CN111641412B - 信号处理方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种信号处理方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取输入信号，根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号，其中，第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号；根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。本申请通过对输入信号进行补偿处理，并对补偿后的输入信号进行放大和模数转换处理，以此确定与输入信号对应的检测值，从而提高模数转换的采样速率，减小系统功耗。
Description
技术领域
本申请涉及压力检测领域，更具体地，涉及一种信号处理方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
随着电子设备的屏占比越来越高，留给侧边机械按键的位置越来越小。有些电子设备的显示屏甚至延伸至电子设备的侧边，这样通常需要在电子设备的侧边设置虚拟压力按键以取代机械键。压力按键的实现原理是将传感器贴合在中框内壁，通过感应边框的形变并转换为相应的电信号以识别为按键。但是边框的形变量很小，引起传感器输出变化的信号只有几个微伏。通常可以采用高精度的模数转换器采集微伏级的信号，但高精度的模数转换器采样时间过长，往往导致系统功耗偏高。因此，目前可采用高速低精度的模数转换器配合放大器实现小信号的测量。但对于一些输入信号有直流偏置或是信号波动比较大的应用场景，采用这种方式会使得信号容易溢出。
发明内容
本申请实施例提出了一种信号处理方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决采样时间过长、系统功耗偏高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种信号处理方法，该方法包括：获取输入信号；根据预设补偿量对所述输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号，其中，所述第一补偿信号的信号量小于预设阈值；对第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号；根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。
第二方面，本申请实施例提供了一种信号处理装置，该装置包括：信号获取模块，用于获取输入信号；信号补偿模块，用于根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号，其中，第一补偿信号的信号量小于预设阈值；信号处理模块，用于对第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号；检测值确定模块，用于根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，该计算机可读取存储介质中存储有程序代码，该程序代码可被处理器调用执行如上述方法。
本申请实施例提供了一种信号处理方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取输入信号，根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号，其中，第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号；根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。本申请通过对输入信号进行补偿处理，并对补偿后的输入信号进行放大和模数转换处理，以此确定与输入信号对应的检测值，从而提高模数转换的采样速率，减小系统功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提供的信号处理系统的结构框图；
图2示出了本申请实施例提供的一信号处理方法的流程示意图；
图3示出了本申请实施例提供的另一信号处理方法的流程示意图；
图4示出了本申请实施例提供的又一信号处理方法的流程示意图；
图5示出了本申请实施例提供的再一信号处理方法的流程示意图；
图6示出了本申请实施例提供的信号处理装置的结构框图；
图7示出了本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的信号处理方法的电子设备的结构框图；
图8示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的信号处理方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着电子设备的屏占比越来越高，留给侧边机械按键的位置越来越小。有些电子设备的显示屏甚至延伸至电子设备的侧边，这样通常需要在电子设备的侧边设置虚拟压力按键以取代机械键。压力按键的实现原理是将传感器贴合在中框内壁，通过感应边框的形变并转换为相应的电信号以识别为按键。但是边框的形变量很小，引起传感器输出变化的信号只有几个微伏。通常可以采用高精度的模数转换器采集微伏级的信号，但高精度的模数转换器采样时间过长，往往导致系统功耗偏高。因此，目前可采用高速低精度的模数转换器配合放大器实现小信号的测量。但对于一些输入信号有直流偏置或是信号波动比较大的应用场景，采用这种方式会使得信号容易溢出。
