CN111648915B - 风力发电机的冷却控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

风力发电机的冷却控制方法、系统、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种风力发电机的冷却控制方法、系统、设备及存储介质，冷却设备至少部分地使用所述风力发电机输出的电能为所述风力发电机进行冷却，所述冷却控制方法包括：S1、获取所述风力发电机的输出功率；S2、根据所述风力发电机的输出功率及所述风力发电机的额定功率，控制所述冷却设备的消耗功率。本发明使得冷却设备的消耗功率的调控依赖于风力发电机的输出功率，能够实现风能利用率最大化，提高了发电机的电磁、散热等综合性能，并提升了发电机内受温度影响的关键部件的可靠性及寿命。

Description

风力发电机的冷却控制方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及风力发电机领域，具体涉及一种风力发电机的冷却控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
风力发电机运行时产生的铜耗和铁耗会造成电机各部件温升，高温是导致风力发电机失效的主要原因之一，例如绕组绝缘温度每升高10℃会导致绝缘寿命减少约一半，永磁体温度上升会导致其发生不可逆退磁的概率增加，因此需要将风力发电机的一些关键部件的温度控制在合理的限值以下。现有常用的风力发电机内部冷却方式是空冷和水套冷。前者通过大功率风扇驱动冷却空气开放式的或者循环式的流经发电机，从而冷却各部件，现有技术中常见的冷却路径有定子和转子之间的气隙、设置在定子铁芯内的径向通风道或轴向通风道、设置转子内且随转子同步转动的径向通风道。后者通常通过设置在定子铁芯轭部或者机壳内的冷却液通道带走热量，冷却液则通过循环泵驱动。
各种风力发电机在冷却方式下的冷却功率通常是可调式的或可开关式的。例如，水套冷方式下，可以通过旁通阀调节冷却液流量或者来流温度，而循环泵通常处于长期运行状态；空冷方式下，可以通过控制风扇电机的开关或者频率调节冷却空气的流量。进一步通过温度传感器来检测风力发电机的温度。当温度超过预设的数值后，增大冷却功率。一种典型的、针对F级绝缘的冷却控制方法如下：通过温度传感器检测风力发电机的当前温度，当当前温度为140℃、120℃或100℃时，分别作出报警、冷却设备全开、冷却设备半开的命令。在现有技术中，风力发电机冷却系统的控制以绕组等关键部件的实时测量温度为单一调控依据，虽然能够保证温度不超过限值，但是无法保证发电机运行时的效率最优和发电机寿命最优。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中难以在保证发电机的发电效率的同时，兼顾冷却设备的冷却效率与冷却可靠性的缺陷，提供一种风力发电机的冷却控制方法、系统、设备及存储介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供了一种风力发电机的冷却控制方法，冷却设备至少部分地使用所述风力发电机输出的电能为所述风力发电机进行冷却，所述冷却控制方法包括：
S1、获取所述风力发电机的输出功率；
S2、根据所述风力发电机的输出功率及所述风力发电机的额定功率，控制所述冷却设备的消耗功率。
本发明还提供了一种风力发电机的冷却控制系统，冷却设备至少部分地使用所述风力发电机输出的电能为所述风力发电机进行冷却，所述冷却控制系统包括：输出功率获取模块及消耗功率控制模块；
所述输出功率获取模块用于获取所述风力发电机的输出功率；
所述消耗功率控制模块用于根据所述风力发电机的输出功率及所述风力发电机的额定功率，控制所述冷却设备的消耗功率。
本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的风力发电机的冷却控制方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的风力发电机的冷却控制方法的步骤。
本发明的积极进步效果在于：本发明使得冷却设备的消耗功率的调控依赖于风力发电机的输出功率，能够实现风能利用率最大化，提高了发电机的电磁、散热等综合性能，并提升了发电机内受温度影响的关键部件的可靠性及寿命。
附图说明
图1为本发明实施例1的风力发电机的冷却控制方法的流程图。
图2为本发明实施例2中步骤102的实现方式的流程图。
图3为本发明实施例3的风力发电机的冷却控制方法的部分流程图。
图4为本发明实施例4的风力发电机的冷却控制方法的部分流程图。
图5为本发明实施例5的风力发电机的冷却控制方法的部分流程图。
图6为本发明实施例6的风力发电机的冷却控制方法的部分流程图。
图7为本发明实施例7的风力发电机的冷却控制系统的模块示意图。
图8为本发明实施例8中输出功率获取模块的模块示意图。
图9为本发明实施例9中第二功率控制单元的模块示意图。
图10为本发明实施例10的风力发电机的冷却控制系统的模块示意图。
图11为本发明实施例11中第二功率控制单元的部分模块示意图。
图12为本发明实施例12的风力发电机的冷却控制系统的模块示意图。
图13为本发明实施例13中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供了一种风力发电机的冷却控制方法，冷却设备至少部分地使用所述风力发电机输出的电能为所述风力发电机进行冷却，如图1所示，该冷却控制方法包括：
步骤101、获取所述风力发电机的输出功率。
步骤102、根据所述风力发电机的输出功率及所述风力发电机的额定功率，控制所述冷却设备的消耗功率。
其中，冷却设备的位置可以根据实际需求进行设置，具体的，冷却设备可以全部设置在风力发电机的内部，冷却设备也可以全部设置在风力发电机外部，冷却设备还可以一部分设置在风力发电机内部，另一部分设置在风力发电机的外部，如散热器设在风力发电机的外部，其他部分设置在风力发电机的内部。
本实施例使得冷却设备的消耗功率的调控依赖于风力发电机的输出功率，能够实现风能利用率最大化，提高了发电机的电磁、散热等综合性能，并提升了发电机内受温度影响的关键部件的可靠性及寿命。
实施例2
本实施例提供了一种风力发电机的冷却控制方法，本实施例是对实施例1的进一步改进，如图2所示，步骤102包括：
步骤1021、判断所述风力发电机的输出功率是否大于或等于所述风力发电机的额定功率，若是，则执行步骤1024，若否，则执行步骤1023。
步骤1023、判断所述冷却设备的消耗功率是否小于所述冷却设备的额定功率，若是，则执行步骤1025，若否，则执行步骤1026。
步骤1024、根据所述风力发电机的当前温度调整冷却设备的冷却功率。
步骤1025、增加所述冷却设备的消耗功率。
步骤1026、控制所述冷却设备的消耗功率保持不变。
其中，每间隔一段时间再次执行步骤101～1026，以实现对所述冷却设备的循环控制。
