CN111643842A - 一种无人机高楼持续灭火系统 - Google Patents

一种无人机高楼持续灭火系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111643842A
CN111643842A CN202010390476.6A CN202010390476A CN111643842A CN 111643842 A CN111643842 A CN 111643842A CN 202010390476 A CN202010390476 A CN 202010390476A CN 111643842 A CN111643842 A CN 111643842A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
water
transmission
fire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010390476.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李志宏
田昊
牟吉峰
刘振宁
王媛媛
李永佳
王迪
张敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Normal University
Original Assignee
Changchun Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Normal University filed Critical Changchun Normal University
Priority to CN202010390476.6A priority Critical patent/CN111643842A/zh
Publication of CN111643842A publication Critical patent/CN111643842A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B3/00—Devices or single parts for facilitating escape from buildings or the like, e.g. protection shields, protection screens; Portable devices for preventing smoke penetrating into distinct parts of buildings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C33/00—Hose accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明设计一种无人机高楼灭火方法，具体来说是一种无人机高楼持续灭火系统，包括系留无人机灭火部分、水电传输部分、楼顶设施部分，该无人机高楼持续灭火系统可以通过这三部分的配合做到无人机携带灭火喷头进行高层楼宇系留、持续灭火，该发明是高层楼宇自体消防救援系统，防火于刚燃，在发生火灾时即可启动此系统，无人机携带灭火喷头飞行至火灾发生附近高度即可打开电磁阀，自动追踪定位射流水炮头自动追踪火原进行灭火，该无人机使用系留电源、水源，可保障持续灭火、快速灭火，保证人民群众生命、财产安全。

