CN111643052A - 一种减少脉搏波信号中运动伪影的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数字信号处理技术领域，公开了一种减少脉搏波信号中运动伪影的方法，所述方法包括：获取原始脉搏波信号和参考信号；将所述原始脉搏波信号与所述参考信号分别进行傅里叶变换，得到对应的脉搏波频谱和参考信号频谱；将所述脉搏波频谱与所述参考信号频谱相减，获取到心率信号的频谱。本发明还相应地公开了一种减少脉搏波信号中运动伪影的系统。根据本发明，能够有效减少脉搏波信号中的运动伪影，实现大运动下的心率信号的捕捉。
Description
技术领域
本发明涉及数字信号处理技术领域，尤其涉及一种减少脉搏波信号中运动伪影的方法及系统。
背景技术
光电容积脉搏波描记法技术是利用光电传感器，检测通过人体血液和组织吸收后的反射光强度的不同，描记出血管容积在心动周期内的变化，从得到的脉搏波波形中计算出心率。比较常见的利用智能穿戴设备可实时检测脉搏波信号，进而获取心率信息。但是，脉搏波采集设备与皮肤之间存在接触空隙，在运动过程中使得测量光路发生变化，导致脉搏波的波形被叠加运动干扰噪声，这对后面利用脉搏波计算生理特征信息带了很大的困难，使后续计算产生偏差。由于心率周期波形在信号构成中处于较弱的地位，无法通过主成分分析、小波变换等非线性滤波器去除运动伪影。
现有技术中，将加速度信号作为参考信号，利用加速度和运动的关系，辅助减少运动伪影。公布号为CN108937878A的专利申请公开了一种脉搏波信号运动噪声消除的方法：获取含噪声的脉搏波信号和加速度信号，采用并联自适应滤波器，基于所述加速度信号对所述含噪声的脉搏波信号进行滤波，并经过傅里叶变换，得到加速度频谱和脉搏波频谱，并将二者相减，得到纯净的脉搏波信号。而在实际运用中，真正的加速度是无法被检测的。传感器只能获取加速度与重力加速度的合加速度，加速度的信息不准确。即使获得真正的加速度，也不能够有效反映设备与皮肤之间的相对运动与关系。例如，当设备很好地贴合在皮肤表面并受到较强的束缚时，运动不一定带来相应的运动伪影。
当运动伪影信号明显强过心率信号本身时，如果基于时域方向上对脉搏波信号进行分析，无法对运动伪影信号起到很好的减少作用。实际运用中，在大运动状态下，并不需要获取时域上的脉搏波波形，而是只需要获取心率值这一生理特征。
因此，如何减少乃至消除脉搏波中的运动伪影，得到纯净的脉搏波信号，是急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减少脉搏波信号中运动伪影的方法及系统，能够有效减少了脉搏波信号中的运动伪影，实现了大运动下的心率信号的捕捉。
为实现上述目的，本发明提供了一种减少脉搏波信号中运动伪影的方法，所述方法包括：获取原始脉搏波信号和参考信号；将所述原始脉搏波信号与所述参考信号分别进行傅里叶变换，得到对应的脉搏波频谱和参考信号频谱；将所述脉搏波频谱与所述参考信号频谱相减，获取到心率信号的频谱。基于频域方向以及参考信号，去除脉搏波信号中的运动伪影信号，获取心率信号，避开脉搏波信号数据与参考信号数据在局部上运动干扰响应不一致的问题，专注心率信号的捕捉，从而解决大运动下的心率信号的捕捉。
可选的，所述步骤S1包括：设置一参考光，所述参考光与所述脉搏波信号的光的照射区域相近，并且对心率信号无响应或者响应较弱；所述参考光与所述脉搏波信号的光实时同步，并且二者对同样程度的运动响应比较接近。将所述脉搏波信号的光与参考光同时照射，经过反射之后，获取到原始脉搏波信号与参考信号。
可选的，于所述步骤S2前还包括：将所述原始脉搏波信号与所述参考信号分别通过相同的滤波器进行滤波处理，得到滤波后的脉搏波信号以及滤波后的参考信号。所述滤波器为高通滤波器，所述高通滤波器的截止频率不超过0.5Hz。将原始脉搏波信号与参考信号进行滤波处理，避免低频率的谐波在频谱上干扰心率信号的捕捉。
