CN111658501A - 一种多功能电子艾灸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种多功能电子艾灸装置，包括升降机构、翻转机构自锁以及艾灸盒组件；翻转自锁机构的一端与升降机构的顶部相连，翻转自锁机构的另一端通过支撑杆连接于艾灸盒组件；通过升降机构调整整个装置的高度，通过切换翻转自锁机构的松开和锁紧状态分别实现艾灸盒组件的工作和收纳状态。本发明可靠性高，使用寿命长，使用方便，能够配合姜蓉一起使用，便于对艾灸疗效做进一步的研究。同时，还能够很好贴合人体皮肤表面，用于人体的腰部、肩部等不同的部位，有很强的适应性；并且，在使用的过程中能够很大程度将吸附油烟和颗粒物，提高使用者的舒适性，具有巨大的应用前景。

Description

一种多功能电子艾灸装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术，具体涉及一种多功能电子艾灸装置。
背景技术
艾灸疗法是将燃烧的艾条靠近穴位，对穴位进行药物和热刺激，可以起到温通气血，养生保健的作用。近年来，艾灸疗法可以用于内科、外科、妇科、儿科等诸方病症。
但是传统的艾灸疗法是通过人工操作艾条来进行艾灸，很难把握艾条与人体皮肤的间距，容易出现医疗事故。现有的艾灸仪器大多采用通过调整螺丝松紧程度来使结构能够稳定保持一种姿态，但是使用时间长会出现严重的磨损现象，仪器的寿命不会很长。另外，现有的艾灸仪器不能配合姜蓉一起使用，只能单独使用艾条，不便于对艾灸疗效做进一步的研究。现有的艾灸仪器与人体接触部分大多采用刚性的结构，但是人体皮肤表面是曲面，不能达到完全覆盖病变部位的效果。现有的艾灸仪器使用过程中会产生大量的艾烟，严重影响使用者的舒适性。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种多功能电子艾灸装置，本发明可靠性高，使用寿命长，方便使用的艾灸装置，其可以配合姜蓉一起使用，便于对艾灸疗效做进一步的研究。其还能够很好贴合人体皮肤表面，可以用于人体的腰部、肩部等不同的部位，有很强的适应性。同时在使用的过程中可以把大量的油烟吸附，提高使用者的舒适性，具有巨大的应用前景。
技术方案：本发明的一种多功能电子艾灸装置，包括升降机构、翻转机构自锁以及艾灸盒组件；翻转自锁机构的一端与升降机构的顶部相连，翻转自锁机构的另一端通过支撑杆连接于艾灸盒组件；所述艾灸盒组件包括艾灸盒框架、封装盒和波纹管连接头，艾灸盒框架设置于支撑底座，支撑底座与支撑杆的另一端活动连接；封装盒的一侧面与艾灸盒框架相连，封装盒内侧壁上固定有导轨，封装盒内底安装有丝杆，丝杆的顶部通过联轴器与电机相连，丝杆的中部外周安装有可沿导轨移动的T型转换架，T型转换架上连接有波纹管连接头，波纹管连接头的上下两端分别连接于上波纹管和下波纹管，上波纹管的上端盖和下波纹管的下端盖分别与艾灸盒框架同一侧的顶部和底部固定，波纹管连接头上还固定有支柱，支柱的另一侧与艾灸盒框架内的艾草托架形成移动副；艾灸盒框架上部和艾灸盒框架底部分别与多孔颗粒支架和姜蓉盒各自形成移动副。
实际使用中通过升降机构调整整个装置的高度，然后通过切换翻转自锁机构的松开和锁紧状态分别实现艾灸盒组件的工作和收纳状态。
进一步的，升降机构包括移动架底座和升降支架，移动架底座固定整个多功能电子艾灸装置，升降支架沿移动架底座上下移动，且移动架底座与升降支架之间通过第一锁定把手和限位螺钉实现锁紧或松开，便于调整和固定升降支架的高度；所述翻转自锁机构包括翻转压板和限位块，限位块顶部一端与支撑杆通过轴承连接，使得支撑杆绕轴承轴线转动，限位块底部连接于升降支架顶部；所述翻转压板底部通过轴承与限位块相连，使得翻转压板上的圆柱销沿限位块上的滑槽(滑动角度为0ο-15ο)滑动，翻转压板顶部设有第二锁定把手，松开第二锁定把手后，即可来切换支撑杆的工作状态和收纳状态，即水平放置状态和垂直放置状态的切换，然后再调整翻转压板的位置使其在限位块上的滑槽滑动，当调整结束后再锁紧第二锁定把手。
