CN111654347A - 一种利用暂态特征信号的配变终端对时方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种利用暂态特征信号的配变终端对时方法和系统。一种利用暂态特征信号的配变终端对时方法,包括步骤:S1、配变终端获取所辖线路上的监测设备的第一当前时间,同时读取所述配变终端的第二当前时间,根据所述第一当前时间和所述第二当前时间得到当前时间差值;S2、所述配变终端判定所述当前时间差值是否大于差值阈值,若是,则执行标准对时操作,然后执行步骤S1;若否,所述配变终端向所述监测设备发送对时校准命令,执行步骤S3。能够实现以下有益效果:1、本发明中所述配变终端和所述监测设备能够根据获取的暂态特征数据,进而实现对时调整,提高系统同步精度,在无需增加额外信号注入的情况下,原有的设备即可实现。

Description

一种利用暂态特征信号的配变终端对时方法和系统
技术领域
本发明涉及设备时间校准,尤其涉及一种利用暂态特征信号的配变终端对时方法和系统。
背景技术
当前,随着国民经济水平的不断提高,电能是保证生产、生活和国民经济稳步发展的关键因素。加强对配电网的智能监控以及安全用电问题的研究具有非常重要的意义,也越来越受到国家和企业的重视。当前配变终端产品广泛应用于中低压配网领域。配变终端下辖众多低压监控设备,如低压故障指示器(LTU),其中不同设备间的对时同步对整个线路故障位置判断、隔离和供电恢复都有重要的影响。
为了解决设备间对时同步问题,通常的方法为在配电控制中心安装GPS或者北斗来提供标准的时间信号,然后配变终端将标准时间通过相应的通信协议下发到所辖设备进行对时。其中常用的协议有IEC 60870-5-101/104、DL-645的对时方法、简单网络协议SNTP\IEEE 1588对时协议等,其中采样IEC 60870-2101/104的对时方法,其网络延时导致的误差较大,通常在100-500ms之间,SNTP协议则采用客户/服务器的工作方式,服务器通过接收北斗/GPS信号作为系统的标准时钟,client通过定期访问服务器提供的时问服务获得准确的时间信息,并调整自己的系统时钟,达到网络时钟同步的目的。IEEE 1588对时协议的精度比较高,但是对网络设备的要求也比较高,目前配电自动化的网络环境难以满足IEEE 1588的要求。其中。SNTP和IEEE 1588协议的缺点是假定对时命令在网络中传输路径是对称的,即报文由主时钟到从时钟所用的时间与报文由从时钟到主时钟所用的时间相同,通过不断校正网络延迟和时钟偏差,从而实现时钟同步,而实际中其传输路径并不一定对称。
专利号为ZL201811510305.1的专利文献公开了一种利用信号注入法的配变终端对时方法,一种利用短时注入零序电压信号提高配电线路上的不同配变终端之间对时精度的方法,其特征在于:在固定的时刻,通过变压器的中性点短时注入一个恒定频率(如220Hz)的交流电压信号,该电压信号会在配电线路上产生一个零序电压信号。利用同一电源点配电线路上可同时检测到这一注入信号的特点,实现时钟同步。通过本发明,能够提高同一电源点的配电线路上不同配变终端的对时精度。但是存在以下不足:1、该方法需要人为的注入零序电压信号,及相应的硬件零序电压信号检测电路;2、注入信号对正常线路通信将造成串扰、具有不安全、干扰大的的问题;3、实施成本高,每次需要人员参与,不利用推广使用。
专利号为ZL201811509927.2的专利文献公开了一种利用电压工频(50Hz)信号相角提高同一配电线路或者连接于同一变电站母线上的不同配电线路上的配变终端之间对时精度的方法,利用电压工频信号的相角作为对时的参考量,其特征在于:连接于同一变电站母线的配电线路上所有配变终端采集的同相别(如A相、B相、C相、AB线、BC线、CA线、零序等)的电压工频信号的相角相同,利用同相别(如AB线)的电压工频信号相角同时处于0°的时刻校正时间误差,实现时钟同步。通过本发明,能够提高同一配电线路上不同配变终端之间对时的精度。但是存在以下不足:1、该方法的假设前提为同相别(如AB线)的电压工频信号相角在电力首端跟末端的相角差为0°;2、需要设备检测相位为0°的时候进行发送对时相关命令,该相位检测需相应的硬件电路支持;3、设定前提为网络对时命令发送接收延迟小于20ms,当收发命令延时超过20ms时,该修正方法不能对延时信息进行准确判断,对时修正方法失效。