基于上述问题，发明人提出了本申请实施例中的信号处理方法、装置、电子设备以及存储介质，通过对输入信号进行补偿处理，并对补偿后的输入信号进行放大和模数转换处理，以此确定与输入信号对应的检测值，从而提高模数转换的采样速率，减小系统功耗。
下面将先对本发明所涉及的一种信号处理系统进行介绍。
请参阅图1，图1示出了可用于本申请实施例提供的信号处理系统的结构框图。信号处理系统10包括补偿电路110、放大电路120以及模数转换电路130。其中，补偿电路110用于基于预设补偿量对输入信号进行补偿，补偿电路110可以包括数模转换器。放大电路120用于对补偿后的输入信号进行放大处理，放大电路120可以包括可编程增益放大器。模数转换电路130用于对补偿以及放大处理后的输入信号进行模数转换，以得到与输入信号对应的检测值。模数转换电路130可以包括模数转换器。输入信号在经过补偿电路110、放大电路120以及模数转换电路130后，信号处理系统10输出与输入信号对应的检测值。信号处理系统10通过补偿电路110、放大电路120以及模数转换电路130，从而在检测输入信号时提高模数转换的采样速率，减小系统功耗。
上述的信号处理系统仅为方便理解所作的示例，可以理解的是，本申请实施例不仅局限于上述信号处理系统的结构。本申请也不局限于背景技术中压力传感器的信号检测。
下面将通过具体实施例对本申请实施例提供的信号处理方法、装置、电子设备以及存储介质进行详细说明。
请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的一信号处理方法的流程示意图。下面将针对图2所示的流程进行详细的阐述。上述的信号处理方法具体地可以包括以下步骤：
步骤S110：获取输入信号。
其中，输入信号可以是带有直流偏置的交流信号，或者是具有一定程度波动的直流或交流信号。输入信号可以由传感器产生，例如压力传感器、电容触摸传感器、光传感器、距离传感器等；输入信号可以由其他电路产生，例如信号生成器电路等，本申请对输入信号的来源不作限定。
以传感器为例，输入信号可以包括传感器在初始状态下的直流偏置信号或漂移信号，还可以包括传感器在检测状态下产生的感应电信号。进一步以压力传感器为例，输入信号可以是压力传感器受到按压后产生的感应信号与其本身在未被按压时就存在的直流偏置信号的叠加。
在一些实施方式中，传感器在使用时，会随着时间的推移而产生漂移信号，该漂移信号也会叠加在传感器输出的信号中，因此，上述输入信号还可以包括传感器的漂移信号。
步骤S120：根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号，其中，第一补偿信号的信号量小于预设阈值。
由于输入信号可以是带有直流偏置的交流信号，或者是具有一定程度波动的直流或交流信号，若直接将输入信号进行放大处理，可能会导致信号溢出。例如，以检测电子设备侧壁的压力传感器为例，当用户按压手机侧壁时，由于边框的形变量很小，引起压力传感器输出变化的信号只有几个微伏，通常可以采用高精度的模数转换器采集微伏级的信号，但高精度的模数转换器采样时间过长，导致系统功耗偏高。为此，可以采用高速低精度的模数转换器配合放大器实现小信号的测量。但对于上述获取的输入信号，直接将输入信号进行放大处理，可能会导致信号溢出。因此，在本申请实施例中，获取输入信号后，可以先对输入信号进行补偿，使得补偿后的信号在经过放大处理后不会溢出，满足模数转换器的检测范围。
具体地，获取输入信号后，可以根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号，其中，第一补偿信号的信号量小于预设阈值。其中，预设补偿量可以由系统预先生成，也可以由工程师预先进行设定。根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，可以是将输入信号的信号量与预设补偿量进行叠加。
在一些实施方式中，预设补偿量可以根据输入信号进行设置。当输入信号是带有直流偏置的交流信号，或者是具有一定程度波动的直流或交流信号，预设补偿量可以设置为与输入信号近似相等的负信号，从而将输入信号的信号量补偿到接近于0。例如，以检测电子设备侧壁的压力传感器为例，当用户按压电子设备的侧壁时，输入信号为压力传感器受到按压产生的微伏级的感应信号以及其本身在未被按压时就存在的直流偏置信号的叠加，其中，预设补偿量可以设置为与压力传感器的直流偏置信号近似相等的负信号，根据预设补偿量对输入信号经补偿后，补偿后的输入信号为几个微伏。若模数转换器的量程是毫伏级的，那么对补偿后的输入信号进行放大处理后信号则不会溢出。
