CN111648331A - 一种高效率的生态治理用打捞装置及打捞方法 - Google Patents

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CN111648331A CN202010651403.8A CN202010651403A CN111648331A CN 111648331 A CN111648331 A CN 111648331A CN 202010651403 A CN202010651403 A CN 202010651403A CN 111648331 A CN111648331 A CN 111648331A
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Abstract

本发明公开了生态治理技术领域的一种高效率的生态治理用打捞装置及打捞方法，包括前端为开口状且表面开设有若干透水孔的箱体，所述箱体前端设有安装于转动轴上的轴向切割组件，所述转动轴通过防水电机驱动，所述轴向切割组件前侧设有径向切割组件，所述径向切割组件通过联动组件与轴向切割组件传动连接，所述箱体内腔垂直设有贯穿顶面的提料组件，所述箱体内腔后侧设有压料组件，本发明通过轴向和径向的竖向切割组件的配合作业，能够适应水面下各种各样杂物的打捞作业，同时在水面下进行压实作业，降低了有限的装配面积，降低了工作强度，提高了工作鞋效率，使用效果好。

Description

一种高效率的生态治理用打捞装置及打捞方法
技术领域
本发明涉及生态治理技术领域，具体为一种高效率的生态治理用打捞装置及打捞方法。
背景技术
生态环境是人类生存和发展的基本前提。生态环境为人类生存和发展提供了必需的资源和条件。随着我国经济的迅猛发展，由于长期以来对生态环境保护和建设的投入不足，造成生态环境不断恶化。为了遏制生态环境破坏趋势，政府提出了旨在保护和建设生态环境可持续发展的生态环境建设，主要通过开展植树种草，治理水土流失，防治荒漠化，建设生态农业等方式，用50年左右的时间，改善全国大部分地区生态环境，基本实现中华大地山川秀美。
生态治理其中一部分需要对处理的河道进行打捞作业，水面下的杂物各种各样，现有的打捞装置容易出现卡死的情况，且往往都是将杂物打捞至岸上再通过其他设备进行压实作业，相较于驱动装置上有限的安装面积，不仅增加了设备的占地面积，也降低了工作效率，为此，我们提出一种高效率的生态治理用打捞装置及打捞方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效率的生态治理用打捞装置及打捞方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率的生态治理用打捞装置，包括前端为开口状且表面开设有若干透水孔的箱体，所述箱体前端设有安装于转动轴上的轴向切割组件，所述转动轴通过防水电机驱动，所述轴向切割组件前侧设有径向切割组件，所述径向切割组件通过联动组件与轴向切割组件传动连接，所述箱体内腔垂直设有贯穿顶面的提料组件，所述箱体内腔后侧设有压料组件。
进一步地，所述轴向切割组件包括转动架，所述转动架上插接有套管，所述套管固定套接于转动轴上，所述转动架之间等间距设有若干切割刀片，所述切割刀片之间通过连接块连接，两侧端部所述连接块通过连接头与转动架螺纹固定连接，中部两个所述连接块之间通过弹性杆和弹性套管连接。
所述径向切割组件包括套接于转动轴上且与箱体侧壁固定连接的固定壳体，所述固定壳体侧面呈近似V型结构，且所述固定壳体前端外侧壁设有传动箱，所述固定壳体前端内侧壁对称设有切割刀辊。
进一步地，所述联动组件包括设于传动箱内的传动轴，所述传动轴上套设有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合连接，所述主动锥形齿轮套接于联动轴上，所述联动轴一端连接有带轮，所述转动轴上套接有两个带轮，所述带轮之间通过传动带传动连接，所述传动轴插接于设于传动箱内的支撑轴座上。
进一步地，所述提料组件包括垂直固定插接于箱体上的导向框，所述导向框顶部设置有提升机构，且所述导向框内腔活动设置有储料框，所述储料框的竖面为转动挡板，所述转动挡板与储料框转动连接，且所述转动挡板与设于储料框内的液压杆连接，所述导向框侧壁开设有三处进出料口。