因而现有的配电设备时间同步系统在存在不足,还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种利用暂态特征信号的配变终端对时方法和系统,无需外置信号注入,能较大的提高配电网对时同步精度。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种利用暂态特征信号的配变终端对时方法,包括步骤:
S1、配变终端获取所辖线路上的监测设备的第一当前时间,同时读取所述配变终端的第二当前时间,根据所述第一当前时间和所述第二当前时间得到当前时间差值;
S2、所述配变终端判定所述当前时间差值是否大于差值阈值,若是,则执行标准对时操作,然后执行步骤S1;若否,所述配变终端向所述监测设备发送对时校准命令,执行步骤S3;
S3、所述配变终端和所述监测设备对当前所在线路实时监测是否存在暂态特征信号,若是,则所述配变终端记录终端暂态突变增量和终端暂态发生时刻,所述监测设备记录监测暂态突变增量和监测暂态发生时刻,执行步骤S4;若否,则执行步骤S1;
S4、所述配变终端从所述监测设备获取所述监测暂态突变增量和所述监测暂态发生时刻,并分别与所述终端暂态突变增量和所述终端暂态发生时刻进行比对,分别得到暂态差值和暂态时刻差值,并判定所述暂态差值是否小于或等于暂态阈值,且所述暂态时刻差值小于或等于暂态时间阈值,若是,则根据所述监测暂态发生时刻和所述终端暂态发生时刻,得到对时增量,执行步骤S5;若否,则执行步骤S3;
S5、所述配变终端将所述对时增量发送到所述监测设备中,所述监测设备根据所述对时增量完成时间同步。
优选的所述的利用暂态特征信号的配变终端对时方法,所述暂态特征信号包括电流暂态特征信号和电压暂态特征信号。
优选的所述的利用暂态特征信号的配变终端对时方法,所述步骤S5中,所述完成时间同步是指所述待对时设备在当前显示时间的基础上加上所述对时增量后最为更新后的时间以完成时间同步。
优选的所述的利用暂态特征信号的配变终端对时方法,所述步骤S2中,所述标准对时操作为将配变终端的第二时间发送到所述监测设备进行时间同步。
优选的所述的利用暂态特征信号的配变终端对时方法,所述步骤S1前,还包括步骤:
S0、对所述差值阈值、所述暂态电流阈值、所述暂态时间阈值的初始值进行设定。
一种使用所述的对时方法的利用暂态特征信号的配变终端对时系统,包括配变终端和若干监测设备;若干所述监测设备按照预设配电台区拓扑结构装设在配电线路上;
所述配变终端包括终端暂态信号检测模块、终端处理模块和终端通信模块;所述终端暂态信号检测模块和所述终端通信模块分别于所述终端处理模块连接;
所述监测设备包括监测暂态信号检测模块、监测对时模块和监测通信模块;所述监测暂态信号检测模块和所述监测对时模块分别与所述监测通信模块连接;所述监测通信模块与所述终端通信模块通信连接。
优选的所述的利用暂态特征信号的配变终端对时系统,所述终端暂态信号检测和所述监测暂态信号检测模块为相同的暂态信号检测模块;所述暂态信号检测模块为暂态电流检测模块或暂态电压检测模块。
优选的所述的利用暂态特征信号的配变终端对时系统,所述配变终端的所述终端通信模块只与所辖线路上的所有的所述监测设备的所述监测通信模块通信连接。
优选的所述的利用暂态特征信号的配变终端对时系统,所述终端通信模块和所述监测通信模块均采用相同的通信装置;所述通信装置为载波通信装置或RS485通信装置或微功率通信装置。
优选的所述的利用暂态特征信号的配变终端对时系统,所述监测设备为低压故障传感器。
相较于现有技术,本发明提供的一种利用暂态特征信号的配变终端对时方法和系统,能够实现以下有益效果:
1、本发明中所述配变终端和所述监测设备能够根据获取的暂态特征数据,进而实现对时调整,提高系统同步精度,在无需增加额外信号注入的条件下,原有的设备即可实现;
