CN111649456A - 用于精确确定人体位置的空调控制方法、装置及空调机组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于精确确定人体位置的空调控制方法、装置及空调机组，其中，该方法包括：检测目标区域的温度，根据目标区域的温度判断目标区域是否存在目标物体；如果是，则确定目标物体的位置和温度；根据目标物体的位置和温度控制空调的运行。本发明解决了现有技术中空调器的温度传感器难以准确确定一定区域内人体位置的问题，准确确认人体位置，从而提高人体的舒适性。

Description

用于精确确定人体位置的空调控制方法、装置及空调机组
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种用于精确确定人体位置的空调控制方法、装置及空调机组。
背景技术
目前现有的空调器已经具备温度检测功能，有的空调器使用多阵列式的传感器，检测一定区域范围内的温度，经过处理确定人体热源的温度。还有的空调器使用单点的温度传感器，单点的温度传感器测量温度较为准确，但是测量范围受到极大的限制，不能够确定人体的位置，因而也无法检测确定的人体温度。并且，无论多阵列式的传感器，还是单点的温度传感器，其检测到的热源并不一定是人体，因此，目前现有的空调器的温度传感器难以准确确定一定区域内人体的位置。
针对相关技术中空调器的温度传感器难以准确确定一定区域内人体位置的问题，目前尚未提出有效地解决方案。
发明内容
本发明提供了一种用于精确确定人体位置的空调控制方法、装置及空调机组，以至少解决现有技术中空调器的温度传感器难以准确确定一定区域内人体位置的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调控制方法，包括：检测目标区域的温度，根据目标区域的温度判断目标区域是否存在目标物体；如果是，则确定目标物体的位置和温度；根据目标物体的位置和温度控制空调的运行。
进一步地，检测目标区域的温度，包括：通过第一温度传感器检测目标区域的温度，确定目标位置和目标位置的第一温度；根据目标位置控制第二温度传感器检测目标位置的第二温度；根据第一温度和第二温度确定目标位置的温度。
进一步地，根据第一温度和第二温度确定目标位置的温度，包括：计算第一温度和第二温度的差值；判断第一温度和第二温度的差值是否小于第一预设温度阈值；如果是，则采用第二温度作为目标位置的温度；否则，控制第一温度传感器重新检测目标区域的温度。
进一步地，根据目标区域的温度判断目标区域是否存在目标物体，包括：计算第二温度与第三温度的差值；其中，第三温度为目标物体的预设温度；判断第二温度与第三温度的差值是否小于第二预设温度阈值；如果是，则确定目标区域存在目标物体。
进一步地，确定目标物体的温度，包括：确定第二温度为目标物体的温度。
进一步地，确定目标物体的位置，包括：判断目标位置组成的形状是否为预设形状，且预设形状的边界内外的温度差值满足第三温度阈值；其中，目标位置的数量为多个；如果是，则确定目标位置为目标物体的位置。
进一步地，预设形状的边界内外的温度差值满足第三温度阈值，包括：位于预设形状的边界内且与边界的距离满足预设距离的第一点，与位于预设形状的边界外且与边界的距离满足预设距离的第二点之间的温度差值满足第三温度阈值。
进一步地，根据目标物体的位置和温度控制空调的运行，包括：根据目标物体的位置进行送风；根据目标物体的温度进行温湿度调节。
进一步地，根据目标物体的位置和温度控制空调的运行，还包括：根据第一温度和第二温度的差值判断目标物体与空调的距离；其中，第一温度和第二温度的差值越大，目标物体与空调的距离越远，第一温度和第二温度的差值越小，目标物体与空调的距离越近；根据目标物体与空调的距离控制风机的转速和角度。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调控制装置，包括：检测模块，用于检测目标区域的温度，根据目标区域的温度判断目标区域是否存在目标物体；确定模块，用于如果是，则确定目标物体的位置和温度；控制模块，用于根据目标物体的位置和温度控制空调的运行。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种空调机组，包括如上述的空调控制装置。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的空调控制方法。
