CN111654309B - 一种跳频信号的解调系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跳频信号的解调系统，包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端包括发射端基带处理模块、发射端射频处理模块、发射端跳频图案配置模块、反馈信道接收模块、发射端跳频图案存储模块、中断信号接收模块、等待时钟控制模块、等待时钟存储模块。本发明在信号发射端和信号接收端配置有三套相互匹配的跳频图案频点，一旦发现某些频点上有扰动就在跳频中避开这些频点，换到其他频点上，避免发生因频点扰动造成的误码现象；并且，当所有的跳频图案频点均存在扰动的情况下，本系统直接先暂时停止信号发射和信号接收过程，等待一定的时间段后，再重新启动信号发射和信号接收过程，保证了信号传输效率。

Description

一种跳频信号的解调系统

技术领域

本发明属于通信技术领域，具体涉及一种跳频信号的解调系统。

背景技术

随着无线电通信技术的发展,跳频通信系统已经广泛应密安全问题已经成为人们关注的一个焦点。跳频通信是一种数字化通信，是扩频通信的一种。在这种通信方式中，信号传输所使用的射频带宽是原信号带宽的几十倍、几百倍以至几千倍。但仅就某一瞬间来说，它只工作在某一频率上。它的主要作用是使跳频通信发射的载波按一定规则的随机跳变序列发生变化。跳频通信是现代通信领域中一种有效的抗干扰和抗截获通信手段。跳频通信正常工作的核心技术之一是实现收发双方的同步。跳频通信一般分为两种：跳频频率高于信元码率时，称作快速跳频。跳频频率低于信元码率时，称作慢速跳频。跳频同步性能的好坏对于跳频通信系统性能有极大的影响。跳频是最常用的扩频方式之一，其工作原理是指收发双方传输信号的载波频率按照预定规律进行离散变化的通信方式，也就是说，通信中使用的载波频率受伪随机变化码的控制而随机跳变。从通信技术的实现方式来说，"跳频"是一种用码序列进行多频频移键控的通信方式，也是一种码控载频跳变的通信系统。时域上来看，跳频信号是一个多频率的频移键控信号；从频域上来看，跳频信号的频谱是一个在很宽频带上以不等间隔随机跳变的。

在常规跳频系统中，跳频序列发生器所产生的载频序列是按照通信双方事先规定的协议遍历跳频频率集的每一个频点。由于通信时并不对频率集的频点进行质量分析，如果频点受到了严重干扰，该频点传输的信息难以提取，造成大量的误码，使得接收端无法获取正确的信息。

发明内容

本发明目的在于提供一种跳频信号的解调系统，用于解决上述现有技术中存在的技术问题之一，如：在常规跳频系统中，跳频序列发生器所产生的载频序列是按照通信双方事先规定的协议遍历跳频频率集的每一个频点。由于通信时并不对频率集的频点进行质量分析，如果频点受到了严重干扰，该频点传输的信息难以提取，造成大量的误码，使得接收端无法获取正确的信息。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种跳频信号的解调系统，包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端包括发射端基带处理模块、发射端射频处理模块、发射端跳频图案配置模块、反馈信道接收模块、发射端跳频图案存储模块、中断信号接收模块、等待时钟控制模块、等待时钟存储模块；

所述信号接收端包括接收端基带处理模块、接收端射频处理模块、接收端跳频图案配置模块、反馈信道发射模块、接收端跳频图案存储模块、频谱检测识别模块、能量门限值存储模块、中断信号发射模块；

所述发射端基带处理模块用于对信源进行编码、定帧和调制处理，形成基带调制信号，并将该基带调制信号发送给所述发射端射频处理模块；

所述发射端跳频图案存储模块用于存储信号发射端的第一跳频图案频点、第二跳频图案频点和第三跳频图案频点；

所述发射端射频处理模块将上述基带调制信号进行放大和滤波之后，所述发射端跳频图案配置模块从所述发射端跳频图案存储模块中调用对应的跳频图案频点，使得基带调制信号与对应的跳频图案频点结合形成混频信号，所述发射端射频处理模块并将该混频信号发送至所述接收端射频处理模块；

