CN111651272A - 一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法及装置，涉及数据处理技术领域，方法包括：获得预定时间阈值；获得预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；根据待执行任务信息的属性信息，对待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息；根据第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程；按照优先级，将第一分类任务信息分配至第一分类线程执行，达到了通过对线程进行管理的方法提高嵌入式操作系统的时效性，不增加成本，不提高功耗的技术效果。

Description

一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法及装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法及装置。

背景技术

嵌入式操作系统在生活中应用广泛，如汽车上的电动装置,可视电话，PDA，手机等，因此又被称为“无处不在的计算机”。在军事、航空、尖端工业等关乎国家安全的领域嵌入式系统也在发挥着重要的作用，在关键领域的应用中，嵌入式系统对于实时性有很高的要求。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

随着通信技术的不断发展，各种线程信号处理信号不断增多。目前，大多通过升级芯片，提高处理器频率的方法加快操作系统的处理速度，提高操作系统的时效性，然而升级芯片成本高，提高处理器频率造成操作系统的功耗加大。

申请内容

本申请实施例通过提供一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法及装置，解决了现有技术中提高嵌入式操作系统时效性的方法存在成本高、功耗大的技术问题，达到了通过对线程进行管理的方法提高嵌入式操作系统的时效性，不增加成本，不提高功耗的技术效果。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法，所述方法包括：获得预定时间阈值；获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。

优选的，所述方法包括：获得所述第一分类线程的占用情况；向所述第二线程发送第一借用请求，所述第一借用请求来自所述第三线程，其中，所述第三线程为具有等待任务的线程，且所述第二线程为未占用线程；获得第一预定阈值；判断所述第三线程中排队任务的数量是否超过所述第一预定阈值；如果所述第三线程中排队任务的数量超过所述第一预定阈值，获得第一执行指令，所述第一执行指令用于执行所述第一借用请求。

优选的，所述方法包括：如果所述第三线程中排队任务的数量未超过所述第一预定阈值，向所述第一线程发送所述第一借用请求，其中，所述第一线程的子线程少于所述第二线程的子线程；根据所述第一借用请求，获得第一加密信息，将所述第一加密信息发送至所述第三线程；所述第三线程对所述第一加密信息进行解密，获得第一解密信息；根据所述第一解密信息，确定是否接受所述第一借用请求。

优选的，所述方法包括：验证所述第一解密信息是否正确；如果所述第一解密信息正确，获得第二执行指令；如果所述第一解密信息错误，获得第三执行指令，所述第三执行指令用于阻止所述第一借用请求。

优选的，所述方法包括：根据所述第一分类线程的占用情况，获得所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的占用率信息；获得第二预定阈值；分别判断所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的占用率信息是否超过所述第二预定阈值，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果，分别调整所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的子线程数量。

优选的，所述向所述第二线程发送第一借用请求之后，包括：获得第三预定阈值；判断所述第二线程的占用率信息是否超过第三预定阈值，获得第二判断结果；根据所述第二判断结果，确定是否接受所述第一借用请求。

优选的，所述方法包括：如果所述第二判断结果为所述第二线程的占用率信息未超过所述第三预定阈值，获得第三执行指令，所述第三执行指令用于执行所述第一借用请求；如果所述第二判断结果为所述第二线程的占用率信息超过所述第三预定阈值，获得第四执行指令，所述第四执行指令用于阻止所述第一借用请求。

第二方面，本申请实施例还提供了一种嵌入式实时操作的线程时间管理装置，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得预定时间阈值；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；

第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；

第一分配单元，所述第一分配单元用于按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。

优选的，所述装置包括：

第五获得单元，所述第五获得单元用于获得所述第一分类线程的占用情况；

第一发送单元，所述第一发送单元用于向所述第二线程发送第一借用请求，所述第一借用请求来自所述第三线程，其中所述第三线程为具有等待任务的线程，且所述第二线程为未占用线程；

第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一预定阈值；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第三线程中排队任务的数量是否超过所述第一预定阈值；

第七获得单元，所述第七获得单元用于如果所述第三线程中排队任务的数量超过所述第一预定阈值，获得第一执行指令，所述第一执行指令用于执行所述第一借用请求。

优选的，所述装置包括：

第二发送单元，所述第二发送单元用于如果所述第三线程中排队任务的数量未超过所述第一预定阈值，向所述第一线程发送所述第一借用请求，其中，所述第一线程的子线程少于所述第二线程的子线程；