2、本发明通过所述暂态信号检测模块检测线路中的暂态特征信号,无论是电流暂态特征信号或者电压暂态特征信号,都可以实现对于暂态特征信号的检测以及后续的工作流程,无需增加新的工作模块,只需要设备上具有电流突变检测或电压突变检测功能即可,设备简单。
附图说明
图1是本发明提供的利用暂态特征信号的配变终端对时方法的流程图;
图2是本发明配变终端对时系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图2,本发明提供一种利用暂态特征信号的配变终端对时系统,包括配变终端TTU和若干监测设备LTU(图2中分别为LTU21/22/23/11/12/13/14/15);若干所述监测设备LTU按照预设配电台区拓扑结构装设在配电线路上;
所述配变终端TTU包括终端暂态信号检测模块、终端处理模块和终端通信模块;所述终端暂态信号检测模块和所述终端通信模块分别于所述终端处理模块连接;
所述监测设备LTU包括监测暂态信号检测模块、监测对时模块和监测通信模块;所述监测暂态信号检测模块和所述监测对时模块分别与所述监测通信模块连接;所述监测通信模块与所述终端通信模块通信连接。
一般情况下,所述配变终端TTU优选为变压器,或作为变压器的附属装置,所述终端暂态信号检测模块用于检测线路中的电流数据,在必要时,需要检测配电线路中的暂态特征信号;所述终端处理模块用于通过所述终端通信模块接收所述监测设备LTU发送的监测数据,并进行相应的对时操作,然后将对时操作结果通过所述终端通信模块发送到所述监测设备LTU上。所述监测设备LTU为在配电线路中,监测设备LTU为多个,依照配电台区拓扑结构装设,为了实现配电线路中所有的设备均统一时间,对时时将会以配变终端TTU为主;所述监测暂态信号检测模块的功能与所述终端暂态信号检测模块的相类似,不做赘述;所述监测对时模块通过所述监测通信模块接收的所述对时操作结果,进而对所述监测设备LTU的显示时间进行校准。
作为优选方案,本实施例中,所述终端处理模块为MCU,具体型号不做限定。
作为优选方案,本实施例中,所述配变终端TTU的所述终端通信模块只与所辖线路上的所有的所述监测设备LTU的所述监测通信模块通信连接。
作为优选方案,本实施例中,所述终端通信模块和所述监测通信模块均采用相同的通信装置;所述通信装置为载波通信装置或RS485通信装置或微功率通信装置。
作为优选方案,本实施例中,所述监测设备LTU为低压故障传感器。
具体的,当配电线路分支上有用户开启或关闭某用电设备时,或者电能表的停上电时,在同一分支线路下的配变终端TTU和监测设备LTU能同时检测到该分支线路上的暂态特征信号,所述暂态特征信号包括电压畸变信号或电流突变信号,利用这一暂态特征信号作为调整线路上配变终端TTU时间的参考量,整个系统包括安装在总开关侧的配变终端TTU、安装在各分支线路上的监测设备LTU,通过对暂停特征信号的监测使用,使整个系统内的配变终端TTU和监测设备LTU保持时钟同步。一般情况下,所述监测设备LTU为低压故障传感器,配变终端TTU和低压故障传感器之间的通信方式包括载波通信、485通信、微功率无线等,其中配变终端TTU和所述监测设备LTU均支持对电流、电压等数据的实时采样。
相应的,请参阅图1,本发明还提供一种利用暂态特征信号的配变终端TTU对时方法,包括步骤:
S1、配变终端TTU获取所辖线路上的监测设备LTU的第一当前时间,同时读取所述配变终端TTU的第二当前时间,根据所述第一当前时间和所述第二当前时间得到当前时间差值;
S2、所述配变终端TTU判定所述当前时间差值是否大于差值阈值,若是,则执行标准对时操作,然后执行步骤S1;若否,所述配变终端TTU向所述监测设备LTU发送对时校准命令,执行步骤S3;优选的,所述差值阈值优选为3-6s;当所述监测设备LTU接收到所述对时校准命令后,就与所述配变终端TTU同时对线路中的暂态特征信号进行检测,并在检测到暂态特征信号后将相应的检测数据发送到所述配变终端TTU;