所述接收端跳频图案存储模块用于存储信号接收端分别与所述第一跳频图案频点、第二跳频图案频点、第三跳频图案频点所对应的第一匹配跳频图案频点、第二匹配跳频图案频点、第三匹配跳频图案频点；

所述接收端射频处理模块接收到所述混频信号后，所述频谱检测识别模块对所述混频信号的频点能量进行检测识别并将检测识别结果发送给所述接收端跳频图案配置模块和反馈信道发射模块，所述接收端跳频图案配置模块根据该检测识别结果从所述接收端跳频图案存储模块中调用对应的匹配跳频图案频点给所述接收端射频处理模块，然后所述接收端射频处理模块对所述混频信号进行解跳后发送给所述接收端基带处理模块，

所述接收端基带处理模块对上述解跳后的信号进行译码、解调，以恢复与信号发射端信源对应的信息；

其中，当所述跳频图案频点为第一跳频图案频点时，所述频谱检测识别模块检测识别出其对应的第一频点能量，同时所述频谱检测识别模块从所述能量门限值存储模块中调取与所述第一跳频图案频点对应的第一能量门限值；若所述第一频点能量超出所述第一能量门限值，则判定所述第一跳频图案频点存在扰动，所述频谱检测识别模块控制所述接收端跳频图案配置模块停止动作并驱动所述反馈信道发射模块向所述反馈信道接收模块发送控制信号，反馈信道接收模块使所述发射端跳频图案配置模块调用第二跳频图案频点；否则，所述接收端跳频图案配置模块正常动作；

所述频谱检测识别模块检测识别出其对应的第二频点能量，同时所述频谱检测识别模块从所述能量门限值存储模块中调取与所述第二跳频图案频点对应的第二能量门限值；若所述第二频点能量超出所述第二能量门限值，则判定所述第二跳频图案频点存在扰动，所述频谱检测识别模块控制所述接收端跳频图案配置模块停止动作并驱动所述反馈信道发射模块向所述反馈信道接收模块发送控制信号，反馈信道接收模块使所述发射端跳频图案配置模块调用第三跳频图案频点；否则，所述接收端跳频图案配置模块正常动作；

所述频谱检测识别模块检测识别出其对应的第三频点能量，同时所述频谱检测识别模块从所述能量门限值存储模块中调取与所述第三跳频图案频点对应的第三能量门限值；若所述第三频点能量超出所述第三能量门限值，则判定所述第三跳频图案频点存在扰动，所述频谱检测识别模块控制所述接收端跳频图案配置模块停止动作并驱动所述中断信号发射模块向所述中断信号接收模块发送中断信号，所述中断信号接收模块接收所述中断信号后控制所述发射端射频处理模块停止动作，此时，所述中断信号接收模块还驱动所述等待时钟控制模块动作，所述等待时钟控制模块从所述等待时钟存储模块中调取需要等待的阈值时钟信号，当等待时长到达所述阈值时钟信号时，所述等待时钟控制模块重启所述发射端射频处理模块和所述发射端跳频图案配置模块。

进一步的，所述频谱检测识别模块包括第一检测识别单元和第二检测识别单元，所述第一检测识别单元将所述第一频点能量与所述第一能量门限值进行第一次比较判断时，

若所述第一频点能量超出所述第一能量门限值，则激活所述第二检测识别单元，所述第二检测识别单元将所述第一频点能量与所述第一能量门限值进行第二次比较判断，此时，若所述第一频点能量仍然超出所述第一能量门限值，则判定所述第一跳频图案频点存在扰动，否则，判定所述第一跳频图案频点不存在扰动；

所述第一检测识别单元将所述第一频点能量与所述第一能量门限值进行第一次比较判断时，若所述第一频点能量未超出所述第一能量门限值，则不激活所述第二检测识别单元，直接判定所述第一跳频图案频点不存在扰动。

进一步的，所述频谱检测识别模块包括第三检测识别单元和第四检测识别单元，所述第三检测识别单元将所述第二频点能量与所述第二能量门限值进行第一次比较判断时，

若所述第二频点能量超出所述第二能量门限值，则激活所述第四检测识别单元，所述第四检测识别单元将所述第二频点能量与所述第二能量门限值进行第二次比较判断，此时，若所述第二频点能量仍然超出所述第二能量门限值，则判定所述第二跳频图案频点存在扰动，否则，判定所述第二跳频图案频点不存在扰动；