在本发明中，提供了一种用于精确确定人体位置的空调控制方案，通过检测目标区域的温度，根据目标区域的温度判断目标区域是否存在目标物体；如果是，则确定目标物体的位置和温度；根据目标物体的位置和温度控制空调的运行。通过上述方案可以有效解决现有技术中空调器的温度传感器难以准确确定一定区域内人体的位置的问题，准确确认人体位置，最终提高人体的舒适性。
附图说明
图1是根据本发明实施例的空调控制方法的一种可选的流程图；
图2是根据本发明实施例的空调控制方法的另一种可选的流程图；以及
图3是根据本发明实施例的空调控制装置的一种可选的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
在本发明优选的实施例1中提供了一种空调控制方法，该控制方法可以直接应用至各种空调机组上，也可以应用至具有空调机组部分功能的其他装置上，具体实现时，可以通过在空调机组或其他装置安装软件、目标物体PP、或者写入空调机组或其他装置控制器相应的程序的方式来实现。具体来说，图1示出该方法的一种可选的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤S102-S106：
S102：检测目标区域的温度，根据目标区域的温度判断目标区域是否存在目标物体；
S104：如果是，则确定目标物体的位置和温度；
S106：根据目标物体的位置和温度控制空调的运行。
在上述实施方式中，提供了一种用于精确确定人体位置的空调控制方案，通过检测目标区域的温度，根据目标区域的温度判断目标区域是否存在目标物体；如果是，则确定目标物体的位置和温度；根据目标物体的位置和温度控制空调的运行。通过上述方案可以有效解决现有技术中空调器的温度传感器难以准确确定一定区域内人体的位置的问题，准确确认人体位置，最终提高人体的舒适性。
在本发明一个优选的实施方式中，检测目标区域的温度，包括：通过第一温度传感器检测目标区域的温度，确定目标位置和目标位置的第一温度；根据目标位置控制第二温度传感器检测目标位置的第二温度；根据第一温度和第二温度确定目标位置的温度。进一步地，根据第一温度和第二温度确定目标位置的温度，包括：计算第一温度和第二温度的差值；判断第一温度和第二温度的差值是否小于第一预设温度阈值；如果是，则采用第二温度作为目标位置的温度；否则，控制第一温度传感器重新检测目标区域的温度。
第一温度传感器为阵列式温度传感器，用于检测目标区域的温度，在获取目标区域的温度后，根据目标区域的温度确定目标位置和目标位置的第一温度。第二温度传感器用于确定目标物体的精确温度，通常为单点式温度传感器。控制第二温度传感器检测目标位置的温度，作为第二温度。第二温度传感器检测的温度更加贴近于目标物体的实际温度，第二温度相对于第一温度更加准确。
在确定第一温度和第二温度后，计算第一温度和第二温度的差值；判断差值是否小于预设阈值；如果是，则采用第二温度作为目标位置的温度；否则，控制第一温度传感器重新检测目标区域的温度。虽然第二温度相对于第一温度更加准确，但第一温度也具有重要的作用，即检验温度的准确性，如果第二温度现和第一温度差值较大，可能存在第一温度传感器或第二温度传感器故障，检测温度偏差较大的问题，因此，在本发明中，根据第一温度和第二温度的差值确定目标位置的精确温度。如果两者差值不大，则说明第一温度传感器和第二温度传感器的数据可取，而第二温度相较于第一温度更加准确，因此采用第二温度作为目标物体的精确温度，否则，重新进行温度检测。
在上述实施方式中，已经确定目标位置的准确温度，为了进一步确定该目标位置是否存在目标物体，根据目标区域的温度判断目标区域是否存在目标物体，具体包括：计算第二温度与第三温度的差值；其中，第三温度为目标物体的预设温度；判断第二温度与第三温度的差值是否小于第二预设温度阈值；如果是，则确定目标区域存在目标物体。目标物体为人体时，第三温度值为人体温度，具体说就是人的体温，可以提前进行设定，或者根据多次第一温度以及第二温度判断出人体温度后确定。通过第三温度可以解决多阵列温度传感器或单点传感器进行检测时，误判热源为人体的问题，实现了根据温度确定人体精确位置。
在存在目标物体时，确定目标物体的温度，包括：确定第二温度为目标物体的温度。
