CN111651059A - 手势识别装置、方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种手势识别装置、方法及电子设备，其中，该手势识别装置包括：控制器，以及与控制器连接的至少两个红外模组，每个红外模组包括红外发射器和红外接收器；通过控制器向红外发射器发送电平信号，并，接收红外接收器的反射电平信号；比较发送电平信号的数量与接收的反射电平信号数量是否超过预先设定的阈值，如果是，则判定为反射电平信号为有效信号，并记录将反射电平信号判定为有效信号的当前时刻；根据各红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号。能够通过发送电平信号的数量与接收的反射电平信号数量准确判定出有效信号实现对负载进行控制，避免了负载的误触发，进而提高了用户的使用体验。

Description

手势识别装置、方法及电子设备

技术领域

本发明涉及手势识别技术领域，尤其是涉及一种手势识别装置、方法及电子设备。

背景技术

目前，市面上的智能产品比如油烟机具有红外感应的功能，虽在一定程度上提高了用户的操控体验，但由于易受到电网或环境电磁场辐射，又接近红外光波的光电信号照射的话，产品易出现误启动的现象，降低了用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种手势识别装置、方法及电子设备，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种手势识别装置，其中，手势识别装置包括：控制器，以及与控制器连接的至少两个红外模组，每个红外模组包括红外发射器和红外接收器；控制器与红外发射器连接，向红外发射器发送电平信号；控制器与红外接收器连接，接收红外接收器的反射电平信号；控制器比较发送的电平信号的数量与接收的反射电平信号的数量是否超过预先设定的阈值，如果是，则判定为反射电平信号为有效信号，并记录将反射电平信号判定为有效信号的当前时刻；控制器根据各红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，控制器包括：读取器，用于与外部电源连接，在接收外部电源提供的电能下，读取预先存储的滚动码表中的滚动码；与读取器连接的第一信号生成器，用于根据滚动码生成电平信号；与第一信号生成器连接的第一信号输出器，用于与每个红外发射器连接，向红外发射器发送电平信号，其中，电平信号包括多个第一调制信号位。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，控制器还包括：信号接收器，用于接收红外接收器的反射电平信号；与信号接收器连接的解码器，用于对经红外接收器解调后的反射电平信号进行解码，得到解码信号位；与解码器连接的第一判定器，用于将与第一调制信号位编码位相同的解码信号位判定为第二调制信号位。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，控制器还包括：与第一信号输出器连接的第一计数器，用于记录电平信号包含的第一调制信号位的数量，得到第一数值；与第一判定器连接的第二计数器，用于记录第二调制信号位的数量，得到第二数值；与第一计数器和第二计数器均连接的比值器，用于计算第一数值和第二数值的比值；与比值器连接的第二判定器，用于比值超过阈值时将反射电平信号判定为有效信号。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，控制器还包括：与第二判定器连接的记录器，用于对判定为有效信号对应的当前时刻进行记录；与记录器连接的第二信号生成器，用于根据有效信号对应的当前时刻生成控制信号；与第二信号生成器连接的第二信号输出器，用于向负载装置输出控制信号，以对负载装置进行控制。

