CN111652984B - 一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：实时获取实体城市沙盘的沙盘图像，并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上；在接收到控制终端发送的沙盘控制指令后，确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效；所述静态AR特效包括：演示目标、以及所述演示目标在所述沙盘图像中的位置；按照所述演示目标在所述沙盘图像中的位置，将所述演示目标叠加在所述沙盘图像前端，以将所述静态AR特效显示在所述展示屏幕上。
Description
技术领域
本公开涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
目前，在基于沙盘进行某些功能性演示的时候，仅能够通过讲解员基于实体沙盘进行现场讲解，而对于部分无法到达实体沙盘所在位置的用户来说，无法观看到实体沙盘的演示过程，且当现场讲解过程中观看人数较多时，沙盘演示的过程无法直观呈现给全部观众，演示效果较差。
发明内容
本公开实施例至少提供一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质。
第一方面，本公开实施例提供了一种沙盘演示方法，包括：
实时获取实体城市沙盘的沙盘图像，并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上；
在接收到控制终端发送的沙盘控制指令后，确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效；所述静态AR特效包括：演示目标、以及所述演示目标在所述沙盘图像中的位置；
按照所述演示目标在所述沙盘图像中的位置，将所述演示目标叠加在所述沙盘图像前端，以将所述静态AR特效显示在所述展示屏幕上。
基于上述方法，用户可以通过控制终端发出沙盘控制指令，其他与用户可以通过展示屏幕观看到实施获取的叠加静态AR特效的沙盘图像，展示效果更加直观，且可以满足不同地点的用户对于演示过程的观看，观看演示过程的方法更加灵活。
一种可能的实施方式中，所述演示目标包括：建筑模型、模型介绍信息中至少一种。
一种可能的实施方式中，针对所述演示目标包括建筑模型的情况，所述确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效，包括：
基于所述沙盘控制指令中携带的演示位置信息，确定与所述演示位置信息对应的沙盘地形；
基于所述沙盘地形，确定与所述建筑模型对应的位姿信息，并基于所述位姿信息，渲染生成所述建筑模型的静态AR特效。
一种可能的实施方式中，所述基于所述沙盘地形，确定所述建筑模型对应的位姿信息，包括：
基于所述沙盘地形、以及所述建筑模型的形状数据，将所述沙盘地形和所述建筑模型进行适配，并基于适配结果，确定所述建筑模型对应的位姿信息。
一种可能的实施方式中，针对所述演示目标包括模型介绍信息的情况，所述确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效，包括：
基于所述沙盘控制指令中携带的模型标识，确定与所述模型标识对应的目标模型介绍信息；
基于所述模型标识指示的模型在所述实体沙盘中的位置，确定所述目标模型介绍信息在所述沙盘图像中的展示位置；
基于确定的目标模型介绍信息、以及所述目标模型介绍信息目标模型介绍信息在所述沙盘图像中的展示位置，渲染生成所述目标模型介绍信息的静态AR特效。
一种可能的实施方式中，所述沙盘控制指令对应的静态AR特效至少有一个；
所述按照所述演示目标在所述沙盘图像中的位置，将所述演示目标叠加在所述沙盘图像前端，以将所述静态AR特效显示在所述展示屏幕上，包括：
按照至少一个静态AR特效分别对应的演示目标在所述沙盘图像中位置，将不同AR特效分别对应的演示目标叠加在所述沙盘图像前端的不同位置，已将所述至少一个静态AR特效显示在所述展示屏幕上。
第二方面，本公开实施例还提供一种沙盘演示装置，包括：
获取模块，用于实时获取实体城市沙盘的沙盘图像，并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上；
确定模块，用于在接收到控制终端发送的沙盘控制指令后，确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效；所述静态AR特效包括：演示目标、以及所述演示目标在所述沙盘图像中的位置；
叠加模块，用于按照所述演示目标在所述沙盘图像中的位置，将所述演示目标叠加在所述沙盘图像前端，以将所述静态AR特效显示在所述展示屏幕上。
一种可能的实施方式中，所述演示目标包括：建筑模型、模型介绍信息中至少一种。
一种可能的实施方式中，针对所述演示目标包括建筑模型的情况，所述确定模块，在确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效时，用于：