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述第一借用请求，获得第一加密信息，将所述第一加密信息发送至所述第三线程；

第九获得单元，所述第九获得单元用于所述第三线程对所述第一加密信息进行解密，获得第一解密信息；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一解密信息，确定是否接受所述第一借用请求。

优选的，所述装置包括：

第一验证单元，所述第一验证单元用于验证所述第一解密信息是否正确；

第十获得单元，所述第十获得单元用于如果所述第一解密信息正确，获得第二执行指令；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于如果所述第一解密信息错误，获得第三执行指令，所述第三执行指令用于阻止所述第一借用请求。

优选的，所述装置包括：

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于根据所述第一分类线程的占用情况，获得所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的占用率信息；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得第二预定阈值；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于分别判断所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的占用率信息是否超过所述第二预定阈值，获得第一判断结果；

第一调整单元，所述第一调整单元用于根据所述第一判断结果，分别调整所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的子线程数量。

优选的，所述装置包括：

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于获得第三预定阈值；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于判断所述第二线程的占用率信息是否超过第三预定阈值，获得第二判断结果；

第二确定单元，所述二确定单元用于根据所述第二判断结果，确定是否接受所述第一借用请求。

优选的，所述装置包括：

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于如果所述第二判断结果为所述第二线程的占用率信息未超过所述第三预定阈值，获得第三执行指令，所述第三执行指令用于执行所述第一借用请求；

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于如果所述第二判断结果为所述第二线程的占用率信息超过所述第三预定阈值，获得第四执行指令，所述第四执行指令用于阻止所述第一借用请求。

第三方面，本申请实施例还提供了一种嵌入式实时操作的线程时间管理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获得预定时间阈值；

获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；

根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；

根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；

按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得预定时间阈值；

获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；

根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；

根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；

按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本申请实施例通过提供一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法及装置，所述方法包括：获得预定时间阈值；获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。解决了现有技术中提高嵌入式操作系统时效性的方法存在成本高、功耗大的技术问题，达到了通过对线程进行管理的方法提高嵌入式操作系统的时效性，不增加成本，不提高功耗的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例中一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种嵌入式实时操作的线程时间管理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中另一种嵌入式实时操作的线程时间管理装置的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第一分配单元15，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法及装置，解决了现有技术中提高嵌入式操作系统时效性的方法存在成本高、功耗大的技术问题，达到了通过对线程进行管理的方法提高嵌入式操作系统的时效性，不增加成本，不提高功耗的技术效果。

为了解决上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法，所述方法包括：获得预定时间阈值；获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。解决了现有技术中提高嵌入式操作系统时效性的方法存在成本高、功耗大的技术问题，达到了通过对线程进行管理的方法提高嵌入式操作系统的时效性，不增加成本，不提高功耗的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

本发明实施例提供的一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法，如图1所示，所述方法应用于一嵌入式实时操作系统，所述操作系统包括主控模块、线程巡查模块、线程调配模块，所述主控模块为所述操作系统的主程序执行模块，所述操作系统与PC机通讯连接，所述方法包括：

步骤110：获得预定时间阈值；

具体而言，所述操作系统中设置所述预定时间阈值，用户在所述操作系统的程序中设置所述预定时间阈值，也可在所述操作系统的人机交互界面中对所述预定时间阈值进行修改。所述线程巡查模块以所述预定时间阈值为周期对待执行任务的属性信息进行巡查，所述线程分配模块按照待执行任务的优先级为所述待执行任务分配线程。

步骤120：获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；

步骤130：根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；

具体而言，所述操作系统支持多任务，每个任务都具有优先级级别，任务越重要，赋予的优先级级别越高。所述待执行任务为所述预定时间阈值时间内，所述PC机请求所述操作系统需要执行的任务。所述属性信息内包含所述待执行任务的优先级，所述优先级分为三个级别，分别为第一优先级、第二优先级、第三优先级，其中所述第一优先级的优先级高于所述第二优先级，所述第二优先级的级别高于所述第三优先级。根据所述待执行任务的优先级级别，将所述待执行任务分为三类，分别为所述第一任务信息、所述第二任务信息、所述第三任务信息，其中，所述第一任务信息的优先级别为所述第一优先级，所述第二任务信息的优先级为所述第二优先级，所述第三任务信息的优先级为第三优先级。