此外，确定目标物体的位置，包括：判断目标位置组成的形状是否为预设形状，且预设形状的边界内外的温度差值满足第三温度阈值；其中，目标位置的数量为多个；如果是，则确定目标位置为目标物体的位置。预设形状为凸多边形，即是具有一定面积的区域的第二温度都满足要求，且这个区域内外的临近点温度相差较大。其中，预设形状的边界内外的温度差值满足第三温度阈值，包括：位于预设形状的边界内且与边界的距离满足预设距离的第一点，与位于预设形状的边界外且与边界的距离满足预设距离的第二点之间的温度差值满足第三温度阈值。
在确定目标物体的位置和温度后，根据目标物体的位置和温度控制空调的运行，包括：根据目标物体的位置进行送风；根据目标物体的温度进行温湿度调节。
在本发明另一个优选的实施方式中，根据目标物体的位置和温度控制空调的运行，还包括：根据第一温度和第二温度的差值判断目标物体与空调的距离；其中，第一温度和第二温度的差值越大，目标物体与空调的距离越远，第一温度和第二温度的差值越小，目标物体与空调的距离越近；根据目标物体与空调的距离控制风机的转速和角度。
由于第一传感器精度低，离得越远精度越低，误差越大，与第二传感器检测的温度相差越大，因此精度与距离成反比。通过用于表示第一传感器检测精度的第一温度和第二温度的差值来确定目标物体与空调的距离，进而控制空调的运行。当人体距离空调器较远时，相应增加风机转速，适当增大风机角度，使送风能够达到更远；当人体距离空调器较近时，相应降低风机转速，适当减小扫风板角度，使送风能够达到更远。在2D位置信息上增加了距离的因素，合理送风，提高空调器的舒适性。
在本发明优选的实施例1中还提供了另一种空调控制方法，具体来说，图2示出该方法的一种可选的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤S202-S214：
S202：开启空调并进行人体位置检测；
S204：开启传感器，进行温度校准；
S206：第一传感器进行范围温度检测，得到相应的温度信息第一温度值与位置信息；
S208：第二传感器同时进行温度检测，对每一个位置信息都检测得到一个对应的值，第二温度值；
S210：通过对比第二温度与第三温度，参考第一温度，确认人体位置；
S212：综合第一传感器集第二传感器检测信息，确定人体距离空调器的远近；
S214：根据人体位置及温度，空调器进行相应模式的运行。
开启空调并进行人体位置检测，之后开启传感器，进行温度校准。具体的，转动第一传感器、第二传感器，转动到固定位置，配合机组温度检测，对传感器进行校准，如温度测试有偏差，将提前对检测结果进行相应的补偿。
通过第一传感器进行范围温度检测，得到相应的温度信息第一温度值与位置信息；第一传感器为多阵列传感器，同一时刻检测区域内所有点的温度值，得到第一温度值，并且得到每个温度值对应的位置信息。第二传感器同时进行温度检测，对每一个位置信息都检测得到一个对应的值，第二温度值；第二传感器在第一传感器检测时同时进行检测，第二传感器根据第一传感器的位置信息，对其所有位置进行检测，得到第二温度值。优选的：第二传感器到达位置进行检测时，第一传感器再检测一遍，保证两个传感器检测的同步性。
通过对比第二温度与第三温度，参考第一温度，确认人体位置。对比第二温度值与第三温度值，当两个值接近时，确定此位置为人体位置，同时空调器确定人体位置。其中，第三温度值为人体温度值，利用精确温度的单点传感器得到的第二温度精确度高，如对比第三温度值相同，则认为此处为人体位置；第二温度值以及周围满足要求的点必须是一个有一定面积的凸多边形；在此凸多边型边界以外近距离的点的第二温度值相差凸多边形内较大；根据第一温度值确定一个人体位置与上述人体位置进行比较，当两者相同时，确认人体位置。
综合第一传感器集第二传感器检测信息，确定人体距离空调器的远近；利用第二温度值减去第一温度值，由于第二温度值精度高，第一温度值精度低，两者的差值可判断人体距离空调器的远近，差值越大，离得越远。但该差值需要在上述第一温度阈值范围内，以保证检测的温度准确。
在确定人体位置及温度后，根据人体位置及温度，空调器进行相应模式的运行。确定人体位置，进行舒适性送风，包括上下摆风、左右摆风、温度调节、模式转换、湿度调节。
综合以上检测方式，确定了人体的方位以及人体距离空调器的距离，当人体距离空调器较远时，相应增加风机转速，适当增大风机角度，使送风能够达到更远；当人体距离空调器较近时，相应降低风机转速，适当减小扫风板角度，使送风能够达到更远。