本实施例中的冷却控制方法在风力发电机的输出功率达到额定功率且冷却设备的消耗功率没有达到额定功率时会逐步增加冷却设备的消耗功率，确保发电机在额定输出功率运行的情况下，能够尽可能多的提升冷却功率，从而使得发电机关键部件(例如绕组、永磁体)温度能够进一步降低，一方面能够提升这些关键部件的可靠性、延长其寿命，另一方面降低发电机损耗，提升发电机效率。
实施例3
本实施例提供了一种风力发电机的冷却控制方法，本实施例是对实施例1或实施例2的进一步改进，具体的，如图3所示，步骤102中当所述风力发电机的输出功率小于所述风力发电机的额定功率时，还包括：
步骤10231、获取所述风力发电机的当前温度。
步骤10232、根据所述风力发电机的当前温度及参考温度，控制所述冷却设备的消耗功率。
具体的，步骤10232中可以通过设置多个参考温度的方式来对冷却设备进行调节，如可以设置若所述当前温度大于或等于第一参考温度，则控制所述冷却设备全开；若所述当前温度大于或等于第二参考温度且小于所述第一参考温度，则控制所述冷却设备半开；若所述当前温度小于所述第二参考温度，则控制所述冷却设备关闭。
应当理解，上述设置三段参考温度的方式只是作为一举例说明，实践中可以根据具体需求设置不同数量的参考温度，如可以设置十段参考温度，若当前温度达到第一段参考温度时，设置冷却设备开十分之一，或者将冷却设备的功率向上调节至某一预设功率值。
实施例4
本实施例提供了一种风力发电机的冷却控制方法，本实施例是对实施例1-3中任意一实施例的进一步改进，本实施例中，可以使风力发电机从满发状态过渡至非满发状态时，风力发电机温度及冷却设备功率能够平稳的过渡。
具体的，步骤102中，当所述风力发电机处于满发状态至持续非满发状态的过渡状态时，举例来说，此时风力发电机的输出功率小于所述风力发电机的额定功率的时长小于一预设时间。当处于该过渡阶段时，所述第一参考温度等于第一预设温度与预设缓冲温度的和，所述第二参考温度等于第二预设温度与所述预设缓冲温度的和；
其中，所述预设缓冲温度为正值，一般而言，可以将所述缓冲温度设置在10℃以下，例如5℃。
当所述风力发电机处于持续非满发状态时，举例来说，此时风力发电机的输出功率小于所述风力发电机的额定功率的时间大于一预设时间，设置所述第一参考温度等于所述第一预设温度，设置所述第二参考温度等于第二预设温度。
具体地，可以统计风力发电机在当前时刻的前一段时间里的输出功率，当所述前一段时间里的输出功率达到所述风力发电机的额定功率的次数超过一预设值时，则说明所述风力发电机尚处于过渡状态，否则处于持续非满发状态。如可以设置在前10个控制周期内的输出功率，如果有5次以上达到额定功率了，则说明所述风力发电机尚处于过渡状态。
图4示出了本实施例的一种具体实现方式，在步骤102中，当所述风力发电机的输出功率小于所述风力发电机的额定功率时，执行下列步骤：
步骤201、判断前一段时间里的输出功率达到所述风力发电机的额定功率的次数是否超过一预设时间值，若是，则执行步骤202，若否，则执行步骤1024。
步骤202、获取所述风力发电机的当前温度，若所述当前温度大于或等于所述第一参考温度，则执行步骤203，若所述当前温度大于或等于所述第二参考温度且小于所述第一参考温度，则执行步骤204，若所述当前温度小于所述第二参考温度，则执行步骤205。
步骤203、控制所述冷却设备全开，执行步骤101。
步骤204、控制所述冷却设备半开，执行步骤101。
步骤205、控制所述冷却设备关闭，执行步骤101。
本实施例中，可以使风力发电机从满发状态过渡至持续非满发状态时，发电机温度及冷却设备功率能够平稳的过渡。
实施例5
本实施例提供了一种风力发电机的冷却控制方法，本实施例是对实施例1-4中任意一实施例的进一步改进，
具体的，如图5所示，步骤102还包括：
步骤401、预设所述风力发电机的温度区间与所述冷却设备的目标功率等级的对应关系。
步骤402、获取所述冷却设备的当前功率等级。
步骤403、根据所述风力发电机的当前温度及所述对应关系匹配所述冷却设备的目标功率等级；
步骤404、比较所述当前功率等级与所述目标功率等级，若所述当前功率等级小于所述目标功率等级，则执行步骤405，若所述当前功率等级等于所述目标功率等级，则执行步骤406，若所述的当前功率等级大于所述目标功率等级，则执行步骤407。
步骤405、控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少上一等级，执行步骤101。
步骤406、控制所述冷却设备的消耗功率保持不变，执行步骤101。
步骤407、控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少下一等级，执行步骤101。
其中，为了便于理解步骤401-407，下面通过一个具体实例来说明对应关系的预设方式：如可以预设在当前温度大于第一预设温度时，冷却功率为冷却设备全开，且此时对应的目标功率等级为一级、在当前温度大于第二预设温度且小于第一预设温度时，冷却功率为冷却设备半开，且此时对应的目标功率等级为二级以及在当前温度小于第二预设温度时，冷却功率为冷却设备关闭，且此时对应的目标功率等级为三级。
在步骤402中，若获取的冷却设备的当前功率等级为一级，且在步骤403中，若风力发电机的当前温度为大于第一预设温度且小于第二预设温度，则根据步骤401中预设的对应关系可知，此时的目标功率等级为二级，根据步骤404可知目标功率等级二级大于当前功率等级一级，于是继续执行步骤405，控制冷却设备的消耗功率至一级的至少上一等级，如将当前的功率等级一级调整至二级。
其中，步骤405及步骤407中，具体所述冷却设备的消耗功率要调整至当前功率等级的向上或向下调几级，可以根据实际需求进行设置，如若所述当前功率等级小于所述期望功率等级时，可以只向上调一个等级，也可以向上调多个等级。
可选的，步骤405及步骤407中向上或向下调整的等级级数为固定值。
可选的，步骤405及步骤407中向上或向下调整的等级级数为一个等级。
较佳地，执行步骤401～步骤407的前提条件为所述风力发电机处于持续非满发状态，以节省风力发电机持续非满发状态下的冷却耗电。
本实施例中，为了保证冷却设备的冷却效率，所述冷却控制方法还可以包括步骤：若判断冷却设备的消耗功率未达到所述冷却设备的额定功率，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少上一等级。
本实施例中，通过比对冷却设备的消耗功率等级和目标功率等级对冷却设备功率进行逐级调节，避免冷却设备在调节冷却功率时产生阶跃式变化，增强了冷却控制的稳定性和鲁棒性。
实施例6
本实施例提供了一种风力发电机的冷却控制方法，本实施例是对实施例1-实施例5中任意一实施例的进一步改进，如图6所示，在获取所述风力发电机的当前温度后，还可以包括下述步骤：
步骤601、判断所述风力发电机的当前温度是否低于低温阈值，若是，则执行步骤602，若否，则执行步骤603。
步骤602、关闭所述冷却设备或减少所述冷却设备的消耗功率。
步骤603、间隔一预设时间后，再次获取所述风力发电机的当前温度。
在上述实施例中，为了使实际测得的温度接近风力发电机的真实温度，可以通过下述步骤来选择当前温度测量点：获取所述风力发电机的通风类型，并根据所述通风类型设置所述风力发电机的当前温度的检测量点。