步骤140：根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；

步骤150：按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。

具体而言，所述操作系统在执行任务过程中，优先执行所述第一线程内的任务信息，其次执行所述第二线程内的任务信息，最后执行所述第三线程内的任务信息。所述线程调配模块将属于所述第一任务信息的待执行任务分配给所述第一线程，将属于所述第二任务信息的待执行任务分配给所述第二线程，将属于所述第三任务信息的待执行任务分配给所述第三线程，即具有第一优先级的待执行任务在所述第一线程，具有第二优先级的待执行任务在第二线程，具有第三优先级的待执行任务在第三线程。所述操作系统按照所述第一分类线程对所述待执行任务进行执处理，达到根据优先级对所述待执行任务进行线程分配，保证关键任务的优先执行，保证关键任务的实时性的技术效果。本申请实施例无需升级芯片，提高处理器频率，即可达到提高嵌入式操作系统线程管理实效的技术效果。

进一步的，所述方法包括：

获得所述第一分类线程的占用情况；

向所述第二线程发送第一借用请求，所述第一借用请求来自所述第三线程，其中所述第三线程为具有等待任务的线程，且所述第二线程为未占用线程；

获得第一预定阈值；

判断所述第三线程中排队任务的数量是否超过所述第一预定阈值；

如果所述第三线程中排队任务的数量超过所述第一预定阈值，获得第一执行指令，所述第一执行指令用于执行所述第一借用请求。

具体而言，所述第一线程、所述第二线程、所述第三线程内分配的所述待执行任务的数量不同，所述线程巡查模块通过对所述第一分类线程中的各个线程内的任务进行巡查，获得所述第一分类线程的占用情况。

所述线程巡查模块获得所述第一分类线程的占用情况后，当所述第二线程内的任务已全部完成，处于未占用状态，所述第三线程内有等待处理的任务时，所述线程巡查模块允许所述第三线程向所述第二线程发送所述第一借用请求。所述第二线程内设置有所述第一预定阈值，所述第二线程通过所述线程巡查模块获得所述第三线程中的待处理任务的数量，即第一数量，并判断所述第一数量是否大于所述第一预定阈值，当所述第一数量大于所述第一预定阈值时，所述第二线程允许所述第三线程的所述第一借用请求，所述第二线程发出所述第一执行指令，允许所述线程调配模块将所述第三线程的待执行任务调配到所述第二线程中。所述线程调配模块将所述第三线程内的待执行任务分配到所述第二线程内；当所述第一数量小于等于所述第一预定阈值时，所述第二线程拒绝所述第三线程的所述第一借用请求。

进一步的，所述方法包括：如果所述第三线程中排队任务的数量未超过所述第一预定阈值，向所述第一线程发送所述第一借用请求，其中，所述第一线程的子线程少于所述第二线程的子线程；

根据所述第一借用请求，获得第一加密信息，将所述第一加密信息发送至所述第三线程；

所述第三线程对所述第一加密信息进行解密，获得第一解密信息；

根据所述第一解密信息，确定是否接受所述第一借用请求。

进一步的，所述方法包括：验证所述第一解密信息是否正确；

如果所述第一解密信息正确，获得第二执行指令；

如果所述第一解密信息错误，获得第三执行指令，所述第三执行指令用于阻止所述第一借用请求。

具体而言，当所述第一线程内的待处理任务数量小于所述第二线程时，且当所述第二线程拒绝所述第三线程的所述第一借用请求后，所述第三线程可以向所述第一线程发送所述第一借用请求。当所述第三线程向所述第一线程发送所述第一借用请求时，所述第一线程接收到所述第一请求信息后，向所述第三线程发送所述第一加密信息，所述第一加密信息中含有第一秘钥。所述第一加密信息为所述第一线程固有的加密信息。所述第一线程之外的线程若向所述第一线程内调配任务，所述第一线程均向所述第一线程之外的线程发送所述第一加密信息，所述第一线程之外的线程只有破解所述第一加密信息，才可向所述第一线程内调配任务。