通过以上步骤，确定人体空间位置信息，一是确定人体距离空调器的远近，二是与空调器的相对位置。在2D位置信息上增加了距离的因素，合理送风，提高空调器的舒适性。
综上所述，本发明利用多个传感器进行检测，联动检测区域内所有点的温度值与位置信息，通过筛选，确认人体位置，最终提高人体的舒适性。
实施例2
基于上述实施例1中提供的空调控制方法，在本发明优选的实施例2中还提供了一种空调控制装置，具体地，图3示出该装置的一种可选的结构框图，如图3所示，该装置包括：
检测模块302，用于检测目标区域的温度，根据目标区域的温度判断目标区域是否存在目标物体；
确定模块304，与检测模块302连接，用于如果是，则确定目标物体的位置和温度；
控制模块306，与确定模块304连接，用于根据目标物体的位置和温度控制空调的运行。
在上述实施方式中，提供了一种用于精确确定人体位置的空调控制方案，通过检测目标区域的温度，根据目标区域的温度判断目标区域是否存在目标物体；如果是，则确定目标物体的位置和温度；根据目标物体的位置和温度控制空调的运行。通过上述方案可以有效解决现有技术中空调器的温度传感器难以准确确定一定区域内人体的位置的问题，准确确认人体位置，最终提高人体的舒适性。
检测模块302包括检测子模块和判断子模块。检测子模块包括：第一检测单元，用于通过第一温度传感器检测目标区域的温度，确定目标位置和目标位置的第一温度；第二检测单元，用于根据目标位置控制第二温度传感器检测目标位置的第二温度；第一确定单元，用于根据第一温度和第二温度确定目标位置的温度。
第一确定单元包括：计算子单元，用于计算第一温度和第二温度的差值；判断子单元，用于判断第一温度和第二温度的差值是否小于第一预设温度阈值；确定子单元，用于如果是，则采用第二温度作为目标位置的温度；否则，控制第一温度传感器重新检测目标区域的温度。
判断子模块用于根据目标区域的温度判断目标区域是否存在目标物体，包括：计算单元，用于计算第二温度与第三温度的差值；其中，第三温度为目标物体的预设温度；第一判断单元，用于判断第二温度与第三温度的差值是否小于第二预设温度阈值；第二确定单元，用于如果是，则确定目标区域存在目标物体。
确定模块304包括第一确定子模块和第二确定子模块，第一确定子模块用于确定目标物体的温度，包括：确定第二温度为目标物体的温度。
第二确定子模块用于确定目标物体的位置，包括：第二判断单元，用于判断判断目标位置组成的形状是否为预设形状，且预设形状的边界内外的温度差值满足第三温度阈值；其中，目标位置的数量为多个；第三确定单元，用于如果是，则确定目标位置为目标物体的位置。预设形状的边界内外的温度差值满足第三温度阈值，包括：位于预设形状的边界内且与边界的距离满足预设距离的第一点，与位于预设形状的边界外且与边界的距离满足预设距离的第二点之间的温度差值满足第三温度阈值。
控制模块306包括：送风子模块，用于根据目标物体的位置进行送风；温湿度控制子模块，用于根据目标物体的温度进行温湿度调节。
控制模块306还包括：距离确定子模块，用于根据第一温度和第二温度的差值判断目标物体与空调的距离；其中，第一温度和第二温度的差值越大，目标物体与空调的距离越远，第一温度和第二温度的差值越小，目标物体与空调的距离越近；控制子模块，用于根据目标物体与空调的距离控制风机的转速和角度。
关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
实施例3
基于上述实施例2中提供的空调控制装置，在本发明优选的实施例3中还提供了一种空调机组，包括如上述的空调控制装置。
在上述实施方式中，提供了一种用于精确确定人体位置的空调控制方案，通过检测目标区域的温度，根据目标区域的温度判断目标区域是否存在目标物体；如果是，则确定目标物体的位置和温度；根据目标物体的位置和温度控制空调的运行。通过上述方案可以有效解决现有技术中空调器的温度传感器难以准确确定一定区域内人体的位置的问题，准确确认人体位置，最终提高人体的舒适性。
实施例4
基于上述实施例1中提供的空调控制方法，在本发明优选的实施例4中还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的空调控制方法。