其中，测量点应位于局部高温处或尽可能接近局部高温处。例如，采用双侧径向通风时，即冷却空气从两侧气隙两端进入，从径向通风槽离开时，对于分布式绕组这类端部较长且结构复杂的绕组形式，测量点优选布置在绕组端部，对于集中绕组式这类端部较短的绕组形式，测量点优选布置在绕组轴向位置的中部；又如，采用单侧径向通风时，即冷却空气从气隙一端进入，从气隙的另一端和径向通风槽离开时，测量点优选的布置在下游绕组的端部。
可选的，也可以选择其他部件作为测量点，如永磁体。对于双侧径向通风而言，测量点优选布置在位于轴向中部的磁极上，对于单侧径向通风而言，测量点优选布置在下游的磁极上，测量点的具体位置可以设置在永磁体表面，甚至是磁极保护壳内的永磁体上。
为了减少实际测量温度的误差，可选的，本实施例中，获取的风力发电机的当前温度等于当前检测实际温度与预设温度补偿值之和，通过对预设温度补偿值的设置，可以使当前温度更接近真实的位于绝缘内侧与铜导线交界面的最高温度。
为了增加风力发电机的安全性，可选的，本发明的所有实施例中，均可采用滞环控制的方法来对冷却设备的调节进行控制，如，在步骤10232中，可以对第一参考温度设置第一滞环控制温度，对第二参考温度可以设置第二滞环控制温度。应当理解，这里对两段式参考温度设置滞环控制温度仅作为举例说明，实际中，可以根据设置的参考温度数量设置每一参考温度对应的滞环控制温度。
优选的，可以通过下述方式设置滞环控制温度：
若仅存在第一参考温度与第二参考温度，则第一滞环控制温度与第二滞环控制温度的值均可设置为大于0且小于预设温度系数与第一参考温度减第二参考温度的差值的乘积。
若存在第三、第四、第五等若干参考温度，则与第三参考温度对应的第三滞环控制温度可设置为大于0且小于预设温度系数与第二参考温度减第三参考温度的差值的乘积，类似的，第四参考温度对应的第四滞环控制温度可设置为大于0且小于预设温度系数与第三参考温度减第四参考温度的差值的乘积；而之后的每一参考温度对应的滞环控制温度均可设置为大于0且小于预设温度系数与前一参考温度减当前参考温度的差值的乘积。
其中，预设温度系数设置的越小，则冷却设备温度调节越精确，温度系数设置的越大，则冷却设备温度调节的震荡性越小，调节越稳定，通过对预设温度系数的设置可以平衡冷却设备温度调节的高效性与稳定性。
较佳地，当需要对冷却设备进行调节时，进一步地判断当前温度的升降趋势，例如比较当前温度与前一时刻的温度；在当前温度下降，且当前温度小于某一参考温度与对应的滞环控制温度之差时，才对冷却设备进行相应的调节；而在当前温度升高，且当前温度大于某一参考温度时则对冷却设备进行相应的调节，以保证在风力发电机的温度升高时及时对其进行冷却，在温度下降时降低或避免在相邻边界的震荡性。
本实施例中，通过滞环控制，有效地防止冷却设备调控过于频繁，从而避免风力发电机的温度在参考温度的相邻边界附近震荡变化，增强了冷却设备调控的鲁棒性。
应当理解，本发明的所有实施例中，对风力发电机的当前温度的获取并不限定在步骤102中，如可以在步骤102前获取风力发电机的当前温度，也可以在步骤102之后获取风力发电机的当前温度，具体在哪一步骤获取风力发电机的当前温度可以根据实际需求进行选择。
可选的，本实施例中的冷却控制方法还可以包括以下步骤：判断所述风力发电机的当前温度是否大于预设报警温度，若是，则发送报警信号并将所述冷却设备设置为全开，若否，则执行步骤1024。应当理解，对预设报警温度的设置也可以采用滞环控制方法以增加控制的稳定性。
本实施例中，通过低温阈值的设置可以避免由于风力发电机的温度过低而对其它结构产生的不利影响，如温度过低导致轴承的寿命下降、温度过低使润滑油变得粘稠，从而使阻力增大。
本实施例中，通过选择适当的温度检测量点用于保证测得的温度具有代表性，并进一步设置温度补偿值，用于考虑温度测点和实际最为关注点(例如温度最高点)之间可能形成的温差，实现提升温度测量及控制的可靠性。
实施例7
本实施例提供了一种风力发电机的冷却控制系统，冷却设备至少部分地使用所述风力发电机输出的电能为所述风力发电机进行冷却，如图7所示，该冷却控制系统包括：输出功率获取模块701及消耗功率控制模块702。
输出功率获取模块701用于获取所述风力发电机的输出功率，并调用消耗功率控制模块702。
消耗功率控制模块702用于根据所述风力发电机的输出功率及所述风力发电机的额定功率，控制所述冷却设备的消耗功率。
其中，冷却设备的位置可以根据实际需求进行设置，具体的，冷却设备可以全部设置在风力发电机的内部，冷却设备也可以全部设置在风力发电机外部，冷却设备还可以一部分设置在风力发电机内部，另一部分设置在风力发电机的外部，如散热器设在风力发电机的外部，其他部分设置在风力发电机的内部。
本实施例中输出功率控制模块及消耗功率控制模块使得冷却设备的消耗功率的调控依赖于风力发电机的输出功率，能够实现风能利用率最大化，提高了发电机的电磁、散热等综合性能，并提升了发电机内受温度影响的关键部件的可靠性及寿命。
实施例8
本实施例提供了一种风力发电机的冷却控制系统，本实施例是对实施例7的进一步改进，如图8所示，消耗功率获取模块702包括第一功率控制单元7021，用于判断所述风力发电机的输出功率是否大于或等于所述风力发电机的额定功率：当所述风力发电机的输出功率大于或等于所述风力发电机的额定功率时，判断所述冷却设备的消耗功率是否小于所述冷却设备的额定功率：若是，则增加所述冷却设备的消耗功率；若否，则控制所述冷却设备的消耗功率保持不变；当所述风力发电机的输出功率小于所述风力发电机的额定功率时，则根据所述风力发电机的当前温度调整冷却设备的冷却功率。
其中，第一功率控制单元7021还用于每间隔一段时间再次调用消耗功率获取模块701以实现对所述冷却设备的循环控制。
本实施例中的冷却控制系统中第一功率控制单元在风力发电机的输出功率达到额定功率且冷却设备的消耗功率没有达到额定功率时会逐步增加冷却设备的消耗功率，确保发电机在额定输出功率运行的情况下，能够尽可能多的提升冷却功率，从而使得发电机关键部件(例如绕组、永磁体)温度能够进一步降低，一方面能够提升这些关键部件的可靠性、延长其寿命，另一方面降低发电机损耗，提升发电机效率。
实施例9
本实施例提供了一种风力发电机的冷却控制系统，本实施例是对实施例7或实施例8的进一步改进，具体的，如图8所示，消耗功率控制模块702还包括第二功率控制单元7022，用于当所述风力发电机的输出功率小于所述风力发电机的额定功率时，根据所述风力发电机的当前温度及参考温度，控制所述冷却设备的消耗功率。
具体的，第二功率控制单元7022可以通过设置多个参考温度的方式来对冷却设备进行调节，如图9所示，第二功率控制单元7022可以包括比较子单元70221及控制子单元70222，比较子单元70221用于比较所述当前温度及参考温度，其中，所述参考温度包括第一参考温度及第二参考温度。
控制子单元70222用于若所述当前温度大于或等于所述第一参考温度，则控制所述冷却设备全开；和/或，若所述当前温度大于或等于所述第二参考温度且小于所述第一参考温度，则控制所述冷却设备半开；和/或，若所述当前温度小于所述第二参考温度，则控制所述冷却设备关闭。
