CN111657184A - 一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置 - Google Patents

一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，属于水下环境探测领域，一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，它通过仿海底章鱼的触手，能够有效的通过根据本方案中的吸附触条的内部气压，改变气压板的内部气压，从而方便吸附在移动的鱼儿身上，方便低能耗的追踪定位生物的习性，适用于任何情况下的附着固定，通过接触撞击预攻刺，使得预攻刺底部设置的驱光灯通过第一金属连接件与第二金属连接件的电性连接发光，驱光灯的灯光闪烁以及预攻刺的端部呈尖刺状结构，从而达到抵御外界生物对于装置的本体的损伤的作用。

Description

一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置
技术领域
本发明涉及水下环境探测领域，更具体地说，涉及一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置。
背景技术
对人类而言，海洋与人类生活息息相关，紧密相连。那一览无际的蓝色大地，其所蕴含的生物、矿物、可再生能源及空间资源等都是我们无法想象的，其给我们的生活带来的价值更是无法估量的，由此可见海洋对我们人类的生活有着极其重要的作用，海洋客观上已成为世界后备资源基地及某些主要战略资源的接替区。大力发展海洋产业，是解决世界人口、资源、环境压力最现实、有效的途径之一；
海洋是能源中蕴藏最为丰富的场所之一，人类对于其探索却因对水下区域形式不了解以及远离陆地无法提供充足能源而止步于远海或深海探索，尤其对于海洋生物的生活范围以及活动的记录同样对于整个行业而言都是非常重要的；
但现有的水下环境探测装置在潜入水底后难以保证设备的稳定拍摄，而且只能固定在单一的岩石、礁石上，难以附着在移动的鱼儿身上，不方便低能耗的追踪定位生物的习性，而且不能够有效的抵御外界生物对于装置的本体的损伤。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，它通过仿海底章鱼的触手，能够有效的通过根据本方案中的吸附触条的内部气压，改变气压板的内部气压，从而方便吸附在移动的鱼儿身上，方便低能耗的追踪定位生物的习性，适用于任何情况下的附着固定，通过接触撞击预攻刺，使得预攻刺底部设置的驱光灯通过第一金属连接件与第二金属连接件的电性连接发光，驱光灯的灯光闪烁以及预攻刺的端部呈尖刺状结构，从而达到抵御外界生物对于装置的本体的损伤的作用。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，包括控制箱体，所述控制箱体的上侧固定安装有监控箱，所述监控箱的顶端内部设置有无线接收装置，所述监控箱的左侧内部固定安装有探测机构，所述探测机构的右上侧固定安装有控制中心，所述控制中心的右下侧固定安装有压力传感器，所述控制箱体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有支撑转轴，所述驱动电机的下侧设置有螺旋旋进器，所述螺旋旋进器的下侧设置有筛网，所述驱动电机的左下侧固定安装有抽气机构，所述抽气机构的底部输入端连接有抽气管道，所述控制箱体的底部设置有吸附触条，所述吸附触条的内部设置有气压通道，所述气压通道的内侧表面固定安装有吸附固定机构，所述吸附固定机构包括密封定位件，所述密封定位件的底部连接有复位气压腔，所述复位气压腔的右侧内部连通有导送液管，所述导送液管的右侧内部安置有墨块，所述复位气压腔的底部连接有吸附柔性通道，所述吸附柔性通道底部连接有气压板，所述气压板的内部设置有通气孔，所述气压板的外侧固定安装有触盘，所述触盘的顶端固定安装有安装件。
进一步的，所述气压通道的内侧上表面设置有预警机构，所述预警机构包括固定件，所述固定件的上表面内部固定安装有第一金属连接件，所述第一金属连接件的上侧连接有第二金属连接件，所述第二金属连接件的顶端固定安装有驱光灯，所述驱光灯的上侧设置有预攻刺，所述预攻刺的中部外侧连接有防护套，方便警示攻击的生物。