第二方面，本发明实施例还提供一种手势识别方法，其中，上述手势识别方法应用于上述的手势识别装置，手势识别装置包括：控制器，以及与控制器连接的至少两个红外模组，每个红外模组包括红外发射器和红外接收器；手势识别方法包括：向红外发射器发送电平信号；接收红外接收器的反射电平信号；比较发送的电平信号的数量与接收的反射电平信号的数量是否超过预先设定的阈值；如果是，则判定反射电平信号为有效信号，并记录将反射电平信号判定为有效信号的当前时刻；根据各红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，在接收红外接收器的反射电平信号之后，手势识别方法还包括：统计电平信号包括的第一调制信号位的数量；及，统计反射电平信号中包括与第一调制信号位对应的第二调制信号位的数量。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，根据各红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号的步骤包括：基于有效信号对应的当前时刻的时序确定反射电平信号的障碍物的移动方向；根据移动方向输出控制信号。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，控制器中预先存储有多个特定移动方向，以及与多个特定移动方向一一对应的控制信号；根据移动方向输出控制信号的步骤包括：从多个特定移动方向查找与移动方向匹配的目标移动方向；将目标移动方向对应的控制信号确定为移动方向对应的控制信号。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，其中，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述的手势识别方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种手势识别装置、方法及电子设备，其中，该手势识别装置包括：控制器，以及与控制器连接的至少两个红外模组，每个红外模组包括红外发射器和红外接收器；通过控制器向红外发射器发送电平信号，并，接收红外接收器的反射电平信号；比较发送的电平信号的数量与接收的反射电平信号数量是否超过预先设定的阈值，如果是，则判定为反射电平信号为有效信号，并记录将反射电平信号判定为有效信号的当前时刻；根据各红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号。能够通过发送电平信号的数量与接收的反射电平信号数量准确判定出有效信号实现对负载进行控制，避免了负载的误触发，进而提高了用户的使用体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种手势识别装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种红外模组安装的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种手势识别装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种手势识别装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种手势识别方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种手势识别方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着时代的发展，智能化产品的普及，更受到消费者的青睐，尤其是智能化厨房电器，时尚与人性化的交互体验给人们带来了美好生活享受，目前，市面上的油烟机产品通过红外感应进行烟机的控制，但由于易受到电网或环境电磁场辐射，有接近红外光波的光电信号照射的话，产品易出现误启动的现象，降低了用户的使用体验。基于此，本发明实施例提供的一种手势识别装置、方法及电子设备，可以缓解上述技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种手势识别装置进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种手势识别装置，具体地，图1示出了一种手势识别装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括控制器100，以及与控制器100连接的至少两个红外模组101，每个红外模组101包括红外发射器102和红外接收器103。

图1中以包括两个红外模组101为例进行说明，具体地，控制器100与红外发射器102连接，向红外发射器102发送电平信号；控制器100与红外接收器103连接，接收红外接收器103的反射电平信号；控制器100比较发送的电平信号的数量与接收的反射电平信号的数量是否超过预先设定的阈值，如果是，则判定为反射电平信号为有效信号，并记录将反射电平信号判定为有效信号的当前时刻；控制器100根据各红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号。

在进行判定每个红外模组接收到的反射电平信号是否为有效信号时，需要将接收的反射电平信号的数量与发送的电平信号的数量进行比值计算，如果得到的比值结果超过预先设定的阈值、则判定红外模组中的红外接收器接收到的反射电平信号为有效信号，控制器可以根据本地时间记录判定反射电平信号为有效信号的当前时刻，根据每个红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出对应的控制信号。

本发明实施例提供的一种手势识别装置，其中，该手势识别装置包括：控制器100，以及与控制器100连接的至少两个红外模组101，每个红外模组101包括红外发射器102和红外接收器103；通过控制器100向红外发射器102发送电平信号，并，接收红外接收器103的反射电平信号；比较发送的电平信号的数量与接收的反射电平信号的数量是否超过预先设定的阈值，如果是，则判定为反射电平信号为有效信号，并记录将反射电平信号判定为有效信号的当前时刻；根据各红外模组101的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号；能够通过发送电平信号的数量与接收的反射电平信号数量准确判定出有效信号实现对负载进行控制，避免了负载的误触发，进而提高了用户的使用体验。

在图1的基础上，图3示出了另一种手势识别装置的结构示意图，如图3所示，控制器100包括：读取器300，用于与外部电源VCC连接，在接收外部电源VCC提供的电能下，读取预先存储的滚动码表中的滚动码；与读取器300连接的第一信号生成器301，用于根据滚动码生成电平信号；与第一信号生成器301连接的第一信号输出器302，用于与每个红外发射器102连接，向红外发射器102发送电平信号，其中，电平信号包括多个第一调制信号位。

