CN111645872A - 一种用于无人机机载雷达的固定装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人机机载雷达的固定装置及使用方法，该装置包括顶板，顶板上固定有第一滑变轨道，第一滑变轨道上设有可调节倾角的第一连杆，第一连杆上固定有第二滑变轨道，第二滑变轨道上固定有第三滑变轨道，第一连杆的中段位置还连接有以该连接位置为转动支点的第二连杆，第一连杆在与第一滑变轨道连接的上端位置设有第一连杆上转动结点，第一连杆在与第一滑变轨道连接的下端位置设有第一连杆下紧固结点，第二连杆在与第二滑变轨道和第三滑变轨道连接的位置分别设有可活动的第二连杆紧固结点和第三连杆紧固结点，第二连杆上固定有雷达安装板。本发明的装配结构简单，安装简便，维护成本低，保证了机载雷达角度可调和装配精度。

Description

一种用于无人机机载雷达的固定装置及使用方法

技术领域

本发明涉及无人机机载雷达固定安装设备领域，具体涉及一种用于无人机机载雷达的固定装置及使用方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在勘探，测绘，空运等领域得以迅速运用，各类基于无人机技术的扩展需求迅猛增加，主要运用于环境感知，比如探测和测距，这需要无人机在承重范围内搭载一定额外设备。众所周知，雷达挂载到无人机上，雷达波束不能被其他设备遮挡，因此要求雷达波束发射面与无人机成一定夹角，并且使其固定。一般无人机配置机载雷达都是固定式结构，其固定的雷达伴随该无人机终身，在更换设备时也较为繁琐。另外，目前市面上雷达厂商众多，生产的雷达大小不一致，导致挂载不便，固定较难。如果对测量的数据要求较高，这需要更高的装配工艺，对设备的维护需要投入更多的精力，使得设备的成本无形增加。

发明内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种用于无人机机载雷达的固定装置及使用方法，其安装简便，雷达的角度可调。

本发明实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种用于无人机机载雷达的固定装置，包括与无人机底部固定连接的顶板，所述顶板上固定有第一滑变轨道，所述第一滑变轨道上设有可沿该所述第一滑变轨道调节倾角的第一连杆，所述第一连杆上固定有第二滑变轨道，所述第二滑变轨道上固定有第三滑变轨道，所述第一连杆的中段位置还连接有以该连接位置为转动支点的第二连杆，所述第一连杆在与所述第一滑变轨道连接的上端位置设有第一连杆上转动结点，所述第一连杆在与所述第一滑变轨道连接的下端位置设有第一连杆下紧固结点，所述第二连杆在与所述第二滑变轨道和所述第三滑变轨道连接的位置分别设有可活动的第二连杆紧固结点和第三连杆紧固结点，所述第二连杆上固定有雷达安装板。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置中，所述第一连杆的下端设有第一连杆活动滑槽，所述第一滑变轨道上设有第一滑变轨道调节滑槽，所述第一连杆下紧固结点可活动地设在该所述第一连杆活动滑槽和所述第一滑变轨道调节滑槽中。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置中，所述第一连杆的中段位置固定有第二连杆转动结点，所述第二连杆与该所述第二连杆转动结点转动连接。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置中，所述第二滑变轨道上设有第二滑变轨道调节滑槽，所述第二连杆紧固结点可活动地设在该所述第二滑变轨道调节滑槽中，并与所述第二连杆固定连接。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置中，所述第三滑变轨道上设有第三滑变轨道调节滑槽，所述第二连杆在对应所述第三滑变轨道的杆段上设有第二连杆活动滑槽，所述第三连杆紧固结点可活动地设在该所述第三滑变轨道调节滑槽和所述第二连杆活动滑槽中。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置中，所述第一滑变轨道、所述第二滑变轨道均为半圆形的滑变轨道，所述第三滑变轨道为弧形滑变轨道，所述第一连杆和所述第二连杆均为直线连杆。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置中，所述第一滑变轨道在与所述顶板连接的位置设有半球形连接件，所述第一连杆的上端通过所述第一连杆上转动结点可转动地设在所述半球形连接件上。