所述第三检测识别单元将所述第二频点能量与所述第二能量门限值进行第一次比较判断时，若所述第二频点能量未超出所述第二能量门限值，则不激活所述第四检测识别单元，直接判定所述第二跳频图案频点不存在扰动。

进一步的，所述频谱检测识别模块包括第五检测识别单元和第六检测识别单元，所述第五检测识别单元将所述第三频点能量与所述第三能量门限值进行第一次比较判断时，

若所述第三频点能量超出所述第三能量门限值，则激活所述第六检测识别单元，所述第六检测识别单元将所述第三频点能量与所述第三能量门限值进行第二次比较判断，此时，若所述第三频点能量仍然超出所述第三能量门限值，则判定所述第三跳频图案频点存在扰动，否则，判定所述第三跳频图案频点不存在扰动；

所述第五检测识别单元将所述第三频点能量与所述第三能量门限值进行第一次比较判断时，若所述第三频点能量未超出所述第三能量门限值，则不激活所述第六检测识别单元，直接判定所述第三跳频图案频点不存在扰动。

进一步的，所述第六检测识别单元还配置有扰动程度分类单元，

所述扰动程度分类单元用于：在判定所述第三跳频图案频点存在扰动时，根据所述第三频点能量超出所述第三能量门限值的实际值将扰动程度分为第一级扰动和第二级扰动；

所述等待时钟存储模块中存储的需要等待的阈值时钟信号分为第一阈值时钟信号和第二阈值时钟信号；

其中，当所述第三跳频图案频点的扰动程度为第一级扰动时，所述阈值时钟信号选择所述第一阈值时钟信号；当所述第三跳频图案频点的扰动程度为第二级扰动时，所述阈值时钟信号选择所述第二阈值时钟信号；

并且，所述第一级扰动的扰动程度低于所述第二级扰动，所述第一阈值时钟信号的等待时长小于所述第二阈值时钟信号的等待时长。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

本方案的一个创新点在于，在信号发射端和信号接收端配置有三套(当然，实际应用中可以配置多套，数量根据实际需求而定)相互匹配的跳频图案频点，一旦发现某些频点上有扰动就在跳频中避开这些频点，换到其他频点上，避免发生因频点扰动造成的误码现象；并且，当所有的跳频图案频点均存在扰动的情况下，本系统直接先暂时停止信号发射和信号接收过程，因为，此时信号传输环境较为恶劣，尽管持续信号发射和信号接收过程，收益效果也是极低的，等待一定的时间段后，再重新启动信号发射和信号接收过程，保证了信号传输效率。

本方案的一个创新点在于，通过配置第一检测识别单元和第二检测识别单元来减小检测识别出现故障的概率，即使在第一检测识别单元的检测识别中第一频点能量超出第一能量门限值是错误的，但是还有第二检测识别单元的第二次检测识别；极大程度上减少系统的误动作，使得信号发射和信号接收过程效率更高。

本方案的一个创新点在于，通过第三频点能量超出第三能量门限值的实际值大小，来相应的配置阈值时钟信号的等待时长，扰动程度大则阈值时钟信号的等待时长就偏长，扰动程度小则阈值时钟信号的等待时长就偏短，使得发射端射频处理模块和发射端跳频图案配置模块重启后能够正常运行的概率更大。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明的附图1，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

在常规跳频系统中，跳频序列发生器所产生的载频序列是按照通信双方事先规定的协议遍历跳频频率集的每一个频点。由于通信时并不对频率集的频点进行质量分析，如果频点受到了严重干扰，该频点传输的信息难以提取，造成大量的误码，使得接收端无法获取正确的信息。

因此，如图1所示，提出一种跳频信号的解调系统，包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端包括发射端基带处理模块、发射端射频处理模块、发射端跳频图案配置模块、反馈信道接收模块、发射端跳频图案存储模块、中断信号接收模块、等待时钟控制模块、等待时钟存储模块；

所述信号接收端包括接收端基带处理模块、接收端射频处理模块、接收端跳频图案配置模块、反馈信道发射模块、接收端跳频图案存储模块、频谱检测识别模块、能量门限值存储模块、中断信号发射模块；