上述读取器300在接收外部电源VCC提供的电能正常工作下，读取器300读取预存的滚动码表中的一个字节(含8个位)，第一信号生成器301识别其字位的二进制位码“0”或“1”，这样即产生需要发送的原始信号编码；当二进制位码为“1”时打开38KHz载波信号，为0时关闭38KHz载波信号这样就产生了第一调制信号位(高电平)；并，通过第一信号输出器302将产生的第一调制信号位发送至红外发射器102中，当一个字节完全发送完成，可再次去读取随机滚动码表中下一个字节数据；这样循环滚动的去读取滚动码表中各个字节，来产生电平信号。

在本实施例中，控制器100在启动工作时，在预设的时间段内通过第一信号输出器302将电平信号轮流发送至每个红外发射器，以使红外发射器102根据电平信号生成红外光信号进行发射，其中，控制器发射至每个红外发射器102中的电平信号是根据预先存储的滚动码表或随机码表中的字节生成的，所以，发射至每个红外发射器102中的电平信号包括的第一调制信号位的数量可能不同。

如图3所示，控制器100还包括：信号接收器303，用于接收红外接收器103的反射电平信号；与信号接收器303连接的解码器304，用于对经红外接收器103解调后的反射电平信号进行解码，得到解码信号位；与解码器304连接的第一判定器305，用于将与第一调制信号位编码位相同的解码信号位判定为第二调制信号位。

每当第一信号输出器302发送完一个第一调制信号位后，信号接收器303就能够接收通过红外接收器103解调后的反射电平信号，解码器304去掉反射电平信号中的红外载波信号得到解码信号位，由于有干扰电磁信号的存在，容易造成解码信号位与第一调制信号位不对应，在本实施例中，可通过第一判定器305在判定出解码信号位与所发出的第一调制信号位的编码位一致时将解码信号位判定为第二调制信号位。

进一步，如图3所示，控制器100还包括：与第一信号输出器302连接的第一计数器306，用于记录电平信号包含的第一调制信号位的数量，得到第一数值；与第一判定器305连接的第二计数器307，用于记录第二调制信号位的数量，得到第二数值；与第一计数器306和第二计数器307均连接的比值器308，用于计算第一数值和第二数值的比值；与比值器308连接的第二判定器309，用于比值超过阈值时将反射电平信号判定为有效信号。

为了便于说明，图2示出了一种红外模组安装的结构示意图，如图2所示，在该手势识别装置中包括4个上述红外模组101，上述4个红外模组101两两对应安装，如图2所示，左右两个红外模组101对应安装，上下两个红外模组101对应安装，红外模组101的数量以及安装位置可以根据实际需要进行设置，在此不进行限定。

继续以图2中示出的4个红外模组101为例进行说明，与第一信号输出器302连接的第一计数器306用于在预设的时间段内分别记录发射至上述4个红外模组中的电平信号中包括的第一调制信号位的数量，得到每个红外模组101对应的第一数值，比如，计数发射至左边红外模组101的电平信号中包括的第一调制信号位的数量为100，计数发射至右边红外模组101的电平信号中包括的第一调制信号位的数量为80，计数发射至上边红外模组101的电平信号中包括的第一调制信号位的数量为70，计数发射至下边红外模组101的电平信号中包括的第一调制信号位的数量为85。

利用与第一判定器305连接的第二计数器307记录每个红外模组101的红外接收器103的反射电平信号中与第一调制信号位对应的第二调制信号位的数量，比如，左边红外模组101的反射电平信号中包括的第二调制信号位的数量为80，右边红外模组101的反射电平信号中包括的第二调制信号位的数量为75，上边红外模组101的反射电平信号中包括的第二调制信号位的数量为0，下边红外模组101的反射电平信号中包括的第二调制信号位的数量为10。

通过比值器308计算每个红外模组对应的第一数值和第二数值的比值，该比值的结果可以使用百分比进行表示，其中，左边红外模组101的比值为80％，右边红外模组101的比值为93.75％，上边红外模组101的比值为0，下边红外模组101的比值为11.76％，在本实施例中，可以设定阈值为75％，由于左边红外模组101和右边红外模组101的比值都超过了上述阈值，因此，通过第二判定器309将左边红外模组101和右边红外模组101的反射电平信号判定为有效信号，而上边红外模组101和下边红外模组101的反射电平信号为无效信号。其中，阈值可以根据实际需要进行设置，在此不进行限定。