应当理解，第二功率控制单元7022上述设置三段参考温度的方式只是作为一举例说明，实践中可以根据具体需求设置不同数量的参考温度，如可以设置十段参考温度，若当前温度达到第一段参考温度时，设置冷却设备开十分之一，或者将冷却设备的功率向上调节至某一预设功率值。
实施例10
本实施例提供了一种风力发电机的冷却控制系统，本实施例是对实施例7-9中任意一实施例的进一步改进，本实施例中，可以使风力发电机从满发状态过渡至非满发状态时，风力发电机温度及冷却设备功率能够平稳的过渡。
具体的，如图10所示，冷却控制系统还包括第一温度设置模块703，用于当所述风力发电机处于满发状态至持续非满发状态的过渡状态时，设置所述第一参考温度等于第一预设温度与预设缓冲温度的和以及设置所述第二参考温度等于第二预设温度与所述预设缓冲温度的和；
其中，所述预设缓冲温度为正值，一般而言，可以将所述缓冲温度设置在10℃以下，例如5℃。
较佳地，如图10所示，所述风力发电机的冷却系统还包括第二温度设置模块704，用于当所述风力发电机处于持续非满发状态时，举例来说，此时风力发电机的输出功率小于所述风力发电机的额定功率的时间大于一预设时间，设置所述第一参考温度等于所述第一预设温度，设置所述第二参考温度等于第二预设温度。
具体地，可以统计风力发电机在当前时刻的前一段时间里的输出功率，当所述前一段时间里的输出功率达到所述风力发电机的额定功率的次数超过一预设值时，则说明所述风力发电机尚处于过渡状态，否则处于非满发状态。如可以设置在前10个控制周期内的输出功率，如果有5次以上达到额定功率了，则说明所述风力发电机尚处于过渡状态。
具体的，消耗功率控制模块702可以用于判断前一段时间里的输出功率达到所述风力发电机的额定功率的次数是否超过一预设时间值，若是，则获取所述风力发电机的当前温度，若所述当前温度大于或等于所述第一参考温度，则控制所述冷却设备全开，若所述当前温度大于或等于所述第二参考温度且小于所述第一参考温度，则控制所述冷却设备半开，若所述当前温度小于所述第二参考温度，则控制所述冷却设备关闭；若判断前一段时间里的输出功率达到所述风力发电机的额定功率的次数未超过一预设时间值，则根据风力发电机的当前温度调整冷却设备的冷却功率。
本实施例中，通过第一温度设置模块及第二温度设置模块可以使风力发电机从满发状态过渡至持续非满发状态时，发电机温度及冷却设备功率能够平稳的过渡。
实施例11
本实施例提供了一种风力发电机的冷却控制系统，本实施例是对实施例7-10中任意一实施例的进一步改进，具体的，如图11所示，第二功率控制单元7022还包括预设子单元70223、等级获取子单元70224、匹配子单元70225及等级调整子单元70226。
预设子单元70223用于预设所述风力发电机的温度区间与所述冷却设备的目标功率等级的对应关系，所述功率等级与所述冷却设备的预设功率一一对应。
等级获取子单元70224用于获取所述冷却设备的当前功率等级。
匹配子单元70225用于根据所述风力发电机的当前温度及所述对应关系匹配所述冷却设备的目标功率等级。
等级调整子单元70226用于比较所述当前功率等级与所述目标功率等级：若所述当前功率等级小于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少上一等级；若所述当前功率等级等于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率保持不变；若所述的当前功率等级大于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少下一等级。
其中，为了便于理解第二功率控制单元7022，下面通过一个具体实例来说明对应关系的预设方式：如预设子单元70223可以预设在当前温度大于第一预设温度时，冷却功率为冷却设备全开，且此时对应的目标功率等级为一级、在当前温度大于第二预设温度且小于第一预设温度时，冷却功率为冷却设备半开，且此时对应的目标功率等级为二级以及在当前温度小于第二预设温度时，冷却功率为冷却设备关闭，且此时对应的目标功率等级为三级。
等级获取子单元70224若获取的冷却设备的当前功率等级为一级，且匹配子单元70225若获取的风力发电机的当前温度为大于第一预设温度且小于第二预设温度，则根据预设子单元70223预设的对应关系可知，此时的目标功率等级为二级，等级调整子单元70226比较可知目标功率等级二级大于当前功率等级一级，于是控制冷却设备的消耗功率至一级的至少上一等级，如将当前的功率等级一级调整至二级。
其中，等级调整子单元70226具体控制所述冷却设备的消耗功率要调整至当前功率等级的向上或向下调几级，可以根据实际需求进行设置，如若所述当前功率等级小于所述期望功率等级时，可以只向上调一个等级，也可以向上调多个等级。
可选的，等级调整子单元70226还用于控制所述冷却设备调整的等级级数为固定值；
可选的，等级调整子单元70226还用于控制所述冷却设备调整的等级级数为一等级。
本实施例中，为了保证冷却设备的冷却效率，等级调整子单元70226还用于若判断冷却设备的消耗功率未达到所述冷却设备的额定功率，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少上一等级。
本实施例中，第二功率控制单元通过比对冷却设备的消耗功率等级和目标功率等级对冷却设备功率进行逐级调节，避免冷却设备在调节冷却功率时产生阶跃式变化，增强了冷却控制的稳定性和鲁棒性，也节省了风力发电机持续非满发状态下冷却耗电。
实施例12
本实施例提供了一种风力发电机的冷却控制系统，本实施例是对实施例7-11实施例中任意一实施例的进一步改进，如图12所示，所述冷却控制系统还包括：温度获取模块705及低温判断模块706。
温度获取模块705用于获取所述风力发电机的当前温度。
低温判断模块706用于判断所述当前温度是否低于低温阈值，若是，则关闭所述冷却设备或减少所述冷却设备的消耗功率，若否，则间隔一预设时间后，再次调用温度获取模块705。
在上述实施例中，为了使实际测得的温度接近风力发电机的真实温度，如图12所示，所述控制冷却控制系统还可以包括：通风类型获取模块707及测量点设置模块708。
通风类型获取模块707用于获取所述风力发电机的通风类型；
测量点设置模块708用于根据所述通风类型设置所述风力发电机的当前温度的测量点。
其中，测量点设置模块708设置的测量点应位于局部高温处或尽可能接近局部高温处。例如，采用双侧径向通风时，即冷却空气从两侧气隙两端进入，从径向通风槽离开时，对于分布式绕组这类端部较长且结构复杂的绕组形式，测量点优选布置在绕组端部，对于集中绕组式这类端部较短的绕组形式，测量点优选布置在绕组轴向位置的中部；又如，采用单侧径向通风时，即冷却空气从气隙一端进入，从气隙的另一端和径向通风槽离开时，测量点优选的布置在下游绕组的端部。
可选的，测量点设置模块708也可以选择其他部件作为测量点，如永磁体。对于双侧径向通风而言，测量点优选布置在位于轴向中部的磁极上，对于单侧径向通风而言，测量点优选布置在下游的磁极上，测量点的具体位置可以设置在永磁体表面，甚至是磁极保护壳内的永磁体上。
