于平板拖车上，平板拖车直接在地面上行走，让储水箱能够储存更多的水，而不受太阳能电池板的承重能力限制。储水箱的水经过水泵的加压后通过雾化喷头喷射在太阳能够光伏板，能够对太阳能电池板上灰尘进行冲洗，经过高压水雾冲洗后通过清理带进行拖洗能够让清理效果更好。通过设置角度调节组件，利用电机驱动钢缆的收放实现调节清理组件的俯仰角，能够实现对不同俯仰角度的太阳电池板进行清理。

进一步，所述平衡调节组件包括倾角传感器、控制器单元、若干个能够伸缩的支撑组件、中间连接组件，若干个所述支撑组件的一端与所述定平台铰接，另一端与所述动平台铰接，所述中间连接组件能够伸缩，并且所述中间连接组件的一端固定设置于所述定平台的中部，另一端通过第二万向节与所述动平台的中部连接，所述倾角传感器设置于所述动平台上，所述倾角传感器与所述控制器单元电性连接，所述控制器单元与所述支撑组件电性连接，所述倾角传感器用于检测所述动平台的水平角度，当所述倾角传感器检测到的所述动平台的水平角度发生变化时，所述控制器单元能够控制部分所述支撑组件进行伸缩将所述动平台调节水平。通过设置倾角传感器，倾角传感器能够实时监测着动平台的水平度，在平板拖车经过不平路面时，控制器单元通过控制部分支撑组件对动平台进行调平避免了平板拖车在移动过程中由于地面不平整导致清理带晃动、倾斜等情况直接压在太阳能电池板上对太阳能电池板产生破坏。

进一步，所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一万向节、驱动电机，所述第一支撑杆的一端与所述第二支撑杆的一端通过所述第一万向节连接，所述定平台的顶面设置有第一安装耳片组，所述动平台的底面设置有第二安装耳片组，所述第一支撑杆的另一端通过第一旋转轴铰接在所述第一安装耳片组之间，所述第二支撑杆的另一端通过所述第二旋转轴铰接与所述第二安装耳片组之间，所述驱动电机固定于所述定平台上，所述驱动电机与所述控制器单元电性连接，所述驱动电机的输出轴与所述第一旋转轴固定连接，所述驱动电机转动能够带动所述第一支撑杆沿所述第一旋转轴的轴线转动。支撑组件通过设置第一支撑杆、第二支撑杆、第一万向节、驱动电机结构简单，承载能力强，并且能够从第一连杆本体和第二连杆本体的连接处进行折叠，使用方便。

进一步，所述移动台组件包括矩形框架、滑台、驱动丝杆、第二动力装置、距离传感器，所述滑台设置于所述矩形框架顶部，所述滑台能够沿所述矩形框架的轴线移动，并且所述滑台的移动方向与所述平板拖车的行进方向垂直，滑台上设置有螺纹孔，所述驱动丝杆穿过所述螺纹孔，并且两端铰接在所述矩形框架的两端，所述第二动力装置固定于矩形框架上，并且所述第二动力装置能够驱动所述驱动丝杆转动，所述距离传感器安装于所述动平台的侧壁用于测量所述动平台距离所述太阳能电池板的距离，所述距离传感器、第二动力装置均与所述控制器单元电性连接，所述矩形框架固定安装于所述支撑平板的顶部，所述二维转台安装于所述滑台的顶部。通过设置移动台组件，移动台组件能够根据距离传感器测得的数据对装置进行调整，避免平板拖车在行走过程中不能够沿直线行走，导致在清理过程中不能对太阳能电池板进行全面的清理或者损坏太阳能电池板。

进一步，所述管道呈L形结构，L形所述管道的竖直段固定安装于所述支撑板组件的侧壁，并且水平段位于所述清理带的端部， L形所述管道的竖直段底面和L形所述管道的水平段靠近清理带的一侧均设置有若干个雾化喷头组件。通过将管道设置成L形结构，L形结构的水平段能够对清理带进行冲洗，让清理带在使用过程中一直保持在干净状态，提高了太阳电池板的清洗效果。

进一步，所述连接板的两侧向着清理带的方向设置有安装耳片组，所述安装耳片组上设置有条形槽，所述条形槽内设置有挤压板，所述挤压板能够沿所述条形槽的轴线移动。还包括有弹片，所述弹片设置于所述挤压板与所述连接板之间，所述弹片能够让所述挤压板与所述清理带接触。通过设置挤压板，挤压板能够在弹片及重力作用下冲洗过后的清洗带进行脱水处理，避免了清理过后的清理带吸收了很多的水，导致清理过后的太阳能电池板上大量水渍的残留，导致太阳能电池板损坏或者支撑架生锈。