进一步地，所述压料组件包括设于箱体后侧壁的气缸，所述气缸的输出端与活动设于箱体内腔的推板连接，所述推板侧壁固定连接有与储料框相适配的压料板，所述箱体内腔开设有与推板两端适配的滑槽。
进一步地，所述导向框一侧设有挡料组件，所述挡料组件包括竖直活动插接于箱体上的挡料板，所述挡料板底端活动插接于底座上，且所述挡料板顶部与设于导向框侧壁的气缸杆输出端固定连接。
进一步地，所述箱体顶面内腔靠近导向框处设有水下探头，所述水下探头的输出端与设于导向框侧壁的显示屏电性连接。
进一步地，所述箱体靠近进口端设有拨动组件，所述拨动组件包括对称嵌设于箱体顶面和底面的拨动轮，所述拨动轮之间通过传动链连接，所述传动链通过传动齿轮组与驱动电机连接。
一种高效率的生态治理用打捞装置的打捞方法，具体包括如下步骤，
S1：将该装置安装在水下驱动装置的下端，控制防水电机工作，使得转动架上多组切割刀片对水面下的杂物进行轴向切割作业，切割刀片可拆卸维护；
S2：防水电机作业时，同步带动带轮转动，通过传动带驱使传动箱内的联动轴转动，驱使主动锥形齿轮和从动锥形齿轮转动，从而使得传动轴转动，驱使切割刀辊进行径向的切割作业，将水面下的各种杂物进行切割处理；
S3：切割后的杂物通过进入箱体内，此时，转动挡板处于打开状态，杂物穿过导向框移动至另一侧，当达到一定量之后，转动挡板关闭，通过压料组件将杂物压覆至储料框中；
S4：通过提升机构将储料框沿着导向框向上提拉，此时挡料板处于关闭状态，工作人员可在导向框的上部进出料口处取下压实后的杂物；
S5：杂物进入箱体内腔时，可通过拨动组件工作对杂物起到疏通导向的作用，使得杂物顺利进入箱体内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过轴向切割组件和径向切割组件的组合作业，能够对水面下各种各样的杂物进行切割作业，极大限度降低了杂物导致打捞装置卡死的情况出现，降低了维修成本；轴向切割组件和径向切割组件之间通过联动组件同步联动作业，使用单个驱动机构驱使两个切割组件同步作业，保证了切割作业的同步性，降低了能源的消耗，从而降低了使用成本；通过压料组件和提料组件的配合作业，在水面下进行切割后杂物的压实作业，避免在有限的驱动装置上增加压实设备的占地面积，同时降低了工作强度，提高了工作效率，使用效果好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明箱体内腔结构示意图；
图3为本发明联动组件结构示意图；
图4为本发明箱体前端俯视结构示意图；
图5为本发明轴向切割组件结构示意图；
图6为本发明拨动组件结构示意图；
图7为本发明导向框立体结构示意图。
图中：100、箱体；101、转动轴；102、防水电机；200、轴向切割组件；201、转动架；202、套管；203、连接块；204、切割刀片；205、连接头；206、弹性杆；207、弹性套管；300、径向切割组件；301、固定壳体；302、传动箱；303、切割刀辊；400、联动组件；401、传动轴；402、从动锥形齿轮；403、主动锥形齿轮；404、联动轴；405、传动带；406、带轮；407、支撑轴座；500、提料组件；501、导向框；5011、水下探头；5012、显示屏；502、储料框；503、提升机构；504、转动挡板；505、液压杆；600、压料组件；601、气缸；602、推板；603、压料板；700、挡料组件；701、气缸杆；702、挡料板；703、底座；800、拨动组件；801、拨动轮；802、传动链；803、驱动电机。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：本发明提供一种高效率的生态治理用打捞装置，请参阅图1，包括前端为开口状且表面开设有若干透水孔的箱体100，箱体100前端设有安装于转动轴101上的轴向切割组件200，转动轴101通过防水电机102驱动，通过防水电机102驱使轴向切割组件200作业，对水面中的杂物进行轴向切割作业，轴向切割组件200前侧设有径向切割组件300，通过径向切割组件300对水面中的杂物进行径向切割作业，径向切割组件300通过联动组件400与轴向切割组件200传动连接，通过联动组件将轴向切割组件200和径向切割组件300联动起来，通过单个驱动机构实现两个切割组件的作业，保证了切割的同步性，降低了能源的消耗，箱体100内腔垂直设有贯穿顶面的提料组件500，箱体100内腔后侧设有压料组件600，通过提料组件500和压料组件600的配合作业，在水面下对切割后的杂物进行压实和提料作业，降低了另外增设压实设备占用有限的安装面积，且降低了工作强度，提高了工作效率。
