CN111650488A - 车辆电池管理系统的绝缘检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车辆电池管理系统的绝缘检测方法和装置，所述方法包括：切换第一开关和/或第二开关的开关状态，以检测第一绝缘电阻和第二绝缘电阻的电阻值；获取开关状态切换前相对开关状态切换后第二桥臂电路的电压值变化情况；若电压值变化情况为电压减小，则控制第二泄放电路导通，以泄放第二桥臂电路中的电压；若电压值变化情况为电压增大，则控制第一泄放电路导通，以泄放第一桥臂电路中的电压。本发明实施例，可以加速第二桥臂电路和第一桥臂电路的电压进入稳态，从而减小绝缘检测的时长。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆电池管理系统的绝缘检测方法和一种车辆电池管理系统的绝缘检测装置。
背景技术
电动汽车相对传统车多了一整套高压部件，较高的工作电压对高电压系统与车辆底盘之间的绝缘性能提出了更高的要求。
对于电动汽车而言，检测电动汽车动力电池组的正/负极分别对地(汽车车架)的绝缘电阻值是电池管理系统BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)关键的功能之一。目前绝缘检测方法以电桥法为主流检测方案，在桥臂开关切换过程中，需要通过桥臂电阻泄放Y电容上的电压。但该方案为减少绝缘检测电路对绝缘性能的影响，电桥臂所使用电阻值较大，导致切换开关后电路达到稳态的时间延长。在车辆上电过程中的绝缘检测，该延迟时间让高压上电过程时间延长，不能满足车辆使用中快速上电的要求。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆电池管理系统的绝缘检测方法和相应的一种车辆电池管理系统的绝缘检测装置。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆电池管理系统的绝缘检测方法，所述车辆电池管理系统具有绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括第一桥臂电路和第二桥臂电路；所述第一桥臂电路的一端、所述第二桥臂电路的一端、与车身地端连接，所述第一桥臂电路的另一端与动力电池正极连接，所述第二桥臂电路的另一端与动力电池负极连接，所述第一桥臂电路包括第一绝缘电阻、第一开关和第一泄放电路，所述第二桥臂电路包括第二绝缘电阻、第二开关和第二泄放电路，所述方法包括：
切换所述第一开关和/或所述第二开关的开关状态，以检测所述第一绝缘电阻和所述第二绝缘电阻的电阻值；
获取开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况；
若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压减小，则控制所述第二泄放电路导通，以泄放所述第二桥臂电路中的电压；
若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压增大，则控制所述第一泄放电路导通，以泄放所述第一桥臂电路中的电压。
可选地，还包括：
若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压不变，则控制所述第一泄放电路和所述第二泄放电路断开。
可选地，所述控制所述第一泄放电路导通，包括：
在开关状态切换后，按预设检测次数和预设时间间隔，检测第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值；
根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数；
根据所述电压变化参数的数值，计算第一电路导通时长；其中所述电压变化参数的数值越大，所述第一电路导通时长越长；
控制所述第一泄放电路按照所述第一电路导通时长导通。
可选地，所述根据电压变化参数的数值，计算第一电路导通时长，包括：
判断所述电压变化参数的数值是否大于或等于预设阈值；
若所述电压变化参数的数值大于所述预设阈值，则根据所述电压变化参数的数值，计算第一电路导通时长。
可选地，所述根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数，包括：
采用每次检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值，计算动力电池总电压值；
采用所述预设检测次数检测步骤对应的总电压值，计算电压变化参数。
可选地，所述控制所述第二泄放电路导通，包括：
在开关状态切换后，按预设检测次数和预设时间间隔，检测第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值；
根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数；
根据电压变化参数的数值，计算第二电路导通时长；其中所述电压变化参数的数值越大，所述第二电路导通时长越长；
控制所述第二泄放电路按照所述第二电路导通时长导通。