进一步，还包括第二测传感器，所述伸缩支撑柱为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与所述二维转台固定连接，另一端与所述定平台固定连接，所述第二测距传感器安装于所述支撑板组件的底部，所述第二测距传感器用于测量所述清理带与太阳能电池板之间的距离，所述第二测距传感器、电动伸缩杆均与所述控制器单元电性连接。通过第二测距传感器配合电动伸缩杆能够直接调整清理带距离太阳能电池板之间的距离，避免在使用中清理带距离太阳能电池板太远，导致清理效果不好，或者清理带距离太阳能电池板太紧导致清理带压坏太阳能电池板。

进一步，所述支撑板组件包括第一支撑板本体、第二支撑板本体、弹簧，所述第一支撑板本体两端均设置有转轴安装座，所述转轴安装于所述转轴安装座内，所述第一支撑板本体底面内凹形成安装腔，所述第二支撑板本体安装于所述安装腔内，所述弹簧设置于所述安装腔内，并且所述弹簧位于所述第一支撑板本体与第二支撑板本体之间，所述连接板的端部与所述第一支撑板本体的侧壁固定连接，所述动力装置安装于所述第一支撑板本体的侧壁。通过弹簧将第二支撑座本体安装在第一支撑座本体的空腔中，在弹簧的作用下，第二支撑座本体能够对清理带进行扩张让清理带与太阳能电池板能够更好的接触，提高了太阳能电池板的清理效果。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1）本申请通过将装置整体设置在平板拖车上，在使用时通过牵引车拖着平板拖车，在清理过程中能够直接带着装置在地面上行走，避免了让太阳能电池板在清理过程中承重，减少对太阳能电池板的损坏，清理带在转轴的带动作用下转动与太阳能电池板进行接触，在转动过程中带走太阳能电池板表面的积灰，实现对太阳能表面的清理。同时在清理太阳能板之间不需要频繁的进行安装和拆卸，直接可以进行清理，提高了太阳能电池板的清理效率。通过设置伸缩支撑柱，在使用过程中便于调整清理带的高度，能够适应不同高度的太阳能电池板的清理。通过设置角度调节组件，能够实现对不同俯仰角度的太阳电池板进行清理，使得清理装置的实用性更强。

2）本申请通过设置平衡台组件，平衡台组件能够实时监测并对动平台进行调整，让动平台实时保持在水平状态，避免了平板拖车在移动过程中由于地面不平整导致清理带晃动、倾斜等情况直接压在太阳能电池板上对太阳能电池板产生破坏。

3）通过设置移动台组件，移动台组件能够根据距离传感器测得的数据对装置进行调整，避免平板拖车在行走过程中不能够沿直线行走，导致清理带在清理过程中不能对太阳能电池板进行全面的清理或者损坏太阳能电池板。

4）通过弹簧将第二支撑座本体安装在第一支撑座本体的空腔中，在弹簧的作用下，第二支撑座本体能够对清理带进行扩张让清理带与太阳能电池板能够更好的接触，提高了太阳能电池板的清理效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的侧视结构示意图。