轴向切割组件200包括转动架201，转动架201上插接有套管202，套管202固定套接于转动轴101上，防水电机102工作时，通过转动轴101带动套管202转动，驱使转动架201转动，转动状态下的转动架201能够将前方的杂物揽至箱体100内，转动架201之间等间距设有若干切割刀片204，转动架201的转动同步带动切割刀片204转动，多组设置的切割刀片204能够将对杂物实现轴向的切割作业，切割刀片204之间通过连接块203连接，切割刀片204通过转动轴活动插接于相邻的连接块203之间，两侧端部连接块203通过连接头205与转动架201螺纹固定连接，中部两个连接块203之间通过弹性杆206和弹性套管207连接，弹性套管207内设有弹簧，在对切割刀片204进行维护修理时，将连接头205从转动架201上拧下，并向对挤压弹性杆206和弹性套管207，实现切割刀片组的拆卸维护。
请参阅图5，径向切割组件300包括套接于转动轴101上且与箱体100侧壁固定连接的固定壳体301，固定壳体301侧面呈近似V型结构，且固定壳体301前端外侧壁设有传动箱302，传动箱302侧壁开设有与传动带405相适配的安装口，固定壳体301前端内侧壁对称设有切割刀辊303，切割刀辊303呈倾斜45°设置，通过切割刀辊303能够对杂物进行径向的切割作业。
请参阅图3，联动组件400包括设于传动箱302内的传动轴401，传动轴401一端与切割刀辊303的辊轴固定连接，另一端插接于传动箱302内腔顶部，传动轴401上套设有从动锥形齿轮402，从动锥形齿轮402与主动锥形齿轮403啮合连接，主动锥形齿轮403套接于联动轴404上，联动轴404一端连接有带轮406，转动轴101上套接有两个带轮406，当防水电机102工作时，通过转动轴101同步带动带轮406转动，从而通过传动带405驱使传动箱302内的带轮406转动，驱使联动轴404带动主动锥形齿轮403转动，同步带动从动锥形齿轮402转动，进而使得传动轴401转动，驱使切割刀辊303作业，实现了同个驱动机构实现轴向切割组件200和径向切割组件300的同步联动，保证了切割的同步性，降低了能源的消耗，带轮406之间通过传动带405传动连接，传动轴401插接于设于传动箱302内的支撑轴座407上，通过支撑轴座407的设置提高了传动轴401转动时的稳定性。
实施例2：该实施例不同于上述实施例的是：请参阅图1和图2，提料组件500包括垂直固定插接于箱体100上的导向框501，导向框501底部延伸至箱体100内腔底部，箱体100顶面开设有开口，导向框501顶部设置有提升机构503，提升机构503包括提升电机、提升辊和与储料框502连接的钢丝绳，且导向框501内腔活动设置有储料框502，储料框502与导向框501内腔形状适配且与其滑动连接，通过提升机构503控制其升降，储料框502的竖面为转动挡板504，转动挡板504与储料框502转动连接，且转动挡板504与设于储料框502内的液压杆505连接，当储料框502伸入至箱体100内后，液压杆505驱使转动挡板504打开，当箱体100内位于导向框501一侧具有一定量的杂物后，控制转动挡板504关闭，请参阅图7，导向框501侧壁开设有三处进出料口，分别用于导料和出料。
请参阅图2，压料组件600包括设于箱体100后侧壁的气缸601，气缸601的输出端与活动设于箱体100内腔的推板602连接，推板602侧壁固定连接有与储料框502相适配的压料板603，当切割后的杂物在导向框501一侧具有一定量后，控制气缸601工作，驱使推板602移动，使得压料板603向储料框502方向移动，将杂物压入储料框502中并压实，当压实后，压料板603不脱离，此时通过提升机构503控制带动储料框502沿着导向框501上移，直至将压实的杂物从导向框501上部的进出料口卸下，箱体100内腔开设有与推板602两端适配的滑槽。