所述第三线程接收到所述第一加密信息后，产生所述第一解密信息，所述第一解密信息中包含第二秘钥。当所述第一秘钥与所述第二秘钥相匹配时，所述第一解密信息正确，所述第三线程破解了所述第一加密信息，可向所述第一线程内调配任务，所述第一线程向所述线程调配模块发送所述第二执行指令，所述线程调配模块将所述第三线程内的任务调配到所述第一线程内；当所述第一秘钥与所述第二秘钥不匹配时，所述第一解密信息错误，所述第三线程不可以向所述第一线程内调配任务，所述第一线程向所述线程调配模块发送所述第三执行指令，所述线程调配模块阻止所述第三线程向所述第一线程发送所述第一借用请求。达到根据线程的实际状态进行任务调配，减少任务等待时间，增强所述操作系统的时效性的技术效果。

进一步的，获得第一任务的实际运行时间；

获得第一任务的极限运行时间；

判断所述实际运行时间是否大于所述极限运行时间；

若所述实际运行运行时间大于所述极限运行时间，中断所述第一任务，执行所述第二任务；

其中，所述第一任务、所述第二任务均属于同一线程，所述第二任务在线程中的排序位于所述第一任务之后。

进一步的，获得所述第一任务的预定运行时间；

获得预定倍数；

所述极限运行时间＝所述预定运行时间×所述预定倍数。

具体而言，本实施例适合于所述第一线程、所述第二线程、所述第三线程中的任一线程。以所述第一线层为例，所述第一任务、所述第二任务均位于所述第一线程中，所述第二任务的排序在所述第一任务之后。所述主控模块先执行所述第一任务，所述实际运行时间为所述主控模块执行所述第一任务时耗费的时间，所述预定运行时间为所述主控模块顺利执行所述第一任务时耗费的时间，所述极限运行时间是所述操作系统允许的所述主控模块执行所述第一任务耗费的最长时间。当所述实际运行时间超过所述极限运行时间时，说明所述主控模块在执行所述第一任务时出现错误，所述第一任务不能被顺利执行。此时所述第一任务被中断挂起，所述主控模块从所述第一线程中读取所述第二任务，执行所述第二任务。达到在第一任务运行出现错误时，终止对所述第一任务的处理，立即处理线程中的其他任务，缩减任务的等待时间，增强所述操作系统的时效性的技术效果。所述预定倍数预先设置在运行程序中，可通过所述操作系统的人机交互界面进行重新设置和修改。

进一步的，所述方法包括：根据所述第一分类线程的占用情况，获得所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的占用率信息；

获得第二预定阈值；

分别判断所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的占用率信息是否超过所述第二预定阈值，获得第一判断结果；

根据所述第一判断结果，分别调整所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的子线程数量。

具体而言，所述线程巡查模块按照固定频率对所述第一线程、所述第二线程、所述第三线程的占用频率，获得第一占用率、第二占用率、第三占用率，其中，所述第一占用率为所述第一线程当前的占用率，所述第二占用率为所述第二线程当前的占用率，所述第三占用率为所述第三线程当前的占用率。所述线程巡查模块内设置一所述第二预定阈值，所述第二预定阈值可通过所述操作系统的人机交互界面进行修改和设置。所述线程巡查模块判断所述第一占用率、所述第二占用率、所述第三占用率是否大于所述第二预定阈值，获得所述第一判断结果，并将所述第一判断结果传输给所述线程调配单元。所述线程调配单元根据所述第一判断结果对所述第一线程、所述第二线程、所述第三线程的子程序数量进行调配，具体调配方法为：当所述第三占用率大于所述第二阈值时，允许所述第三线程向所述第一线程/第二线程发送第一借用请求，当所述第一线程/第二线程允许所述第一借用请求时，将所述第三线程内的任务调配到所述第一线程/第二线程；当所述第二占用率大于所述第二阈值时，允许所述第二线程向所述第一线程发送第二借用请求，当所述第一线程允许所述第二借用请求时，将所述第二线程内的任务调配到所述第一线程。