为了减少实际测量温度的误差，可选的，本实施例中，获取的风力发电机的当前温度等于当前检测实际温度与预设温度补偿值之和，通过对预设温度补偿值的设置，可以使当前温度更接近真实的位于绝缘内侧与铜导线交界面的最高温度。
为了增加风力发电机的安全性，可选的，本发明的所有实施例中，均可采用滞环控制的方法来对冷却设备的调节进行控制，如，可以对第一参考温度设置第一滞环控制温度，对第二参考温度可以设置第二滞环控制温度，只有在当前温度大于或等于所述第二参考温度且小于所述第一参考温度与所述第一滞环控制温度之差时，才控制所述冷却设备半开，只有在所述当前温度小于所述第二参考温度与所述第二滞环控制温度之差时才控制所述冷却设备关闭。应当理解，这里对两段式参考温度设置滞环控制温度仅作为举例说明，实际中，可以根据设置的参考温度数量设置每一参考温度对应的滞环控制温度。
优选的，可以通过下述方式设置滞环控制温度：
若仅存在第一参考温度与第二参考温度，则第一滞环控制温度与第二滞环控制温度的值均可设置为大于0且小于预设温度系数与第一参考温度减第二参考温度的差值的乘积。
若存在第三、第四、第五等若干参考温度，则与第三参考温度对应的第三滞环控制温度可设置为大于0且小于预设温度系数与第二参考温度减第三参考温度的差值的乘积，类似的，第四参考温度对应的第四滞环控制温度可设置为大于0且小于预设温度系数与第三参考温度减第四参考温度的差值的乘积；而之后的每一参考温度对应的滞环控制温度均可设置为大于0且小于预设温度系数与前一参考温度减当前参考温度的差值的乘积。
其中，预设温度系数设置的越小，则冷却设备温度调节越精确，温度系数设置的越大，则冷却设备温度调节的震荡性越小，调节越稳定，通过对预设温度系数的设置可以平衡冷却设备温度调节的高效性与稳定性。
较佳地，当需要对冷却设备进行调节时，进一步地判断当前温度的升降趋势，例如比较当前温度与前一时刻的温度；在当前温度下降，且当前温度小于某一参考温度与对应的滞环控制温度之差时，才对冷却设备进行相应的调节，而在当前温度升高，且当前温度大于某一参考温度时则对冷却设备进行相应的调节，以保证在风力发电机的温度升高时及时对其进行冷却，在温度下降时降低或避免在相邻边界的震荡性，加强对风里发电机的冷却效果。
本实施例中，通过滞环控制，有效的防止冷却设备调控过于频繁，从而避免风力发电机的温度在参考温度的相邻边界附近震荡变化，增强了冷却设备调控的鲁棒性。
可选的，如图12所示，本实施例中的冷却控制系统还包括报警模块709，用于判断所述风力发电机的当前温度是否大于预设报警温度，若是，则发送报警信号并将所述冷却设备设置为全开，若否，则根据所述风力发电机的当前温度调整冷却设备的冷却功率。
本实施例中，通过低温判断模块对低温阈值的设置可以避免由于风力发电机的温度过低而对其它结构产生的不利影响，如温度过低导致轴承的寿命下降、温度过低使润滑油变得粘稠，从而使阻力增大。
本实施例中，通过测量点设置模块选择适当的温度检测量点用于保证测得的温度具有代表性，并进一步设置温度补偿值，用于考虑温度测点和实际最为关注点(例如温度最高点)之间可能形成的温差，实现提升温度测量及控制的可靠性。
本实施例中，通过滞环控制方法可以有效防止温度在相邻边界震荡引起的频繁变化，使得冷却设备的温度调节更稳定。
本实施例中，在风力发电机的温度发生变化时，能及时响应温度的变化，从而调节冷却设备的功率，也进一步增加了冷却设备的调节效率。
实施例13
本实施例提供一种电子设备，电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例1-实施例6中任意一项所述的风力发电机的冷却控制方法。
图13示出了本实施例的硬件结构示意图，如图13所示，电子设备9具体包括：
至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：
总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。
存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1-实施例6中任意一项所述的风力发电机的冷却控制方法。
电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例14
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1-实施例6中任意一项所述的风力发电机的冷却控制方法的步骤。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1-实施例6中任意一项所述的风力发电机的冷却控制方法的步骤。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (44)

1.一种风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，冷却设备至少部分地使用所述风力发电机输出的电能为所述风力发电机进行冷却，所述冷却控制方法包括：
S1、获取所述风力发电机的输出功率；
S2、根据所述风力发电机的输出功率及所述风力发电机的额定功率，控制所述冷却设备的消耗功率；
步骤S2还包括步骤S21：当所述风力发电机的输出功率大于或等于所述风力发电机的额定功率时，判断所述冷却设备的消耗功率是否小于所述冷却设备的额定功率：
若是，则增加所述冷却设备的消耗功率；若否，则控制所述冷却设备的消耗功率保持不变。
2.如权利要求1所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，步骤S2还包括步骤S22：当所述风力发电机的输出功率小于所述风力发电机的额定功率时，根据所述风力发电机的当前温度及参考温度，控制所述冷却设备的消耗功率。
3.如权利要求2所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述参考温度包括第一参考温度及第二参考温度，所述步骤S22还包括：比较所述当前温度及所述参考温度；
若所述当前温度大于或等于所述第一参考温度，则控制所述冷却设备全开；和/或，若所述当前温度大于或等于所述第二参考温度且小于所述第一参考温度，则控制所述冷却设备半开；和/或，若所述当前温度小于所述第二参考温度，则控制所述冷却设备关闭。
4.如权利要求3所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述冷却控制方法还包括：
当所述风力发电机处于满发状态至持续非满发状态的过渡状态时，设置所述第一参考温度等于第一预设温度与预设缓冲温度的和；和/或，设置所述第二参考温度等于第二预设温度与所述预设缓冲温度的和；
和/或，
当所述风力发电机已处于持续非满发状态，设置所述第一参考温度等于所述第一预设温度，设置所述第二参考温度等于所述第二预设温度。
5.如权利要求2所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述步骤S22还包括：
预设所述风力发电机的温度区间与所述冷却设备的目标功率等级的对应关系；
获取所述冷却设备的当前功率等级；