如图3所示，控制器100还包括：与第二判定器309连接的记录器310，用于对判定为有效信号对应的当前时刻进行记录；与记录器310连接的第二信号生成器311，用于根据有效信号对应的当前时刻生成控制信号；与第二信号生成器311连接的第二信号输出器312，用于向负载装置313输出控制信号，以对负载装置进行控制。

比如，与第二判定器309连接的记录器310记录判定左边红外模组的反射电平信号为有效信号的时间为本地时间10点5分54秒，记录判定出右边红外模组101的反射电平信号为有效信号的时间为本地时间10点6分时，由于判定出左边红外模组101的有效信号的时间要早于判定出右边红外模组101的有效信号的时间，所以，用户的手部是由是从左边到右边的方位在运行，同理，如果判定出右边红外模组101的有效信号的时间早于判定出左边红外模组101的有效信号的时间，表示用户的手部是从右边到左边的方位在运行；同样，多于两个红外模组101之间均适用同样的判断原则。如果控制器100判定出上述4个红外模组101的反射电平信号均为无效信号时，则重新进行上述判定过程，所以，在此不再进行赘述。

当有了手势的移动方向后第二信号生成器311就可以在预存的控制表中查询到与手势移动方向对应的控制信号，该控制表中存储有多个特定手势移动方向，以及与该特定手势移动方向一一对应的控制信号，当通过有效信号的时序确定出手势移动方向时，将该手势移动方向与多个特定手势移动方向进行匹配得到目标手势移动方向，目标手势移动方向对应的控制信号即为确定出的手势移动方向对应的控制信号，再通过第二信号输出器312将得到的控制信号发送至负载装置进行控制，比如，控制负载装置的开/关机、启动风量档位、照明灯的开关等，在此不进行限定。

通常，上述红外发射器包括三极管、发光模块和保护模块；其中，三极管的基极通过保护模块与第一信号输出器连接，三极管的集电极通过发光模块与外部电源连接，三极管的发射极接地。

为了便于理解，图4示出了另一种手势识别装置的结构示意图，如图4所示，上述保护模块包括第一保护电阻R1和第二保护电阻R2；第一保护电阻R1的第一端和第二保护电阻R2的第一端均与三极管Q1的基极连接，第一保护电阻R1的第二端与第一信号输出器302连接，第二保护电阻R2的第二端接地GND。

其中，第一保护电阻R1和第二保护电阻R2主要用于保护三极管Q1，避免因控制器100输入至红外发射器102中的电平信号过高造成的三极管Q1的损坏。

如图4所示，上述发光模块包括红外发光二极管D3和第一限流电阻R3；红外发光二极管D3的负极与三极管Q1的集电极连接，红外发光二极管D3的正极经第一限流电阻R3与外部电源VCC连接。

上述外部电源VCC为红外发射器102提供电能，并通过红外发光二极管D3将根据电平信号生成的红外光信号进行发射。

如图4所示，红外接收器103包括红外接收头REC1、滤波电容C1、上拉电阻R7和第二限流电阻R8；红外接收头的信号输出引脚1通过第二限流电阻R8与信号接收器303连接，红外接收头的电源负极引脚2接地，红外接收头的电源正极3引脚、滤波电容C1的第一端和上拉电阻R7的第一端均与外部电源VCC连接，滤波电容C1的第二端接地GND，上拉电阻R7的第二端与信号输出引脚1连接。其中，上述红外接收头REC1用于将接收到的反射电平信号进行解调。

实施例二：

本发明实施例还提供一种手势识别方法，上述手势识别方法应用于上述的手势识别装置，手势识别装置包括：控制器，以及与控制器连接的至少两个红外模组，每个红外模组包括红外发射器和红外接收器；图5示出了一种手势识别方法的流程图，该手势识别方法包括如下步骤：