进一步的，所述第一金属连接件与第二金属连接件的连接方式为卡合连接，且第二金属连接件与压力传感器通过电性连接，并且第二金属连接件顶端设置的驱光灯的内部设置有七彩发光二极管，方便通过灯光的闪烁，警示攻击的生物。
进一步的，所述预攻刺在吸附触条的上表面均匀分布，且预攻刺的内部呈透明型PV防水塑料材质，并且预攻刺与防护套相匹配，方便抵御外界生物的攻击。
进一步的，所述监控箱与支撑转轴呈嵌入式安装固定，且监控箱与支撑转轴连接处密封处理，并且监控箱通过支撑转轴发生0-360°范围的转动，方便多角度观测。
进一步的，所述吸附触条在控制箱体的底部等角度设置有6组，且吸附触条为长100mm硫化橡胶，并且吸附触条与气压通道呈一一对应设置，吸附触条的设置具有良好的延展性以及更加稳定的贴合。
进一步的，所述密封定位件的中心位置内部呈通孔状结构，且密封定位件嵌入式粘接在气压通道的内部，方便稳定定位密封定位件。
进一步的，所述复位气压腔收缩状的中部内侧凹陷，且复位气压腔充气状的纵截面呈球状分布，并且复位气压腔与密封定位件相匹配，方便稳定吸附。
进一步的，所述气压板的纵截面呈圆柱状结构，且气压板镶嵌安装在吸附柔性通道的底部，并且吸附柔性通道与气压板内部的吸附柔性通道相连通，方便固定在合适的位置。
进一步的，所述触盘的中心轴线与气压板的中心轴线相互重合，且触盘通过安装件与吸附触条一体化设置，方便改变触盘内部的气压。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于
(1)本方案通过仿海底章鱼的触手，能够有效的通过根据本方案中的吸附触条的内部气压，改变气压板的内部气压，从而方便吸附在移动的鱼儿身上，方便低能耗的追踪定位生物的习性，适用于任何情况下的附着固定，通过接触撞击预攻刺，使得预攻刺底部设置的驱光灯通过第一金属连接件与第二金属连接件的电性连接发光，驱光灯的灯光闪烁以及预攻刺的端部呈尖刺状结构，从而达到抵御外界生物对于装置的本体的损伤的作用。
(2)气压通道的内侧上表面设置有预警机构，所述预警机构包括固定件，所述固定件的上表面内部固定安装有第一金属连接件，所述第一金属连接件的上侧连接有第二金属连接件，所述第二金属连接件的顶端固定安装有驱光灯，所述驱光灯的上侧设置有预攻刺，所述预攻刺的中部外侧连接有防护套，方便警示攻击的生物。
(3)第一金属连接件与第二金属连接件的连接方式为卡合连接，且第二金属连接件与压力传感器通过电性连接，并且第二金属连接件顶端设置的驱光灯的内部设置有七彩发光二极管，方便通过灯光的闪烁，警示攻击的生物。
(4)预攻刺在吸附触条的上表面均匀分布，且预攻刺的内部呈透明型PV防水塑料材质，并且预攻刺与防护套相匹配，方便抵御外界生物的攻击。
(5)监控箱与支撑转轴呈嵌入式安装固定，且监控箱与支撑转轴连接处密封处理，并且监控箱通过支撑转轴发生0-360°范围的转动，方便多角度观测。
(6)吸附触条在控制箱体的底部等角度设置有6组，且吸附触条为长100mm硫化橡胶，并且吸附触条与气压通道呈一一对应设置，吸附触条的设置具有良好的延展性以及更加稳定的贴合。
(7)密封定位件的中心位置内部呈通孔状结构，且密封定位件嵌入式粘接在气压通道的内部，方便稳定定位密封定位件。
(8)复位气压腔收缩状的中部内侧凹陷，且复位气压腔充气状的纵截面呈球状分布，并且复位气压腔与密封定位件相匹配，方便稳定吸附。
(9)气压板的纵截面呈圆柱状结构，且气压板镶嵌安装在吸附柔性通道的底部，并且吸附柔性通道与气压板内部的吸附柔性通道相连通，方便固定在合适的位置。
(10)触盘的中心轴线与气压板的中心轴线相互重合，且触盘通过安装件与吸附触条一体化设置，方便改变触盘内部的气压。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的正视剖面结构示意图；
图3为本发明的图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明的图2中B处放大结构示意图；
