CN111643167A - 一种用于取出咽喉中鱼刺的机械爪 - Google Patents

Abstract

一种用于取出咽喉中鱼刺的机械爪，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作腔左端内壁上下对称安装有连杆滑动箱，其特征在于：所述连杆滑动箱内设置有连杆滑动槽，所述连杆开口槽右端设置有连杆开口槽，所述连杆滑动槽内部安装有连接滑块，所述软轴右端上下对称安装有推杆；本发明结构简单，使用简便，将该设备放入受害者口中，缓慢使该设备进入喉咙，通过探测装置检测到鱼刺以后，进行判断鱼刺大小以及刺入方向，在用该设备前端设置的机械爪对鱼刺进行抓取，抓取成功后顺势拔出，拔出后会喷上药水进行消炎镇痛，肉鱼刺过大可通过剪刀将鱼刺剪短，再分段取出。

Description

一种用于取出咽喉中鱼刺的机械爪

技术领域

本发明涉及医疗护理技术领域，具体为一种用于取出咽喉中鱼刺的机械爪。

背景技术

鱼是我们生活中常见的一种食物，在人们生活中常常会出现在吃鱼的时候鱼刺卡在喉咙上的情况，有时候遇见这种行情况，由于处理不当会导致喉咙发炎，花费大量时间以及金钱，甚至会影响到生命危险，因此受伤后应该及时就医，但是去往医院时间过长，可能会耽误最佳治疗时期，针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于取出咽喉中鱼刺的机械爪，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于取出咽喉中鱼刺的机械爪，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作腔左端内壁上下对称安装有连杆滑动箱，所述连杆滑动箱内设置有连杆滑动槽，所述连杆开口槽右端设置有连杆开口槽，所述连杆滑动槽内部安装有连接滑块，所述软轴右端上下对称安装有推杆，所述推杆另一端转动连接有连接滑块，所述连接滑块上通过销钉转动安装有连杆，所述连杆可以在所述连杆滑动槽内部滑动，所述连杆中部转动安装有定位销钉，所述定位销钉固定安装在所述工作腔内壁，所述连杆右端转动安装连接销钉，所述连杆右端通过连接销钉转动安装有摆杆，所述摆杆上转动安装有销钉，所述工作腔内部安装有调整支撑，所述调整支撑上下对称设置有连杆摆动槽，所述调整支撑内部设置有弧形滑动槽，所述弧形滑动槽内安装有弧形滑动块，所述弧形滑动块右端固定安装有升缩杆，所述升缩杆上固定安装有取刺箱体，所述工作箱右端设置有转动销，所述转动销与所述取刺箱体之间转动连接，所述取刺箱体右端设置有取刺口，所述取刺箱体上设置有开口槽，所述开口槽上安装有销钉，所述升缩杆右端转动安装有固定销钉，所述固定销钉上固定安装有下夹头，所述下夹头上方通过固定销钉转动安装有上夹头，所述下夹头与所述上夹头外侧均设置有滑动导轨，所述滑动导轨内部设置有滑动腔，所述滑动腔内部安装有开合滑块，所述开合滑块转动安装有滑块连接销，所述滑块连接销与所述摆杆之间转动连接，所述下夹头右端设置有夹持口，所述夹持口内部安装有摩擦轮，所述摩擦轮下方啮合安装有链轮，所述开合滑块内部连接有随动块，所述随动块通过随动软轴与所述链轮之间连接，所述链轮通过扭簧扭簧转动安装在所述下夹头内，所述上夹头右端转动安装有鱼刺收集轮，所述鱼刺收集轮下端与所述摩擦轮，所述工作腔内部安装有剪刀支撑架，所述剪刀支撑架内部设置有剪刀滑动槽，所述调整支撑内部通过销钉安装有剪刀，所述剪刀上下对称安装有弹簧，所述弹簧可以压紧所述剪刀，所述剪刀中部转动安装有剪刀固定销，所述剪刀固定销固定连接在所述取刺口内。

进一步的，所述工作箱左端固定连接有软轴套，所述软轴套左端固定连接有手柄箱，所述手柄箱中设置有固定块，所述固定块内部设置有伸缩腔，所述伸缩腔中安装有螺纹轴，所述螺纹轴左端面安装有端部挡块，所述螺纹轴上转动连接有转动螺母，所述固定块内部安装有轴端电机，所述轴端电机左端通过传动轴转动链接有传动齿轮，所述传动齿轮下方转动啮合所述转动螺母，所述螺纹轴上固定安装有连接块，所述连接块右端固定安装有软轴，所述软轴上安装有弹簧，所述软轴安装在所述软轴套内部。

进一步的，所述上夹头右端内部设置有药物存放箱，所述药物存放箱下端连接有小棘轮，所述小棘轮下端啮合有鱼刺收集轮，所述药物存放箱右端连接有喷药口。

进一步的，所述手柄箱上侧安装有压块，所述压块下端安装有推簧，所述压块通过拉绳连接，所述固定块内部设置有支撑轮，所述拉绳通过支撑轮转向，所述拉绳右端连接至所述剪刀左端，进行控制所述所述剪刀的开合。