进一步的，艾灸盒框架与支撑杆之间通过第三锁定把手来实现锁定或松开；艾灸盒框架顶部设有顶盖，顶盖上设有支座和一组支撑勾，支撑勾与支座移动副配合；每个支撑勾上均安装有弹簧支撑架，弹簧支撑架上套有第一弹簧，支撑勾底端的勾部钩挂于多孔颗粒支架；通过外力从两侧向中间推支两个支撑勾，由于第一弹簧使得两个支撑勾分别向中间移动，支撑勾底端的勾部脱离多孔颗粒支架，进而实现支座与多孔颗粒支架的分离；撤去外力时，由于弟一弹簧的作用使支撑勾分别向两侧移动，支撑勾底端的勾部分别钩挂固定于多孔颗粒支架，进而实现支座与多孔颗粒支架的固定。
进一步的，姜蓉盒设置于艾灸盒框架底部与支撑底座之间，且姜蓉盒与艾灸盒框架移动副配合；姜蓉盒上设有可插拔的插销，姜蓉盒的内侧设有传热空间组件，传热空间组件包括一上一下设置的上铁丝网和下铁丝网，上铁丝网和下铁丝网之间通过橡胶和若干第二弹簧支撑固定；利用弹簧和橡胶的形变来让下铁丝网与人体皮肤贴合的更加好，提高艾灸的效果。
进一步的，姜蓉盒设置于艾灸盒框架底部与支撑底座之间，支撑座上设有主控模块、网络模块、温度传感模块、供电模块和驱动模块，主控模块上设有若干伸出姜蓉盒的USB接口，通过固定支座将USB接口固定于支撑底座；在艾灸时将温度传感模块的温度信息采集到主控模块，主控模块通过网络模块将温度信息传到云端，同时根据采集到的温度判断温度是否过高或者过低，根据判断情况通过驱动模块来驱动电机，电机通过联轴器带动丝杆旋转，进而带动T型转换架上升或者下降，上升和下降过程，由于上波纹管和下波纹管分别与波纹管连接头固定的，因此上波纹管和下波纹管中有一个会被压缩另外一个会被拉伸，但是整个上市和下降过程中，T型转换架在任意位置波纹管结构始终是密封的，可防止艾条燃烧的油烟从该处散发出去。
进一步的，为能够智能调整整个装置与人体的具体，下铁丝网的表面设有温度传感器，温度传感器采集人体皮肤表面温度，根据温度来控制电机的运动模式，该过程中艾草托架通过T型转换架和丝杆的配合实现升降，控制艾草与人体皮肤之间的距离，避免距离过近烫伤人体和避免距离过远降低艾灸效果。
为减少传统艾灸装置的多烟多颗粒物的缺陷，多孔颗粒支架内存放具有吸附功能的多孔颗粒，可以吸附在艾草燃烧过程中产生的气味和烟雾，提高艾灸过程中使用者的舒适性。
有益效果：本发明可靠性高，使用寿命长，使用方便，能够配合姜蓉一起使用，便于对艾灸疗效做进一步的研究。同时，还能够很好贴合人体皮肤表面，用于人体的腰部、肩部等不同的部位，有很强的适应性。并且，在使用的过程中能够很大程度将吸附油烟和颗粒物，提高使用者的舒适性，具有巨大的应用前景。
附图说明
图1是本发明的艾灸装置工作状态总体图；
图2是本发明的艾灸装置放置状态总体图；
图3是本发明的艾灸装置升降机构外部细节图；
图4是本发明的艾灸装置升降机构内部细节图；
图5是本发明的艾灸装置翻转自锁结构锁紧状态细节图；
图6是本发明的艾灸装置翻转自锁结构松开状态细节图；
图7是本发明的艾灸盒框架细节图；
图8是本发明的艾草托架升降机构细节图；
图9是本发明的丝杆局部结构图；
图10是本发明的艾灸盒盒盖细节图；
图11是本发明的支撑勾固定结构；
图12是本发明的姜蓉盒外部细节图；
图13是本发明的姜蓉盒剖视图；
图14是本发明的USB接口连接细节图；
图15是本发明的模块位置细节图；
图16是本发明的电池局部细节图；
图17是本发明的姜蓉盒工作状态剖视图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