S3、所述配变终端TTU和所述监测设备LTU对当前所在线路实时监测是否存在暂态特征信号,若是,则所述配变终端TTU记录终端暂态突变增量和终端暂态发生时刻,所述监测设备LTU记录监测暂态突变增量和监测暂态发生时刻,执行步骤S4;若否,则执行步骤S1;优选的,所述暂态特征信号包括电流暂态特征信号和电压暂态特征信号;其中,若是所述暂态特征信号为电流暂态特征信号,则所述暂态突变增量为电流突变增量,同时需要先确定电流暂态特征信号的暂态突变参数进行设定,在本实施例中,暂态突变参数包括暂态突变电流幅值和突变持续时间,其中,所述暂态突变电流幅值为5A,所述突变持续时间为3s;当所述暂态特征信号为电压暂态特征信号时,应当具有与所述电流暂态特征信号相似的设定,此处不再赘述;在本实施例中,当检测到的突变电流/电压信号满足所述暂态突变参数的情况下(例如,电流暂态突变增量大于所述暂态突变电流幅值,即大于5A),才能确定存在所述暂态特征信号;所述暂态突变增量就是暂态特征信号具体的暂态突变幅值(例如,电流暂态突变增量大于5A,具体为8A);
S4、所述配变终端TTU从所述监测设备LTU获取所述监测暂态突变增量和所述监测暂态发生时刻,并分别与所述终端暂态突变增量和所述终端暂态发生时刻进行比对,分别得到暂态差值和暂态时刻差值,并判定所述暂态差值是否小于或等于暂态阈值,且所述暂态时刻差值小于或等于暂态时间阈值,若是,则根据所述监测暂态发生时刻和所述终端暂态发生时刻,得到对时增量,执行步骤S5;若否,则执行步骤S3;优选的,所述暂态电流阈值为1-2A;所述暂态时间阈值为3-6s;
S5、所述配变终端TTU将所述对时增量发送到所述监测设备LTU中,所述监测设备LTU根据所述对时增量完成时间同步。
具体的,请结合图2,做具体描述,在本实施例中,以对所述监测设备LTU11进行对时校准为例详述,所述配变终端TTU获取所辖线路上所述监测设备LTU11的当前时间T1,将所述当前时间T1同所述配变终端TTU自身当前时间T0进行比较得出绝对值误差为§01=|T0-T1|;当§01>5s时则所述配变终端TTU直接对所述监测设备LTU11下发标准对时操作,对时格式为年、月、日、时、分、秒、毫秒,重复步骤S1;当§01<5s时进入步骤S3;此时,可以使用所述配变终端TTU对所述监测设备LTU11进行暂态突变参数设置,设置暂态突变电流幅值In=5A及突变持续时间Tc=3s,也可以两者均使用既定的所述暂态突变参数进行检测;所述配变终端TTU和所述监测设备LTU11对当前所在线路上的电流信号进行实时采样,采样频率设置为4KHZ,其分辨率为0.25ms,当该分支出现用电投切时(设备启停或设备更换工作模式),该线路上所述配变终端TTU和所述监测设备LTU11将同时检测到突变的电流暂态特征信号,若满足所设置阈值条件(突变幅值大于In,持续时间大于Tc),则所述配变终端TTU和所述监测设备LTU11分别记录其暂态电流突变增量ITTU,ILTU11和暂态突变发生时刻TTTU,TLTU11(其中,ILTU11为所述监测电流突变增量;TLTU11为所述监测暂态发生时刻;ITTU为所述终端电流突变增量;TTTU为所述终端暂态发生时刻);所述配变终端TTU将ITTU和ILTU11进行比较得到IΔ=|ITTU-ILTU11|,若IΔ>1A则重复步骤S3;将TTTU和TLTU11进行比较的TΔ=|TTTU-TLTU11|,若TΔ>5s则重复步骤S3;若IΔ<=1A且TΔ<=5s,则计算得到Toffset=TTTU-TLTU11;所述配变终端TTU发送控制命令携带Toffset给到所述监测设备LTU11,所述监测设备LTU11接收到Toffset数据后,基于自身系统时间T进行同所述配变终端TTU时间校准T=T+Toffset,完成同所述配变终端TTU的时间同步,简单快捷,并且校准精度高。
作为优选方案,本实施例中,所述步骤S5中,所述完成时间同步是指所述待对时设备在当前显示时间的基础上加上所述对时增量后最为更新后的时间以完成时间同步。
作为优选方案,本实施例中,所述步骤S2中,所述标准对时操作为将配变终端TTU的第二时间发送到所述监测设备LTU进行时间同步。优选的,所述标准对时操作为执行DL/T645-2007规约对时操作。