另一方面，本发明还提供了一种用于无人机机载雷达的固定装置的使用方法，该方法包括步骤：

S1、将所述顶板固定在无人机的底部；

S2、调节所述第一连杆的角度，松开所述第一连杆下紧固结点，使所述第一连杆的下端与所述第一滑变轨道保持活动状态，使所述第一连杆以所述第一连杆上转动结点为圆心转动，在调整到合适的角度后，所述第一连杆下紧固结点在所述第一连杆下端的第一连杆活动滑槽以及所述第一滑变轨道上的第一滑变轨道调节滑槽中活动到适应的位置，然后拧紧所述第一连杆下紧固结点，将所述第一连杆的角度进行固定，使所述第一连杆在竖直方向上产生一定的夹角；

S3、调节所述第二连杆，松开所述第二连杆紧固结点和所述第三连杆紧固结点，使所述第二连杆在与所述第一连杆转动连接的一端以所述第二连杆转动结点为圆心转动，修正高度和角度；

S4、在转动到合适角度后，所述第二连杆紧固结点在第二滑变轨道调节滑槽中活动到适应的位置，然后拧紧该所述第二连杆紧固结点，将所述第二连杆的下段部分与所述第二滑变轨道进行固定；所述第三连杆紧固结点在第三滑变轨道调节滑槽和第二连杆活动滑槽中活动到适应的位置时，拧紧所述第三连杆紧固结点，使所述第二连杆的上段部分与所述第三滑变轨道进行固定，使机载雷达按照被调整的角度被固定。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置的使用方法中，在所述步骤S1中，所述顶板通过开设在该顶板上的螺丝孔和螺丝固定在无人机的底部。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置的使用方法中，在所述步骤S1中，所述顶板通过设置在其上表面的固定胶粘接固定在无人机的底部。

本发明的有益效果为：本发明特别针对小型机载雷达的固定问题实际，设计了该简易的机载雷达固定装配结构，可以达到安装简便，降低维护成本的目的，同时也保证了机载雷达的角度可调，满足了装配精度的需要，解决了无人机机载雷达在装配过程中无点可挂的问题。

附图说明

图1为本发明所述固定装置的结构示意图；

图2为本发明所述固定装置的状态示意图。

具体实施方式

为使对本发明作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明的实施例提出了一种用于无人机机载雷达的固定装置，该固定装置包括与无人机底部固定连接的顶板1，顶板1上固定有第一滑变轨道3。第一滑变轨道3上设有可沿该第一滑变轨道3调节倾角的第一连杆4，第一连杆4上固定有第二滑变轨道6，第二滑变轨道6上固定有第三滑变轨道7。第一连杆4的中段位置还连接有以该连接位置为转动支点的第二连杆5，第一连杆4在与第一滑变轨道3连接的上端位置设有第一连杆上转动结点31，第一连杆4在与第一滑变轨道3连接的下端位置设有第一连杆下紧固结点41。第二连杆5在与第二滑变轨道6和第三滑变轨道7连接的位置分别设有可活动的第二连杆紧固结点61和第三连杆紧固结点71。请参见图2所示，该第二连杆5上固定有雷达安装板8，机载雷达通过该雷达安装板8固定在本发明的无人机机载雷达固定装置上。为适用不同型号不同尺寸的机载雷达，该雷达安装板8上设有多个分布在不同位置的紧固连接螺钉孔位。

进一步地，在本发明的优选实施例中，第一连杆4的下端设有第一连杆活动滑槽，第一滑变轨道3上设有第一滑变轨道调节滑槽，第一连杆下紧固结点41可活动地设在该第一连杆活动滑槽和第一滑变轨道调节滑槽中。第一连杆4的中段位置固定有第二连杆转动结点42，第二连杆5与该第二连杆转动结点42转动连接。第二滑变轨道6上设有第二滑变轨道调节滑槽，第二连杆紧固结点61可活动地设在该第二滑变轨道调节滑槽中，并与第二连杆5固定连接。

