CN111649631A - 一种防坦克智能声光电地雷模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防坦克智能声光电地雷模拟装置，包括模拟地雷主体、模拟侧副引信、控制电路主板、发声装置、发光装置、发烟帽装置、保险装置、电源开关；侧副引信装置由副引信击针，副引信拉环、副引信拉发机构，副引信保险锁、副引信拆除定位环及副引线主体组成。此发明装置与真实的M15防坦克地雷外形、操作步骤、工作原理、重量完全一致，此模拟装置增设了全新的声、光、电、烟雾高仿真装置，仿真了地雷爆破或排雷过程中所产生的感观效果。在部队训练时可完全替代M15防坦克地雷，在安全可靠的基础上达到真实操作效果，确保官兵在训练时更为直观的了解其性能，掌握其使用及排除方法。
Description
技术领域
本发明属于部队训练装备技术领域，特别涉及一种防坦克智能声光电地雷模拟装置。
背景技术
部队训练中，需掌握防坦克地雷的使用和排除方法，采用真实的M15防坦克地雷，易发生伤亡事故，成本高，目前没有合适的防坦克地雷模拟装置，影响了部队训练的开展。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种防坦克智能声光电地雷模拟装置，包括模拟地雷主体、模拟侧副引信、控制电路主板、发声装置、发光装置、发烟帽装置、保险装置、电源开关；
发烟帽处于主雷体外侧固定槽位中，电触发信号和控制线缆通过地雷主体线缆槽位连接于控制电路主板中，控制其发烟状态的触发；
发光装置和发声装置以外管固定安装盒体方式，统一安装在主雷体顶端固定槽位中；发光装置和发声装置电信号与控制信号均通过地雷主体线缆槽位连接于控制电路主板中，控制其发声和发光状态的触发；
保险锁处于压力保险盖体的中心位置，压力保险盖盖于地雷主体顶端；雷体顶部压盖通过保护圈连接到引信和地雷主体中，压盖中央为螺纹引信室，口部安装M4型保险盖；
侧副引信装置由副引信击针，副引信拉环、副引信拉发机构，副引信保险锁、副引信拆除定位环及副引线主体组成，副引信贯穿插发于地雷主体中心处，副引信顶端为副引信击针，通过弹簧机构连接副引信拉发结构；副引信拉发机构外侧附有副引信拉环，引出于主体外侧；拉环用于外力拉发方式，拉环底侧按有副引信保险锁，以防意外动作触发拉发；副引信拉发机构直接安装于引信主体，主体内部包含各类传感器，传感器信号直接连接于控制电路板中；引信主体中部安装有副引信拆除定位环。
优选地，控制电路中安装有电源开关结构，当电源开启后，利用主引信机构压发模拟击发过程和副引信机构绊发模拟击发过程，将控制电路置雷体中，显示部分安装于雷体中间部位，通过主引信压簧连动装置进行触发。
优选地，控制电路主板处理单元核心器件选用高性能数字信号微控制器，具备浮点运算能力支持增强的DSP处理指令，运行速度180MHz最高可达225DMIPS。
此发明装置与真实的M15防坦克地雷外形、操作步骤、工作原理、重量完全一致，此模拟装置增设了全新的声、光、电、烟雾高仿真装置，仿真了地雷爆破或排雷过程中所产生的感观效果。在部队训练时可完全替代M15防坦克地雷，在安全可靠的基础上达到真实操作效果，确保官兵在训练时更为直观的了解其性能，掌握其使用及排除方法。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进一步说明：
图1为本发明防坦克智能声光电地雷模拟装置的结构示意图。
图2为侧副引信装置的结构示意图。
图3为电路控制主板组成框图。
图中:1-发声装置，2-控制电路主板，3-发烟帽，4-发光装置，5-地雷主体，6-保护圈，7-保险锁，8-压发保险盖，9-侧副引信，10-副引信击针，11-副引信拉发机构，12-副引信拉环，13-副引信保险锁，14-副引信主体，15-副引信拆除定位环。
具体实施方式
该发明一种防坦克智能声光电地雷模拟装置主要由模拟地雷主体、模拟侧副引信、控制电路主板、发声、发光、发烟帽装置、保险装置、电源开关等组成。如图1所示：