Description

一种无人机高楼持续灭火系统
技术领域
本发明设计无人机高楼消防领域，具体来说是一种高楼持续灭火无人机。
背景技术
近年来，随着社会经济的飞速发展，设备繁多、人口密度大的高层建筑越来越多，在这些高层建筑发生火灾时，现有的高压水枪无法达到位置较高的楼层，导致消防人员无法及时进行灭火救援，严重威胁人民群众的生命及财产安全。
在现有技术中，常用的灭火方式是通过消防云梯及消防水枪等进行灭火，但对于超过10层的住宅建筑和超过24米高的高层火灾，消防云梯的长度及消防水枪、水炮的射程均随着火灾发生点的高度增加严重受限，表现为云梯升到空中后，受风力影响，会左右摇摆，增加救火难度；其次，采用消防水枪、水炮进行灭火的方式，需要对水进行加压操作，水压也会对到高度产生限制。
现有高层楼宇灭火无人机均受限于载和续航问题无法长时间系留灭火，基于以上，我们发明了一种大载重无人机的消防灭火装置。
发明内容
本发明为了克服现如今的消防工作大都由人工完成，具体来说是一种无人机高楼持续灭火系统，包括系留无人机灭火部分、水电传输部分、楼顶设施部分，系留无人机灭火部分又包括大载重无人机（1）、云台（4）、自动追踪定位射流水炮头（3），传输水管（10）、破窗弹（6），水电传输部分又包括传输电缆（12）、传输水带（5）、电动收线器，楼顶设施部分包括小车（19）、电动支杆（20）、支撑架（21），该无人机（1）高楼持续灭火系统可以通过这三部分的配合做到无人机（1）携带灭火喷头进行高层楼宇系留、持续灭火，水电传输部分长度决定无人机（1）系留灭火的高度，可通过改变水电传输的长度，改变无人机（1）系留灭火的高度。
无人机（1）采用机舱（7）加天窗（8）设计，天窗（8）四边均为可转动圆柱，机舱（7）底部安装传输水管（10），水管一端连接传输水带（5），一端连接自动追踪定位射流水炮头（3），传输水管（5）中间安装电磁阀（2）控制是否喷水，机舱（7）前方安装多枚破窗弹（6）用于破坏阻挡灭火的玻璃，破窗弹（6）下方安装云台（4）为无人机（1）控制员提供视野，自动追踪定位射流水炮头（3）安装在无人机（1）底部起落架前方，由L型支架（11）固定在无人机底部，连接传输水管（10）与电源，开启后自动追踪火源进行定点灭火，使用固定长度的电源线（12）与水带（5）并联连接设计，水带没隔1米安装配重金属环（13），传输电缆（12）从中穿过，楼顶安装电动收线器，无人机（1）向下飞时电动收线器放线，向上飞时电动收线器收线，保障无人机（1）可以长时间系留灭火，传输水带（5）首端与消防水箱出水端安装快捷连接装置，传输电缆在拔下后可直接插入电动收线器圆盘中，电动收线器设计为一旋转圆盘（15）加两个金属柱（16）样式，圆盘直径1米，两根金属柱（16）穿入传输水带（5）首段的两个金属环（17）中后加装挡板（18），整体固定在楼顶消防水箱（14）旁，方便使用与保存，电动支杆（20）底座固定在小车（19）上，可以在小车（19）带动下自由移动，小车（19）配重设计，保障整体稳定，支撑架（21）为空心的长方体设计，传输水带（5）与传输电缆（12）从中穿过，底面安装可旋转圆柱减小摩擦，固定在电动支杆（20）顶端用于撑起传输水带（5）与传输电缆（12），保障飞机起飞、降落时可以顺利收放线。
该发明是高层楼宇自体消防救援系统，防火于刚燃，在发生火灾时即可启动此系统，无人机（1）携带灭火喷头飞行至火灾发生附近高度即可打开电磁阀（2），自动追踪定位射流水炮头（3）自动追踪火原进行灭火，该无人机（1）使用系留电源和持续水源，可保障持续灭火、快速灭火，保证人民群众生命、财产安全。
附图说明
图1一种高楼持续灭火无人机工作状态轴侧图。
图2一种高楼持续灭火无人机楼顶设施轴侧图。
图3一种高楼持续灭火无人机电动收线器轴侧图。
具体实施方式
根据附图说明具体说明本发明实施方式。
系留无人机灭火部分包括大载重无人机（1）、云台（4）、自动追踪定位射流水炮头（3），传输水管（10）、破窗弹（6），该无人机（1）使用大载重多旋翼无人机，采用轻质材料制造机舱（7），机舱上方有天窗（8）设计，天窗四边均为可转动圆柱减小与水电传输部分的摩擦，机舱（7）底部安装传输水管（10），水管一端连接水带（5），另一端从机舱（7）上部天窗前端伸出，向下弯曲连接自动追踪定位射流水炮头（3），传输水管（10）中间安装符合压力的电磁阀（2），机舱（7）前方安装多枚破窗弹（6），破窗弹下方安装云台（4），通过云台的视觉来发射破船弹，自动追踪定位射流水炮头（3）安装在无人机底部起落架前方，由L型支架（11）固定在无人机（11）底部前方连接传输水管（10）与电源。
水电传输部分包括传输电缆（12）、传输水带（5）、电动收线器，使用固定长度的电源线与水带并联连接设计，水带（5）每隔1米安装配重金属环（13），根据灭火高度与无人机（1）性能选择水带（5）的型号 ，传输电缆（12）从金属环（13）中穿过，根据无人机（1）的实际功率选择传输电缆（12）的规格，楼顶安装电动收线器，无人机（1）向下飞时电动收线器放线，向上飞时电动收线器收线，传输水带（5）首端与消防水箱（14）出水端安装快捷连接装置，传输电缆（5）在拔下后可直接插入电动收线器圆盘中，电动收线器设计为一旋转圆盘（15）加两个金属柱（16）样式，圆盘（15）直径1米，两根金属柱（16）穿入传输水带（5）首段的两个金属环（17）中后加装挡板（18），整体固定在楼顶消防水箱（14）旁。
楼顶设施部分包括小车（19）、电动支杆（20）、支撑架（21），所述的电动支杆（20）底座固定在小车（19）上，可以在小车带动下自由移动，小车（19）加大配重并有刹车装置，保障整体稳定，支撑架（21）为空心的长方体设计，传输水带（5）与传输电缆（12）从中穿过，底面安装可旋转圆柱减小摩擦，固定在电动支杆（20）顶端用于撑起传输水带（5）与传输电缆（12）。

Claims (4)