在上述实施方式中，提供了一种用于精确确定人体位置的空调控制方案，通过检测目标区域的温度，根据目标区域的温度判断目标区域是否存在目标物体；如果是，则确定目标物体的位置和温度；根据目标物体的位置和温度控制空调的运行。通过上述方案可以有效解决现有技术中空调器的温度传感器难以准确确定一定区域内人体的位置的问题，准确确认人体位置，最终提高人体的舒适性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
检测目标区域的温度，根据所述目标区域的温度判断所述目标区域是否存在目标物体；
如果是，则确定所述目标物体的位置和温度；
根据所述目标物体的位置和温度控制所述空调的运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述目标区域的温度，包括：
通过第一温度传感器检测目标区域的温度，确定目标位置和所述目标位置的第一温度；
根据所述目标位置控制第二温度传感器检测所述目标位置的第二温度；
根据所述第一温度和所述第二温度确定所述目标位置的温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一温度和所述第二温度确定所述目标位置的温度，包括：
计算所述第一温度和所述第二温度的差值；
判断所述第一温度和所述第二温度的差值是否小于第一预设温度阈值；
如果是，则采用所述第二温度作为所述目标位置的温度；
否则，控制所述第一温度传感器重新检测所述目标区域的温度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域的温度判断所述目标区域是否存在目标物体，包括：
计算所述第二温度与第三温度的差值；其中，所述第三温度为所述目标物体的预设温度；
判断所述第二温度与所述第三温度的差值是否小于第二预设温度阈值；
如果是，则确定所述目标区域存在所述目标物体。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述目标物体的温度，包括：
确定所述第二温度为所述目标物体的温度。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述目标物体的位置，包括：
判断所述目标位置组成的形状是否为预设形状，且所述预设形状的边界内外的温度差值满足第三温度阈值；其中，所述目标位置的数量为多个；
如果是，则确定所述目标位置为所述目标物体的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设形状的边界内外的温度差值满足第三温度阈值，包括：
位于所述预设形状的边界内且与所述边界的距离满足预设距离的第一点，与位于所述预设形状的边界外且与所述边界的距离满足所述预设距离的第二点之间的温度差值满足第三温度阈值。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标物体的位置和温度控制所述空调的运行，包括：
根据所述目标物体的位置进行送风；
根据所述目标物体的温度进行温湿度调节。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述目标物体的位置和温度控制所述空调的运行，还包括：
根据所述第一温度和所述第二温度的差值判断所述目标物体与所述空调的距离；其中，所述第一温度和所述第二温度的差值越大，所述目标物体与所述空调的距离越远，所述第一温度和所述第二温度的差值越小，所述目标物体与所述空调的距离越近；
根据所述目标物体与所述空调的距离控制风机的转速和角度。
10.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测目标区域的温度，根据所述目标区域的温度判断所述目标区域是否存在目标物体；
确定模块，用于如果是，则确定所述目标物体的位置和温度；
控制模块，用于根据所述目标物体的位置和温度控制所述空调的运行。
11.一种空调机组，其特征在于，包括如权利要求10所述的空调控制装置。
12.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1至9中任一项所述的空调控制方法。
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