发烟帽处于主雷体外侧固定槽位中，电触发信号和控制线缆通过地雷主体线缆槽位连接于控制电路主板中，控制其发烟状态的触发；
发光装置和发声装置以外管固定安装盒体方式，统一安装在主雷体顶端固定槽位中。发光装置和发声装置电信号与控制信号均通过地雷主体线缆槽位连接于控制电路主板中，控制其发声和发光状态的触发；
一种防坦克智能声光电地雷模拟装置的保险锁处于压力保险盖体的中心位置，压力保险盖盖于地雷主体顶端。雷体顶部压盖面积较大，通过保护圈连接到引信和地雷主体中，压盖中央为螺纹引信室，口部安装M4型保险盖。平时，引信压盖下方安装钢质弹簧保险夹，防止引信意外动作。当引信被拉发时或者引信压盖被压力初开时，通过主引信压簧连动装置进行触发，当采压地雷或拉动绊线时，其压发保险或拉发保险将分别解锁，控制主板中的传感器触发，激发发光装置、发声装置及发烟帽，产生模拟声、光、烟感效果，以模拟反坦克地雷的爆破效果。
其中，侧副引信装置由副引信击针，副引信拉环、副引信拉发机构，副引信保险锁、副引信拆除定位环及副引线主体组成，结构如图2所示：
副引信贯穿插发于地雷主体中心处。副引信顶端为副引信击针，通过弹簧机构副引信拉发结构。副引信拉发机构外侧附有副引信拉环，引出于主体外侧。拉环用于外力拉发方式，拉环底侧按有副引信保险锁，以防意外动作触发拉发。副引信拉发机构直接安装于引信主体，主体内部包含各类传感器，传感器信号直接连接于与控制电路板中。引信主体中部安装有副引信拆除定位环，当排雷专业人士用手或专用工具将副引信拆除定位环外保险旋紧，从装备箱中取出保险插销，插入保险孔中，排雷结束，将不会触发发光装置、发声装置及发烟帽。
控制电路中安装有电源开关结构，当电源开启后，利用主引信机构压发模拟击发过程和副引信机构绊发模拟击发过程，将控制电路置雷体中，显示部分安装于雷体中间部位，通过主引信压簧连动装置进行触发，当采压地雷或拉动绊线时，其压发保险或拉发保险将分别解锁，压发时，当压簧压至一定位置时，内部状态开关起动，电路开始工作，控制系统控制喇叭发出较大爆炸声响，同时高亮度发光装置发出间闪白光，发烟帽开始发烟，显示爆炸效果；10秒钟后，发声装置开始发出间隙声响，发光装置发出多种色彩的交替彩光，方便清场和人员寻找。当排雷失败，拉发装置起动时，第一副引信击针簧在弹簧的推动作用下，击针下行运动，撞击雷体形成振动，控制电路被触发，中心处理模块根据地雷延迟时间控制闪光装置闪出白光、发烟装置发烟，模拟爆炸效果，当整个过程结束后，中心处理单元控制发出不同色彩的间闪亮光及不同的声音，便于雷体找回，以便下次重复使用。
该发明一种防坦克智能声光电地雷模拟装置为重型压发爆破型防坦克地雷。雷体顶部压盖面积较大，压盖中央为螺纹引信室，口部安装M4型保险盖。地雷底部和侧面各有一个副引信室。压盖有钢板冲压而成，并且有内六角形弹簧构件支撑。该雷使用M603引信，M603引信压盖较小，由贝勒维面碟簧支撑，击针位于碟簧中心。引信内装有M45雷管，当引信装进引信室后，雷管位于M120扩爆药正上方。平时，引信压盖下方安装钢质弹簧保险夹，防止引信意外动作。
该发明一种防坦克智能声光电地雷模拟装置与实雷一致，由于雷体较重，跳动有安全隐患，采用大功率喇叭模拟发声效果，触发方式采用压发和拉发多种触发方式进行触发。
发声装置开始发出间隙声响，发光装置发出多种色彩的交替彩光，方便清场和人员寻找。当排雷失败，拉发装置起动时，第一副引信击针簧在弹簧的推动作用下，击针下行运动，撞击雷体形成振动，控制电路被触发，中心处理模块根据地雷延迟时间控制闪光装置闪出白光、发烟装置发烟，模拟爆炸效果，当整个过程结束后，中心处理单元控制发出不同色彩的间闪亮光及不同的声音，便于雷体找回，以便下次重复使用。