基于所述沙盘控制指令中携带的演示位置信息，确定与所述演示位置信息对应的沙盘地形；
基于所述沙盘地形，确定与所述建筑模型对应的位姿信息，并基于所述位姿信息，渲染生成所述建筑模型的静态AR特效。
一种可能的实施方式中，所述确定模块，在基于所述沙盘地形，确定所述建筑模型对应的位姿信息时，用于：
基于所述沙盘地形、以及所述建筑模型的形状数据，将所述沙盘地形和所述建筑模型进行适配，并基于适配结果，确定所述建筑模型对应的位姿信息。
一种可能的实施方式中，针对所述演示目标包括模型介绍信息的情况，所述确定模块，在确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效时，用于：
基于所述沙盘控制指令中携带的模型标识，确定与所述模型标识对应的目标模型介绍信息；
基于所述模型标识指示的模型在所述实体沙盘中的位置，确定所述目标模型介绍信息在所述沙盘图像中的展示位置；
基于确定的目标模型介绍信息、以及所述目标模型介绍信息目标模型介绍信息在所述沙盘图像中的展示位置，渲染生成所述目标模型介绍信息的静态AR特效。
一种可能的实施方式中，所述沙盘控制指令对应的静态AR特效至少有一个；
所述叠加模块，在按照所述演示目标在所述沙盘图像中的位置，将所述演示目标叠加在所述沙盘图像前端，以将所述静态AR特效显示在所述展示屏幕上时，用于：
按照至少一个静态AR特效分别对应的演示目标在所述沙盘图像中位置，将不同AR特效分别对应的演示目标叠加在所述沙盘图像前端的不同位置，已将所述至少一个静态AR特效显示在所述展示屏幕上。
第三方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种沙盘演示方法的流程图；
图2示出了本公开实施例所提供的一种建筑模型的展示效果图；
图3示出了本公开实施例所提供的一种沙盘演示装置的示意图；
图4示出了本公开实施例所提供的计算机设备结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
相关技术中，实体沙盘在展示过程中容易受到展示场地的影响，无法满足大量观众观看的场景；当需要基于沙盘进行功能性演示的时候，仅能通过讲解员基于实体沙盘进行现场讲解，对于部分无法到场的人来说，无法观看到期讲解过程，且当讲解员在讲解过程中，若观看用户较多，则沙盘演示的过程无法直观的呈现给全部观众，演示效果较差。
基于上述研究，本公开提供了一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质，用户可以通过控制终端发出沙盘控制指令，其他与用户可以通过展示屏幕观看到实施获取的叠加静态AR特效的沙盘图像，展示效果更加直观，且可以满足不同地点的用户对于演示过程的观看，观看演示过程的方法更加灵活。
针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种沙盘演示方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的沙盘演示方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，具体可以为终端设备或服务器或其他处理设备，例如可以是与AR设备连接的服务器，AR设备比如可以包括AR眼镜、平板电脑、智能手机、只能穿戴式设备等具有明显显示功能和数据处理功能的设备，AR设备可以通过应用程序连接服务器。
参见图1所示，为本公开实施例提供的沙盘演示方法的流程图，所述方法包括步骤101～步骤103，其中：
步骤101、实时获取实体城市沙盘的沙盘图像，并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上。
其中，部署在实体城市沙盘位置处的图像采集装置可以实时采集实体城市沙盘的图像，图像采集装置在采集实体城市沙盘的图像后可以传输到服务器，所述获取实体城市沙盘的沙盘图像可以是AR设备从服务器获取实体城市沙盘的沙盘图像，或者服务器从图像采集装置获取图像采集装置采集的实体城市沙盘的沙盘图像。
所述将沙盘图像显示在展示屏幕上可以是服务器控制展示屏幕显示沙盘图像，或者AR设备在从服务器获取实体城市沙盘的沙盘图像后，展示在AR设备的屏幕上。
步骤102、在接收到控制终端发送的沙盘控制指令后，确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效；所述静态AR特效包括：演示目标、以及所述演示目标在所述沙盘图像中的位置。
其中，所述控制终端可以是与服务器连接的终端，或者是展示沙盘图像的AR设备，所述沙盘控制指令用于控制展示屏幕上所展示的沙盘图像的展示状态，所述展示状态例如可以包括叠加的静态特效或动态特效等。
所述静态AR特效中的演示目标包括建筑模型、模型介绍信息中的至少一种。所述建筑模型可以是建筑物对应的三维模型，所述模型介绍信息可以是对添加的建筑物模型的介绍信息，或者对实体城市沙盘中的建筑物的介绍信息。
针对演示目标包括建筑模型的情况，在确定与沙盘控制指令对应的静态AR特效时，可以先基于沙盘控制指令中携带的演示位置信息，确定与演示位置信息对应的沙盘地形，然后基于沙盘地形，确定与建筑物模型对应的位姿信息，并基于位姿信息，渲染生成建筑物模型的静态AR特效。