如图1和图2所示，本发明的一种多功能电子艾灸装置，包括升降机构、翻转机构自锁以及艾灸盒组件；翻转自锁机构的一端与升降机构的顶部相连，翻转自锁机构的另一端通过支撑杆13连接于艾灸盒组件；所述艾灸盒组件包括艾灸盒框架4、丝杆20、封装盒17和波纹管连接头28，艾灸盒框架4设置于支撑底座2，支撑底座2与支撑杆13的另一端活动连接；封装盒17的一侧面与艾灸盒框架4相连；如图7至图9所示，封装盒17内侧壁上固定有导轨31，封装盒17内底安装有丝杆20(通过丝杆支座19固定，丝杆20的末端通过螺钉过定于丝杆支座20的内圈)，丝杆20的顶部通过联轴器21与电机23相连，丝杆20的中部外周安装有可沿导轨31上下移动的T型转换架29，T型转换架29上连接有波纹管连接头28，波纹管连接头28的上下两端分别连接于上波纹管32和下波纹管25，上波纹管32的上端盖22和下波纹管25的下端盖16分别与艾灸盒框架4同一侧的顶部和底部固定，波纹管连接头28上还固定有支柱27，支柱27的另一侧与艾灸盒框架4内的艾草托架26形成移动副；艾灸盒框架4上部和艾灸盒框架4底部分别与多孔颗粒支架26和姜蓉盒15各自形成移动副。
如图3至图6所示，升降机构包括移动架底座1和升降支架7，移动架底座1固定整个多功能电子艾灸装置，升降支架7沿移动架底座1上下移动，且移动架底座1与升降支架7之间通过第一锁定把手5和限位螺钉6实现锁紧或松开，便于调整和固定升降支架7的高度；所述翻转自锁机构包括翻转压板11和限位块10，限位块10顶部一端与支撑杆13通过第二轴承9连接，使得支撑杆13绕第二轴承9轴线转动，限位块10底部连接于升降支架7顶部；所述翻转压板11底部通过第一轴承8与限位块10相连，使得翻转压板11上的圆柱销沿限位块10上的滑槽(滑动角度为0ο-15ο)滑动，翻转压板11顶部设有第二锁定把手12，松开第二锁定把手12后，即可来切换支撑杆13的工作状态和收纳状态，即水平放置状态和垂直放置状态的切换，然后再调整翻转压板11的位置使其在限位块10上的滑槽滑动，当调整结束后再锁紧第二锁定把手12。
如图10至图11所示，艾灸盒框架4与支撑杆13之间通过第三锁定把手3来实现锁定或松开；艾灸盒框架4顶部设有顶盖，顶盖框架24上设有支座33和一组支撑勾34，支撑勾34与支座33移动副配合；每个支撑勾34上均安装有弹簧支撑架37，弹簧支撑架37上套有第一弹簧36，支撑勾34底端的勾部钩挂于多孔颗粒支架18；通过外力从两侧向中间推支两个支撑勾34，由于第一弹簧36使得两个支撑勾34分别向中间移动，支撑勾34底端的勾部脱离多孔颗粒支架18，进而实现支座33与多孔颗粒支18架的分离；撤去外力时，由于弟一弹簧36的作用使支撑勾34分别向两侧移动，支撑勾34底端的勾部分别钩挂固定于多孔颗粒支架18，进而实现支座33与多孔颗粒支架18的固定。
如图12至16所示，姜蓉盒15设置于艾灸盒框架4底部与支撑底座2之间，且姜蓉盒15与艾灸盒框架4移动副配合；姜蓉盒15上设有可插拔的插销41，姜蓉盒15的内侧设有传热空间组件，传热空间组件包括一上一下设置的上铁丝网38和下铁丝网39，上铁丝网38和下铁丝网39之间通过橡胶14和若干第二弹簧40支撑固定；利用第二弹簧40和橡胶14的形变来让下铁丝网39与人体皮肤贴合的更加好，提高艾灸的效果。姜蓉盒15设置于艾灸盒框架4底部与支撑底座2之间，支撑座2上设有主控模块45、网络模块46、温度传感模块、供电模块(例如电池49和电池盒50)和驱动模块47，主控模块45上设有若干伸出姜蓉盒的USB接口43，通过固定支座44将USB接口43固定于支撑底座2；在艾灸时将温度传感模块的温度信息采集到主控模块45，主控模块45通过网络模块46将温度信息传到云端，同时根据采集到的温度判断温度是否过高或者过低，根据判断情况通过驱动模块47来驱动电机23，电机23通过联轴器21带动丝杆20旋转，进而带动T型转换架29上升或者下降，上升和下降过程，由于上波纹管32和下波纹管25分别与波纹管连接头28固定的，因此上波纹管32和下波纹管25中有一个会被压缩另外一个会被拉伸，但是整个上市和下降过程中，T型转换架29在任意位置波纹管结构始终是密封的，可防止艾条燃烧的油烟从该处散发出去。