进一步地，在本发明的优选实施例中，第三滑变轨道7上设有第三滑变轨道调节滑槽，第二连杆5在对应第三滑变轨道7的杆段上设有第二连杆活动滑槽，第三连杆紧固结点71可活动地设在该第三滑变轨道调节滑槽和第二连杆活动滑槽中。第一滑变轨道3、第二滑变轨道6均为半圆形的滑变轨道，第三滑变轨道7为弧形滑变轨道，第一连杆4和所述第二连杆5均为直线连杆。

第一滑变轨道3在与顶板1连接的位置设有半球形连接件2，第一连杆4的上端通过第一连杆上转动结点31可转动地设在半球形连接件2上。

在本发明的优选实施例中，顶板1可以通过开螺丝孔，以螺丝固定在无人机底部，或，在顶板1的上表面设置固定胶，通过固定胶将顶板1固定在无人机底部。

另一方面，本发明还提供了一种用于无人机机载雷达的固定装置的使用方法，该方法包括步骤：

S1、将顶板1固定在无人机的底部；

S2、调节第一连杆4的角度，松开第一连杆下紧固结点41，使第一连杆4的下端与第一滑变轨道3保持活动状态，使第一连杆4以第一连杆上转动结点31为转动支点，即以第一连杆上转动结点31为圆心，使第一连杆4在与第一连杆上转动结点31连接的一端绕该第一连杆4上转动结点31为圆心转动。在调整到合适的角度后，第一连杆下紧固结点41在第一连杆4下端的第一连杆活动滑槽以及第一滑变轨道3上的第一滑变轨道调节滑槽中活动到适应的位置，然后拧紧第一连杆下紧固结点41即可将第一连杆4的角度进行固定，使第一连杆4在竖直方向上产生一定的夹角；

S3、调节第二连杆5，松开第二连杆紧固结点61和第三连杆紧固结点71，使第二连杆5在与第一连杆转动连接的一端以该第二连杆转动结点42为圆心转动，修正高度和角度；

S4、在转动到合适角度后，第二连杆紧固结点61在第二滑变轨道调节滑槽中活动到适应的位置，然后拧紧该第二连杆紧固结点61，将第二连杆5的下段部分与第二滑变轨道6进行固定；第三连杆紧固结点71在第三滑变轨道调节滑槽和第二连杆活动滑槽中活动到适应的位置时，拧紧该第三连杆紧固结点71，使第二连杆5的上段部分与第三滑变轨道7进行固定。

具体地，在步骤S1中，顶板1通过开设在该顶板1上的螺丝孔和螺丝固定在无人机的底部。或，顶板1通过设置在其上表面的固定胶粘接固定在无人机的底部。

综上所述，本发明特别针对小型机载雷达的固定问题实际，设计了该简易的机载雷达固定装配结构，可以达到安装简便，降低维护成本的目的，同时也保证了机载雷达的角度可调，满足了装配精度的需要，解决了无人机机载雷达在装配过程中无点可挂的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于无人机机载雷达的固定装置，其特征在于，包括与无人机底部固定连接的顶板(1)，所述顶板(1)上固定有第一滑变轨道(3)，所述第一滑变轨道(3)上设有可沿该所述第一滑变轨道(3)调节倾角的第一连杆(4)，所述第一连杆(4)上固定有第二滑变轨道(6)，所述第二滑变轨道(6)上固定有第三滑变轨道(7)，所述第一连杆(4)的中段位置还连接有以该连接位置为转动支点的第二连杆(5)，所述第一连杆(4)在与所述第一滑变轨道(3)连接的上端位置设有第一连杆上转动结点(31)，所述第一连杆(4)在与所述第一滑变轨道(3)连接的下端位置设有第一连杆下紧固结点(41)，所述第二连杆(5)在与所述第二滑变轨道(6)和所述第三滑变轨道(7)连接的位置分别设有可活动的第二连杆紧固结点(61)和第三连杆紧固结点(71)，所述第二连杆(5)上固定有雷达安装板(8)。