本发明实施例还公开了一种车辆电池管理系统的绝缘检测装置，所述车辆电池管理系统具有绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括第一桥臂电路和第二桥臂电路；所述第一桥臂电路的一端、所述第二桥臂电路的一端、与车身地端连接，所述第一桥臂电路的另一端与动力电池正极连接，所述第二桥臂电路的另一端与动力电池负极连接，所述第一桥臂电路包括第一绝缘电阻、第一开关和第一泄放电路，所述第二桥臂电路包括第二绝缘电阻、第二开关和第二泄放电路，所述装置包括：
切换模块，用于切换所述第一开关和/或所述第二开关的开关状态，以检测所述第一绝缘电阻和所述第二绝缘电阻的电阻值；
电压变化情况获取模块，用于获取开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况；
第一控制模块，用于若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压减小，则控制所述第二泄放电路导通，以泄放所述第二桥臂电路中的电压；
第二控制模块，用于若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压增大，则控制所述第一泄放电路导通，以泄放所述第一桥臂电路中的电压。
可选地，还包括：
第三控制模块，用于若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压不变，则控制所述第一泄放电路和所述第二泄放电路断开。
可选地，所述第一控制模块包括：
第一检测子模块，用于在开关状态切换后，按预设检测次数和预设时间间隔，检测第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值；
第一参数计算子模块，用于根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数；
第一时长计算子模块，用于根据所述电压变化参数的数值，计算第一电路导通时长；其中所述电压变化参数的数值越大，所述第一电路导通时长越长；
第一控制子模块，用于控制所述第一泄放电路按照所述第一电路导通时长导通。
可选地，所述第一时长计算子模块包括：
第一阈值判断单元，用于判断所述电压变化参数的数值是否大于或等于预设阈值；
第一时长计算单元，用于若所述电压变化参数的数值大于所述预设阈值，则根据所述电压变化参数的数值，计算第一电路导通时长。
可选地，所述第一参数计算子模块包括：
第一总电压计算单元，用于采用每次检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值，计算动力电池总电压值；
第一参数计算单元，用于采用所述预设检测次数检测步骤对应的总电压值，计算电压变化参数。
可选地，所述第二控制模块包括：
第二检测子模块，用于在开关状态切换后，按预设检测次数和预设时间间隔，检测第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值；
第二参数计算子模块，用于根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数；
第二时长计算子模块，用于根据电压变化参数的数值，计算第二电路导通时长；其中所述电压变化参数的数值越大，所述第二电路导通时长越长；
第二控制子模块，用于控制所述第二泄放电路按照所述第二电路导通时长导通。
可选地，所述第二时长计算子模块包括：
第二阈值判断单元，用于判断所述电压变化参数的数值是否大于或等于预设阈值；
第二时长计算单元，用于若所述电压变化参数的数值大于所述预设阈值，则根据所述电压变化参数的数值，计算第二电路导通时长。
可选地，所述第二参数计算子模块包括：
第二总电压计算单元，用于采用每次检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值，计算动力电池总电压值；
第二参数计算单元，用于采用所述预设检测次数检测步骤对应的总电压值，计算电压变化参数。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆电池管理系统的绝缘检测方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆电池管理系统的绝缘检测方法的步骤。
本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例在切换绝缘检测电路第一开关和/或第二开关的开关状态，以检测第一绝缘电阻和第二绝缘电阻的电阻值的过程中，获取开关状态切换前相对开关状态切换后第二桥臂电路的电压值变化情况；若电压值变化情况为电压减小，则控制第二泄放电路导通，以泄放第二桥臂电路中的电压，加速第二桥臂电路的电压进入稳态，从而减小绝缘检测的时长；若电压值变化情况为电压增大，则控制第一泄放电路导通，以泄放第一桥臂电路中的电压，加速第一桥臂电路的电压进入稳态，从而减小绝缘检测的时长。
附图说明
图1是本发明的一种车辆电池管理系统的绝缘检测方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明实施例中车辆电池管理系统的绝缘检测电路的示意图；