具体的，实体城市沙盘中不同位置对应的地形可能不同，有些位置的地形可能是倾斜的，有些位置的地形可能是凹陷的，地形的改变可能会导致建筑模型的位姿信息的改变，因此，在确定与沙盘控制指令对应的静态AR特效时，可以先确定沙盘控制指令中的演示位置信息对应地形。
本公开一示例中，可以预先存储实体城市沙盘中各个位置对应的高度信息，所述演示位置信息对应的沙盘地形可以通过演示位置信息对应的位置区域的高度信息来表示，因此在确定演示位置信息对应的沙盘地形时，可以是获取预先存储的演示位置信息对应的位置区域的高度信息。
在基于沙盘地形，确定建筑模型对应的位姿信息时，可以先基于沙盘地形、以及建筑模型的形状数据，将沙盘地形和建筑模型进行适配，并基于适配结果，确定建筑模型对应的位姿信息。
其中，所述建筑模型的形状数据用于表示建筑物模型的外轮廓的信息，例如可以包括建筑模型的长、宽、高等，在基于沙盘地形、以及建筑模型的形状数据，将沙盘地形和建筑模型进行适配时，可以根据演示位置信息对应的位置区域的高度以及建筑模型的尺寸，确定建筑模型的倾斜角度，所述沙盘控制指令中还携带有建筑模型的初始位姿信息，根据所述倾斜角度，可以对建筑模型的初始位姿信息进行调整，调整后位姿信息即为建筑模型在进行展示时对应的位姿信息。
示例性的，若沙盘地形如图2中的地形所示，则在将建筑模型展示在该沙盘地形对应的位置区域上之后，其展示效果为建筑模型倾斜，且倾斜的角度与该沙盘地形的高度有关。
在另外一种可能的实施方式中，在演示目标包括建筑模型的情况下，在确定与沙盘控制指令对应的静态AR特效时，还可以先基于沙盘控制指令中携带的演示位置信息，确定实体城市沙盘中与该演示位置信息对应的位置区域的地貌类型，所述地貌类型例如可以包括沼泽、湖泊、陆地、草原等，然后再判断建筑模型与演示位置信息对应的位置区域的地貌类型是否匹配，若匹配，再确定与沙盘控制指令对应的静态AR特效。
具体的，由于部分地貌类型无法建造大型建筑，例如沼泽区域无法建造高楼，因此，通过将演示模型的类型与地貌类型进行匹配，可以使得展示的沙盘图像更加接近实际的建筑情况。
其中，每种建筑模型所匹配的地貌类型可以是预先设置好的，例如陆地可以对应高楼，草原可以对应蒙古包等，具体的对应关系可以通过人为设定。
针对演示目标包括模型介绍信息的情况，在确定与沙盘控制指令对应的静态AR特效时，可以先基于沙盘控制指令中携带的模型标识，确定与所述模型标识对应的目标模型介绍信息；然后基于所述模型标识指示的模型在所述实体沙盘中的位置，确定所述目标模型介绍信息在所述沙盘图像中的展示位置；最后基于确定的目标模型介绍信息、以及所述目标模型介绍信息目标模型介绍信息在所述沙盘图像中的展示位置，渲染生成所述目标模型介绍信息的静态AR特效。
具体实施中，可以预先存储每个模型标识对应的模型介绍信息，当需要在图像中添加模型介绍信息时，可以从预先存储的模型介绍信息中，查找与沙盘控制指令中携带的模型标识对应的目标模型介绍信息；或者，用户可以手动输入模型介绍信息，
在基于模型标识指示的模型在实体沙盘中的位置，确定目标模型介绍信息在沙盘图像中的展示位置时，可以基于模型标识指示的模型在实体沙盘中的位置，确定模型标识指示的模型在沙盘图像中的位置，然后基于模型在沙盘图像中的位置、以及预先设置的目标模型介绍信息的展示位置与模型在沙盘图像中的位置之间的相对位置关系(例如模型介绍信息在模型的左侧、右侧、或正上方)，确定目标模型介绍信息在沙盘图像中的展示位置。
步骤103、按照所述演示目标在所述沙盘图像中的位置，将所述演示目标叠加在所述沙盘图像前端，以将所述静态AR特效显示在所述展示屏幕上。
在一种可能的实施方式中，沙盘控制指令对应的静态AR特效至少有一个。在按照所述演示目标在所述沙盘图像中的位置，将所述演示目标叠加在所述沙盘图像前端，以将所述静态AR特效显示在所述展示屏幕上时，可以按照至少一个静态AR特效分别对应的演示目标在所述沙盘图像中位置，将不同AR特效分别对应的演示目标叠加在所述沙盘图像前端的不同位置，已将所述至少一个静态AR特效显示在所述展示屏幕上。
其中，在将不同AR特效分别对应的演示目标叠加在沙盘图像前端的不同位置上时，若不同演示目标在沙盘图像上的展示位置之间有重叠时，可以选择性展示演示目标。
例如，可以预先设置不同类型的演示目标的展示优先级，当不同演示目标在沙盘图像上的展示位置之间有重叠时，可以在沙盘图像上展示优先级较高的演示目标。
在另外一种可能的实施方式中，当检测到不同演示目标在沙盘图像上的展示位置之间有重叠时，还可以通过展示屏幕展示提示信息，该提示信息用于提示用户所述演示目标的展示位置之间有重叠，并提醒用户对演示目标的展示位置进行更新。
实际应用中，不同演示目标的展示位置可能有重叠，但是并不会影响观看，在这种情况下可以将演示目标展示在对应的沙盘图像的展示位置上。示例性的，当不同演示目标的展示位置的重叠区域的面积与各自演示目标的展示位置的总面积之比小于预设比例，则可以将不同演示目标同时展示在沙盘图像对应的展示位置上。