该发明一种防坦克智能声光电地雷模拟装置主雷体采用模具一次冲压成型技术，表面无焊接缝且采用高温烤漆喷制而成，防锈防雨性能良好。外观、尺寸及重量、材颜色、材质等与真实M16防步兵地雷基本一致，外形尺寸、体积及重量偏差均不高于10％，并带有模拟地雷专用标识，便于被探雷器或爆炸物探测设备探测到；便于爆炸后寻找与回收。该装置可在换火工品后，雷体可反复使用，使用寿命不少于20次。
该发明一种防坦克智能声光电地雷模拟装置选用大容量防爆锂电池组。系统设计时综合考虑待机工作模式和爆炸工作模式，根据系统性能指标及总功率输出要求，将电量为1000mAh的聚合物锂电池组捆绑在一起，至于防爆舱中，抗高低温性能，高性能锂电池组充电时间不大于4小时，充满电后连续工作时间不少于10h。
该发明一种防坦克智能声光电地雷模拟装置触发后，不仅能够以声、光、烟等方式报警，还能在一定时间后改变发光发声样式，方便寻找；智能软件控制系统，能够模拟真实地雷爆炸时间，爆炸效果。压发主引信、压发锁定开关、压发保险插、压发保险盖、压发保险圈、压发保险减震橡胶，具有真实地雷踩压效果及爆炸效果，还能模拟训练操作过程。拉发副引信具均具有拆除功能，能模拟训练引信拆除过程。电源开关在第二副引信位置，可通过电源开关有效模拟第二副引信拆除功能。
该发明一种防坦克智能声光电地雷模拟装置控制电路主板模块主要实现接收各种参数及设置、信息采集，以便实现发烟、发光、发声等功能。控制电路主板处理单元核心器件选用高性能数字信号微控制器，具备浮点运算能力支持增强的DSP处理指令，运行速度180MHz最高可达225DMIPS，具有运算速度快，处理能力强的特点。电路控制主板组成框图如图3。
该发明一种防坦克智能声光电地雷模拟装置控制采用压发方式起爆，动作压力为130-180千克力同时具有副引信拉发起爆方式。选取高灵敏度压力传感器，动作压力可在130-180千克力输入范围，压力传感器尺寸小、坚固耐用。该装置工作模式分为待机工作模式、爆炸工作模式，正常条件下该装置处于待机工作模式，当压力传感器为采集到触发条件时，进入爆炸工作模式。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种防坦克智能声光电地雷模拟装置，其特征在于，包括模拟地雷主体、模拟侧副引信、控制电路主板、发声装置、发光装置、发烟帽装置、保险装置、电源开关；
发烟帽处于主雷体外侧固定槽位中，电触发信号和控制线缆通过地雷主体线缆槽位连接于控制电路主板中，控制其发烟状态的触发；
发光装置和发声装置以外管固定安装盒体方式，统一安装在主雷体顶端固定槽位中；发光装置和发声装置电信号与控制信号均通过地雷主体线缆槽位连接于控制电路主板中，控制其发声和发光状态的触发；
保险锁处于压力保险盖体的中心位置，压力保险盖盖于地雷主体顶端；雷体顶部压盖通过保护圈连接到引信和地雷主体中，压盖中央为螺纹引信室，口部安装M4型保险盖；
侧副引信装置由副引信击针，副引信拉环、副引信拉发机构，副引信保险锁、副引信拆除定位环及副引线主体组成，副引信贯穿插发于地雷主体中心处，副引信顶端为副引信击针，通过弹簧机构连接副引信拉发结构；副引信拉发机构外侧附有副引信拉环，引出于主体外侧；拉环用于外力拉发方式，拉环底侧按有副引信保险锁，以防意外动作触发拉发；副引信拉发机构直接安装于引信主体，主体内部包含各类传感器，传感器信号直接连接于控制电路板中；引信主体中部安装有副引信拆除定位环。
2.根据权利要求1所述的防坦克智能声光电地雷模拟装置，其特征在于，控制电路中安装有电源开关结构，当电源开启后，利用主引信机构压发模拟击发过程和副引信机构绊发模拟击发过程，将控制电路置雷体中，显示部分安装于雷体中间部位，通过主引信压簧连动装置进行触发。
3.根据权利要求1所述的防坦克智能声光电地雷模拟装置，其特征在于，控制电路主板处理单元核心器件选用高性能数字信号微控制器，具备浮点运算能力支持增强的DSP处理指令，运行速度180MHz最高可达225DMIPS。
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