所述发射端基带处理模块用于对信源进行编码、定帧和调制处理，形成基带调制信号，并将该基带调制信号发送给所述发射端射频处理模块；

所述发射端跳频图案存储模块用于存储信号发射端的第一跳频图案频点、第二跳频图案频点和第三跳频图案频点；

所述发射端射频处理模块将上述基带调制信号进行放大和滤波之后，所述发射端跳频图案配置模块从所述发射端跳频图案存储模块中调用对应的跳频图案频点，使得基带调制信号与对应的跳频图案频点结合形成混频信号，所述发射端射频处理模块并将该混频信号发送至所述接收端射频处理模块；

所述接收端跳频图案存储模块用于存储信号接收端分别与所述第一跳频图案频点、第二跳频图案频点、第三跳频图案频点所对应的第一匹配跳频图案频点、第二匹配跳频图案频点、第三匹配跳频图案频点；

所述接收端射频处理模块接收到所述混频信号后，所述频谱检测识别模块对所述混频信号的频点能量进行检测识别并将检测识别结果发送给所述接收端跳频图案配置模块和反馈信道发射模块，所述接收端跳频图案配置模块根据该检测识别结果从所述接收端跳频图案存储模块中调用对应的匹配跳频图案频点给所述接收端射频处理模块，然后所述接收端射频处理模块对所述混频信号进行解跳后发送给所述接收端基带处理模块，

所述接收端基带处理模块对上述解跳后的信号进行译码、解调，以恢复与信号发射端信源对应的信息；

其中，当所述跳频图案频点为第一跳频图案频点时，所述频谱检测识别模块检测识别出其对应的第一频点能量，同时所述频谱检测识别模块从所述能量门限值存储模块中调取与所述第一跳频图案频点对应的第一能量门限值；若所述第一频点能量超出所述第一能量门限值，则判定所述第一跳频图案频点存在扰动，所述频谱检测识别模块控制所述接收端跳频图案配置模块停止动作并驱动所述反馈信道发射模块向所述反馈信道接收模块发送控制信号，反馈信道接收模块使所述发射端跳频图案配置模块调用第二跳频图案频点；否则，所述接收端跳频图案配置模块正常动作；

所述频谱检测识别模块检测识别出其对应的第二频点能量，同时所述频谱检测识别模块从所述能量门限值存储模块中调取与所述第二跳频图案频点对应的第二能量门限值；若所述第二频点能量超出所述第二能量门限值，则判定所述第二跳频图案频点存在扰动，所述频谱检测识别模块控制所述接收端跳频图案配置模块停止动作并驱动所述反馈信道发射模块向所述反馈信道接收模块发送控制信号，反馈信道接收模块使所述发射端跳频图案配置模块调用第三跳频图案频点；否则，所述接收端跳频图案配置模块正常动作；

所述频谱检测识别模块检测识别出其对应的第三频点能量，同时所述频谱检测识别模块从所述能量门限值存储模块中调取与所述第三跳频图案频点对应的第三能量门限值；若所述第三频点能量超出所述第三能量门限值，则判定所述第三跳频图案频点存在扰动，所述频谱检测识别模块控制所述接收端跳频图案配置模块停止动作并驱动所述中断信号发射模块向所述中断信号接收模块发送中断信号，所述中断信号接收模块接收所述中断信号后控制所述发射端射频处理模块停止动作，此时，所述中断信号接收模块还驱动所述等待时钟控制模块动作，所述等待时钟控制模块从所述等待时钟存储模块中调取需要等待的阈值时钟信号，当等待时长到达所述阈值时钟信号时，所述等待时钟控制模块重启所述发射端射频处理模块和所述发射端跳频图案配置模块。

上述方案中，在信号发射端和信号接收端配置有三套(当然，实际应用中可以配置多套，数量根据实际需求而定)相互匹配的跳频图案频点，一旦发现某些频点上有扰动就在跳频中避开这些频点，换到其他频点上，避免发生因频点扰动造成的误码现象；并且，当所有的跳频图案频点均存在扰动的情况下，本系统直接先暂时停止信号发射和信号接收过程，因为，此时信号传输环境较为恶劣，尽管持续信号发射和信号接收过程，收益效果也是极低的，等待一定的时间段后，再重新启动信号发射和信号接收过程，保证了信号传输效率。