在另外一种可能的实施方式中，在按照演示目标在沙盘图像中的位置，将演示目标叠加在沙盘图像前端之后，演示目标的部分区域可能会被沙盘图像中的部分建筑遮挡，在这种情况下，可以根据演示目标在沙盘图像中的位置、以及沙盘图像中建筑物的位置，将演示目标被建筑遮挡的部分做遮挡处理。
在一种可能的实施方式中，若本公开所提供的方案的执行主体为AR设备，还可以在将静态AR特效显示在展示屏幕上之后，将展示屏幕上当前展示的叠加静态AR特效的沙盘图像发送至服务器，由服务器同步至其他AR设备，以实现不同AR设备之间展示的沙盘图像的同步。
基于上述方法，用户可以通过控制终端发出沙盘控制指令，其他与用户可以通过展示屏幕观看到实施获取的叠加静态AR特效的沙盘图像，展示效果更加直观，且可以满足不同地点的用户对于演示过程的观看，观看演示过程的方法更加灵活。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与沙盘演示方法对应的沙盘演示装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述沙盘演示方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
参照图3所示，为本公开实施例提供的一种沙盘演示装置的示意图，所述装置包括：获取模块301、确定模块302、叠加模块303；其中，
获取模块301，用于实时获取实体城市沙盘的沙盘图像，并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上；
确定模块302，用于在接收到控制终端发送的沙盘控制指令后，确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效；所述静态AR特效包括：演示目标、以及所述演示目标在所述沙盘图像中的位置；
叠加模块303，用于按照所述演示目标在所述沙盘图像中的位置，将所述演示目标叠加在所述沙盘图像前端，以将所述静态AR特效显示在所述展示屏幕上。
一种可能的实施方式中，所述演示目标包括：建筑模型、模型介绍信息中至少一种。
一种可能的实施方式中，针对所述演示目标包括建筑模型的情况，所述确定模块302，在确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效时，用于：
基于所述沙盘控制指令中携带的演示位置信息，确定与所述演示位置信息对应的沙盘地形；
基于所述沙盘地形，确定与所述建筑模型对应的位姿信息，并基于所述位姿信息，渲染生成所述建筑模型的静态AR特效。
一种可能的实施方式中，所述确定模块302，在基于所述沙盘地形，确定所述建筑模型对应的位姿信息时，用于：
基于所述沙盘地形、以及所述建筑模型的形状数据，将所述沙盘地形和所述建筑模型进行适配，并基于适配结果，确定所述建筑模型对应的位姿信息。
一种可能的实施方式中，针对所述演示目标包括模型介绍信息的情况，所述确定模块302，在确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效时，用于：
基于所述沙盘控制指令中携带的模型标识，确定与所述模型标识对应的目标模型介绍信息；
基于所述模型标识指示的模型在所述实体沙盘中的位置，确定所述目标模型介绍信息在所述沙盘图像中的展示位置；
基于确定的目标模型介绍信息、以及所述目标模型介绍信息目标模型介绍信息在所述沙盘图像中的展示位置，渲染生成所述目标模型介绍信息的静态AR特效。
一种可能的实施方式中，所述沙盘控制指令对应的静态AR特效至少有一个；
所述叠加模块303，在按照所述演示目标在所述沙盘图像中的位置，将所述演示目标叠加在所述沙盘图像前端，以将所述静态AR特效显示在所述展示屏幕上时，用于：
按照至少一个静态AR特效分别对应的演示目标在所述沙盘图像中位置，将不同AR特效分别对应的演示目标叠加在所述沙盘图像前端的不同位置，已将所述至少一个静态AR特效显示在所述展示屏幕上。
基于上述装置，用户可以通过控制终端发出沙盘控制指令，其他与用户可以通过展示屏幕观看到实施获取的叠加静态AR特效的沙盘图像，展示效果更加直观，且可以满足不同地点的用户对于演示过程的观看，观看演示过程的方法更加灵活。
关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
本公开实施例还提供了一种计算机设备，如图4所示，为本公开实施例提供的计算机设备结构示意图，包括：
处理器11和存储器12；所述存储器12存储有所述处理器11可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行以实现下述步骤：
实时获取实体城市沙盘的沙盘图像，并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上；
在接收到控制终端发送的沙盘控制指令后，确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效；所述静态AR特效包括：演示目标、以及所述演示目标在所述沙盘图像中的位置；