在一些实施方式中，预设补偿量可以根据输入信号以及预设阈值进行设置，其中，预设阈值可以由模数转换器和进行放大处理时的放大倍数确定。具体地，可以根据模数转换器的参考电压和放大倍数确定输入信号的检测范围，预设阈值可以设置为检测范围的最大值，也可以设置为检测范围内的某个值，例如，假设模数转换器的参考电压是3V，放大倍数为2000倍时，输入信号能被检测的范围是0～1.5mV。预设阈值可以设置为1.5mV，也可以设置为小于1.5mV(即在输入信号快要达到模数转换器的检测范围的最大值时，就可以对输入信号进行补偿)。预设补偿量则可以根据输入信号和预设阈值进行设置，例如，输入信号的信号量为100mV，预设阈值为1.5mV，可以将预设补偿量设置为-100mV，将输入信号补偿到0，也可以将预设补偿量设置为-99mV，将输入信号补偿到1mV，使得补偿后的输入信号，即补偿后的第一补偿信号的信号量小于预设阈值。
步骤S130：对第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号。
在本申请实施例中，对输入信号进行补偿后，使得补偿后的第一补偿信号的信号量小于预设阈值，此时可以对第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号。具体地，对第一补偿信号进行放大处理可以通过放大电路，也可以通过可编程增益放大器、差分放大器、运算放大器等放大器，在通过模数转换器对放大后的第一补偿信号进行模数转换处理。
步骤S140：根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。
在本申请实施例中，可以根据得到的数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。具体地，由于数字信号是经过补偿后检测到的信号，并不是真实的输入信号，因此，可以根据数字信号和预设补偿量推算出真实的输入信号，从而得到输入信号对应的检测值。
在一些实施方式中，可以先获取放大倍数，其中，放大倍数为对第一补偿信号进行放大处理时的放大倍数。例如，若通过可编程增益放大器对第一补偿信号进行放大处理，可以直接获取放大器的放大倍数。然后可以根据数字信号和放大倍数确定放大前的第一补偿信号的信号量，再根据预设补偿量和放大前的第一补偿信号确定与输入信号对应的检测值。例如，数字信号为0，放大倍数为2000倍，可以确定放大前的第一补偿信号的信号量为0，若预设补偿量为-100mV，那么可以得到输入信号对应的检测值100mV。再例如，若数字信号为2V，放大倍数为2000倍，则放大前的第一补偿信号的信号量为1mV，若预设补偿量为-99mV，则可以得到输入信号对应的检测值为100mV。
上述实施例提供的信号处理方法，获取输入信号，根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号，其中，第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号；根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。本申请通过对输入信号进行补偿处理，并对补偿后的输入信号进行放大和模数转换处理，以此确定与输入信号对应的检测值，从而提高模数转换的采样速率，减小系统功耗。
请参阅图3，图3示出了本申请实施例提供的另一信号处理方法的流程示意图，该方法包括：
步骤S210：获取输入信号。
其中，步骤S210的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。
步骤S220：获取输入信号中的直流信号。
在本申请实施例中，输入信号可以包括直流信号，获取输入信号后，可以获取输入信号中的直流信号，其中，直流信号可以是传感器在初始状态下的直流偏置信号。
步骤S230：获取与直流信号对应的负信号量作为预设补偿量。
在本申请实施例中，由于传感器自身产生的直流信号相较于电子设备边框形变引起的微伏级信号大很多，将直流信号进行放大后会使输入信号溢出，因此，可以将直流信号进行补偿。具体地，可以获取与直流信号对应的负信号量作为预设补偿量。在一些实施方式中，可以是获取与直流信号的信号量相等的负信号量作为预设补偿量，例如，直流信号为200mV时，可以获取-200mV作为预设补偿量。进一步地，还可以是根据直流信号和预设阈值获取预设补偿量，例如直流信号为200mV，预设阈值为2mV，可以取-198mV作为预设补偿量。
步骤S240：根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号。
在本申请实施例中，可以根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号。具体地，可以将上述获取的预设补偿量与输入信号进行叠加，从而获得补偿后的第一补偿信号。
步骤S250：对第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号。
步骤S260：根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。
其中，步骤S250-步骤S260的具体描述请参阅步骤S130-步骤S140。