由于频谱检测识别模块是整个系统的至关重要的一个步骤，如果检测识别出现故障，尽管后续各个模块会继续动作，但是整个系统都在误动作，使得信号发射和信号接收过程是无效的。

进一步的，所述频谱检测识别模块包括第一检测识别单元和第二检测识别单元，所述第一检测识别单元将所述第一频点能量与所述第一能量门限值进行第一次比较判断时，

若所述第一频点能量超出所述第一能量门限值，则激活所述第二检测识别单元，所述第二检测识别单元将所述第一频点能量与所述第一能量门限值进行第二次比较判断，此时，若所述第一频点能量仍然超出所述第一能量门限值，则判定所述第一跳频图案频点存在扰动，否则，判定所述第一跳频图案频点不存在扰动；

所述第一检测识别单元将所述第一频点能量与所述第一能量门限值进行第一次比较判断时，若所述第一频点能量未超出所述第一能量门限值，则不激活所述第二检测识别单元，直接判定所述第一跳频图案频点不存在扰动。

上述方案中，通过配置第一检测识别单元和第二检测识别单元来减小检测识别出现故障的概率，即使在第一检测识别单元的检测识别中第一频点能量超出第一能量门限值是错误的，但是还有第二检测识别单元的第二次检测识别；极大程度上减少系统的误动作，使得信号发射和信号接收过程效率更高。

进一步的，所述频谱检测识别模块包括第三检测识别单元和第四检测识别单元，所述第三检测识别单元将所述第二频点能量与所述第二能量门限值进行第一次比较判断时，

若所述第二频点能量超出所述第二能量门限值，则激活所述第四检测识别单元，所述第四检测识别单元将所述第二频点能量与所述第二能量门限值进行第二次比较判断，此时，若所述第二频点能量仍然超出所述第二能量门限值，则判定所述第二跳频图案频点存在扰动，否则，判定所述第二跳频图案频点不存在扰动；

所述第三检测识别单元将所述第二频点能量与所述第二能量门限值进行第一次比较判断时，若所述第二频点能量未超出所述第二能量门限值，则不激活所述第四检测识别单元，直接判定所述第二跳频图案频点不存在扰动。

上述方案中，通过配置第三检测识别单元和第三检测识别单元来减小检测识别出现故障的概率，即使在第三检测识别单元的检测识别中第二频点能量超出第二能量门限值是错误的，但是还有第四检测识别单元的第二次检测识别；极大程度上减少系统的误动作，使得信号发射和信号接收过程效率更高。

进一步的，所述频谱检测识别模块包括第五检测识别单元和第六检测识别单元，所述第五检测识别单元将所述第三频点能量与所述第三能量门限值进行第一次比较判断时，

若所述第三频点能量超出所述第三能量门限值，则激活所述第六检测识别单元，所述第六检测识别单元将所述第三频点能量与所述第三能量门限值进行第二次比较判断，此时，若所述第三频点能量仍然超出所述第三能量门限值，则判定所述第三跳频图案频点存在扰动，否则，判定所述第三跳频图案频点不存在扰动；

所述第五检测识别单元将所述第三频点能量与所述第三能量门限值进行第一次比较判断时，若所述第三频点能量未超出所述第三能量门限值，则不激活所述第六检测识别单元，直接判定所述第三跳频图案频点不存在扰动。

上述方案中，通过配置第五检测识别单元和第六检测识别单元来减小检测识别出现故障的概率，即使在第五检测识别单元的检测识别中第三频点能量超出第三能量门限值是错误的，但是还有第六检测识别单元的第二次检测识别；极大程度上减少系统的误动作，使得信号发射和信号接收过程效率更高。

由于第三频点能量超出第三能量门限值的实际值大小是不同的，如果阈值时钟信号的等待时长设置为一个定值，那么这个定值是设置得偏长还是偏短都是不合理的。

进一步的，所述第六检测识别单元还配置有扰动程度分类单元，

所述扰动程度分类单元用于：在判定所述第三跳频图案频点存在扰动时，根据所述第三频点能量超出所述第三能量门限值的实际值将扰动程度分为第一级扰动和第二级扰动；

所述等待时钟存储模块中存储的需要等待的阈值时钟信号分为第一阈值时钟信号和第二阈值时钟信号；

其中，当所述第三跳频图案频点的扰动程度为第一级扰动时，所述阈值时钟信号选择所述第一阈值时钟信号；当所述第三跳频图案频点的扰动程度为第二级扰动时，所述阈值时钟信号选择所述第二阈值时钟信号；