按照所述演示目标在所述沙盘图像中的位置，将所述演示目标叠加在所述沙盘图像前端，以将所述静态AR特效显示在所述展示屏幕上。
上述指令的具体执行过程可以参考本公开实施例中所述的沙盘演示方法的步骤，此处不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的沙盘演示方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例所提供的沙盘演示方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的沙盘演示方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software DevelopmentKit，SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种沙盘演示方法，其特征在于，包括：
实时获取实体城市沙盘的沙盘图像，并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上；
在接收到控制终端发送的沙盘控制指令后，确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效；所述静态AR特效包括：演示目标、以及所述演示目标在所述沙盘图像中的位置；
按照所述演示目标在所述沙盘图像中的位置，将所述演示目标叠加在所述沙盘图像前端，以将所述静态AR特效显示在所述展示屏幕上；
所述演示目标包括：建筑模型、模型介绍信息中至少一种；
针对所述演示目标包括建筑模型的情况，所述确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效，包括：
基于所述沙盘控制指令中携带的演示位置信息，确定与所述演示位置信息对应的沙盘地形；
基于所述沙盘地形，确定与所述建筑模型对应的位姿信息，并基于所述位姿信息，渲染生成所述建筑模型的静态AR特效。
2.根据权利要求1所述的沙盘演示方法，其特征在于，所述基于所述沙盘地形，确定所述建筑模型对应的位姿信息，包括：
基于所述沙盘地形、以及所述建筑模型的形状数据，将所述沙盘地形和所述建筑模型进行适配，并基于适配结果，确定所述建筑模型对应的位姿信息。
3.根据权利要求1所述的沙盘演示方法，其特征在于，针对所述演示目标包括模型介绍信息的情况，所述确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效，包括：
基于所述沙盘控制指令中携带的模型标识，确定与所述模型标识对应的目标模型介绍信息；
基于所述模型标识指示的模型在实体沙盘中的位置，确定所述目标模型介绍信息在所述沙盘图像中的展示位置；
基于确定的目标模型介绍信息、以及所述目标模型介绍信息目标模型介绍信息在所述沙盘图像中的展示位置，渲染生成所述目标模型介绍信息的静态AR特效。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的沙盘演示方法，其特征在于，所述沙盘控制指令对应的静态AR特效至少有一个；
所述按照所述演示目标在所述沙盘图像中的位置，将所述演示目标叠加在所述沙盘图像前端，以将所述静态AR特效显示在所述展示屏幕上，包括：
按照至少一个静态AR特效分别对应的演示目标在所述沙盘图像中位置，将不同AR特效分别对应的演示目标叠加在所述沙盘图像前端的不同位置，已将所述至少一个静态AR特效显示在所述展示屏幕上。
5.一种沙盘演示装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于实时获取实体城市沙盘的沙盘图像，并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上；
确定模块，用于在接收到控制终端发送的沙盘控制指令后，确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效；所述静态AR特效包括：演示目标、以及所述演示目标在所述沙盘图像中的位置；
叠加模块，用于按照所述演示目标在所述沙盘图像中的位置，将所述演示目标叠加在所述沙盘图像前端，以将所述静态AR特效显示在所述展示屏幕上；
所述演示目标包括：建筑模型、模型介绍信息中至少一种；
针对所述演示目标包括建筑模型的情况，所述确定模块，在确定与所述沙盘控制指令对应的静态AR特效时，用于：
基于所述沙盘控制指令中携带的演示位置信息，确定与所述演示位置信息对应的沙盘地形；
基于所述沙盘地形，确定与所述建筑模型对应的位姿信息，并基于所述位姿信息，渲染生成所述建筑模型的静态AR特效。
6.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至4任一所述的沙盘演示方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任意一项所述的沙盘演示方法的步骤。
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