图3为本发明实施例的平衡组件结构示意图。

图4为本发明实施例的支撑柱组件结构示意图。

图5为本发明实施例的清理组件结构示意图。

图6为本发明实施例的清理组件剖视示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-行走轮，2-支撑平板，3-储水箱，4-二维转台，5-支撑柱，6-定平台，7-动平台，8-连接板，9-动力装置，10-转轴，11-清理带，12-管道，13-雾化喷头，14-电机，15-卷线盘，16-钢缆，17-第一支撑杆，18-第二支撑杆，19-中间连接组件，20-第一万向节，21-第二万向节，22-驱动电机，23-第一安装耳片组，24-第二安装耳片组，25-第一旋转轴，26-第二旋转轴，27-矩形框架，28-滑台，29-驱动丝杆，30-第二动力装置，31-螺纹孔，32-安装耳片，33-条形槽，34-挤压板，35-弹片，36-第一支撑板本体，37-第二支撑板本体，38-弹簧，39-转轴安装座，40-安装腔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-6所示，一种用于太阳能电池板的清理装置，包括平板拖车、支撑柱组件、平衡台组件、清理组件，角度调节组件，其中：平板拖车包括行走轮1和设置于行走轮1顶部的支撑平板2，所述支撑平板2上设置有储水箱3，所述储水箱3内设置有抽水泵；支撑柱组件包括移动台组件、二维转台4和固定设置于二维转台4顶部的伸缩支撑柱5，所述移动台组件设置于所述支撑平板2的顶部，并且所述移动台组件的移动方向与所述平板拖车的行进方向垂直，所述二维转台4设置于所述移动台组件的顶部；平衡台组件包括定平台6、动平台7及设置于定平台6和动平台7之间的平衡调节组件，所述定平台6的底面与所述伸缩支撑柱5的顶部固定连接，所述平衡调节组件能够让所述动平台7保持在水平状态；清理组件包括连接板8、支撑板组件、动力装置9、转轴10、清理带11，所述连接板8的一端与所述动平台7铰接，另一端与所述支撑板组件的两侧固定连接，所述支撑板组件的两端均设置有所述转轴10，并且所述转轴10能够沿其自身轴线转动，所述清理带11呈环形结构，所述清理带11缠绕在两个所述转轴10上，所述清理带11远离所述转轴10的一侧设置有刷毛，所述动力装置9固定于所述支撑板组件的侧壁，所述动力装置9能够驱动所述转轴10带动所述清理带11转动，所述支撑板组件的侧壁设置有管道12，所述管道12底部设置有雾化喷头13，所述管道12与所述抽水泵通过软管连通；角度调节组件包括设置于所述动平台7顶部电机14、设置于电机14输出轴上的卷线盘15、卷曲缠绕在卷线盘15上的钢缆16，所述钢缆16一端与卷线盘15固定连接，另一端与所述连接板8远离动平台7的一端连接。

实施例2

如图1-6所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，所述平衡调节组件包括倾角传感器、控制器单元、若干个能够伸缩的支撑组件、中间连接组件19，若干个所述支撑组件的一端与所述定平台6铰接，另一端与所述动平台7铰接，所述中间连接组件19能够伸缩，并且所述中间连接组件19的一端固定设置于所述定平台6的中部，另一端通过第二万向节21与所述动平台7的中部连接，所述倾角传感器设置于所述动平台7上，所述倾角传感器与所述控制器单元电性连接，所述控制器单元与所述支撑组件电性连接，所述倾角传感器用于检测所述动平台7的水平角度，当所述倾角传感器检测到的所述动平台7的水平角度发生变化时，所述控制器单元能够控制部分所述支撑组件进行伸缩将所述动平台7调节水平。所述支撑组件包括第一支撑杆17、第二支撑杆18、第一万向节20、驱动电机22，所述第一支撑杆17的一端与所述第二支撑杆18的一端通过所述第一万向节20连接，所述定平台6的顶面设置有第一安装耳片组23，所述动平台7的底面设置有第二安装耳片组24，所述第一支撑杆17的另一端通过第一旋转轴25铰接在所述第一安装耳片组23之间，所述第二支撑杆18的另一端通过所述第二旋转轴26铰接与所述第二安装耳片组24之间，所述驱动电机22固定于所述定平台6上，所述驱动电机22与所述控制器单元电性连接，所述驱动电机22的输出轴与所述第一旋转轴25固定连接，所述驱动电机22转动能够带动所述第一支撑杆17沿所述第一旋转轴25的轴线转动。

实施例3

如图1-6所示，本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于，还包括有移动台组件，所述移动台组件包括矩形框架27、滑台28、驱动丝杆29、第二动力装置30、距离传感器，所述滑台28设置于所述矩形框架27顶部，所述滑台28能够沿所述矩形框架27的轴线移动，并且所述滑台28的移动方向与所述平板拖车的行进方向垂直，滑台28上设置有螺纹孔31，所述驱动丝杆29穿过所述螺纹孔31，并且两端铰接在所述矩形框架27的两端，所述第二动力装置30固定于矩形框架27上，并且所述第二动力装置30能够驱动所述驱动丝杆29转动，所述距离传感器安装于所述动平台7的侧壁用于测量所述动平台7距离所述太阳能电池板的距离，所述距离传感器、第二动力装置30均与所述控制器单元电性连接，所述矩形框架27固定安装于所述支撑平板2的顶部，所述二维转台4安装于所述滑台28的顶部。