本发明的有益效果 ：将该设备放入受害者口中，缓慢使该设备进入喉咙，通过探测装置检测到鱼刺以后，进行判断鱼刺大小以及刺入方向，在用该设备前端设置的机械爪对鱼刺进行抓取，抓取成功后顺势拔出，拔出后会喷上药水进行消炎镇痛，肉鱼刺过大可通过剪刀将鱼刺剪短，再分段取出。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中B处结构示意图；

图3是图1中C处结构示意图；

图4是图3中A-A处结构示意图；

图5是图1中D处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种用于取出咽喉中鱼刺的机械爪，包括工作箱23以及设置于所述工作箱23中的工作腔24，所述工作腔24左端内壁上下对称安装有连杆滑动箱63，所述连杆滑动箱63内设置有连杆滑动槽65，所述连杆开口槽64右端设置有连杆开口槽64，所述连杆滑动槽65内部安装有连接滑块25，所述软轴21右端上下对称安装有推杆26，所述推杆26另一端转动连接有连接滑块25，所述连接滑块25上通过销钉转动安装有连杆27，所述连杆27可以在所述连杆滑动槽65内部滑动，所述连杆27中部转动安装有定位销钉28，所述定位销钉28固定安装在所述工作腔24内壁，所述连杆27右端转动安装连接销钉30，所述连杆27右端通过连接销钉30转动安装有摆杆31，所述摆杆31上转动安装有销钉32，所述工作腔24内部安装有调整支撑59，所述调整支撑59上下对称设置有连杆摆动槽29，所述调整支撑59内部设置有弧形滑动槽35，所述弧形滑动槽35内安装有弧形滑动块36，所述弧形滑动块36右端固定安装有升缩杆37，所述升缩杆37上固定安装有取刺箱体45，所述工作箱23右端设置有转动销66，所述转动销66与所述取刺箱体45之间转动连接，所述取刺箱体45右端设置有取刺口44，所述取刺箱体45上设置有开口槽38，所述开口槽38上安装有销钉32，所述升缩杆37右端转动安装有固定销钉39，所述固定销钉39上固定安装有下夹头46，所述下夹头46上方通过固定销钉39转动安装有上夹头42，所述下夹头46与所述上夹头42外侧均设置有滑动导轨41，所述滑动导轨41内部设置有滑动腔43，所述滑动腔43内部安装有开合滑块34，所述开合滑块34转动安装有滑块连接销33，所述滑块连接销33与所述摆杆31之间转动连接，所述下夹头46右端设置有夹持口，所述夹持口内部安装有摩擦轮52，所述摩擦轮52下方啮合安装有链轮50，所述开合滑块34内部连接有随动块68，所述随动块68通过随动软轴67与所述链轮50之间连接，所述链轮50通过扭簧扭簧51转动安装在所述下夹头46内，所述上夹头42右端转动安装有鱼刺收集轮49，所述鱼刺收集轮49下端与所述摩擦轮52，所述工作腔24内部安装有剪刀支撑架60，所述剪刀支撑架60内部设置有剪刀滑动槽69，所述调整支撑59内部通过销钉安装有剪刀57，所述剪刀57上下对称安装有弹簧，所述弹簧可以压紧所述剪刀57，所述剪刀57中部转动安装有剪刀固定销58，所述剪刀固定销58固定连接在所述取刺口44内。

有益地，所述工作箱23左端固定连接有软轴套22，所述软轴套22左端固定连接有手柄箱10，所述手柄箱10中设置有固定块11，所述固定块11内部设置有伸缩腔12，所述伸缩腔12中安装有螺纹轴17，所述螺纹轴17左端面安装有端部挡块13，所述螺纹轴17上转动连接有转动螺母14，所述固定块11内部安装有轴端电机16，所述轴端电机16左端通过传动轴转动链接有传动齿轮15，所述传动齿轮15下方转动啮合所述转动螺母14，所述螺纹轴17上固定安装有连接块19，所述连接块19右端固定安装有软轴21，所述软轴21上安装有弹簧20，所述软轴21安装在所述软轴套22内部。

有益地，所述上夹头42右端内部设置有药物存放箱70，所述药物存放箱70下端连接有小棘轮71，所述小棘轮71下端啮合有鱼刺收集轮49，所述药物存放箱70右端连接有喷药口72。

有益地，所述手柄箱10上侧安装有压块53，所述压块53下端安装有推簧54，所述压块53通过拉绳55连接，所述固定块11内部设置有支撑轮56，所述拉绳55通过支撑轮56转向，所述拉绳55右端连接至所述剪刀57左端，进行控制所述所述剪刀57的开合。