步骤S502，向红外发射器发送电平信号；

在本实施例中，可根据预先存储的滚动码表或随机码表中的字节生成的电平信号，在预设的时间段内可将生成的电平信号轮流发送至每个红外发射器中。

步骤S504，接收红外接收器的反射电平信号；

步骤S506，比较发送的电平信号的数量与接收的反射电平信号的数量是否超过预先设定的阈值；如果是执行步骤S508，如果否，执行步骤S512；

步骤S508，判定反射电平信号为有效信号，并记录将反射电平信号判定为有效信号的当前时刻；

其中，需要将接收的反射电平信号数量与发送电平信号的数量进行比值计算，如果得到的比值结果超过预先设定的阈值则判定红外模组中红外接收器接收到的反射电平信号为有效信号，并可根据本地时间记录判定反射电平信号为有效信号的当前时刻。

步骤S510，根据各红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号；

步骤S512，判定反射电平信号为无效信号。

本发明实施例提供的一种手势识别方法，其中，通过发送电平信号的数量与接收的反射电平信号数量与预先设定的阈值比较结果，判定反射电平信号是否为有效信号，在判定反射电平信号为有效信号时记录判定的当前时刻；根据各红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号。能够通过发送电平信号的数量与接收的反射电平信号数量准确判定出有效信号实现对负载进行控制，避免了负载的误触发，进而提高了用户的使用体验。

在图5的基础上，本发明实施例还提供了另一种手势识别方法。如图6所示，该方法包括以下步骤：

步骤S602，向红外发射器发送电平信号；

步骤S604，接收红外接收器的反射电平信号；

步骤S606，统计电平信号包括的第一调制信号位的数量；

该第一调制信号位是指电平信号中包括的高电平信号；在利用上述预先存储的滚动码表或随机码表生成电平电信的过程中，首先读取码表中的一个字节(含8个位)，识别其字位的二进制位码“0”或“1”，这样即产生需要发送的原始信号编码；当二进制位码为“1”时打开38KHz载波信号，为0时关闭38KHz载波信号这样就产生了第一调制信号位，因此，在预设时间段内生成的电平信号中将会包括多个第一调制信号位。

步骤S608，统计反射电平信号中包括与第一调制信号位对应的第二调制信号位的数量；

由于有干扰电磁信号的存在，使得反射电平信号与向红外发射器发送的电平信号的信号位存储不一致的现象，在本实施例中，将反射电平信号中与所发出的第一调制信号位的编码位一致的信号位判定为第二调制信号位，并统计上述反射电平信号中包括第二调制信号位的数量。

步骤S610，比较发送电平信号的数量与接收的反射电平信号数量是否超过预先设定的阈值；如果是执行步骤S612，如果否，执行步骤S616；

步骤S612，判定反射电平信号为有效信号，并记录将反射电平信号判定为有效信号的当前时刻；

步骤S614，根据各红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号；

其中，根据各红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号的过程，可由步骤A1-A2实现：

步骤A1，基于有效信号对应的当前时刻的时序确定反射电平信号的障碍物的移动方向；

该移动方向确定过程与上述手势识别装置进行手势移动方向的判定过程是相同的，在此不进行赘述。

步骤A2，根据移动方向输出控制信号。

具体地，控制器中预先存储有多个特定移动方向，以及与多个特定移动方向一一对应的控制信号；从多个特定移动方向查找与移动方向匹配的目标移动方向；将目标移动方向对应的控制信号确定为移动方向对应的控制信号。比如，手势移动方向为从左向右，则对应打开负载；手势移动方向为从右向左，则对应关闭负载。

步骤S616，判定反射电平信号为无效信号。

本发明实施例提供的手势识别方法，与上述实施例提供的手势识别装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供一种电子设备，其中，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述的手势识别方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法和电子设备的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种手势识别装置，其特征在于，所述手势识别装置包括：控制器，以及与所述控制器连接的至少两个红外模组，每个所述红外模组包括红外发射器和红外接收器；