根据所述风力发电机的当前温度及所述对应关系匹配所述冷却设备的目标功率等级；
比较所述当前功率等级与所述目标功率等级：若所述当前功率等级小于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少上一等级；
若所述当前功率等级等于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率保持不变；
若所述的当前功率等级大于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少下一等级。
6.如权利要求5所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述步骤S22还包括：
控制所述冷却设备调整的等级级数为固定值；
和/或，
控制所述冷却设备调整的等级级数为一个等级。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述冷却控制方法还包括：
获取所述风力发电机的当前温度；
判断所述当前温度是否低于低温阈值，若是，则关闭所述冷却设备或减少所述冷却设备的消耗功率。
8.如权利要求2-6中任意一项所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述冷却控制方法还包括：
获取所述风力发电机的通风类型；
根据所述通风类型设置所述风力发电机的当前温度的测量点。
9.如权利要求2-6中任意一项所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述当前温度等于当前检测实际温度与预设温度补偿值之和；
和/或，
所述冷却控制方法还包括以下步骤：判断所述风力发电机的当前温度是否大于预设报警温度，若是，则发送报警信号并将所述冷却设备设置为全开。
10.一种风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，冷却设备至少部分地使用所述风力发电机输出的电能为所述风力发电机进行冷却，所述冷却控制方法包括：
S1、获取所述风力发电机的输出功率；
S2、根据所述风力发电机的输出功率及所述风力发电机的额定功率，控制所述冷却设备的消耗功率；
步骤S2还包括步骤S22：当所述风力发电机的输出功率小于所述风力发电机的额定功率时，根据所述风力发电机的当前温度及参考温度，控制所述冷却设备的消耗功率；
所述参考温度包括第一参考温度及第二参考温度，所述步骤S22还包括：比较所述当前温度及所述参考温度；
若所述当前温度大于或等于所述第一参考温度，则控制所述冷却设备全开；和/或，若所述当前温度大于或等于所述第二参考温度且小于所述第一参考温度，则控制所述冷却设备半开；和/或，若所述当前温度小于所述第二参考温度，则控制所述冷却设备关闭。
11.如权利要求10所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述冷却控制方法还包括：
当所述风力发电机处于满发状态至持续非满发状态的过渡状态时，设置所述第一参考温度等于第一预设温度与预设缓冲温度的和；和/或，设置所述第二参考温度等于第二预设温度与所述预设缓冲温度的和；
和/或，
当所述风力发电机已处于持续非满发状态，设置所述第一参考温度等于所述第一预设温度，设置所述第二参考温度等于所述第二预设温度。
12.如权利要求10所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述步骤S22还包括：
预设所述风力发电机的温度区间与所述冷却设备的目标功率等级的对应关系；
获取所述冷却设备的当前功率等级；
根据所述风力发电机的当前温度及所述对应关系匹配所述冷却设备的目标功率等级；
比较所述当前功率等级与所述目标功率等级：若所述当前功率等级小于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少上一等级；
若所述当前功率等级等于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率保持不变；
若所述的当前功率等级大于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少下一等级。
13.如权利要求12所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述步骤S22还包括：
控制所述冷却设备调整的等级级数为固定值；
和/或，
控制所述冷却设备调整的等级级数为一个等级。
14.如权利要求10-13中任意一项所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述冷却控制方法还包括：
获取所述风力发电机的当前温度；
判断所述当前温度是否低于低温阈值，若是，则关闭所述冷却设备或减少所述冷却设备的消耗功率。
15.如权利要求10-13中任意一项所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述冷却控制方法还包括：
获取所述风力发电机的通风类型；
根据所述通风类型设置所述风力发电机的当前温度的测量点。
16.如权利要求10-13中任意一项所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述当前温度等于当前检测实际温度与预设温度补偿值之和；
和/或，
所述冷却控制方法还包括以下步骤：判断所述风力发电机的当前温度是否大于预设报警温度，若是，则发送报警信号并将所述冷却设备设置为全开。
17.一种风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，冷却设备至少部分地使用所述风力发电机输出的电能为所述风力发电机进行冷却，所述冷却控制方法包括：
S1、获取所述风力发电机的输出功率；
S2、根据所述风力发电机的输出功率及所述风力发电机的额定功率，控制所述冷却设备的消耗功率；
步骤S2还包括步骤S22：当所述风力发电机的输出功率小于所述风力发电机的额定功率时，根据所述风力发电机的当前温度及参考温度，控制所述冷却设备的消耗功率；
所述步骤S22还包括：
预设所述风力发电机的温度区间与所述冷却设备的目标功率等级的对应关系；
获取所述冷却设备的当前功率等级；
根据所述风力发电机的当前温度及所述对应关系匹配所述冷却设备的目标功率等级；
比较所述当前功率等级与所述目标功率等级：若所述当前功率等级小于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少上一等级；
若所述当前功率等级等于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率保持不变；
若所述的当前功率等级大于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少下一等级。