工作步骤为：当有鱼刺卡在喉咙上的时候，可以将工作箱23缓慢放入口腔中，通过软轴套22可以进入喉咙，传感器可以知道鱼刺的大概位置，先判断鱼刺大小，如果鱼刺较大不容易直接取出，通过控制轴端电机16使上夹头42与下夹头46先将鱼刺卡紧；轴端电机16启动通过传动轴带动传动齿轮15转动，传动齿轮15再通过与转动螺母14啮合传动带动螺纹轴17移动，螺纹轴17带动推杆26摆动，推杆26将会在连接滑块25内部滑动，同时带动连杆27摆动，在通过连接销钉30带动摆杆31摆动，便可以控制使上夹头42与下夹头46之间开合，便可以进行夹持鱼刺；再通过按压压块53，使拉绳55放松使剪刀57闭合，将鱼刺剪断，这时候上夹头42与下夹头46将鱼刺夹住，通过收缩固定销钉39将鱼刺拔出，再通过鱼刺收集轮49与摩擦轮52将鱼刺传输至存刺腔47内；取出鱼刺时，在鱼刺收集轮49回转的过程中，带动小棘轮71转动，可以将药物存放箱70内部的药水喷涂到创口上，防止发炎感染；当需要调整角度时候，可以通过调整弧形滑动块36进行，使弧形滑动块36在弧形滑动槽35内部上下滑动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于取出咽喉中鱼刺的机械爪，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作腔左端内壁上下对称安装有连杆滑动箱，其特征在于：所述连杆滑动箱内设置有连杆滑动槽，所述连杆开口槽右端设置有连杆开口槽，所述连杆滑动槽内部安装有连接滑块，所述软轴右端上下对称安装有推杆，所述推杆另一端转动连接有连接滑块，所述连接滑块上通过销钉转动安装有连杆，所述连杆可以在所述连杆滑动槽内部滑动，所述连杆中部转动安装有定位销钉，所述定位销钉固定安装在所述工作腔内壁，所述连杆右端转动安装连接销钉，所述连杆右端通过连接销钉转动安装有摆杆，所述摆杆上转动安装有销钉，所述工作腔内部安装有调整支撑，所述调整支撑上下对称设置有连杆摆动槽，所述调整支撑内部设置有弧形滑动槽，所述弧形滑动槽内安装有弧形滑动块，所述弧形滑动块右端固定安装有升缩杆，所述升缩杆上固定安装有取刺箱体，所述工作箱右端设置有转动销，所述转动销与所述取刺箱体之间转动连接，所述取刺箱体右端设置有取刺口，所述取刺箱体上设置有开口槽，所述开口槽上安装有销钉，所述升缩杆右端转动安装有固定销钉，所述固定销钉上固定安装有下夹头，所述下夹头上方通过固定销钉转动安装有上夹头，所述下夹头与所述上夹头外侧均设置有滑动导轨，所述滑动导轨内部设置有滑动腔，所述滑动腔内部安装有开合滑块，所述开合滑块转动安装有滑块连接销，所述滑块连接销与所述摆杆之间转动连接，所述下夹头右端设置有夹持口，所述夹持口内部安装有摩擦轮，所述摩擦轮下方啮合安装有链轮，所述开合滑块内部连接有随动块，所述随动块通过随动软轴与所述链轮之间连接，所述链轮通过扭簧扭簧转动安装在所述下夹头内，所述上夹头右端转动安装有鱼刺收集轮，所述鱼刺收集轮下端与所述摩擦轮，所述工作腔内部安装有剪刀支撑架，所述剪刀支撑架内部设置有剪刀滑动槽，所述调整支撑内部通过销钉安装有剪刀，所述剪刀上下对称安装有弹簧，所述弹簧可以压紧所述剪刀，所述剪刀中部转动安装有剪刀固定销，所述剪刀固定销固定连接在所述取刺口内。

2.根据权利要求1所述的一种用于取出咽喉中鱼刺的机械爪，其特征在于：所述工作箱左端固定连接有软轴套，所述软轴套左端固定连接有手柄箱，所述手柄箱中设置有固定块，所述固定块内部设置有伸缩腔，所述伸缩腔中安装有螺纹轴，所述螺纹轴左端面安装有端部挡块，所述螺纹轴上转动连接有转动螺母，所述固定块内部安装有轴端电机，所述轴端电机左端通过传动轴转动链接有传动齿轮，所述传动齿轮下方转动啮合所述转动螺母，所述螺纹轴上固定安装有连接块，所述连接块右端固定安装有软轴，所述软轴上安装有弹簧，所述软轴安装在所述软轴套内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于取出咽喉中鱼刺的机械爪，其特征在于：所述上夹头右端内部设置有药物存放箱，所述药物存放箱下端连接有小棘轮，所述小棘轮下端啮合有鱼刺收集轮，所述药物存放箱右端连接有喷药口。

4.根据权利要求1所述的一种用于取出咽喉中鱼刺的机械爪，其特征在于：所述手柄箱上侧安装有压块，所述压块下端安装有推簧，所述压块通过拉绳连接，所述固定块内部设置有支撑轮，所述拉绳通过支撑轮转向，所述拉绳右端连接至所述剪刀左端，进行控制所述所述剪刀的开合。

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