实施例4

如图1-6所示，本实施例与实施例3基本相同，不同之处在于，还包括有移动台组件，所述管道12呈L形结构，L形所述管道12的竖直段固定安装于所述支撑板组件的侧壁，并且水平段位于所述清理带11的端部， L形所述管道12的竖直段底面和L形所述管道12的水平段靠近清理带11的一侧均设置有若干个雾化喷头13组件。

实施例5

如图1-6所示，本实施例与实施例4基本相同，不同之处在于，还包括有移动台组件，所述连接板8的两侧向着清理带11的方向设置有安装耳片组32，所述安装耳片组32上设置有条形槽33，所述条形槽33内设置有挤压板34，所述挤压板34能够沿所述条形槽33的轴线移动。还包括有弹片35，所述弹片35设置于所述挤压板34于所述连接板8之间，所述弹片35能够让所述挤压板34于所述清理带11接触。

实施例5

如图1-6所示，本实施例与实施例4基本相同，不同之处在于，还包括第二测距传感器，所述伸缩支撑柱5为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与所述二维转台4固定连接，另一端与所述定平台6固定连接，所述第二测距传感器安装于所述支撑板组件的底部，所述第二测距传感器用于测量所述清理带11与太阳能电池板之间的距离，所述第二测距传感器、电动伸缩杆均与所述控制器单元电性连接。所述支撑板组件包括第一支撑板本体36、第二支撑板本体37、弹簧38，所述第一支撑板本体36两端均设置有转轴安装座39，所述转轴10安装于所述转轴安装座39内，所述第一支撑板本体36底面内凹形成安装腔40，所述第二支撑板本体37安装于所述安装腔40内，所述弹簧39设置于所述安装腔40内，并且所述弹簧39位于所述第一支撑板本体36与第二支撑板本体37之间，所述连接板8的端部与所述第一支撑板本体36的侧壁固定连接，所述动力装置9安装于所述第一支撑板本体36的侧壁。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于太阳能电池板的清理装置，其特征在于，包括平板拖车、支撑柱组件、平衡台组件、清理组件，角度调节组件，其中：

平板拖车包括行走轮（1）和设置于行走轮（1）顶部的支撑平板（2），所述支撑平板（2）上设置有储水箱（3），所述储水箱（3）内设置有抽水泵；

支撑柱组件包括移动台组件、二维转台（4）和固定设置于二维转台（4）顶部的伸缩支撑柱（5），所述移动台组件设置于所述支撑平板（2）的顶部，并且所述移动台组件的移动方向与所述平板拖车的行进方向垂直，所述二维转台（4）设置于所述移动台组件的顶部；

平衡台组件包括定平台（6）、动平台（7）及设置于定平台（6）和动平台（7）之间的平衡调节组件，所述定平台（6）的底面与所述伸缩支撑柱（5）的顶部固定连接，所述平衡调节组件能够让所述动平台（7）保持在水平状态；

清理组件包括连接板（8）、支撑板组件、动力装置（9）、转轴（10）、清理带（11），所述连接板（8）的一端与所述动平台（7）铰接，另一端与所述支撑板组件的两侧固定连接，所述支撑板组件的两端均设置有所述转轴（10），并且所述转轴（10）能够沿其自身轴线转动，所述清理带（11）呈环形结构，所述清理带（11）缠绕在两个所述转轴（10）上，所述清理带（11）远离所述转轴（10）的一侧设置有刷毛，所述动力装置（9）固定于所述支撑板组件的侧壁，所述动力装置（9）能够驱动所述转轴（10）带动所述清理带（11）转动，所述支撑板组件的侧壁设置有管道（12），所述管道（12）底部设置有雾化喷头（13），所述管道（12）与所述抽水泵通过软管连通，所述支撑板组件包括第一支撑板本体（36）、第二支撑板本体（37）、弹簧（38），所述第一支撑板本体（36）两端均设置有转轴安装座（39），所述转轴（10）安装于所述转轴安装座（39）内，所述第一支撑板本体（36）底面内凹形成安装腔（40），所述第二支撑板本体（37）安装于所述安装腔（40）内，所述弹簧（38）设置于所述安装腔（40）内，并且所述弹簧（38）位于所述第一支撑板本体（36）与第二支撑板本体（37）之间，所述连接板（8）的端部与所述第一支撑板本体（36）的侧壁固定连接，所述动力装置（9）安装于所述第一支撑板本体（36）的侧壁；