并且，所述第一级扰动的扰动程度低于所述第二级扰动，所述第一阈值时钟信号的等待时长小于所述第二阈值时钟信号的等待时长。

上述方案中，通过第三频点能量超出第三能量门限值的实际值大小，来相应的配置阈值时钟信号的等待时长，扰动程度大则阈值时钟信号的等待时长就偏长，扰动程度小则阈值时钟信号的等待时长就偏短，使得发射端射频处理模块和发射端跳频图案配置模块重启后能够正常运行的概率更大。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种跳频信号的解调系统，包括信号发射端和信号接收端，其特征在于，所述信号发射端包括发射端基带处理模块、发射端射频处理模块、发射端跳频图案配置模块、反馈信道接收模块、发射端跳频图案存储模块、中断信号接收模块、等待时钟控制模块、等待时钟存储模块；

所述信号接收端包括接收端基带处理模块、接收端射频处理模块、接收端跳频图案配置模块、反馈信道发射模块、接收端跳频图案存储模块、频谱检测识别模块、能量门限值存储模块、中断信号发射模块；

所述发射端基带处理模块用于对信源进行编码、定帧和调制处理，形成基带调制信号，并将该基带调制信号发送给所述发射端射频处理模块；

所述发射端跳频图案存储模块用于存储信号发射端的第一跳频图案频点、第二跳频图案频点和第三跳频图案频点；

所述发射端射频处理模块将上述基带调制信号进行放大和滤波之后，所述发射端跳频图案配置模块从所述发射端跳频图案存储模块中调用对应的跳频图案频点，使得基带调制信号与对应的跳频图案频点结合形成混频信号，所述发射端射频处理模块并将该混频信号发送至所述接收端射频处理模块；

所述接收端跳频图案存储模块用于存储信号接收端分别与所述第一跳频图案频点、第二跳频图案频点、第三跳频图案频点所对应的第一匹配跳频图案频点、第二匹配跳频图案频点、第三匹配跳频图案频点；

所述接收端射频处理模块接收到所述混频信号后，所述频谱检测识别模块对所述混频信号的频点能量进行检测识别并将检测识别结果发送给所述接收端跳频图案配置模块和反馈信道发射模块，所述接收端跳频图案配置模块根据该检测识别结果从所述接收端跳频图案存储模块中调用对应的匹配跳频图案频点给所述接收端射频处理模块，然后所述接收端射频处理模块对所述混频信号进行解跳后发送给所述接收端基带处理模块，

所述接收端基带处理模块对上述解跳后的信号进行译码、解调，以恢复与信号发射端信源对应的信息；

其中，当所述跳频图案频点为第一跳频图案频点时，所述频谱检测识别模块检测识别出其对应的第一频点能量，同时所述频谱检测识别模块从所述能量门限值存储模块中调取与所述第一跳频图案频点对应的第一能量门限值；若所述第一频点能量超出所述第一能量门限值，则判定所述第一跳频图案频点存在扰动，所述频谱检测识别模块控制所述接收端跳频图案配置模块停止动作并驱动所述反馈信道发射模块向所述反馈信道接收模块发送控制信号，反馈信道接收模块使所述发射端跳频图案配置模块调用第二跳频图案频点；否则，所述接收端跳频图案配置模块正常动作；

所述频谱检测识别模块检测识别出其对应的第二频点能量，同时所述频谱检测识别模块从所述能量门限值存储模块中调取与所述第二跳频图案频点对应的第二能量门限值；若所述第二频点能量超出所述第二能量门限值，则判定所述第二跳频图案频点存在扰动，所述频谱检测识别模块控制所述接收端跳频图案配置模块停止动作并驱动所述反馈信道发射模块向所述反馈信道接收模块发送控制信号，反馈信道接收模块使所述发射端跳频图案配置模块调用第三跳频图案频点；否则，所述接收端跳频图案配置模块正常动作；