实施例3：该实施例不同于上述实施例的是：请参阅图2，导向框501一侧设有挡料组件700，挡料组件700包括竖直活动插接于箱体100上的挡料板702，箱体100顶面开设有板口，挡料板702底端活动插接于底座703上，且挡料板702顶部与设于导向框501侧壁的气缸杆701输出端固定连接，通过气缸杆701控制挡料板702的上移和下降，在箱体100内的杂物漂浮进入导向框501一侧时，控制挡料板702上升，在对杂物进行压料和提升时，控制挡料板702下降，阻挡杂物的继续伸入。
请参阅图2，箱体100顶面内腔靠近导向框501处设有水下探头5011，水下探头5011的输出端与设于导向框501侧壁的显示屏5012电性连接，工作人员可通过水下探头5011查看水下的杂物打捞情况，便于控制相关解耦股进行工作。
实施例4：该实施例不同于上述实施例的是：请参阅图2和图6，箱体100靠近进口端设有拨动组件800，拨动组件800包括对称嵌设于箱体100顶面和底面的拨动轮801，通过拨动轮801的转动辅助切割后的杂物进入箱体100内，便于后续的压实提升作业，拨动轮801之间通过传动链802连接，通过传动链802同步带动两个拨动轮801转动，传动链802通过传动齿轮组与驱动电机803连接。
上述电气元件均通过驱动装置上的设备供电，且根据需要做防水处理。
一种高效率的生态治理用打捞装置的打捞方法，具体包括如下步骤，
S1：将该装置安装在水下驱动装置的下端，控制防水电机102工作，使得转动架201上多组切割刀片204对水面下的杂物进行轴向切割作业，切割刀片204可拆卸维护；
S2：防水电机102作业时，同步带动带轮406转动，通过传动带405驱使传动箱302内的联动轴404转动，驱使主动锥形齿轮403和从动锥形齿轮402转动，从而使得传动轴401转动，驱使切割刀辊303进行径向的切割作业，将水面下的各种杂物进行切割处理；
S3：切割后的杂物通过进入箱体100内，此时，转动挡板504处于打开状态，杂物穿过导向框501移动至另一侧，当达到一定量之后，转动挡板504关闭，通过压料组件600将杂物压覆至储料框502中；
S4：通过提升机构503将储料框502沿着导向框501向上提拉，此时挡料板702处于关闭状态，工作人员可在导向框501的上部进出料口处取下压实后的杂物；
S5：杂物进入箱体100内腔时，可通过拨动组件800工作对杂物起到疏通导向的作用，使得杂物顺利进入箱体100内。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高效率的生态治理用打捞装置，包括前端为开口状且表面开设有若干透水孔的箱体(100)，其特征在于：所述箱体(100)前端设有安装于转动轴(101)上的轴向切割组件(200)，所述转动轴(101)通过防水电机(102)驱动，所述轴向切割组件(200)前侧设有径向切割组件(300)，所述径向切割组件(300)通过联动组件(400)与轴向切割组件(200)传动连接，所述箱体(100)内腔垂直设有贯穿顶面的提料组件(500)，所述箱体(100)内腔后侧设有压料组件(600)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率的生态治理用打捞装置，其特征在于：所述轴向切割组件(200)包括转动架(201)，所述转动架(201)上插接有套管(202)，所述套管(202)固定套接于转动轴(101)上，所述转动架(201)之间等间距设有若干切割刀片(204)，所述切割刀片(204)之间通过连接块(203)连接，两侧端部所述连接块(203)通过连接头(205)与转动架(201)螺纹固定连接，中部两个所述连接块(203)之间通过弹性杆(206)和弹性套管(207)连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效率的生态治理用打捞装置，其特征在于：所述径向切割组件(300)包括套接于转动轴(101)上且与箱体(100)侧壁固定连接的固定壳体(301)，所述固定壳体(301)侧面呈近似V型结构，且所述固定壳体(301)前端外侧壁设有传动箱(302)，所述固定壳体(301)前端内侧壁对称设有切割刀辊(303)。
