CN111653129A - 一种基于空域球的空域管理方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种基于空域球的空域管理方法，其包括：获取空域信息，并根据所述空域信息生成相应的空域球；按照预设规则，将所述空域球划分为多个空域元；确定各所述空域元的空域元编码，所述空域元编码包括：空间编码、时间编码、属性编码；根据各所述空域元的空域元编码，对所述空域进行管理。通过上述技术方案，可以提高空域管理的管理效率、满足现代设备需求，提高空域的利用率。

Description

一种基于空域球的空域管理方法

技术领域

本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种基于空域球的空域管理方法。

背景技术

空域是指地球表面以上可供航空器运行的一定范围的空气空间。空域以空气为介质，是一个空气空间，空气介质决定了航空器的运动原理和运动特点。空域具有一定的空间位置、大小、形状和容量。随着航空运输的不断发展，空域成为一种稀缺资源。空域本身是围绕地球的一个连续整体，航空器在技术允许的情况下可以在其中做不间断的连续飞行。

近年来，我国飞行需求日益增加，导致飞行需求和空域资源之间的矛盾凸显，现有的空域管理技术已经无法满足现代社会的需要，其管理效率较低，飞行效果不佳。

发明内容

本说明书实施例提供一种基于空域球的空域管理方法，用于解决现有技术中的如下技术问题：随着飞行需求的日益增加，导致飞行需求与空域资源之间的矛盾日益凸显，现有的空域管理技术已经无法满足现代社会的需要，其管理效率较低，飞行效果不佳。

本说明书实施例采用下述技术方案：

一种基于空域球的空域管理方法，所述方法包括：

获取空域信息，并根据所述空域信息生成相应的空域球；

按照预设规则，将所述空域球划分为多个空域元；

确定各所述空域元的空域元编码，所述空域元编码包括：空间编码、时间编码、属性编码；

根据各所述空域元的空域元编码，对所述空域进行管理。

在本申请的一些实施例中，所述空域信息包括：地球球心位置、地球椭球长半径、地球椭球短半径、第一预设高度值、第二预设高度值，且所述第一预设高度值大于所述第二预设高度值；

所述根据所述空域信息生成相应的空域球，具体包括：

根据所述地球球心、地球椭球长半径、地球椭球短半径、第一预设高度值，构建第一椭球球面；

根据所述球球心、地球椭球长半径、地球椭球短半径、第二预设高度值，构建第二椭球球面；

根据所述第一椭球面以及所述第二椭球面，构建所述空域球。

在本申请的一些实施例中，所述构建第一椭球球面，具体包括：将所述地球球心为圆心，并根据第一长半径以及第一短半径，构建第一椭球面；

其中，所述第一长半径为所述第一预设高度值与所述地球椭球长半径的和值；所述第一短半径为所述第一预设高度值与所述地球椭球短半径的和值；

所述构建所述第二椭球球面，具体包括：将所述地球球心为圆心，并根据第二长半径以及第二短半径，构建第二椭球球面；

其中，所述第二长半径为所述第二预设高度值与地球椭球长半径的和值，所述第二短半径为第二预设高度值与地球椭球短半径的和值。

在本申请的一些实施例中，所述空间编码用于表示所述空域元的空间范围；

所述时间编码用于表示所述空域元的时间范围；

所述属性编码至少包括以下一种：资源属性、服务属性、能力属性、主权属性、限制属性。

在本申请的一些实施例中，所述根据各所述空域元的空域元编码，对所述空域进行管理，具体包括：

根据所述空域元的空间编码，对所述空域元进行空间计算，得到所述空域元相应的空间数据；

其中，所述空间计算至少包括以下一种：关系计算、距离计算、面积计算、体积计算、路径计算。

在本申请的一些实施例中，所述根据各所述空域元的编码信息，对所述空域进行管理，具体包括：

根据所述空域元编码，对各所述空域元进行相应的属性分析，得到相应的分析结果；

其中，所述属性分析至少包括以下一种：钻取、切片、切块、旋转。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

接收来自终端设备的申请作业请求；

根据所述申请作业请求中的作业空域信息，确定对应的多个作业空域元，并获取各所述作业空域元的空域元编码；

确定各所述作业空域元的编码信息是否符合预设条件；

在各所述作业空域元的编码信息均符合预设条件的情况下，向所述终端设备发送申请作业通过信息。

在本申请的一些实施例中，所述申请作业通过信息至少包括以下一种：各作业空域元的飞行条件、注意事项、空域计费。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