可选的，所述步骤S2还包括：对所述脉搏波频谱和参考信号频谱分别进行归一化处理，获取归一化的脉搏波频谱以及归一化后的参考信号频谱。所述归一化处理步骤具体包括：预设一频带区间；对所述脉搏波频谱在所述频带区间的所有谱值进行求和，得到脉搏波频谱的谱值总和；对所述参考信号频谱在所述频带区间所有的谱值进行求和，得到参考信号频谱的谱值总和；将所述脉搏波频谱的谱值总和与参考信号频谱的谱值总和进行缩放处理，使所述脉搏波频谱的谱值总和与参考信号频谱的谱值总和相等。根据归一化的处理技术方案，使得脉搏波频谱与参考信号频谱对运动的响应更加一致。
可选的，所述步骤S3还包括：将归一化的脉搏波频谱于归一化后的参考信号频谱相减，获取心率信号频谱。
本发明提供一种减少脉搏波信号中运动伪影的系统，所述系统包括：获取模块，用于获取原始脉搏波信号和参考信号；傅里叶模块，用于将所述原始脉搏波信号与所述参考信号分别进行傅里叶变换，得到对应的脉搏波频谱和参考信号频谱；频谱模块，用于将所述脉搏波频谱与所述参考信号频谱相减，获取到心率信号的频谱。
可选的，所述系统还包括：归一化模块，用于对所述脉搏波频谱和参考信号频谱分别进行归一化处理，获取归一化的脉搏波频谱以及归一化后的参考信号频谱。
与现有技术相比，本发明一种减少脉搏波信号中运动伪影的方法及系统，所带来的有益效果：本发明基于频域方向以及参考信号，去除脉搏波信号中的运动伪影信号，获取心率信号，能够更好的利用参考信号，减少了脉搏波信号中的运动伪影信号，避开脉搏波信号数据与参考信号数据在局部上运动干扰响应不一致的问题，专注心率信号的捕捉，从而解决大运动下的心率信号的捕捉，根据归一化的处理技术方案，使得脉搏波频谱与参考信号频谱对运动的响应更加一致。
附图说明
图1为本发明的一实施例的减少脉搏波信号中运动伪影的方法的流程图。
图2为本发明的一具体实施例的脉搏波频谱和参考信号频谱的示意图。
图3为本发明的一具体实施例的心率频谱示意图。
图4为本发明的一实施例的减少脉搏波信号中运动伪影的系统的组成结构图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
如图1所示，根据本发明的一实施例的一种减少脉搏波信号中运动伪影的方法，包括：
S1、获取原始脉搏波信号和参考信号；
S2、将所述原始脉搏波信号与所述参考信号分别进行傅里叶变换，得到对应的脉搏波频谱和参考信号频谱；
S3、将所述脉搏波频谱与所述参考信号频谱相减，获取到心率信号的频谱。
脉搏波信号其实是光的反射信号，运动伪影信号也是以光信号的形式引入的，因此可以直接的认为运动伪影信号是光信号。以测量心率信号为例来说，脉搏波信号就是心率信号与运动伪影信号的叠加。因此，设计一种参考光，该参考光与脉搏波信号的光的照射区域相近，并且对心率信号无响应或者响应比较弱，可用作参考信号。因此，本发明基于参考光，在频域上对脉搏波信号进行分析，获取脉搏波信号中的运动伪影信号，进而获取心率信号，能够更好的利用参考信号，从脉搏波信号中减少运动伪影信号。
获取原始脉搏波信号和参考信号。具体地，所述参考信号依据于参考光产生，所述参考光与所述脉搏波信号的光的照射区域相近，并且对心率信号无响应或者响应较弱。比如，红光。所述参考光与所述脉搏波信号的光实时同步，并且二者对同样程度的运动响应比较接近。将所述脉搏波信号的光与参考光同时照射，经过反射之后，获取到原始脉搏波信号与参考信号。
本发明的一具体实施例，将所述原始脉搏波信号与所述参考信号分别通过相同的滤波器进行滤波处理，得到滤波后的脉搏波信号以及滤波后的参考信号。将原始脉搏波信号与参考信号进行滤波处理，避免低频率的谐波在频谱上干扰心率信号的捕捉。本发明的一具体实施例，所述滤波器为高通滤波器，所述高通滤波器的截止频率不超过0.5Hz。高通滤波器能够减少信号中的大部分极限扰动，但不影响到心率信号。
将所述原始脉搏波信号与所述参考信号分别进行傅里叶变换，得到对应的脉搏波频谱和参考信号频谱。根据傅里叶变换，将原始脉搏波信号和参考信号从时域转换为频域，获取脉搏波频谱和参考信号的频谱。