1.一种高楼持续灭火无人机系统，其特征在于：所述的无人机（1）灭火系统包括系留无人机灭火部分、水电传输部分、楼顶设施部分（如图1）所示，该无人机（1）使用系留电源和持续水源，无人机高楼持续灭火系统可以通过这三部分的配合做到无人机携带灭火喷头进行高层楼宇系留、持续灭火，在发生火灾时即可启动此系统，无人机携带灭火喷头飞行至火灾发生附近高度即可打开电磁阀（2），自动追踪定位射流水炮头（3）自动追踪火原进行灭火。
2.根据权利要求1所述的一种高楼持续灭火无人机系统，其特征在于：所述的系留无人机（1）灭火部分包括大载重无人机（1）、云台（4）、自动追踪定位射流水炮头（3），传输水管（5）、破窗弹（6）；该无人机（1）采用机舱（7）加天窗（8）设计，天窗（8）四边均为可转动圆柱（9），机舱（7）底部安装传输水管（10），水管一端连接水带（5），一端连接自动追踪定位射流水炮头（3），传输水管（10）中间安装电磁阀（2），机舱前方安装多枚破窗弹（6），破窗弹下方安装云台（4）；自动追踪定位射流水炮头（3）安装在无人机（1）底部起落架前方，由L型支架（11）固定在无人机底部前方连接传输水管（10）。
3.根据权利要求1所述的一种高楼持续灭火无人机系统，其特征在于：所述的水电传输部分包括传输电缆（12）、传输水带（5）、电动收线器（如图3）所示，使用固定长度的电源线（12）与水带（5）并联连接设计，水带（5）没隔1米安装配重金属环（13），传输电缆（12）从中穿过，楼顶安装电动收线器，无人机（1）向下飞时电动收线器放线，向上飞时电动收线器收线，传输水带（5）首端与消防水箱（14）出水端安装快捷连接装置，传输电缆（12）在拔下后可直接插入电动收线器圆盘（15）中，水电传输部分长度决定无人机（1）系留灭火的高度，可通过改变水电传输的长度，改变无人机（1）系留灭火的高度；
电动收线器设计为一旋转圆盘（15）加两个金属柱（16）样式，圆盘直径1米，两根金属柱（16）穿入传输水带（5）首段的两个金属环（17）中后加装挡板（18），整体固定在楼顶消防水箱（14）旁。
4.根据权利要求1所述的一种高楼持续灭火无人机系统，其特征在于：所述的楼顶设施部分包括小车（19）、电动支杆（20）、支撑架（21）；所述的电动支杆（20）底座固定在小车（19）上，可以在小车带动下自由移动，小车（19）配重设计，保障整体稳定；所述的支撑架（21）为空心的长方体设计，传输水带（5）与传输电缆（12）从中穿过，底面安装可旋转圆柱减小摩擦，固定在电动支杆（20）顶端用于撑起传输水带（5）与传输电缆（12）。
CN202010390476.6A 2020-05-11 2020-05-11 一种无人机高楼持续灭火系统 Pending CN111643842A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010390476.6A CN111643842A (zh) 2020-05-11 2020-05-11 一种无人机高楼持续灭火系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010390476.6A CN111643842A (zh) 2020-05-11 2020-05-11 一种无人机高楼持续灭火系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111643842A true CN111643842A (zh) 2020-09-11

Family

ID=72352010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010390476.6A Pending CN111643842A (zh) 2020-05-11 2020-05-11 一种无人机高楼持续灭火系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111643842A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112516486A (zh) * 2020-12-09 2021-03-19 胡苏鸣 一种自上而下的无人机高楼消防灭火系统
CN113636513A (zh) * 2021-09-16 2021-11-12 曹庆恒 一种高空作业设备及其使用方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112516486A (zh) * 2020-12-09 2021-03-19 胡苏鸣 一种自上而下的无人机高楼消防灭火系统
CN113636513A (zh) * 2021-09-16 2021-11-12 曹庆恒 一种高空作业设备及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202113526U (zh) 高层建筑外墙面悬挂式遥控灭火装置
CN111643842A (zh) 一种无人机高楼持续灭火系统
CN103230655B (zh) 一种吊篮式高层建筑消防装置
CN216366357U (zh) 一种建筑物消防救援系统
CN201969225U (zh) 高层建筑灭火飞行器
CN102861402A (zh) 高层建筑火灾救援方法
CN102274595A (zh) 高层火灾救援系统
CN210027892U (zh) 一种直升机多人索降灭火装置
CN113134199A (zh) 一种喷射系统
CN102179016A (zh) 超高层火灾救援系统
CN209612059U (zh) 一种高空消防实验系统
CN203208579U (zh) 一种吊篮式高层建筑消防装置
CN205801518U (zh) 一种高空灭火设备
CN212998053U (zh) 一种具有救援功能的楼房
CN110745625B (zh) 无人机放绳器
CN202211948U (zh) 直升飞机升降平台自动灭火装置
CN202061288U (zh) 超高层火灾救援系统
CN110203400B (zh) 一种直升机多人索降灭火装置
CN111184969A (zh) 一种具有救援功能的楼房
CN113134178A (zh) 一种悬翼喷射机构
CN203075490U (zh) 高层建筑消防救援系统
CN202061276U (zh) 高层火灾救援系统
CN112221052A (zh) 一种消防自动喷水装置
CN217366978U (zh) 一种建筑消防系统
CN213255187U (zh) 一种悬翼喷射机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200911