图5为本发明的俯视结构示意图；
图6为本发明的气压板与触盘连接整体结构示意图；
图7为本发明的复位气压腔吸气状结构示意图。
图中标号说明：
1、控制箱体；2、监控箱；3、无线接收装置；4、探测机构；5、控制中心；6、压力传感器；7、驱动电机；8、支撑转轴；9、螺旋旋进器；10、筛网；11、抽气机构；12、抽气管道；13、吸附触条；14、气压通道；15、吸附固定机构；1501、密封定位件；1502、复位气压腔；1503、导送液管；1504、墨块；1505、吸附柔性通道；1506、气压板；1507、通气孔；1508、触盘；1509、安装件；16、预警机构；1601、固定件；1602、第一金属连接件；1603、第二金属连接件；1604、驱光灯；1605、预攻刺；1606、防护套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-7，一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，包括控制箱体1，控制箱体1的上侧固定安装有监控箱2，监控箱2的顶端内部设置有无线接收装置3，监控箱2的左侧内部固定安装有探测机构4，探测机构4的右上侧固定安装有控制中心5，控制中心5的右下侧固定安装有压力传感器6，控制箱体1的内部固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端连接有支撑转轴8，驱动电机7的下侧设置有螺旋旋进器9，螺旋旋进器9的下侧设置有筛网10，驱动电机7的左下侧固定安装有抽气机构11，抽气机构11的底部输入端连接有抽气管道12，控制箱体1的底部设置有吸附触条13，吸附触条13的内部设置有气压通道14，气压通道14的内侧表面固定安装有吸附固定机构15，吸附固定机构15包括密封定位件1501，密封定位件1501的底部连接有复位气压腔1502，复位气压腔1502的右侧内部连通有导送液管1503，导送液管1503的右侧内部安置有墨块1504，复位气压腔1502的底部连接有吸附柔性通道1505，吸附柔性通道1505底部连接有气压板1506，气压板1506的内部设置有通气孔1507，气压板1506的外侧固定安装有触盘1508，触盘1508的顶端固定安装有安装件1509。
请参阅图1-4，气压通道14的内侧上表面设置有预警机构16，预警机构16包括固定件1601，固定件1601的上表面内部固定安装有第一金属连接件1602，第一金属连接件1602的上侧连接有第二金属连接件1603，第二金属连接件1603的顶端固定安装有驱光灯1604，驱光灯1604的上侧设置有预攻刺1605，预攻刺1605的中部外侧连接有防护套1606，方便警示攻击的生物。第一金属连接件1602与第二金属连接件1603的连接方式为卡合连接，且第二金属连接件1603与压力传感器6通过电性连接，并且第二金属连接件1603顶端设置的驱光灯1604的内部设置有七彩发光二极管，方便通过灯光的闪烁，警示攻击的生物。预攻刺1605在吸附触条13的上表面均匀分布，且预攻刺1605的内部呈透明型PV防水塑料材质，并且预攻刺1605与防护套1606相匹配，方便抵御外界生物的攻击。监控箱2与支撑转轴8呈嵌入式安装固定，且监控箱2与支撑转轴8连接处密封处理，并且监控箱2通过支撑转轴8发生0-360°范围的转动，方便多角度观测。
请参阅图5-7，吸附触条13在控制箱体1的底部等角度设置有6组，且吸附触条13为长100mm硫化橡胶，并且吸附触条13与气压通道14呈一一对应设置，吸附触条13的设置具有良好的延展性以及更加稳定的贴合。密封定位件1501的中心位置内部呈通孔状结构，且密封定位件1501嵌入式粘接在气压通道14的内部，方便稳定定位密封定位件1501。复位气压腔1502收缩状的中部内侧凹陷，且复位气压腔1502充气状的纵截面呈球状分布，并且复位气压腔1502与密封定位件1501相匹配，方便稳定吸附。气压板1506的纵截面呈圆柱状结构，且气压板1506镶嵌安装在吸附柔性通道1505的底部，并且吸附柔性通道1505与气压板1506内部的吸附柔性通道1505相连通，方便固定在合适的位置。触盘1508的中心轴线与气压板1506的中心轴线相互重合，且触盘1508通过安装件1509与吸附触条13一体化设置，方便改变触盘1508内部的气压。