图3是本发明的一种车辆电池管理系统的绝缘检测装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明的一种车辆电池管理系统的绝缘检测方法实施例的步骤流程图。参照图2所示为本发明实施例中车辆电池管理系统的绝缘检测电路的示意图。其中绝缘检测电路包括：第一桥臂电路10和第二桥臂电路11；所述第一桥臂电路10的一端、所述第二桥臂电路11的一端、与车身地端12连接，所述第一桥臂电路10的另一端与动力电池正极13连接，所述第二桥臂电路11的另一端与动力电池负极14连接，所述第一桥臂电路包括第一绝缘电阻Rp、第一开关Kp、用于泄放电量的第一泄放电路、第一分布电容Cyp、第一偏置电阻Rub、第二偏置电阻Rpc；其中，第一偏置电阻Rub、第一开关Kp、第二偏置电阻Rpc依次串联；第一绝缘电阻Rp、第一分布电容Cyp、第一泄放电路，与第一偏置电阻Rub、第一开关Kp、第二偏置电阻Rpc组成的串联电路并联；第一泄放电路可以包括第一泄放电阻Rdp和第三开关Khp。第一泄放电路可以加快第一分布电容Cyp中的电荷迁移，使得第一桥臂电路的电压尽快进入稳态。
所述第二桥臂电路包括第二绝缘电阻Rn、第二开关Kn、用于泄放电量的第二泄放电路、第二分布电容Cyn、第三偏置电阻Rnc、第四偏置电阻Rdb；其中，第三偏置电阻Rnc、第二开关Kn、第四偏置电阻Rdb依次串联；第二绝缘电阻Rn、第二分布电容Cyn、第二泄放电路，与第三偏置电阻Rnc、第二开关Kn、第四偏置电阻Rdb组成的串联电路并联；第二泄放电路可以包括第二泄放电阻Rdn和第四开关Khn。第二泄放电路可以加快第二分布电容Cyn中的电荷迁移，使得第二桥臂电路的电压尽快进入稳态。
本实施例所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，切换所述第一开关和/或所述第二开关的开关状态，以检测所述第一绝缘电阻和所述第二绝缘电阻的电阻值。
电桥法绝缘检测流程是通过调节第一开关和第二开关的开合顺序来控制第一偏置电阻、第二偏置电阻和第三偏置电阻、第四偏置电阻是否接入，分别计算出动力电池正极与车身地之间的第一绝缘电阻和动力电池负极与车身地之间的第二绝缘电阻。
第一开关、第二开关的开关状态包括闭合状态、断开状态。第一开关、第二开关的切换可以是只将其中一个开关切换，也可以是将两个开关都切换。例如，切换前开关状态为：第一开关为闭合状态、第二开关为闭合状态；切换后开关状态为：第一开关为断开状态、第二开关为闭合状态。切换前开关状态为：第一开关为闭合状态、第二开关为断开状态；切换后开关状态为：第一开关为断开状态、第二开关为闭合状态。
步骤102，获取开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况。
开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况是指，开关状态切换前的第二桥臂电路的电压值，相对开关状态切换后的第二桥臂电路的电压值的变化情况。
第二桥臂电路的电压值是车身地与动力电池负极之间的电压值。在第二桥臂电路中，可以以第四偏置电阻为采样电阻，采样第四偏置电阻两端的电压值；根据第三偏置电阻的电阻值、第四偏置电阻的电阻值和第四偏置电阻两端的电压值，计算第二桥臂电路的电压值。
步骤103，若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压减小，则控制所述第二泄放电路导通，以泄放所述第二桥臂电路中的电压。
对于第一桥臂电路，需要尽快泄放第一分布电容Cyp的电量，尽快拉高第一桥臂电路的电压以进入稳态。对于第二桥臂电中，需要尽快泄放第二分布电容Cyn的电量，尽快拉低第二桥臂电路的电压以进入稳态。
泄放电路是指在储能元件两端并联的电阻，给储能元件提供一个消耗能量的通路，使电路安全，这个电阻叫泄放电阻。
开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压减小，可以表示需要拉低第二桥臂电路的电压。因此，在这种情况下，可以控制第二泄放电路导通，以泄放第二桥臂电路中的电压。
具体的，可以控制第二泄放电路中的第四开关闭合，以控制第二泄放电路导通。
在本发明实施例中，每次第二泄放电路工作时，需要考虑第二泄放电路工作启动和断开的时间。为有效的工作，所述控制所述第一泄放电路导通的步骤可以包括如下子步骤：
子步骤S11，在开关状态切换后，按预设检测次数和预设时间间隔，检测第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值；
在每次开关状态切换后，可以按预设检测次数检测第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值，两次检测步骤之间的时间间隔可以是预设时间间隔。其中，预设时间间隔可以根据绝缘检测电路中各部件的实际参数来设定。
例如，预设检测次数可以是两次，第一次检测步骤可以是在开关状态切换后马上执行。第二次检测步骤可以在第一次检测步骤完成并经过30ms的时间间隔后执行。
子步骤S12，根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数；
电压变化参数可以衡量电路中电压变化情况，可以用电压差值表示，也可以用电压变化速率表示。