将所述脉搏波频谱与所述参考信号频谱相减，获取到心率信号的频谱。本发明的一具体实施例，对所述脉搏波频谱和参考信号频谱分别进行归一化处理，获取归一化的脉搏波频谱以及归一化后的参考信号频谱。由于所述参考光与所述脉搏波信号的光的增益，以及光电传感器对不同波长光源的吸收率不同，需要对所述脉搏波频谱和参考信号的频谱分别进行归一化处理。根据高频段(不包括工频所在的50Hz或者60Hz)几乎只有器件噪声这一特性，进行归一化处理。所述归一化处理步骤具体包括，预设一频带区间，对所述脉搏波频谱在所述频带区间的所有谱值进行求和，得到脉搏波频谱的谱值总和，对所述参考信号频谱在所述频带区间的所有谱值进行求和，得到参考信号频谱的谱值总和。将所述脉搏波频谱的谱值总和与参考信号频谱的谱值总和进行缩放处理，使所述脉搏波频谱的谱值总和与参考信号频谱的谱值总和相等，即实现了所述脉搏波频谱和参考信号频谱的归一化处理。比如，所述预设频带区间为5Hz-10Hz之间的数值。
所述脉搏波频谱中包含了心率信号的频谱和运动伪影的频谱。参考信号频谱中包含了运动伪影的频谱。将脉搏波频谱减去参考信号频谱，就得到运动伪影减少后的心率信号频谱。具体地，将归一化的脉搏波频谱于归一化后的参考信号频谱相减，获取心率信号频谱。通过对该心率信号频谱进行分析，所述心率信号频谱的最高峰值为心率值。
本发明的一具体实施例，如图2所示，图2为所述原始脉搏波信号和参考信号经过高通滤波器滤波后，分别进行傅里叶变换获取到的脉搏波频谱和参考信号频谱。从图中可以看出，峰值高的曲线是参考信号频谱，峰值低的曲线是脉搏波频谱，从图中可以看出，参考信号频谱大于脉搏波频谱。如图3所示，将归一化后的脉搏波频谱和归一化后的参考信号频谱进行相减后得到心率频谱，图中所示的最高峰值就是心率值。
本发明基于频域方向以及参考信号，去除脉搏波信号中的运动伪影信号，获取心率信号，能够更好的利用参考信号，减少了脉搏波信号中的运动伪影信号，避开脉搏波信号数据与参考信号数据在局部上运动干扰响应不一致的问题，专注心率信号的捕捉，从而解决大运动下的心率信号的捕捉，根据归一化的处理技术方案，使得脉搏波频谱与参考信号频谱对运动的响应更加一致。
图4所示，一种减少脉搏波信号中运动伪影的系统，所述系统包括：
获取模块40，用于获取原始脉搏波信号和参考信号；
傅里叶模块41，用于将所述原始脉搏波信号与所述参考信号分别进行傅里叶变换，得到对应的脉搏波频谱和参考信号频谱；
频谱模块42，用于将所述脉搏波频谱与所述参考信号频谱相减，获取到心率信号的频谱。
获取模块获取原始脉搏波信号和参考信号。具体地，所述参考信号依据于参考光产生，所述参考光与所述脉搏波信号的光的照射区域相近，并且对心率信号无响应或者响应较弱。比如，红光。所述参考光与所述脉搏波信号的光实时同步，并且二者对同样程度的运动响应比较接近。将所述脉搏波信号的光与参考光同时照射，经过反射之后，获取到原始脉搏波信号与参考信号。
傅里叶模块将所述原始脉搏波信号与所述参考信号分别进行傅里叶变换，得到对应的脉搏波频谱和参考信号频谱。根据傅里叶变换，将原始脉搏波信号和参考信号从时域转换为频域，获取脉搏波频谱和参考信号的频谱。
频谱模块将所述脉搏波频谱与所述参考信号频谱相减，获取到心率信号的频谱。本发明的一具体实施例，所述系统还包括归一化模块，对所述脉搏波频谱和参考信号频谱分别进行归一化处理，获取归一化的脉搏波频谱以及归一化后的参考信号频谱。所述归一化步骤包括：预设一频带区间，对所述脉搏波频谱在所述频带区间的所有谱值进行求和，得到脉搏波频谱的谱值总和。对所述参考信号频谱在所述频带区间的所有谱值进行求和，得到参考信号频谱的谱值总和。将所述脉搏波频谱的谱值总和与参考信号频谱的谱值总和进行缩放处理，使所述脉搏波频谱的谱值总和与参考信号频谱的谱值总和相等，即实现了所述脉搏波频谱和参考信号频谱的归一化处理。比如，所述预设频带区间为5Hz-10Hz之间的数值。所述脉搏波频谱中包含了心率信号的频谱和运动伪影的频谱。参考信号频谱中包含了运动伪影的频谱。将脉搏波频谱减去参考信号频谱，就得到运动伪影减少后的心率信号频谱。具体地，将归一化的脉搏波频谱于归一化后的参考信号频谱相减，获取心率信号频谱。通过对该心率信号频谱进行分析，所述心率信号频谱的最高峰值为心率值。