确定各所述空域元的空域元编码是否发生变化；

在所述空域元编码发生变化的情况下，对所述空域元编码进行动态分析；

其中，所述动态分析至少包括以下一种：周期性分析、趋势分析、关联分析。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

在飞行器为飞行状态下，获取所述飞行器的位置信息；

根据所述飞行器的位置信息，确定所述飞行器的下一作业空域元；

在所述下一作业空域元的编码信息发生变化的情况下，获取所述下一作业空域元变化后的空域元编码，并确定所述下一作业空域元变化后的空域元编码是否与相应的预设条件相符；

在所述下一作业空域元变化后的空域元编码与相应的预设条件不相符的情况下，生成预警信息并发送至相应的终端设备。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过根据空域信息生成相应的空域球，并将空域球划分为多个空域元，并确定各空域元的空域元编码，从而实现根据各空域元的空域元编码对空域进行管理，并且该管理方法相较于现有的空域管理技术来说，更能满足现代社会的需求，管理效率较高，提高飞行器的飞行效果，还能够提高空域的利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的一种基于空域球的空域管理方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种空域球的结构示意图；；

图3为本申请实施例提供的一种空域元的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种基于空域球的空域管理方法的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种基于空域球的空域管理方法的另一种流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种基于空域球的空域管理方法的再一种流程示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种基于空域球的空域管理方法的流程图，如图1所示，本申请实施例提供的一种基于空域球的空域管理方法可以包括以下步骤：

S101，获取空域信息，并根据所述空域信息生成相应的空域球。

上述空域信息包括：地球球心位置、地球椭球长半径、地球椭球短半径、第一预设高度值、第二预设高度值。并且，第一预设高度值大于第二预设高度值。

这里所说的第一预设高度值可以是以地球表面海拔为0米的地球表面为基准面，背离地球球心的方向延伸的一个高度。第二预设高度值也可以是以地球表面海拔为0米的地球表面为基准边，背离地球球心的方向延伸的一个高度。

在本申请的一些实施例中，根据空域信息生成相应的空域球，具体可以通过一下方式实现：

将上述地球球心作为圆心，并根据第一长半径以及第一短半径，构建第一椭球面；

其中，第一长半径为第一预设高度值与地球椭球长半径的和值，第一短半径为第一预设高度值与地球椭球短半径的和值；

将地球球心作为圆心，根据第二长半径以及第二短半径，构建第二椭球面；

其中，第二长半径为第二预设高度值与地球椭球长半径的和值，第二短半径为第二预设高度值与地球椭球短半径的和值；

以地球球心为空域球球心，第一椭球面和第二椭球面所围成的环形空间即为空域球，如图2所示。图2为本申请实施例提供的一种空域球的结构示意图，图中所示201为第一椭球面，202为第二椭球面。

在本申请的一些实施例中，可以得到生成的空域球的空域球参数，该空域元参数用于描述生成的空域元，该空域球参数可以包括地球椭球长半径、地球椭球短半径、第一预设高度值、第二预设高度值，如图4所示。

通过上述方法所构建出来的空域球，可以形象直观的描述空域在空间存在的位置，以及与地球之间的关系。并且，相较于现有的空域管理方式，能够更加直观的展示给用户。

S102，按照预设规则，将所述空域球划分为多个空域元。

具体地，可以按照预设的规则，将空域球划分为多个空域元，空域元的数量不加以限制，可以对该空域球进行无限划分。

图3为本申请实施例提供的一种空域元的结构示意图。如图3所示，301为地球，302为部分空域球，303为空域元。如图3所示，空域元可有由具有相同高度的地面、有相同高度的顶面、以及多个侧面组成的弧形棱台柱。空域元的每个侧面是由地弧边、顶弧边和两个指向地球球心的垂直边形成的面。空域元的水平横切面是一个多边形，空域元的垂直切面是一个扇环，扇环的低圆边属于第二椭球面，扇环的顶圆边属于第一椭球面。

需要说明的是，上述空域元的水平横切面可以为三角形，也可以为四边形，还可以为五边形或者六边形等等。水平横切面是何种多边形，取决于采用的不同的空间算法，这里所说的空间算法可以为以下任意一种：GeoSOT、北斗星网格码、Geohash、Google S2、Uberh3、经纬网，如图4所示。但是，在本申请实施例中采用的空间算法不限于上述算法，可以满足本申请实施例需求的其他空间算法也可以使用。