在一种示例中，所述根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数的步骤可以进一步包括：
子步骤S121，采用每次检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值，计算动力电池总电压值；
子步骤S122，采用所述预设检测次数检测步骤对应的总电压值，计算电压变化参数。
例如，假设预设检测次数为两次，计算第一次检测步骤对应的动力电池总电压值与第二次检测步骤对应的动力电池总电压值的电压差值，该电压差值为电压变化参数。
在另一种示例中，电压变化参数可以只根据每次检测步骤的第一桥臂电路的电压值来计算，也可以是只根据每次检测步骤的第二桥臂电路的电压值来计算。
子步骤S13，根据所述电压变化参数的数值，计算第一电路导通时长；其中所述电压变化参数的数值越大，所述第一电路导通时长越长；
电压变化参数的数值越大，表示需要第一泄放电路的工作时间越长。
在一种示例中，所述根据电压变化参数的数值，计算第一电路导通时长的步骤可以进一步包括：
子步骤S131，判断所述电压变化参数的数值是否大于或等于预设阈值；
子步骤S132，若所述电压变化参数的数值大于所述预设阈值，则根据所述电压变化参数的数值，计算第一电路导通时长。
在该示例中，在电压变化参数小于预设阈值的情况下，可以表示绝缘检测电路中电压波动不明显，并不是需要泄放电压。只有在电压变化参数的数值大于或等于预设阈值的情况下，才表示需要泄放电压。
子步骤S14，控制所述第一泄放电路按照所述第一电路导通时长导通。
可以控制第一泄放电路导通，并在经过电路导通时长后，断开第一泄放电路。
步骤104，若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压增大，则控制所述第一泄放电路导通，以泄放所述第一桥臂电路中的电压。
开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压增大，可以表示需要拉高第一桥臂电路的电压。因此，在这种情况下，可以控制第一泄放电路导通，以泄放第一桥臂电路中的电压。
具体的，可以控制第一泄放电路中的第三开关闭合，以控制第一泄放电路导通。
在本发明实施例中，所述控制所述第二泄放电路导通的步骤可以包括如下子步骤：
子步骤S21，在开关状态切换后，按预设检测次数和预设时间间隔，检测第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值；
子步骤S22，根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数；
在一种示例中，所述根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数的步骤可以进一步包括：
子步骤S221，采用每次检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值，计算动力电池总电压值；
子步骤S222，采用所述预设检测次数检测步骤对应的总电压值，计算电压变化参数。
在另一种示例中，电压变化参数可以只根据每次检测步骤的第一桥臂电路的电压值来计算，也可以是只根据每次检测步骤的第二桥臂电路的电压值来计算。
子步骤S23，根据电压变化参数的数值，计算第二电路导通时长；其中所述电压变化参数的数值越大，所述第二电路导通时长越长；
在一种示例中，所述根据电压变化参数的数值，计算第二电路导通时长的步骤可以进一步包括：
子步骤S231，判断所述电压变化参数的数值是否大于或等于预设阈值；
子步骤S232，若所述电压变化参数的数值大于所述预设阈值，则根据所述电压变化参数的数值，计算第二电路导通时长。
子步骤S24，控制所述第二泄放电路按照所述第二电路导通时长导通。
可以控制第二泄放电路导通，并在经过电路导通时长后，断开第二泄放电路。
在本发明实施例中，若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压不变，可以第二桥臂电路和第二桥臂电路都不需要充放电，因此在这种情况下可以则控制所述第一泄放电路和所述第二泄放电路断开。
为了使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，下面通过一个例子对本申请实施例加以说明：参照表1所示，为本发明实施例中控制泄放电路通断的示意图。
表1
如表1所示，当车身地对动力电池负极的电压值增加时，Khp闭合，第一泄放电路导通；Khn断开，第二泄放电路断开。
当车身地对动力电池负极的电压值减小时，Khp断开，第一泄放电路断开；Khn闭合，第二泄放电路导通。
当不需要第一泄放电路和第二泄放电路工作时Khp及Khn全部断开。