2.根据权利要求1所述的用于无人机机载雷达的固定装置，其特征在于，所述第一连杆(4)的下端设有第一连杆活动滑槽，所述第一滑变轨道(3)上设有第一滑变轨道调节滑槽，所述第一连杆下紧固结点(41)可活动地设在该所述第一连杆活动滑槽和所述第一滑变轨道调节滑槽中。

3.根据权利要求1所述的用于无人机机载雷达的固定装置，其特征在于，所述第一连杆(4)的中段位置固定有第二连杆转动结点(42)，所述第二连杆(5)与该所述第二连杆转动结点(42)转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于无人机机载雷达的固定装置，其特征在于，所述第二滑变轨道(6)上设有第二滑变轨道调节滑槽，所述第二连杆紧固结点(61)可活动地设在该所述第二滑变轨道调节滑槽中，并与所述第二连杆(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于无人机机载雷达的固定装置，其特征在于，所述第三滑变轨道(7)上设有第三滑变轨道调节滑槽，所述第二连杆(5)在对应所述第三滑变轨道(7)的杆段上设有第二连杆活动滑槽，所述第三连杆紧固结点(71)可活动地设在该所述第三滑变轨道调节滑槽和所述第二连杆活动滑槽中。

6.根据权利要求1所述的用于无人机机载雷达的固定装置，其特征在于，所述第一滑变轨道(3)、所述第二滑变轨道(6)均为半圆形的滑变轨道，所述第三滑变轨道(7)为弧形滑变轨道，所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)均为直线连杆。

7.根据权利要求1所述的用于无人机机载雷达的固定装置，其特征在于，所述第一滑变轨道(3)在与所述顶板(1)连接的位置设有半球形连接件(2)，所述第一连杆(4)的上端通过所述第一连杆上转动结点(31)可转动地设在所述半球形连接件(2)上。

8.根据上述权利要求1至7任意一项所述用于无人机机载雷达的固定装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、将所述顶板固定在无人机的底部；

S2、调节所述第一连杆的角度，松开所述第一连杆下紧固结点，使所述第一连杆的下端与所述第一滑变轨道保持活动状态，使所述第一连杆以所述第一连杆上转动结点为圆心转动，在调整到合适的角度后，所述第一连杆下紧固结点在所述第一连杆下端的第一连杆活动滑槽以及所述第一滑变轨道上的第一滑变轨道调节滑槽中活动到适应的位置，然后拧紧所述第一连杆下紧固结点，将所述第一连杆的角度进行固定，使所述第一连杆在竖直方向上产生一定的夹角；

S3、调节所述第二连杆，松开所述第二连杆紧固结点和所述第三连杆紧固结点，使所述第二连杆在与所述第一连杆转动连接的一端以所述第二连杆转动结点为圆心转动，修正高度和角度；

S4、在转动到合适角度后，所述第二连杆紧固结点在第二滑变轨道调节滑槽中活动到适应的位置，然后拧紧该所述第二连杆紧固结点，将所述第二连杆的下段部分与所述第二滑变轨道进行固定；所述第三连杆紧固结点在第三滑变轨道调节滑槽和第二连杆活动滑槽中活动到适应的位置时，拧紧所述第三连杆紧固结点，使所述第二连杆的上段部分与所述第三滑变轨道进行固定，使机载雷达按照被调整的角度被固定。

9.根据权利要求8所述的用于无人机机载雷达的固定装置的使用方法：其特征在于，在所述步骤S1中，所述顶板通过开设在该顶板上的螺丝孔和螺丝固定在无人机的底部。

10.根据权利要求8所述的用于无人机机载雷达的固定装置的使用方法：其特征在于，在所述步骤S1中，所述顶板通过设置在其上表面的固定胶粘接固定在无人机的底部。

Images