实际使用时，本发明的整体的工作状态与收纳状态切换很方便，由于，移动架底座1与升降支架7形成运动副，先将升降支架7调节到合适的高度，旋紧第一锁定把手5，固定当前高度。将艾灸盒的支撑杆13旋转至水平位置，将翻转压板11转至竖直位置，旋紧翻转压板11上的第二锁定把手12，将支撑杆13和艾灸盒框架4的支撑底座2固定在水平位置。将艾灸盒框架4放置在支撑底座2上，将支撑底座2移动至使用者需要艾灸的部位。结束后，取出艾灸盒，松开旋紧翻转压板的第二锁定把手12，将支撑杆13和支撑底座2竖直放置。然后，将翻转压板11绕着第一轴承8做轴线转动，翻转压板11的圆柱销可在限位块10的滑槽中滑动，支撑杆13绕着第二轴承9做轴线转动。
本发明的工作过程如下：
需要切换为工作状态时：先将升降支架7调节到合适的高度，旋紧移动架上的第一锁定把手5，固定当前高度，如图3所示。将艾灸盒框架的支撑杆13旋转至水平位置，将翻转压板11转至竖直位置，旋紧翻转压板11上的第二锁定把手12，将支撑杆13和支撑底座2固定在水平位置，如图5所示。将各个USB接口连接于主控模块45，如图14所示。抽出插销41，将姜蓉放入姜蓉盒15中，装完姜蓉后，插上插销41，如图12所示，将姜蓉盒15与艾灸盒框架4以移动副的形式配合起来。将艾灸盒框架4放入支撑底座2中。用手指向内推两个支撑勾(34，推到最内部之后，提起艾灸盒顶盖，如图11所示，向多孔颗粒支架18中装入多孔颗粒，装完多孔颗粒后，用手指向内推支撑勾34，推到最内部时将艾灸盒顶盖24盖在多孔颗粒支架18上，撤去外力，艾灸盒的顶盖框架24与多孔颗粒支架18形成一体，如图10所示。向艾草托架26装入姜条，并将其点燃。将顶盖框架24盖在艾灸盒框架4上，如图1所示，拖动移动架支座1，将姜蓉盒15移至使用者需要艾灸的部位。
艾灸结束切换为放置状态时：取出艾灸盒框架4，松开旋紧翻转压板11的第二锁定把手12，将支撑杆13和支撑底座2竖直放置。然后，将姜蓉盒15从艾灸盒框架4中取出，抽出插销41，将姜蓉用清水冲出，清洗完将插销41插回原位。将艾灸盒的顶盖框架24取出，用手指向内推支撑勾34，推到最内部之后，提起顶盖框架24，如图11所示，倒出多孔颗粒，装入新的多孔颗粒，用手指向内推支撑勾34，推到最内部，将顶盖框架24盖在多孔颗粒支架18上，撤去外力，顶盖框架24与多孔颗粒支架18形成一体，如图10所示。最后，将艾草托架26取出清洗，清洗完插回原位。将清洗后的姜蓉盒15和顶盖框架24重新装在艾灸盒框架4上。
如图17所示，在上述使用过程中，姜蓉盒15内部的第二弹簧、橡胶14、上铁丝网38和下铁丝网39等将在工作状态下发生变形，下铁丝网39可以和人体皮肤很好的贴合，提高艾灸的效果。

Claims (7)

1.一种多功能电子艾灸装置，其特征在于：包括升降机构、翻转机构自锁以及艾灸盒组件；翻转自锁机构的一端与升降机构的顶部相连，翻转自锁机构的另一端通过支撑杆连接于艾灸盒组件；