上述实施例提供的信号处理方法，获取输入信号；获取输入信号中的直流信号；获取与直流信号对应的负信号量作为预设补偿量；根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号；对第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号；根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。上述实施例通过将输入信号中的直流偏置进行补偿，减小输入信号的信号量，从而采用高速低精度的模数转换器即可对输入信号进行检测，进而减小模数转换的采样时间。
请参阅图4，图4示出了本申请实施例提供的又一信号处理方法的流程示意图，其中，输入信号为基于基准输入信号波动的动态输入信号，该方法包括：
步骤S310：获取输入信号。
其中，步骤S310的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。
步骤S320：获取与基准输入信号对应的负信号量作为预设补偿量。
在本申请实施例中，输入信号可以是基于基准输入信号波动的动态输入信号，以传感器为例，传感器在使用时，会随着时间的推移而产生漂移信号，该漂移信号也会叠加在传感器输出的信号中，基准输入信号可以包括漂移信号和传感器在初始状态下的直流偏置信号。因此，可以根据基准输入信号确定预设补偿量。具体地，可以获取与基准输入信号对应的负信号量作为预设补偿量。在一些实施方式中，可以获取与基准输入信号的信号量相等的负信号量作为预设补偿量，例如基准输入信号为150mV，则可以获取-150mV作为预设补偿量。也可以根据基准输入信号和预设阈值确定预设补偿量，例如，基准输入信号为150mV，预设阈值为3mV，则可以取-147mV作为预设补偿量。
步骤S330：根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号。
步骤S340：对第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号。
步骤S350：根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。
其中，步骤S330-步骤S350的具体描述请参阅步骤S120-步骤S140。
上述实施例提供的信号处理方法，获取输入信号；获取与基准输入信号对应的负信号量作为预设补偿量；根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号；对第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号；根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。上述实施例通过根据输入信号中的基准输入信号确定预设补偿量，从而可以对基准输入信号波动较大的动态输入信号进行检测。
在一些实施方式中，可以持续的根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理。但由于随着时间的推移，输入信号会产生漂移，使得基准输入信号变大。当输入信号的漂移达到一定程度，若继续按照原本的预设补偿量在对输入信号进行补偿处理，放大后的信号仍会超出模数转换器的检测范围，即模数转换器检测到的信号仍然会溢出，因此需要对原本的预设补偿量进行更新。
作为一种实施方式，可以监测基准输入信号的变化，当数字信号大于预设的数字信号阈值时，可以根据当前的基准输入信号更新预设补偿量。例如，模数转换器的输入信号范围为0-3V，其中输入为3V时模数转换器的输出为D3V，即预设的数字信号阈值可以为D3V或略小于D3V的值。假设预设的数字信号阈值可以为D3V，预设的放大倍数为1000倍。当输入信号的信号量为100.1mV，基准输入信号的信号量为100mV时，可以将-100mV作为预设补偿量，此时补偿后的第一补偿信号为0.1mV，经过1000倍的放大处理后，得到0.1V的信号，经模数转换器转换后获得的数字信号为D0.1V，小于预设的数字信号阈值D3V，此时模数转换器尚未达到即将溢出的状态。但随着时间的推移，基准输入信号的信号量变为110mV，当前的输入信号的信号量为110.1mV，若采用原本的-100mV进行补偿，对补偿后的输入信号进行放大和模数转换处理后得到的数字信号为D10.1V，大于预设的数字信号阈值D3V。此时，可以根据当前的基准输入信号更新预设补偿量，其中，可以是获取-110mV作为新的预设补偿量，也可以取-109mV作为预设补偿量，只要补偿后的信号经过放大和模数转换处理后得到的数字信号不大于预设的数字信号阈值即可，具体方式不作限定。
作为另一种实施方式，可以在模数转换器将要达到溢出的状态时，对预设补偿量进行叠加，从而对输入信号再次进行补偿。具体地，首先可以根据模数转换器输出的数字信号与预设数字信号阈值之间的差值，确定是否将要溢出。例如，当模数转换器输出的数字信号接近预设数字信号阈值时，确定模数转换器将要溢出。当模数转换器将要达到溢出的状态时，可以根据模数转换器的量程确定要叠加的补偿量，例如，若模数转换器量程为0-3V，放大倍数为1000倍，则3V在放大前为3mV，则可以在原有补偿量的基础上再叠加-3mV的补偿，就可以使第一补偿信号接近为0。在这种实施方式下，可以不用实时监测基准输入信号的变化，只需根据模数转换器的输出来判断。