进一步的，所述向所述第二线程发送第一借用请求之后，包括：获得第三预定阈值；

判断所述第二线程的占用率信息是否超过第三预定阈值，获得第二判断结果；

根据所述第二判断结果，确定是否接受所述第一借用请求。

进一步的，所述方法包括：如果所述第二判断结果为所述第二线程的占用率信息未超过所述第三预定阈值，获得第三执行指令，所述第三执行指令用于执行所述第一借用请求；

如果所述第二判断结果为所述第二线程的占用率信息超过所述第三预定阈值，获得第四执行指令，所述第四执行指令用于阻止所述第一借用请求。

具体而言，当所述第三占用率大于所述第二预定阈值，且所述第三线程向所述第二线程发送所述第一借用请求后，分为以下三种情况：(1)所述第二占用率≤所述第三预定阈值时，所述第二线程允许执行所述第一借用请求，所述线程调配模块将第二数量的所述第三线程的待执行任务调配到所述第二线程中。调配完成后，所述第二线程的占用率小于所述第二预定阈值；达到将所述第三线程内的任务调配到所述第二线程中，减小所述第三线程内任务的等待时间，加快所述操作系统响应速度的技术效果。(2)所述第二占用率＞所述第三预定阈值时，所述第二线程拒绝所述第一借用请求。所述线程调配模块阻止所述第三线程向所述第二线程发送所述第一借用请求，达到阻止所述第三线程不断发送所述第一借用请求，减小操作系统内存使用率，加快所述操作系统处理速度，增强所述操作系统时效性的技术效果。(3)所述第二线程拒绝所述第一借用请求后，所述第三线程向所述第一线程发送所述第一借用请求，当所述第一占用率＜第四预定阈值时，其中，所述第四预定阈值小于所述第二预定阈值，所述第一线程允许所述第一借用请求，所述线程调配单元将第三数量的所述第二线程的子程序调配到所述第一线程中。调配完成后，所述第一线程的占用率小于所述第二预定阈值。达到根据各个线程的占用率，将低优先级线程中的任务适当地调配到高优先级线程中，减少低优先级线程中任务的数量，从而减少任务的等待时间，增强所述操作系统的时效性的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法同样的发明构思，本发明还提供一种嵌入式实时操作的线程时间管理装置，如图2所示，所述装置包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得预定时间阈值；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；

第四获得单元14，所述第四获得单元14用于根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；

第一分配单元15，所述第一分配单元15用于按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。

优选的，所述装置包括：

第五获得单元，所述第五获得单元用于获得所述第一分类线程的占用情况；

第一发送单元，所述第一发送单元用于向所述第二线程发送第一借用请求，所述第一借用请求来自所述第三线程，其中所述第三线程为具有等待任务的线程，且所述第二线程为未占用线程；

第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一预定阈值；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第三线程中排队任务的数量是否超过所述第一预定阈值；

第七获得单元，所述第七获得单元用于如果所述第三线程中排队任务的数量超过所述第一预定阈值，获得第一执行指令，所述第一执行指令用于执行所述第一借用请求。

优选的，所述装置包括：

第二发送单元，所述第二发送单元用于如果所述第三线程中排队任务的数量未超过所述第一预定阈值，向所述第一线程发送所述第一借用请求，其中，所述第一线程的子线程少于所述第二线程的子线程；

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述第一借用请求，获得第一加密信息，将所述第一加密信息发送至所述第三线程；

第九获得单元，所述第九获得单元用于所述第三线程对所述第一加密信息进行解密，获得第一解密信息；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一解密信息，确定是否接受所述第一借用请求。

优选的，所述装置包括：

第一验证单元，所述第一验证单元用于验证所述第一解密信息是否正确；

第十获得单元，所述第十获得单元用于如果所述第一解密信息正确，获得第二执行指令；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于如果所述第一解密信息错误，获得第三执行指令，所述第三执行指令用于阻止所述第一借用请求。

优选的，所述装置包括：

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于根据所述第一分类线程的占用情况，获得所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的占用率信息；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得第二预定阈值；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于分别判断所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的占用率信息是否超过所述第二预定阈值，获得第一判断结果；

第一调整单元，所述第一调整单元用于根据所述第一判断结果，分别调整所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的子线程数量。

优选的，所述装置包括：

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于获得第三预定阈值；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于判断所述第二线程的占用率信息是否超过第三预定阈值，获得第二判断结果；