作为优选方案,本实施例中,所述步骤S1前,还包括步骤:
S0、对所述差值阈值、所述暂态电流阈值、所述暂态时间阈值的初始值进行设定。
作为优选方案,本实施例中,所述配变终端TTU所辖线路上若干个所述待对时设备分别执行所述步骤S1-S5进行对时工作。
可以理解的是,暂态特征电流实现方案不局限于特征电流,其他暂态特征信号如电压畸变信号、停上电信号、暂态谐波等亦可作为系统对时同步参考,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种利用暂态特征信号的配变终端对时方法,其特征在于,包括步骤:
S1、配变终端获取所辖线路上的监测设备的第一当前时间,同时读取所述配变终端的第二当前时间,根据所述第一当前时间和所述第二当前时间得到当前时间差值;
S2、所述配变终端判定所述当前时间差值是否大于差值阈值,若是,则执行标准对时操作,然后执行步骤S1;若否,所述配变终端向所述监测设备发送对时校准命令,执行步骤S3;
S3、所述配变终端和所述监测设备对当前所在线路实时监测是否存在暂态特征信号,若是,则所述配变终端记录终端暂态突变增量和终端暂态发生时刻,所述监测设备记录监测暂态突变增量和监测暂态发生时刻,执行步骤S4;若否,则执行步骤S1;
S4、所述配变终端从所述监测设备获取所述监测暂态突变增量和所述监测暂态发生时刻,并分别与所述终端暂态突变增量和所述终端暂态发生时刻进行比对,分别得到暂态差值和暂态时刻差值,并判定所述暂态差值是否小于或等于暂态阈值,且所述暂态时刻差值小于或等于暂态时间阈值,若是,则根据所述监测暂态发生时刻和所述终端暂态发生时刻,得到对时增量,执行步骤S5;若否,则执行步骤S3;
S5、所述配变终端将所述对时增量发送到所述监测设备中,所述监测设备根据所述对时增量完成时间同步。
2.根据权利要求1所述的利用暂态特征信号的配变终端对时方法,其特征在于,所述暂态特征信号包括电流暂态特征信号和电压暂态特征信号。
3.根据权利要求1所述的利用暂态特征信号的配变终端对时方法,其特征在于,所述步骤S5中,所述完成时间同步是指所述待对时设备在当前显示时间的基础上加上所述对时增量后最为更新后的时间以完成时间同步。
4.根据权利要求1所述的利用暂态特征信号的配变终端对时方法,其特征在于,所述步骤S2中,所述标准对时操作为将配变终端的第二时间发送到所述监测设备进行时间同步。
5.根据权利要求1所述的利用暂态特征信号的配变终端对时方法,其特征在于,所述步骤S1前,还包括步骤:
S0、对所述差值阈值、所述暂态电流阈值、所述暂态时间阈值的初始值进行设定。
6.一种使用权利要求1-5任一所述的对时方法的利用暂态特征信号的配变终端对时系统,其特征在于,包括配变终端和若干监测设备;若干所述监测设备按照预设配电台区拓扑结构装设在配电线路上;
所述配变终端包括终端暂态信号检测模块、终端处理模块和终端通信模块;所述终端暂态信号检测模块和所述终端通信模块分别于所述终端处理模块连接;
所述监测设备包括监测暂态信号检测模块、监测对时模块和监测通信模块;所述监测暂态信号检测模块和所述监测对时模块分别与所述监测通信模块连接;所述监测通信模块与所述终端通信模块通信连接。
7.根据权利要求6所述的利用暂态特征信号的配变终端对时系统,其特征在于,所述终端暂态信号检测和所述监测暂态信号检测模块为相同的暂态信号检测模块;所述暂态信号检测模块为暂态电流检测模块或暂态电压检测模块。
8.根据权利要求6所述的利用暂态特征信号的配变终端对时系统,其特征在于,所述配变终端的所述终端通信模块只与所辖线路上的所有的所述监测设备的所述监测通信模块通信连接。
9.根据权利要求6所述的利用暂态特征信号的配变终端对时系统,其特征在于,所述终端通信模块和所述监测通信模块均采用相同的通信装置;所述通信装置为载波通信装置或RS485通信装置或微功率通信装置。
10.根据权利要求6所述的利用暂态特征信号的配变终端对时系统,其特征在于,所述监测设备为低压故障传感器。
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