进一步地，需要通过累加器来记录每次新增的补偿量之和，例如，当输入信号的信号量为100.1mV，基准输入信号的信号量为100mV时，可以将-100mV作为预设补偿量，此时补偿后的第一补偿信号为0.1mV，经过1000倍的放大处理后，得到0.1V的信号，经模数转换器转换后获得的数字信号为D0.1V，小于预设的数字信号阈值D3V，此时模数转换器尚未达到即将溢出的状态。但随着时间的推移，基准输入信号的信号量变为102mV，当前的输入信号的信号量为102.9mV，若采用原本的-100mV进行补偿，对补偿后的输入信号进行放大和模数转换处理后得到的数字信号为D2.9V，接近预设的数字信号阈值D3V，即模数转换器即将达到溢出的状态。可以在原有补偿量的基础上再叠加-3mV的补偿，即补偿量变为-103mV，同时将-103mV计入累加器中，从而可以保证输出的数字信号与输入信号对应。
作为另一种实施方式，还可以监测模数转换器的输入信号的变化，重新确定补偿量。具体地，当模数转换器的输入信号接近其参考电压，也就是最大检测值时，可以重新确定补偿量。例如，模数转换器的参考电压为3V，当模数转换器的输入信号为2.7V时，可以重新确定补偿量。在一些实施方式中，可以根据当前的基准输入信号重新确定补偿量，可以将与当前的基准输入信号近似相等的负信号作为新的补偿量。
请参阅图5，图5示出了本申请实施例提供的再一信号处理方法的流程示意图，该方法包括：
步骤S410：获取输入信号。
其中，步骤S410的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。
步骤S420：当检测到输入信号大于预设的信号阈值时，根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号。
在本申请实施例中，当检测到输入信号大于预设的信号阈值时，可以根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号。具体地，可以将输入信号的信号量与预设的信号阈值的信号量进行比较，当检测到输入信号大于预设的信号阈值时，可以说明如果将该输入信号直接进行放大处理的话，会使得信号溢出，因此需要将输入信号进行补偿处理。
在一些实施方式中，可以根据参考电压和放大倍数确定预设的信号阈值。具体地，可以获取参考电压和放大倍数，其中，放大倍数为对第一补偿信号进行放大处理时的放大倍数，参考电压为用于进行模数转换处理的模数转换器的参考电压。进一步地，若通过可编程增益放大器对第一补偿信号进行放大处理，可以直接获取放大器的放大倍数。作为一种具体的实施方式，例如，模数转换器的参考电压为5V，放大倍数为1000倍，则可以得到预设的信号阈值为2.5mV，若输入信号的信号量大于2.5mV，则根据预设补偿量对输入信号进行补偿。
步骤S430：对第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号。
步骤S440：根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。
其中，步骤S430-步骤S440的具体描述请参阅步骤S130-步骤S140，在此不再赘述。
上述实施例提供的信号处理方法，获取输入信号；当检测到输入信号大于预设的信号阈值时，根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号；对第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号；根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。上述实施例在输入信号大于预设的信号阈值时，才对输入信号进行补偿，从而进一步降低了系统的功耗。
请参阅图6，图6示出了本申请实施例提供的信号处理装置600的结构框图。下面将针对图6所示的框图进行阐述，该信号处理装置600包括：信号获取模块610、信号补偿模块620、信号处理模块630以及检测值确定模块640，其中：
信号获取模块610，用于获取输入信号。
信号补偿模块620，用于根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号，其中，第一补偿信号的信号量小于预设阈值。
进一步地，输入信号包括直流信号，信号补偿模块620包括：直流信号获取子模块、第一负信号量获取子模块以及第一信号补偿子模块，其中：
直流信号获取子模块，用于获取输入信号中的直流信号。
第一负信号量获取子模块，用于获取与直流信号对应的负信号量作为预设补偿量。
第一信号补偿子模块，用于根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号。
进一步地，输入信号为基于基准输入信号波动的动态输入信号，信号补偿模块620还包括：第二负信号量获取子模块以及第二信号补偿子模块，其中：
第二负信号量获取子模块，用于获取基准输入信号对应的负信号量作为预设补偿量。
第二信号补偿子模块，用于根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号。