本发明实施例在切换绝缘检测电路第一开关和/或第二开关的开关状态，以检测第一绝缘电阻和第二绝缘电阻的电阻值的过程中，获取开关状态切换前相对开关状态切换后第二桥臂电路的电压值变化情况；若电压值变化情况为电压减小，则控制第二泄放电路导通，以泄放第二桥臂电路中的电压，加速第二桥臂电路的电压进入稳态，从而减小绝缘检测的时长；若电压值变化情况为电压增大，则控制第一泄放电路导通，以泄放第一桥臂电路中的电压，加速第一桥臂电路的电压进入稳态，从而减小绝缘检测的时长。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图3，示出了本发明的一种车辆电池管理系统的绝缘检测装置实施例的结构框图，所述车辆电池管理系统具有绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括第一桥臂电路和第二桥臂电路；所述第一桥臂电路的一端、所述第二桥臂电路的一端、与车身地端连接，所述第一桥臂电路的另一端与动力电池正极连接，所述第二桥臂电路的另一端与动力电池负极连接，所述第一桥臂电路包括第一绝缘电阻、第一开关和第一泄放电路，所述第二桥臂电路包括第二绝缘电阻、第二开关和第二泄放电路，所述装置具体可以包括如下模块：
切换模块301，用于切换所述第一开关和/或所述第二开关的开关状态，以检测所述第一绝缘电阻和所述第二绝缘电阻的电阻值；
电压变化情况获取模块302，用于获取开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况；
第一控制模块303，用于若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压减小，则控制所述第二泄放电路导通，以泄放所述第二桥臂电路中的电压；
第二控制模块304，用于若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压增大，则控制所述第一泄放电路导通，以泄放所述第一桥臂电路中的电压。
在本发明实施例中，所述的装置还可以包括：
第三控制模块，用于若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压不变，则控制所述第一泄放电路和所述第二泄放电路断开。
在本发明实施例中，所述第一控制模块303可以包括：
第一检测子模块，用于在开关状态切换后，按预设检测次数和预设时间间隔，检测第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值；
第一参数计算子模块，用于根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数；
第一时长计算子模块，用于根据所述电压变化参数的数值，计算第一电路导通时长；其中所述电压变化参数的数值越大，所述第一电路导通时长越长；
第一控制子模块，用于控制所述第一泄放电路按照所述第一电路导通时长导通。
在本发明实施例中，所述第一时长计算子模块可以包括：
第一阈值判断单元，用于判断所述电压变化参数的数值是否大于或等于预设阈值；
第一时长计算单元，用于若所述电压变化参数的数值大于所述预设阈值，则根据所述电压变化参数的数值，计算第一电路导通时长。
在本发明实施例中，所述第一参数计算子模块可以包括：
第一总电压计算单元，用于采用每次检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值，计算动力电池总电压值；
第一参数计算单元，用于采用所述预设检测次数检测步骤对应的总电压值，计算电压变化参数。
在本发明实施例中，所述第二控制模块304可以包括：
第二检测子模块，用于在开关状态切换后，按预设检测次数和预设时间间隔，检测第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值；
第二参数计算子模块，用于根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数；
第二时长计算子模块，用于根据电压变化参数的数值，计算第二电路导通时长；其中所述电压变化参数的数值越大，所述第二电路导通时长越长；
第二控制子模块，用于控制所述第二泄放电路按照所述第二电路导通时长导通。
在本发明实施例中，所述第二时长计算子模块可以包括：
第二阈值判断单元，用于判断所述电压变化参数的数值是否大于或等于预设阈值；
第二时长计算单元，用于若所述电压变化参数的数值大于所述预设阈值，则根据所述电压变化参数的数值，计算第二电路导通时长。
在本发明实施例中，所述第二参数计算子模块可以包括：
第二总电压计算单元，用于采用每次检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值，计算动力电池总电压值；
第二参数计算单元，用于采用所述预设检测次数检测步骤对应的总电压值，计算电压变化参数。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆电池管理系统的绝缘检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆电池管理系统的绝缘检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆电池管理系统的绝缘检测方法和一种车辆电池管理系统的绝缘检测装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种车辆电池管理系统的绝缘检测方法，其特征在于，所述车辆电池管理系统具有绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括第一桥臂电路和第二桥臂电路；所述第一桥臂电路的一端及所述第二桥臂电路的一端分别与车身地端连接，所述第一桥臂电路的另一端与动力电池正极连接，所述第二桥臂电路的另一端与电池负极连接，所述第一桥臂电路包括第一绝缘电阻、第一开关和第一泄放电路，所述第二桥臂电路包括第二绝缘电阻、第二开关和第二泄放电路，所述方法包括：