本发明基于频域方向以及参考信号，去除脉搏波信号中的运动伪影信号，获取心率信号，能够更好的利用参考信号，减少了脉搏波信号中的运动伪影信号，避开脉搏波信号数据与参考信号数据在局部上运动干扰响应不一致的问题，专注心率信号的捕捉，从而解决大运动下的心率信号的捕捉，根据归一化的处理技术方案，使得脉搏波频谱与参考信号频谱对运动的响应更加一致。
虽然以上通过附图和实施例对本发明进行了详细描述，但是这样的图示和描述应被理解为是说明性或示例性而非限制性的。本发明并不局限于所公开的实施例。在权利要求中，词语“包括”并不排除其它部件或步骤，并且“一个”或特定“多个”应当被理解为至少一个或至少特定多个。权利要求中的任何参考标记都不应当被理解为对其范围加以限制。通过研习附图、说明书和所附权利要求，针对上述实施例的其它变化形式可以由本领域技术人员在无需创造性劳动即可理解并实施，而这些实施方式仍将落入本发明所附权利要求书的范围之内。
Claims (10)
1.一种减少脉搏波信号中运动伪影的方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、获取原始脉搏波信号和参考信号；
S2、将所述原始脉搏波信号与所述参考信号分别进行傅里叶变换，得到对应的脉搏波频谱和参考信号频谱；
S3、将所述脉搏波频谱与所述参考信号频谱相减，获取到心率信号的频谱。
2.如权利要求1所述的减少脉搏波信号中运动伪影的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
设置一参考光，所述参考光与所述脉搏波信号的光的照射区域相近，并且对心率信号无响应或者响应较弱；
所述参考光与所述脉搏波信号的光实时同步，并且二者对同样程度的运动响应比较接近。
3.如权利要求2所述的减少脉搏波信号中运动伪影的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：
将所述脉搏波信号的光与参考光同时照射，经过反射之后，获取到原始脉搏波信号与参考信号。
4.如权利要求1所述的减少脉搏波信号中运动伪影的方法，其特征在于，于所述步骤S2前还包括：
将所述原始脉搏波信号与所述参考信号分别通过相同的滤波器进行滤波处理，得到滤波后的脉搏波信号以及滤波后的参考信号。
5.如权利要求4所述的减少脉搏波信号中运动伪影的方法，其特征在于，所述滤波器为高通滤波器，所述高通滤波器的截止频率不超过0.5Hz。
6.如权利要求1所述的减少脉搏波信号中运动伪影的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：
对所述脉搏波频谱和参考信号频谱分别进行归一化处理，获取归一化的脉搏波频谱以及归一化后的参考信号频谱。
7.如权利要求6所述的减少脉搏波信号中运动伪影的方法，其特征在于，所述归一化处理步骤具体包括：
预设一频带区间；
对所述脉搏波频谱在所述频带区间的所有谱值进行求和，得到脉搏波频谱的谱值总和；
对所述参考信号频谱在所述频带区间的所有谱值进行求和，得到参考信号频谱的谱值总和；
将所述脉搏波频谱的谱值总和与参考信号频谱的谱值总和进行缩放处理，使所述脉搏波频谱的谱值总和与参考信号频谱的谱值总和相等。
8.如权利要求7所述的减少脉搏波信号中运动伪影的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
将归一化的脉搏波频谱与归一化后的参考信号频谱相减，获取心率信号频谱。
9.一种减少脉搏波信号中运动伪影的系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取原始脉搏波信号和参考信号；
傅里叶模块，用于将所述原始脉搏波信号与所述参考信号分别进行傅里叶变换，得到对应的脉搏波频谱和参考信号频谱；
频谱模块，用于将所述脉搏波频谱与所述参考信号频谱相减，获取到心率信号的频谱。
10.如权利要求9所述的减少脉搏波信号中运动伪影的的系统，其特征在于，所述系统还包括：
归一化模块，用于对所述脉搏波频谱和参考信号频谱分别进行归一化处理，获取归一化的脉搏波频谱以及归一化后的参考信号频谱。
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