进一步地，信号补偿模块620还包括：第三信号补偿子模块，其中：
第三信号补偿子模块，用于当检测到输入信号大于预设的信号阈值时，根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号。
信号处理模块630，用于对第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号。
检测值确定模块640，用于根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。
进一步地，检测值确定模块640包括：放大倍数获取子模块、信号量确定子模块以及检测值确定子模块，其中：
放大倍数获取子模块，用于获取放大倍数，放大倍数为对第一补偿信号进行放大处理时的放大倍数。
信号量确定子模块，用于根据数字信号和放大倍数，确定放大前的第一补偿信号的信号量。
检测值确定子模块，用于根据放大前的第一补偿信号的信号量和预设补偿量，确定与输入信号对应的检测值。
进一步地，信号处理装置还包括：信号监测模块以及补偿量更新模块，其中：
信号监测模块，用于监测基准输入信号的变化。
补偿量更新模块，用于当数字信号大于预设的数字信号阈值时，根据当前的基准输入信号更新预设补偿量。
进一步地，信号处理装置还包括：参考电压获取模块以及信号阈值确定模块，其中：
参考电压获取模块，用于获取参考电压和放大倍数。
信号阈值确定模块，用于基于参考电压和放大倍数确定预设的信号阈值。
本申请实施例提供的信号处理装置用于实现前述方法实施例中相应的信号处理方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请实施例提供的信号处理装置能够实现前述方法实施例中的各个过程，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参阅前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
请参阅图7，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备700的结构框图。该电子设备700可以是个人电脑、智能手机、平板电脑、穿戴式电子设备等。本申请中的电子设备700可以包括一个或多个如下部件：处理器710、存储器720以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器720中并被配置为由一个或多个处理器710执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
处理器710可以包括一个或者多个处理核。处理器710利用各种接口和线路连接整个电子设备700内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器720内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器720内的数据，执行电子设备700的各种功能和处理数据。可选地，处理器710可以采用数字信号处理(digital signal processing，DSP)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑阵列(programmable logicarray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器710可集成中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、图像处理器(graphics processing unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器710中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器720可以包括随机存储器(random access memory，RAM)，也可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)。存储器720可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器720可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备700在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
请参阅图8，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。该计算机可读取存储介质800中存储有程序代码810，程序代码810可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读取存储介质800可以是诸如闪存、电可擦除可编程只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。