切换所述第一开关和/或所述第二开关的开关状态，以检测所述第一绝缘电阻和所述第二绝缘电阻的电阻值；
获取开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况；
若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压减小，则控制所述第二泄放电路导通，以泄放所述第二桥臂电路中的电压；
若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压增大，则控制所述第一泄放电路导通，以泄放所述第一桥臂电路中的电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压不变，则控制所述第一泄放电路和所述第二泄放电路断开。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一泄放电路导通，包括：
在开关状态切换后，按预设检测次数和预设时间间隔，检测第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值；
根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数；
根据所述电压变化参数的数值，计算第一电路导通时长；其中所述电压变化参数的数值越大，所述第一电路导通时长越长；
控制所述第一泄放电路按照所述第一电路导通时长导通。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据电压变化参数的数值，计算第一电路导通时长，包括：
判断所述电压变化参数的数值是否大于或等于预设阈值；
若所述电压变化参数的数值大于所述预设阈值，则根据所述电压变化参数的数值，计算第一电路导通时长。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数，包括：
采用每次检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值，计算动力电池总电压值；
采用所述预设检测次数检测步骤对应的总电压值，计算电压变化参数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二泄放电路导通，包括：
在开关状态切换后，按预设检测次数和预设时间间隔，检测第一桥臂电路的电压值和所述第二桥臂电路的电压值；
根据所述预设检测次数检测步骤检测的第一桥臂电路的电压值和/或所述第二桥臂电路的电压值，计算电压变化参数；
根据电压变化参数的数值，计算第二电路导通时长；其中所述电压变化参数的数值越大，所述第二电路导通时长越长；
控制所述第二泄放电路按照所述第二电路导通时长导通。
7.一种车辆电池管理系统的绝缘检测装置，其特征在于，所述车辆电池管理系统具有绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括第一桥臂电路和第二桥臂电路；所述第一桥臂电路的一端、所述第二桥臂电路的一端、与车身地端连接，所述第一桥臂电路的另一端与动力电池正极连接，所述第二桥臂电路的另一端与动力电池负极连接，所述第一桥臂电路包括第一绝缘电阻、第一开关和第一泄放电路，所述第二桥臂电路包括第二绝缘电阻、第二开关和第二泄放电路，所述装置包括：
切换模块，用于切换所述第一开关和/或所述第二开关的开关状态，以检测所述第一绝缘电阻和所述第二绝缘电阻的电阻值；
电压变化情况获取模块，用于获取开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况；
第一控制模块，用于若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压减小，则控制所述第二泄放电路导通，以泄放所述第二桥臂电路中的电压；
第二控制模块，用于若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压增大，则控制所述第一泄放电路导通，以泄放所述第一桥臂电路中的电压。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第三控制模块，用于若所述开关状态切换前相对开关状态切换后所述第二桥臂电路的电压值变化情况为电压不变，则控制所述第一泄放电路和所述第二泄放电路断开。
9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆电池管理系统的绝缘检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆电池管理系统的绝缘检测方法的步骤。
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