所述艾灸盒组件包括艾灸盒框架、封装盒和波纹管连接头，艾灸盒框架设置于支撑底座，支撑底座与支撑杆的另一端活动连接；封装盒的一侧面与艾灸盒框架相连，封装盒内侧壁上固定有导轨，封装盒内底安装有丝杆，丝杆的顶部通过联轴器与电机相连，丝杆的中部外周安装有可沿导轨移动的T型转换架，T型转换架上连接有波纹管连接头，波纹管连接头的上下两端分别连接于上波纹管和下波纹管，上波纹管的上端盖和下波纹管的下端盖分别与艾灸盒框架同一侧的顶部和底部固定，波纹管连接头上还固定有支柱，支柱的另一侧与艾灸盒框架内的艾草托架形成移动副；艾灸盒框架上部和艾灸盒框架底部分别与多孔颗粒支架和姜蓉盒各自形成移动副；
通过升降机构调整整个装置的高度，通过切换翻转自锁机构的松开和锁紧状态分别实现艾灸盒组件的工作和收纳状态。
2.根据权利要求1所述的多功能电子艾灸装置，其特征在于：所述升降机构包括移动架底座和升降支架，升降支架沿移动架底座上下移动，且移动架底座与升降支架之间通过第一锁定把手和限位螺钉实现锁紧或松开；所述翻转自锁机构包括翻转压板和限位块，限位块顶部一端与支撑杆通过轴承连接，使得支撑杆绕轴承轴线转动，限位块底部连接于升降支架顶部；所述翻转压板底部通过轴承与限位块相连，使得翻转压板上的圆柱销沿限位块上的滑槽滑动，翻转压板顶部设有第二锁定把手，通过第二锁定把手来切换支撑杆的工作状态和收纳状态，即水平放置状态和垂直放置状态的切换。
3.根据权利要求1所述的多功能电子艾灸装置，其特征在于：所述艾灸盒框架与支撑杆之间通过第三锁定把手来实现锁定或松开；艾灸盒框架顶部设有顶盖，顶盖上设有支座和一组支撑勾，支撑勾与支座移动副配合；每个支撑勾上均安装有弹簧支撑架，弹簧支撑架上套有第一弹簧，支撑勾底端的勾部钩挂于多孔颗粒支架；通过外力从两侧向中间推支两个支撑勾，由于第一弹簧使得两个支撑勾分别向中间移动，支撑勾底端的勾部脱离多孔颗粒支架，进而实现支座与多孔颗粒支架的分离；撤去外力时，由于弟一弹簧的作用使支撑勾分别向两侧移动，支撑勾底端的勾部分别钩挂固定于多孔颗粒支架，进而实现支座与多孔颗粒支架的固定。
4.根据权利要求1所述的多功能电子艾灸装置，其特征在于：所述姜蓉盒设置于艾灸盒框架底部与支撑底座之间，且姜蓉盒与艾灸盒框架移动副配合；姜蓉盒上设有可插拔的插销，姜蓉盒的内侧设有传热空间组件，传热空间组件包括一上一下设置的上铁丝网和下铁丝网，上铁丝网和下铁丝网之间通过橡胶和若干第二弹簧支撑固定。
5.根据权利要求1所述的多功能电子艾灸装置，其特征在于：所述姜蓉盒设置于艾灸盒框架底部与支撑底座之间，支撑座上设有主控模块、网络模块、温度传感模块、供电模块和驱动模块，主控模块上设有若干伸出姜蓉盒的USB接口，通过固定支座将USB接口固定于支撑底座；在艾灸时将温度传感模块的温度信息采集到主控模块，主控模块通过网络模块将温度信息传到云端，同时根据采集到的温度判断温度是否过高或者过低，根据判断情况通过驱动模块来驱动电机，电机通过联轴器带动丝杆旋转，进而带动T型转换架上升或者下降，上升和下降过程，由于上波纹管和下波纹管分别与波纹管连接头固定的，因此上波纹管和下波纹管中有一个会被压缩另外一个会被拉伸，但是整个上市和下降过程中，T型转换架在任意位置波纹管结构始终是密封的，可防止艾条燃烧的油烟从该处散发出去。
6.根据权利要求4所述的多功能电子艾灸装置，其特征在于：所述下铁丝网的表面设有温度传感器，温度传感器采集人体皮肤表面温度，根据温度来控制电机的运动模式，该过程中艾草托架通过T型转换架和丝杆的配合实现升降，控制艾草与人体皮肤之间的距离。
7.根据权利要求1所述的多功能电子艾灸装置，其特征在于：所述多孔颗粒支架内存放具有吸附功能的多孔颗粒。
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CN113975162A (zh) * 2021-12-01 2022-01-28 宁波精益微型轴有限公司 一种艾灸设备

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