通过将空域球按照预设规则划分为多个空域元，可以更合理的对空域进行分配，更合理的规划飞行轨迹。

S103，确定各空域元的空域元编码。

其中，上述空域元编码可以包括空间编码、时间编码、属性编码。空间编码用于表示空域元的空间范围，时间编码用于表示空域元的时间范围。

这里所说的空间编码可以是采用不同的空间算法对空域元的空间范围进行编码，可以包括空域元大小、空域元的空间位置。空域元可以是指空域元的水平范围和垂直范围，如图4所示。空域元的空间位置可以用经纬度或者坐标表示。

需要说明的是，空域元的空间编码在同一时间维度下是唯一的，在不同时间维度中具有相同编码的空域元表示其相对地球球心的空间位置是一致的。

在本申请实施例中，空域元的时间是用于描述空域元运动过程的一个参数，是空域元运动、变化的持续性、顺序行的表现。空域元的时间具有开始时间和结束时间，结束时间早于或等于开始时间，空域元的时间具有前后顺序、且时间增量总是正数。再者，空域元的时间是可测量的。

时间编码是指对不同时间范围的空域元的时间属性进行编码，可以根据时间精度和时间基准确定时间编码。时间精度是指设定的时间编码的设定精度，可以设定为年、月、日、时、分、秒、毫秒等。时间基准可以包括UTC、GMT、ISO、GST中的任意一种，如图4所示。时间编码可以由空域元的开始时间与持续时间组成，还可有包括结束时间，结束时间是开始时间加上持续时间获得的。

属性编码可以至少包括以下任意一种或多种：资源属性、服务属性、能力属性、主权属性、限制属性，如图4所示。

上述资源属性可以用于表示空域元的价值，例如某空域元是被频繁使用的空域元，那么该空域元的价值较高。

服务属性可以用于表示该空域元内可以提供何种服务，例如可以为该空域元内的飞机提供导航服务、为无人机提供无线供电服务。

能力属性在一定程度上是与服务属性相对的，比如在空域元具有提导航的能力下，才能够提供导航服务。

主权属性用于表示空域元的所属权，比如某空域元属于A国。

限制属性用于表示空域元存在何种显示，例如某空域元限制民用分机在该空域元内飞行。

在本申请实施例中的属性编码可以包括属性描述和属性字典，例如资源属性由相应的属性描述和属性字典组成。这里所说的属性描述可以是对该属性的属性定义，属性字典可以是对该属性赋值，如图4所示。

需要说明的是，无论是空间编码、时间编码还是属性编码都是对空域元的描述，可以看做从不同的维度对空域元进行描述。

S104，根据各空域元的空域元编码，对空域进行管理。

具体地，可以根据空域元编码中的空间编码，对空域元进行空间计算，以得到该空域元相应的空间数据。

其中，上述空间计算至少包括以下一种：关系计算、距离计算、面积计算、体积计算、路径计算，如图4所示。

可以理解的是，根据空间计算方式的不同，得到的空间数据也有所不同。在空间计算为关系计算的情况下，空间数据为关系数据，关系数据用于表示各空域元的空间关系，比如说包含、相邻等等。在空间计算为距离计算的情况下，空间数据为距离数据，距离数据可以用于表示各空域元之间的距离。在空间计算为面积计算的情况下，空间数据为面积数据，面积数据可以用于表示各空域元的表面积。在空间计算为体积计算的情况下，空间数据为体积数据，体积数据可以用于表示各空域元的体积。在空间计算为路径计算的情况下，空间数据为路径数据，路径数据用于表示各空域元的路径信息。

在本申请的一些实施例中，还可以根据空域元编码，对各空域元进行相应的属性分析，以获得相应的分析结果，从而以实现对空域的管理。这里所提到的属性分析可以至少包括以下一种：钻取、切片、切块、旋转，如图4所示。

钻取是指改变维的层次、变换分析的粒度，其包括上钻取和下钻取。向上钻取是指在某个维度上将低层次的细节数据概括到高层次的汇总数据，或者减少维数。而向下钻取则相反，是指从汇总数据深入到细节数据进行观察或者增加新的维度。