4.根据权利要求1所述的一种高效率的生态治理用打捞装置，其特征在于：所述联动组件(400)包括设于传动箱(302)内的传动轴(401)，所述传动轴(401)上套设有从动锥形齿轮(402)，所述从动锥形齿轮(402)与主动锥形齿轮(403)啮合连接，所述主动锥形齿轮(403)套接于联动轴(404)上，所述联动轴(404)一端连接有带轮(406)，所述转动轴(101)上套接有两个带轮(406)，所述带轮(406)之间通过传动带(405)传动连接，所述传动轴(401)插接于设于传动箱(302)内的支撑轴座(407)上。
5.根据权利要求1所述的一种高效率的生态治理用打捞装置，其特征在于：所述提料组件(500)包括垂直固定插接于箱体(100)上的导向框(501)，所述导向框(501)顶部设置有提升机构(503)，且所述导向框(501)内腔活动设置有储料框(502)，所述储料框(502)的竖面为转动挡板(504)，所述转动挡板(504)与储料框(502)转动连接，且所述转动挡板(504)与设于储料框(502)内的液压杆(505)连接，所述导向框(501)侧壁开设有三处进出料口。
6.根据权利要求1所述的一种高效率的生态治理用打捞装置，其特征在于：所述压料组件(600)包括设于箱体(100)后侧壁的气缸(601)，所述气缸(601)的输出端与活动设于箱体(100)内腔的推板(602)连接，所述推板(602)侧壁固定连接有与储料框(502)相适配的压料板(603)，所述箱体(100)内腔开设有与推板(602)两端适配的滑槽。
7.根据权利要求5所述的一种高效率的生态治理用打捞装置，其特征在于：所述导向框(501)一侧设有挡料组件(700)，所述挡料组件(700)包括竖直活动插接于箱体(100)上的挡料板(702)，所述挡料板(702)底端活动插接于底座(703)上，且所述挡料板(702)顶部与设于导向框(501)侧壁的气缸杆(701)输出端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种高效率的生态治理用打捞装置，其特征在于：所述箱体(100)顶面内腔靠近导向框(501)处设有水下探头(5011)，所述水下探头(5011)的输出端与设于导向框(501)侧壁的显示屏(5012)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种高效率的生态治理用打捞装置，其特征在于：所述箱体(100)靠近进口端设有拨动组件(800)，所述拨动组件(800)包括对称嵌设于箱体(100)顶面和底面的拨动轮(801)，所述拨动轮(801)之间通过传动链(802)连接，所述传动链(802)通过传动齿轮组与驱动电机(803)连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种高效率的生态治理用打捞装置的打捞方法，其特征在于：具体包括如下步骤，
S1：将该装置安装在水下驱动装置的下端，控制防水电机(102)工作，使得转动架(201)上多组切割刀片(204)对水面下的杂物进行轴向切割作业，切割刀片(204)可拆卸维护；
S2：防水电机(102)作业时，同步带动带轮(406)转动，通过传动带(405)驱使传动箱(302)内的联动轴(404)转动，驱使主动锥形齿轮(403)和从动锥形齿轮(402)转动，从而使得传动轴(401)转动，驱使切割刀辊(303)进行径向的切割作业，将水面下的各种杂物进行切割处理；
S3：切割后的杂物通过进入箱体(100)内，此时，转动挡板(504)处于打开状态，杂物穿过导向框(501)移动至另一侧，当达到一定量之后，转动挡板(504)关闭，通过压料组件(600)将杂物压覆至储料框(502)中；
S4：通过提升机构(503)将储料框(502)沿着导向框(501)向上提拉，此时挡料板(702)处于关闭状态，工作人员可在导向框(501)的上部进出料口处取下压实后的杂物；
S5：杂物进入箱体(100)内腔时，可通过拨动组件(800)工作对杂物起到疏通导向的作用，使得杂物顺利进入箱体(100)内。
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