角度调节组件包括设置于所述动平台（7）顶部电机（14）、设置于电机（14）输出轴上的卷线盘（15）、卷曲缠绕在卷线盘（15）上的钢缆（16），所述钢缆（16）一端与卷线盘（15）固定连接，另一端与所述连接板（8）远离动平台（7）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池板的清理装置，其特征在于，所述平衡调节组件包括倾角传感器、控制器单元、若干个能够伸缩的支撑组件、中间连接组件（19），若干个所述支撑组件的一端与所述定平台（6）铰接，另一端与所述动平台（7）铰接，所述中间连接组件（19）能够伸缩，并且所述中间连接组件（19）的一端固定设置于所述定平台（6）的中部，另一端通过第二万向节（21）与所述动平台（7）的中部连接，所述倾角传感器设置于所述动平台（7）上，所述倾角传感器与所述控制器单元电性连接，所述控制器单元与所述支撑组件电性连接，所述倾角传感器用于检测所述动平台（7）的水平角度，当所述倾角传感器检测到的所述动平台（7）的水平角度发生变化时，所述控制器单元能够控制部分所述支撑组件进行伸缩将所述动平台（7）调节水平。

3.根据权利要求2所述的一种用于太阳能电池板的清理装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑杆（17）、第二支撑杆（18）、第一万向节（20）、驱动电机（22），所述第一支撑杆（17）的一端与所述第二支撑杆（18）的一端通过所述第一万向节（20）连接，所述定平台（6）的顶面设置有第一安装耳片组（23），所述动平台（7）的底面设置有第二安装耳片组（24），所述第一支撑杆（17）的另一端通过第一旋转轴（25）铰接在所述第一安装耳片组（23）之间，所述第二支撑杆（18）的另一端通过第二旋转轴（26）铰接与所述第二安装耳片组（24）之间，所述驱动电机（22）固定于所述定平台（6）上，所述驱动电机（22）与所述控制器单元电性连接，所述驱动电机（22）的输出轴与所述第一旋转轴（25）固定连接，所述驱动电机（22）转动能够带动所述第一支撑杆（17）沿所述第一旋转轴（25）的轴线转动。

4.根据权利要求2所述的一种用于太阳能电池板的清理装置，其特征在于，所述移动台组件包括矩形框架（27）、滑台（28）、驱动丝杆（29）、第二动力装置（30）、距离传感器，所述滑台（28）设置于所述矩形框架（27）顶部，所述滑台（28）能够沿所述矩形框架（27）的轴线移动，并且所述滑台（28）的移动方向与所述平板拖车的行进方向垂直，滑台（28）上设置有螺纹孔（31），所述驱动丝杆（29）穿过所述螺纹孔（31），并且两端铰接在所述矩形框架（27）的两端，所述第二动力装置（30）固定于矩形框架（27）上，并且所述第二动力装置（30）能够驱动所述驱动丝杆（29）转动，所述距离传感器安装于所述动平台（7）的侧壁用于测量所述动平台（7）距离所述太阳能电池板的距离，所述距离传感器、第二动力装置（30）均与所述控制器单元电性连接，所述矩形框架（27）固定安装于所述支撑平板（2）的顶部，所述二维转台（4）安装于所述滑台（28）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池板的清理装置，其特征在于，所述管道（12）呈L形结构，L形所述管道（12）的竖直段固定安装于所述支撑板组件的侧壁，并且水平段位于所述清理带（11）的端部， L形所述管道（12）的竖直段底面和L形所述管道（12）的水平段靠近清理带（11）的一侧均设置有若干个雾化喷头（13）组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于太阳能电池板的清理装置，其特征在于，所述连接板（8）的两侧向着清理带（11）的方向设置有安装耳片组（32），所述安装耳片组（32）上设置有条形槽（33），所述条形槽（33）内设置有挤压板（34），所述挤压板（34）能够沿所述条形槽（33）的轴线移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于太阳能电池板的清理装置，其特征在于，还包括有弹片（35），所述弹片（35）设置于所述挤压板（34）与所述连接板（8）之间，所述弹片（35）能够让所述挤压板（34）与所述清理带（11）接触。

8.根据权利要求2所述的一种用于太阳能电池板的清理装置，其特征在于，还包括第二测距传感器，所述伸缩支撑柱（5）为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与所述二维转台（4）固定连接，另一端与所述定平台（6）固定连接，所述第二测距传感器安装于所述支撑板组件的底部，所述第二测距传感器用于测量所述清理带（11）与太阳能电池板之间的距离，所述第二测距传感器、电动伸缩杆均与所述控制器单元电性连接。

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