切片和切块是指在某一部分维度上选定值后，关心度量数据在剩余维度上的分布，如果剩余维度只有两个，则为切片；若剩余维度有三个或三个以上，则是切块。

旋转是指变换维度的方向，即在多维中重新安排一个维度的放置，通过旋转可以得到不同角度的数据。

以主权属性为例，若主权属性以国家为单位，空域元A的主权属性为a国，空域元B的主权属性为a国，空域元C的主权属性为b国，空域元D的主权属性为c国。其中，对主权属性进行上钻取分析，得知空域元A、B均属于a国、空域元C、D均属于b国，根据分析结果可以根据主权属性进行分类，将属于a国的空域元作为一类，属于b国的空域元作为一类。

也就是说，在本申请实施例中，通过上述属性分析得到的分析结果可以对空域元进行分类，以便更好地对空域进行管理。

除了上述之外，本申请实施例还可以确定各空域元的空域元编码是否发生变化，在空域元编码发生变化的情况下，对相应的空域元进行动态分析。

其中，动态分析可以至少包括以下一种：周期性分析、趋势分析、关联分析。

除了上述之外，还可以对确定各维度参数的动态变化，这里的动态变化可以包括以下至少一种：线性变化、对照变化、函数变化。

在本申请的一些实施例中，本申请实施例提供的一种基于空域球的空域管理方法还包括一下方式，如图5所示：

接收来自终端设备的申请作业请求；

根据该申请作业请求中的作业空域，确定对应的多个作业空域元；

确定各作业空域元的空域元编码是否符合相应的预设条件；

在各作业空域元的空域元编码均符合相应的预设条件的情况下，向终端设备发送申请作业通过信息；

在其中一个作业空域元的空域元编码不符合相应的预设条件的情况下，向终端设备发送申请作业驳回信息。

其中，申请作业通过信息至少包括以下任意一种：各作业空域元的飞行条件、各作业空域元的注意事项、空域计费。在本申请的一些实施例中，可以预先设定每个空域元的计费标准，根据各作业空域元的计费标准，确定此次申请作业请求所对应的作业空域计费。

上述申请作业驳回信息可以包括驳回原因、建议作业空域信息。其中，驳回原因用于表示因为何种原因驳回，建议作业空域信息是为了提供另一种作业空域，以便用户可以进行选择。

需要说明的是，上述终端设备可以是飞行器上部署的终端设备，也可以是与飞行器相应的部署于地面的终端设备，这里的终端设备可以是例如手机、平板电脑等设备。

在飞行器飞行过程中，本申请提供的一种空域原理方法还可以包括以下步骤，以无人机为例如图6所示：

接收无人机的作业起飞信息；

在无人机飞行过程中，实时获取无人机的位置信息；

根据实时获取的无人机位置信息，确定无人机的作业状态；

在无人机的作业状态为正在作业的情况下，根据无人机的位置信息，以及空域元编码信息，确定无人机当前活动空域元；

确定所述当前活动空域元的空域元编码是否发生变化，在发生变化的情况下，确定变化后的当前活动空域元的空域元编码是否符合相应的预设条件；

在变化后的当前活动空域元的空域元编码不符合相应的预设条件的情况下，向该无人机发送警报信息，以便无人机根据该警报信息作出相应的处置；

在变化后的当前活动空域元的空域元编码符合相应的预设条件的情况下，根据实时获取的无人机的位置信息以及空域元编码，确定无人机的下一作业空域元；

确定下一作业空域元的空域元编码是否发生变化，在发生变化的情况下，确定变化后的下一作业空域元的空域元编码是否符合相应的预设条件；

在下一作业空域元的空域元编码不符合相应条件的情况下，向无人机发送预警信息，以便无人机根据该预警信息确定是否能够继续飞行。

由于在飞行过程中，可能由于其他突发情况造成非某些空域元编码可能发生变化，从而导致无人无法使用某些空域元。比如说空域元A的限制属性发生变化，空域元A由民用变化为军用，在这种情况下，可以向无人机发送预警信息，提示空域元A将无法继续使用，并为无人机提供其他可使用的空域元。