请参阅图1-7，使用时，首先将控制箱体1放置在水下，并通过无线遥控装置，对控制箱体1顶端固定的无线接收装置3进行控制操作，通过控制驱动电机7的转动，使得支撑转轴8外侧固定的监控箱2多角度转动，并在探测机构4的作用下，实现探测，并在螺旋旋进器9的转动作用下，方便整个装置的推进与旋进；
控制箱体1的底部设置有6组吸附触条13，为长100mm硫化橡胶的吸附触条13模仿着章鱼的触手，柔软性高，方便紧密贴合，延展性强，能够有效的抵御外界生物的撕扯拉伸，当外界生物攻击接触吸附触条13上表面的预攻刺1605，使得预攻刺1605内部的驱光灯1604，在驱光灯1604的内部发生向下滑动，使得驱光灯1604底部固定的第二金属连接件1603与第一金属连接件1602相接触，使得电性连接的驱光灯1604发光，驱光灯1604的灯管可变，能够有效的驱赶小型攻击生物，而大型生物攻击后，在压力传感器6的作用下，检测撞击力度，应变生物的脱离速度，在顶端呈尖刺状结构的预攻刺1605的作用下，方便警示攻击生物，通过接触撞击预攻刺1605，使得预攻刺1605底部设置的驱光灯1604通过第一金属连接件1602与第二金属连接件1603的电性连接发光，驱光灯1604的灯光闪烁以及预攻刺1605的端部呈尖刺状结构，从而达到抵御外界生物对于装置的本体的损伤的作用；
吸附触条13内部设置的气压通道14与抽气管道12相互连通，在抽气机构11的作用下，方便使得气压通道14的内部受到挤压，当气压通道14通道收缩后，使得贴合在物体表面的触盘1508受到向内收缩，促使着内部水下的压力液体通过通气孔1507和柔性通道1505进入到复位气压腔1502的内部，使得复位气压腔1502的内部存有气体或者液体，海水液体通过导送液管1503并晕染开墨块1504，使得复位气压腔1502内部的液体变成黑色，能够有效的在遇到水下生物的攻击后，通过迅速增大气压通道14的内部气压，使得触盘1508快速脱离，并在集中喷射的墨汁的作用下，方便迅速逃离，气压板1506的设置更加有效的增大与物体的吸附，通过仿海底章鱼的触手，能够有效的通过根据本方案中的吸附触条13的内部气压，改变气压板1506的内部气压，从而方便吸附在移动的鱼儿身上，方便低能耗的追踪定位生物的习性，适用于任何情况下的附着固定，以上便完成该新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置的一系列操作，它通过仿海底章鱼的触手，能够有效的通过根据本方案中的吸附触条13的内部气压，改变气压板1506的内部气压，从而方便吸附在移动的鱼儿身上，方便低能耗的追踪定位生物的习性，适用于任何情况下的附着固定，通过接触撞击预攻刺1605，使得预攻刺1605底部设置的驱光灯1604通过第一金属连接件1602与第二金属连接件1603的电性连接发光，驱光灯1604的灯光闪烁以及预攻刺1605的端部呈尖刺状结构，从而达到抵御外界生物对于装置的本体的损伤的作用。
所述以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，包括控制箱体(1)，其特征在于：所述控制箱体(1)的上侧固定安装有监控箱(2)，所述监控箱(2)的顶端内部设置有无线接收装置(3)，所述监控箱(2)的左侧内部固定安装有探测机构(4)，所述探测机构(4)的右上侧固定安装有控制中心(5)，所述控制中心(5)的右下侧固定安装有压力传感器(6)，所述控制箱体(1)的内部固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端连接有支撑转轴(8)，所述驱动电机(7)的下侧设置有螺旋旋进器(9)，所述螺旋旋进器(9)的下侧设置有筛网(10)，所述驱动电机(7)的左下侧固定安装有抽气机构(11)，所述抽气机构(11)的底部输入端连接有抽气管道(12)，所述控制箱体(1)的底部设置有吸附触条(13)，所述吸附触条(13)的内部设置有气压通道(14)，所述气压通道(14)的内侧表面固定安装有吸附固定机构(15)，所述吸附固定机构(15)包括密封定位件(1501)，所述密封定位件(1501)的底部连接有复位气压腔(1502)，所述复位气压腔(1502)的右侧内部连通有导送液管(1503)，所述导送液管(1503)的右侧内部安置有墨块(1504)，所述复位气压腔(1502)的底部连接有吸附柔性通道(1505)，所述吸附柔性通道(1505)底部连接有气压板(1506)，所述气压板(1506)的内部设置有通气孔(1507)，所述气压板(1506)的外侧固定安装有触盘(1508)，所述触盘(1508)的顶端固定安装有安装件(1509)。