18.如权利要求17所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述步骤S22还包括：
控制所述冷却设备调整的等级级数为固定值；
和/或，
控制所述冷却设备调整的等级级数为一个等级。
19.如权利要求17或18所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述冷却控制方法还包括：
获取所述风力发电机的当前温度；
判断所述当前温度是否低于低温阈值，若是，则关闭所述冷却设备或减少所述冷却设备的消耗功率。
20.如权利要求17或18所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述冷却控制方法还包括：
获取所述风力发电机的通风类型；
根据所述通风类型设置所述风力发电机的当前温度的测量点。
21.如权利要求17或18所述的风力发电机的冷却控制方法，其特征在于，所述当前温度等于当前检测实际温度与预设温度补偿值之和；
和/或，
所述冷却控制方法还包括以下步骤：判断所述风力发电机的当前温度是否大于预设报警温度，若是，则发送报警信号并将所述冷却设备设置为全开。
22.一种风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，冷却设备至少部分地使用所述风力发电机输出的电能为所述风力发电机进行冷却，所述冷却控制系统包括：输出功率获取模块及消耗功率控制模块；
所述输出功率获取模块用于获取所述风力发电机的输出功率；
所述消耗功率控制模块用于根据所述风力发电机的输出功率及所述风力发电机的额定功率，控制所述冷却设备的消耗功率；
所述消耗功率控制模块包括第一功率控制单元，用于当所述风力发电机的输出功率大于或等于所述风力发电机的额定功率时，判断所述冷却设备的消耗功率是否小于所述冷却设备的额定功率：若是，则增加所述冷却设备的消耗功率；若否，则控制所述冷却设备的消耗功率保持不变。
23.如权利要求22所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述消耗功率控制模块还包括第二功率控制单元，用于当所述风力发电机的输出功率小于所述风力发电机的额定功率时，根据所述风力发电机的当前温度及参考温度，控制所述冷却设备的消耗功率。
24.如权利要求23所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述参考温度包括第一参考温度及第二参考温度，所述第二功率控制单元还包括比较子单元及控制子单元；
所述比较子单元用于比较所述当前温度及所述参考温度；
所述控制子单元用于若所述当前温度大于或等于所述第一参考温度，则控制所述冷却设备全开；和/或，若所述当前温度大于或等于所述第二参考温度且小于所述第一参考温度，则控制所述冷却设备半开；和/或，若所述当前温度小于所述第二参考温度，则控制所述冷却设备关闭。
25.如权利要求24所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述冷却控制系统还包括第一温度设置模块，用于当所述风力发电机处于满发状态至持续非满发状态的过渡状态时，设置所述第一参考温度等于第一预设温度与预设缓冲温度的和；和/或，所述第一温度设置模块还用于设置所述第二参考温度等于第二预设温度与所述预设缓冲温度的和；
和/或，
所述冷却控制系统还包括第二温度设置模块，用于当所述风力发电机已处于持续非满发状态，设置所述第一参考温度等于所述第一预设温度，设置所述第二参考温度等于所述第二预设温度。
26.如权利要求23所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述第二功率控制单元还包括预设子单元、等级获取子单元、匹配子单元及等级调整子单元；
所述预设子单元用于预设所述风力发电机的温度区间与所述冷却设备的目标功率等级的对应关系，所述功率等级与所述冷却设备的预设功率一一对应；
所述等级获取子单元用于获取所述冷却设备的当前功率等级；
所述匹配子单元用于根据所述风力发电机的当前温度及所述对应关系匹配所述冷却设备的目标功率等级；
所述等级调整子单元用于比较所述当前功率等级与所述目标功率等级：若所述当前功率等级小于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少上一等级；若所述当前功率等级等于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率保持不变；若所述的当前功率等级大于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少下一等级。
27.如权利要求26所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，
所述等级调整子单元还用于控制所述冷却设备调整的等级级数为固定值；
和/或，
所述等级调整子单元还用于控制所述冷却设备调整的等级级数为一等级。
28.如权利要求22-27中任意一项所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述冷却控制系统还包括：温度获取模块及低温判断模块；
所述温度获取模块用于获取所述风力发电机的当前温度；
所述低温判断模块用于判断所述当前温度是否低于低温阈值，若是，则关闭所述冷却设备或减少所述冷却设备的消耗功率。
29.如权利要求23-27中任意一项所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述冷却控制系统还包括：通风类型获取模块及测量点设置模块；
所述通风类型获取模块用于获取所述风力发电机的通风类型；
所述测量点设置模块用于根据所述通风类型设置所述风力发电机的当前温度的测量点。
30.如权利要求23-27中任意一项所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述当前温度等于当前检测实际温度与预设温度补偿值之和；
和/或，
所述冷却控制系统还包括报警模块，用于判断所述风力发电机的当前温度是否大于预设报警温度，若是，则发送报警信号并将所述冷却设备设置为全开。
31.一种风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，冷却设备至少部分地使用所述风力发电机输出的电能为所述风力发电机进行冷却，所述冷却控制系统包括：输出功率获取模块及消耗功率控制模块；
所述输出功率获取模块用于获取所述风力发电机的输出功率；
所述消耗功率控制模块用于根据所述风力发电机的输出功率及所述风力发电机的额定功率，控制所述冷却设备的消耗功率；
所述消耗功率控制模块还包括第二功率控制单元，用于当所述风力发电机的输出功率小于所述风力发电机的额定功率时，根据所述风力发电机的当前温度及参考温度，控制所述冷却设备的消耗功率；
所述参考温度包括第一参考温度及第二参考温度，所述第二功率控制单元还包括比较子单元及控制子单元；
所述比较子单元用于比较所述当前温度及所述参考温度；