第二确定单元，所述二确定单元用于根据所述第二判断结果，确定是否接受所述第一借用请求。

优选的，所述装置包括：

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于如果所述第二判断结果为所述第二线程的占用率信息未超过所述第三预定阈值，获得第三执行指令，所述第三执行指令用于执行所述第一借用请求；

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于如果所述第二判断结果为所述第二线程的占用率信息超过所述第三预定阈值，获得第四执行指令，所述第四执行指令用于阻止所述第一借用请求。

前述图1实施例一中的一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种嵌入式实时操作的线程时间管理装置，通过前述对一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种嵌入式实时操作的线程时间管理装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例三

基于与前述实施例中一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法同样的发明构思，本发明还提供一种嵌入式实时操作的线程时间管理装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于与前述实施例中一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得预定时间阈值；

获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；

根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；

根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；

按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。

在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本申请实施例通过提供一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法及装置，所述方法包括：获得预定时间阈值；获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。解决了现有技术中提高嵌入式操作系统时效性的方法存在成本高、功耗大的技术问题，达到了通过对线程进行管理的方法提高嵌入式操作系统的时效性，不增加成本，不提高功耗的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种嵌入式实时操作的线程时间管理方法，其中，所述方法包括：

获得预定时间阈值；

获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；

根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；

根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；

按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

获得所述第一分类线程的占用情况；

向所述第二线程发送第一借用请求，所述第一借用请求来自所述第三线程，其中所述第三线程为具有等待任务的线程，且所述第二线程为未占用线程；

获得第一预定阈值；

判断所述第三线程中排队任务的数量是否超过所述第一预定阈值；

如果所述第三线程中排队任务的数量超过所述第一预定阈值，获得第一执行指令，所述第一执行指令用于执行所述第一借用请求。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：

如果所述第三线程中排队任务的数量未超过所述第一预定阈值，向所述第一线程发送所述第一借用请求，其中，所述第一线程的子线程少于所述第二线程的子线程；

根据所述第一借用请求，获得第一加密信息，将所述第一加密信息发送至所述第三线程；

所述第三线程对所述第一加密信息进行解密，获得第一解密信息；

根据所述第一解密信息，确定是否接受所述第一借用请求。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括：

验证所述第一解密信息是否正确；

如果所述第一解密信息正确，获得第二执行指令；

如果所述第一解密信息错误，获得第三执行指令，所述第三执行指令用于阻止所述第一借用请求。

5.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：

根据所述第一分类线程的占用情况，获得所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的占用率信息；

获得第二预定阈值；

分别判断所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的占用率信息是否超过所述第二预定阈值，获得第一判断结果；

根据所述第一判断结果，分别调整所述第一线程、所述第二线程和所述第三线程的子线程数量。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述向所述第二线程发送第一借用请求之后，包括：

获得第三预定阈值；

判断所述第二线程的占用率信息是否超过第三预定阈值，获得第二判断结果；

根据所述第二判断结果，确定是否接受所述第一借用请求。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括：

如果所述第二判断结果为所述第二线程的占用率信息未超过所述第三预定阈值，获得第三执行指令，所述第三执行指令用于执行所述第一借用请求；

如果所述第二判断结果为所述第二线程的占用率信息超过所述第三预定阈值，获得第四执行指令，所述第四执行指令用于阻止所述第一借用请求。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得预定时间阈值

获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；

根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；

根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；

按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。

9.一种嵌入式实时操作的线程时间管理装置，其中，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得预定时间阈值；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；

第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；

第一分配单元，所述第一分配单元用于按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。

10.一种嵌入式实时操作的线程时间管理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获得预定时间阈值；

获得所述预定时间阈值内待执行任务信息的属性信息；

根据所述待执行任务信息的属性信息，对所述待执行任务按照优先级进行分类，获得第一分类任务信息，所述第一分类任务信息包括第一任务信息、第二任务信息和第三任务信息，其中所述第一任务信息的优先级高于所述第二任务信息的优先级，所述第二任务信息的优先级高于所述第三任务信息的优先级；

根据所述第一分类任务信息，对线程进行分类，获得第一分类线程，所述第一分类线程包括第一线程、第二线程和第三线程，其中，所述第一线程的优先级高于所述第二线程的优先级，所述第二线程的优先级高于所述第三线程的优先级；

按照所述优先级，将所述第一分类任务信息分配至所述第一分类线程执行。

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