2.根据权利要求1所述的一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，其特征在于：所述气压通道(14)的内侧上表面设置有预警机构(16)，所述预警机构(16)包括固定件(1601)，所述固定件(1601)的上表面内部固定安装有第一金属连接件(1602)，所述第一金属连接件(1602)的上侧连接有第二金属连接件(1603)，所述第二金属连接件(1603)的顶端固定安装有驱光灯(1604)，所述驱光灯(1604)的上侧设置有预攻刺(1605)，所述预攻刺(1605)的中部外侧连接有防护套(1606)。
3.根据权利要求2所述的一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，其特征在于：所述第一金属连接件(1602)与第二金属连接件(1603)的连接方式为卡合连接，且第二金属连接件(1603)与压力传感器(6)通过电性连接，并且第二金属连接件(1603)顶端设置的驱光灯(1604)的内部设置有七彩发光二极管。
4.根据权利要求2所述的一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，其特征在于：所述预攻刺(1605)在吸附触条(13)的上表面均匀分布，且预攻刺(1605)的内部呈透明型PV防水塑料材质，并且预攻刺(1605)与防护套(1606)相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，其特征在于：所述监控箱(2)与支撑转轴(8)呈嵌入式安装固定，且监控箱(2)与支撑转轴(8)连接处密封处理，并且监控箱(2)通过支撑转轴(8)发生0-360°范围的转动。
6.根据权利要求1所述的一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，其特征在于：所述吸附触条(13)在控制箱体(1)的底部等角度设置有6组，且吸附触条(13)为长100mm硫化橡胶，并且吸附触条(13)与气压通道(14)呈一一对应设置。
7.根据权利要求1所述的一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，其特征在于：所述密封定位件(1501)的中心位置内部呈通孔状结构，且密封定位件(1501)嵌入式粘接在气压通道(14)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，其特征在于：所述复位气压腔(1502)收缩状的中部内侧凹陷，且复位气压腔(1502)充气状的纵截面呈球状分布，并且复位气压腔(1502)与密封定位件(1501)相匹配。
9.根据权利要求1所述的一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，其特征在于：所述气压板(1506)的纵截面呈圆柱状结构，且气压板(1506)镶嵌安装在吸附柔性通道(1505)的底部，并且吸附柔性通道(1505)与气压板(1506)内部的吸附柔性通道(1505)相连通。
10.根据权利要求1所述的一种新型仿章鱼可调节式水下环境探测装置，其特征在于：所述触盘(1508)的中心轴线与气压板(1506)的中心轴线相互重合，且触盘(1508)通过安装件(1509)与吸附触条(13)一体化设置。
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