所述控制器与所述红外发射器连接，向所述红外发射器发送电平信号；

所述控制器与所述红外接收器连接，接收所述红外接收器的反射电平信号；

所述控制器比较发送的所述电平信号的数量与接收的所述反射电平信号的数量是否超过预先设定的阈值，如果是，则判定为所述反射电平信号为有效信号，并记录将所述反射电平信号判定为有效信号的当前时刻；

所述控制器根据各所述红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，所述控制器包括：

读取器，用于与外部电源连接，在接收所述外部电源提供的电能下，读取预先存储的滚动码表中的滚动码；

与所述读取器连接的第一信号生成器，用于根据所述滚动码生成所述电平信号；

与所述第一信号生成器连接的第一信号输出器，用于与每个所述红外发射器连接，向所述红外发射器发送所述电平信号，其中，所述电平信号包括多个第一调制信号位。

3.根据权利要求2所述的手势识别装置，其特征在于，所述控制器还包括：

信号接收器，用于接收所述红外接收器的反射电平信号；

与所述信号接收器连接的解码器，用于对经所述红外接收器解调后的所述反射电平信号进行解码，得到解码信号位；

与所述解码器连接的第一判定器，用于将与所述第一调制信号位编码位相同的所述解码信号位判定为第二调制信号位。

4.根据权利要求3所述的手势识别装置，其特征在于，所述控制器还包括：

与所述第一信号输出器连接的第一计数器，用于记录所述电平信号包含的所述第一调制信号位的数量，得到第一数值；

与所述第一判定器连接的第二计数器，用于记录所述第二调制信号位的数量，得到第二数值；

与所述第一计数器和所述第二计数器均连接的比值器，用于计算所述第一数值和所述第二数值的比值；

与所述比值器连接的第二判定器，用于所述比值超过所述阈值时将所述反射电平信号判定为有效信号。

5.根据权利要求4所述的手势识别装置，其特征在于，所述控制器还包括：

与所述第二判定器连接的记录器，用于对判定为所述有效信号对应的当前时刻进行记录；

与所述记录器连接的第二信号生成器，用于根据所述有效信号对应的当前时刻生成控制信号；

与所述第二信号生成器连接的第二信号输出器，用于向负载装置输出控制信号，以对所述负载装置进行控制。

6.一种手势识别方法，其特征在于，所述手势识别方法应用于权利要求1～5任一项所述的手势识别装置，所述手势识别装置包括：控制器，以及与所述控制器连接的至少两个红外模组，每个所述红外模组包括红外发射器和红外接收器；所述手势识别方法包括：

向所述红外发射器发送电平信号；

接收所述红外接收器的反射电平信号；

比较发送的所述电平信号的数量与接收的所述反射电平信号的数量是否超过预先设定的阈值；

如果是，则判定所述反射电平信号为有效信号，并记录将所述反射电平信号判定为有效信号的当前时刻；

根据各所述红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号。

7.根据权利要求6所述的手势识别方法，其特征在于，在接收所述红外接收器的反射电平信号之后，所述手势识别方法还包括：

统计所述电平信号包括的第一调制信号位的数量；及，

统计所述反射电平信号中包括与所述第一调制信号位对应的第二调制信号位的数量。

8.根据权利要求6所述的手势识别方法，其特征在于，根据各所述红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序，输出控制信号的步骤包括：

基于所述有效信号对应的当前时刻的时序确定反射所述电平信号的障碍物的移动方向；

根据所述移动方向输出所述控制信号。

9.根据权利要求8所述的手势识别方法，其特征在于，所述控制器中预先存储有多个特定移动方向，以及与多个所述特定移动方向一一对应的控制信号；

根据所述移动方向输出所述控制信号的步骤包括：

从多个所述特定移动方向查找与所述移动方向匹配的目标移动方向；将所述目标移动方向对应的控制信号确定为所述移动方向对应的控制信号。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求6-9任一项所述的手势识别方法。

Images