综上所述，本申请实施例提供的信号处理方法、装置、电子设备以及存储介质，获取输入信号，根据预设补偿量对输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号，其中，第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与第一补偿信号对应的数字信号；根据数字信号和预设补偿量确定与输入信号对应的检测值。本申请通过对输入信号进行补偿处理，并对补偿后的输入信号进行放大和模数转换处理，以此确定与输入信号对应的检测值，从而提高模数转换的采样速率，减小系统功耗。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取传感器产生的输入信号；其中，所述输入信号为基于基准输入信号波动的动态输入信号，所述基准输入信号包括漂移信号和所述传感器在初始状态下的直流偏置信号；
获取与所述基准输入信号对应的负信号量作为预设补偿量；
根据所述预设补偿量对所述输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号，其中，所述第一补偿信号的信号量小于预设阈值；
对所述第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与所述第一补偿信号对应的数字信号；根据所述与所述第一补偿信号对应的数字信号和所述预设补偿量确定与所述输入信号对应的检测值；
所述方法还包括：在基于所述第一补偿信号对应的数字信号确定出模数转换器将要达到溢出状态的情况下，根据所述模数转换器的量程确定需要叠加的补偿量，基于所述需要叠加的补偿量对所述第一补偿信号再次补偿，获得再次补偿后的第一补偿信号；对所述再次补偿后的第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与所述再次补偿后的第一补偿信号对应的数字信号；根据所述与所述再次补偿后的第一补偿信号对应的数字信号、所述预设补偿量、所述需要叠加的补偿量确定与所述输入信号对应的检测值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述基准输入信号对应的负信号量作为预设补偿量，根据所述预设补偿量对所述输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号，包括：
当检测到所述输入信号大于预设的信号阈值时，获取与所述基准输入信号对应的负信号量作为预设补偿量，根据所述预设补偿量对所述输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述基准输入信号对应的负信号量作为预设补偿量，根据所述预设补偿量对所述输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号之前，所述方法还包括：
获取参考电压和放大倍数；
基于所述参考电压和所述放大倍数确定预设的信号阈值；
其中，所述放大倍数为对所述第一补偿信号进行放大处理时的放大倍数，所述参考电压为用于进行所述模数转换处理的模数转换器的参考电压。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述数字信号和所述预设补偿量确定与所述输入信号对应的检测值，包括：
获取放大倍数，所述放大倍数为对所述第一补偿信号进行放大处理时的放大倍数；
根据所述数字信号和所述放大倍数，确定放大前的第一补偿信号的信号量；
根据所述放大前的第一补偿信号的信号量和所述预设补偿量，确定与所述输入信号对应的检测值。
5.一种信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取传感器产生的输入信号；其中，所述输入信号为基于基准输入信号波动的动态输入信号，所述基准输入信号包括漂移信号和所述传感器在初始状态下的直流偏置信号；
信号补偿模块，用于获取与所述基准输入信号对应的负信号量作为预设补偿量，根据所述预设补偿量对所述输入信号进行补偿处理，并获得补偿后的第一补偿信号，其中，所述第一补偿信号的信号量小于预设阈值；
信号处理模块，用于对所述第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与所述第一补偿信号对应的数字信号；
检测值确定模块，用于根据所述与所述第一补偿信号对应的数字信号和所述预设补偿量确定与所述输入信号对应的检测值；
所述信号补偿模块，还用于在基于所述第一补偿信号对应的数字信号确定出模数转换器将要达到溢出状态的情况下，根据所述模数转换器的量程确定需要叠加的补偿量，基于所述需要叠加的补偿量对所述第一补偿信号再次补偿，获得再次补偿后的第一补偿信号；
所述信号处理模块，还用于对所述再次补偿后的第一补偿信号进行放大处理和模数转换处理，得到与所述再次补偿后的第一补偿信号对应的数字信号；
所述检测值确定模块，还用于根据所述与所述再次补偿后的第一补偿信号对应的数字信号、所述预设补偿量、所述需要叠加的补偿量确定与所述输入信号对应的检测值。
6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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