所述控制子单元用于若所述当前温度大于或等于所述第一参考温度，则控制所述冷却设备全开；和/或，若所述当前温度大于或等于所述第二参考温度且小于所述第一参考温度，则控制所述冷却设备半开；和/或，若所述当前温度小于所述第二参考温度，则控制所述冷却设备关闭。
32.如权利要求31所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述冷却控制系统还包括第一温度设置模块，用于当所述风力发电机处于满发状态至持续非满发状态的过渡状态时，设置所述第一参考温度等于第一预设温度与预设缓冲温度的和；和/或，所述第一温度设置模块还用于设置所述第二参考温度等于第二预设温度与所述预设缓冲温度的和；
和/或，
所述冷却控制系统还包括第二温度设置模块，用于当所述风力发电机已处于持续非满发状态，设置所述第一参考温度等于所述第一预设温度，设置所述第二参考温度等于所述第二预设温度。
33.如权利要求31所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述第二功率控制单元还包括预设子单元、等级获取子单元、匹配子单元及等级调整子单元；
所述预设子单元用于预设所述风力发电机的温度区间与所述冷却设备的目标功率等级的对应关系，所述功率等级与所述冷却设备的预设功率一一对应；
所述等级获取子单元用于获取所述冷却设备的当前功率等级；
所述匹配子单元用于根据所述风力发电机的当前温度及所述对应关系匹配所述冷却设备的目标功率等级；
所述等级调整子单元用于比较所述当前功率等级与所述目标功率等级：若所述当前功率等级小于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少上一等级；若所述当前功率等级等于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率保持不变；若所述的当前功率等级大于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少下一等级。
34.如权利要求33所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，
所述等级调整子单元还用于控制所述冷却设备调整的等级级数为固定值；
和/或，
所述等级调整子单元还用于控制所述冷却设备调整的等级级数为一等级。
35.如权利要求31-34中任意一项所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述冷却控制系统还包括：温度获取模块及低温判断模块；
所述温度获取模块用于获取所述风力发电机的当前温度；
所述低温判断模块用于判断所述当前温度是否低于低温阈值，若是，则关闭所述冷却设备或减少所述冷却设备的消耗功率。
36.如权利要求31-34中任意一项所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述冷却控制系统还包括：通风类型获取模块及测量点设置模块；
所述通风类型获取模块用于获取所述风力发电机的通风类型；
所述测量点设置模块用于根据所述通风类型设置所述风力发电机的当前温度的测量点。
37.如权利要求31-34中任意一项所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述当前温度等于当前检测实际温度与预设温度补偿值之和；
和/或，
所述冷却控制系统还包括报警模块，用于判断所述风力发电机的当前温度是否大于预设报警温度，若是，则发送报警信号并将所述冷却设备设置为全开。
38.一种风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，冷却设备至少部分地使用所述风力发电机输出的电能为所述风力发电机进行冷却，所述冷却控制系统包括：输出功率获取模块及消耗功率控制模块；
所述输出功率获取模块用于获取所述风力发电机的输出功率；
所述消耗功率控制模块用于根据所述风力发电机的输出功率及所述风力发电机的额定功率，控制所述冷却设备的消耗功率；
所述消耗功率控制模块还包括第二功率控制单元，用于当所述风力发电机的输出功率小于所述风力发电机的额定功率时，根据所述风力发电机的当前温度及参考温度，控制所述冷却设备的消耗功率；
所述第二功率控制单元还包括预设子单元、等级获取子单元、匹配子单元及等级调整子单元；
所述预设子单元用于预设所述风力发电机的温度区间与所述冷却设备的目标功率等级的对应关系，所述功率等级与所述冷却设备的预设功率一一对应；
所述等级获取子单元用于获取所述冷却设备的当前功率等级；
所述匹配子单元用于根据所述风力发电机的当前温度及所述对应关系匹配所述冷却设备的目标功率等级；
所述等级调整子单元用于比较所述当前功率等级与所述目标功率等级：若所述当前功率等级小于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少上一等级；若所述当前功率等级等于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率保持不变；若所述的当前功率等级大于所述目标功率等级，则控制所述冷却设备的消耗功率至所述当前功率等级的至少下一等级。
39.如权利要求38所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，
所述等级调整子单元还用于控制所述冷却设备调整的等级级数为固定值；
和/或，
所述等级调整子单元还用于控制所述冷却设备调整的等级级数为一等级。
40.如权利要求38或39所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述冷却控制系统还包括：温度获取模块及低温判断模块；
所述温度获取模块用于获取所述风力发电机的当前温度；
所述低温判断模块用于判断所述当前温度是否低于低温阈值，若是，则关闭所述冷却设备或减少所述冷却设备的消耗功率。
41.如权利要求38或39所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述冷却控制系统还包括：通风类型获取模块及测量点设置模块；
所述通风类型获取模块用于获取所述风力发电机的通风类型；
所述测量点设置模块用于根据所述通风类型设置所述风力发电机的当前温度的测量点。
42.如权利要求38或39所述的风力发电机的冷却控制系统，其特征在于，所述当前温度等于当前检测实际温度与预设温度补偿值之和；
和/或，
所述冷却控制系统还包括报警模块，用于判断所述风力发电机的当前温度是否大于预设报警温度，若是，则发送报警信号并将所述冷却设备设置为全开。
43.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至21任一项所述的风力发电机的冷却控制方法。
44.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至21任一项所述的风力发电机的冷却控制方法的步骤。
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