所述频谱检测识别模块检测识别出其对应的第三频点能量，同时所述频谱检测识别模块从所述能量门限值存储模块中调取与所述第三跳频图案频点对应的第三能量门限值；若所述第三频点能量超出所述第三能量门限值，则判定所述第三跳频图案频点存在扰动，所述频谱检测识别模块控制所述接收端跳频图案配置模块停止动作并驱动所述中断信号发射模块向所述中断信号接收模块发送中断信号，所述中断信号接收模块接收所述中断信号后控制所述发射端射频处理模块停止动作，此时，所述中断信号接收模块还驱动所述等待时钟控制模块动作，所述等待时钟控制模块从所述等待时钟存储模块中调取需要等待的阈值时钟信号，当等待时长到达所述阈值时钟信号时，所述等待时钟控制模块重启所述发射端射频处理模块和所述发射端跳频图案配置模块；

所述频谱检测识别模块包括第五检测识别单元和第六检测识别单元，所述第五检测识别单元将所述第三频点能量与所述第三能量门限值进行第一次比较判断时，

若所述第三频点能量超出所述第三能量门限值，则激活所述第六检测识别单元，所述第六检测识别单元将所述第三频点能量与所述第三能量门限值进行第二次比较判断，此时，若所述第三频点能量仍然超出所述第三能量门限值，则判定所述第三跳频图案频点存在扰动，否则，判定所述第三跳频图案频点不存在扰动；

所述第五检测识别单元将所述第三频点能量与所述第三能量门限值进行第一次比较判断时，若所述第三频点能量未超出所述第三能量门限值，则不激活所述第六检测识别单元，直接判定所述第三跳频图案频点不存在扰动；

所述第六检测识别单元还配置有扰动程度分类单元，

所述扰动程度分类单元用于：在判定所述第三跳频图案频点存在扰动时，根据所述第三频点能量超出所述第三能量门限值的实际值将扰动程度分为第一级扰动和第二级扰动；

所述等待时钟存储模块中存储的需要等待的阈值时钟信号分为第一阈值时钟信号和第二阈值时钟信号；

其中，当所述第三跳频图案频点的扰动程度为第一级扰动时，所述阈值时钟信号选择所述第一阈值时钟信号；当所述第三跳频图案频点的扰动程度为第二级扰动时，所述阈值时钟信号选择所述第二阈值时钟信号；

并且，所述第一级扰动的扰动程度低于所述第二级扰动，所述第一阈值时钟信号的等待时长小于所述第二阈值时钟信号的等待时长。

2.如权利要求1所述的一种跳频信号的解调系统，其特征在于，所述频谱检测识别模块包括第一检测识别单元和第二检测识别单元，所述第一检测识别单元将所述第一频点能量与所述第一能量门限值进行第一次比较判断时，

若所述第一频点能量超出所述第一能量门限值，则激活所述第二检测识别单元，所述第二检测识别单元将所述第一频点能量与所述第一能量门限值进行第二次比较判断，此时，若所述第一频点能量仍然超出所述第一能量门限值，则判定所述第一跳频图案频点存在扰动，否则，判定所述第一跳频图案频点不存在扰动；

所述第一检测识别单元将所述第一频点能量与所述第一能量门限值进行第一次比较判断时，若所述第一频点能量未超出所述第一能量门限值，则不激活所述第二检测识别单元，直接判定所述第一跳频图案频点不存在扰动。

3.如权利要求1所述的一种跳频信号的解调系统，其特征在于，所述频谱检测识别模块包括第三检测识别单元和第四检测识别单元，所述第三检测识别单元将所述第二频点能量与所述第二能量门限值进行第一次比较判断时，

若所述第二频点能量超出所述第二能量门限值，则激活所述第四检测识别单元，所述第四检测识别单元将所述第二频点能量与所述第二能量门限值进行第二次比较判断，此时，若所述第二频点能量仍然超出所述第二能量门限值，则判定所述第二跳频图案频点存在扰动，否则，判定所述第二跳频图案频点不存在扰动；

所述第三检测识别单元将所述第二频点能量与所述第二能量门限值进行第一次比较判断时，若所述第二频点能量未超出所述第二能量门限值，则不激活所述第四检测识别单元，直接判定所述第二跳频图案频点不存在扰动。

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