并且，在本申请实施例中，在向无人机发送报警信息之后，需要确定该无人机是否可继续飞行，若不能继续飞行则作业结束；若可以继续飞行，可以确定无人机的下一活动空域元，以确定下一活动空域元是否符合预设条件。再者，在向无人机发送预警信息之后，也需要确定该无人机是否可以继续飞行，若不能继续飞行，则作业结束；若可以继续飞行，则继续根据无人机的位置信息，确定其当前活动空域元，以重复上述操作，如图6所示。

通过上述方案可以看出，在是无人机作业空域申请过程中，可以为确定无人机申请的作业空域对应的空域元是否符合预设条件，在无人机飞行过程中，可以动态的调整无人机的作业空域元，实现实时调整，提高无人机作业时的效率，提高无人机在飞行过程中的安全性，提高空域的利用率。

本申请实施例提供了一种基于空域球的空域管理方法，通过根据空域信息生成相应的空域球，并将空域球划分为多个空域元，并确定各空域元的空域元编码，从而实现根据各空域元的空域元编码对空域进行管理，并且该管理方法相较于现有的空域管理技术来说，更能满足现代社会的需求，管理效率较高，提高飞行器的飞行效果，还能够提高空域的利用率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于空域球的空域管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取空域信息，并根据所述空域信息生成相应的空域球；

按照预设规则，将所述空域球划分为多个空域元；

确定各所述空域元的空域元编码，所述空域元编码包括：空间编码、时间编码、属性编码；

根据各所述空域元的空域元编码，对所述空域进行管理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空域信息包括：地球球心位置、地球椭球长半径、地球椭球短半径、第一预设高度值、第二预设高度值，且所述第一预设高度值大于所述第二预设高度值；

所述根据所述空域信息生成相应的空域球，具体包括：

根据所述地球球心、地球椭球长半径、地球椭球短半径、第一预设高度值，构建第一椭球球面；

根据所述球球心、地球椭球长半径、地球椭球短半径、第二预设高度值，构建第二椭球球面；

根据所述第一椭球面以及所述第二椭球面，构建所述空域球。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述构建第一椭球球面，具体包括：将所述地球球心为圆心，并根据第一长半径以及第一短半径，构建第一椭球面；

其中，所述第一长半径为所述第一预设高度值与所述地球椭球长半径的和值；所述第一短半径为所述第一预设高度值与所述地球椭球短半径的和值；

所述构建所述第二椭球球面，具体包括：将所述地球球心为圆心，并根据第二长半径以及第二短半径，构建第二椭球球面；

其中，所述第二长半径为所述第二预设高度值与地球椭球长半径的和值，所述第二短半径为第二预设高度值与地球椭球短半径的和值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述空间编码用于表示所述空域元的空间范围；

所述时间编码用于表示所述空域元的时间范围；

所述属性编码至少包括以下一种：资源属性、服务属性、能力属性、主权属性、限制属性。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述空域元的空域元编码，对所述空域进行管理，具体包括：

根据所述空域元的空间编码，对所述空域元进行空间计算，得到所述空域元相应的空间数据；

其中，所述空间计算至少包括以下一种：关系计算、距离计算、面积计算、体积计算、路径计算。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述空域元的编码信息，对所述空域进行管理，具体包括：

根据所述空域元编码，对各所述空域元进行相应的属性分析，得到相应的分析结果；

其中，所述属性分析至少包括以下一种：钻取、切片、切块、旋转。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自终端设备的申请作业请求；

根据所述申请作业请求中的作业空域信息，确定对应的多个作业空域元，并获取各所述作业空域元的空域元编码；

确定各所述作业空域元的编码信息是否符合预设条件；

在各所述作业空域元的编码信息均符合预设条件的情况下，向所述终端设备发送申请作业通过信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述申请作业通过信息至少包括以下一种：各作业空域元的飞行条件、注意事项、空域计费。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定各所述空域元的空域元编码是否发生变化；

在所述空域元编码发生变化的情况下，对所述空域元编码进行动态分析；

其中，所述动态分析至少包括以下一种：周期性分析、趋势分析、关联分析。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在飞行器为飞行状态下，获取所述飞行器的位置信息；

根据所述飞行器的位置信息，确定所述飞行器的下一作业空域元；

在所述下一作业空域元的编码信息发生变化的情况下，获取所述下一作业空域元变化后的空域元编码，并确定所述下一作业空域元变化后的空域元编码是否与相应的预设条件相符；

在所述下一作业空域元变化后的空域元编码与相应的预设条件不相符的情况下，生成预警信息并发送至相应的终端设备。

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