CN111641212B - 一种储能优化方法、装置及可读存储介质 - Google Patents
一种储能优化方法、装置及可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111641212B CN111641212B CN202010535681.7A CN202010535681A CN111641212B CN 111641212 B CN111641212 B CN 111641212B CN 202010535681 A CN202010535681 A CN 202010535681A CN 111641212 B CN111641212 B CN 111641212B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- dvr
- compensation
- energy storage
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000005457 optimization Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
- H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明公开了一种储能优化方法、装置及可读存储介质,其中方法包括如下步骤:根据预先建立的储能和动态电压恢复器(DVR)模型确定当前DVR的最大补偿能力;根据实际电网的电压暂降统计数据确定电压暂降补偿目标;基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对储能配置进行优化。本发明方法基于确定的电压暂降补偿目标和最大补偿能力对DVR的储能配置进行优化,能够保证联合补偿对电压暂降补偿能力的额基础上,实现对储能的优化配置降低联合补偿的总体成本,提高联合补偿的经济性。
Description
技术领域
本发明涉及电能质量控制技术领域,特别是一种储能优化方法、装置及可读存储介质。
背景技术
随着产业升级,生产设备更新换代,电力用户对电网电能质量的要求越来越高。据统计电能质量问题中给用户造成损失最大的是电压暂降问题。因此,电压暂降的治理是近些年来研究的重点。
当电压暂降发生时,为了维持负载的电压稳定,需要额外的能量来抬升负载电压。额外能量的来源可以有两种,一种是从电网侧获取,如DVR;另外一种是从储能装置获取,如UPS。采用储能补偿的方式,当电压暂降发生时,需要断开负载与电网的连接,直接由储能给负载供电并维持电压的稳定,因此储能功率和容量的配置需要大于负载功率和电压暂降期间负载所需要的能量;采用DVR补偿的电压暂降治理方案,利用电网的残压抬升负载的电压,不需要配置储能,成本较低,但当电压暂降深度较深时,DVR不能够提供足够的电压支撑,从而导致电压暂降敏感设备电压过低、跳闸。而采用储能补偿和DVR补偿联合补偿的方法,在电压暂降深度较小时,采用DVR补偿方式,补偿所需能量由电网获取不需要储能装置;当电压暂降深度较深时,同时投入储能补偿和DVR补偿,补偿能量同时从电网和储能装置两方面获取。
然而在联合补偿方案中,储能功率和容量配置过低会影响电压暂降的补偿能力,储能功率和容量配置过高会降低联合补偿方案的经济性。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明的目的就是提供一种储能优化方法、装置及可读存储介质,用以保证联合补偿方案的电压暂降补偿能力并且提高联合补偿方案的经济性。
本发明的目的之一是通过这样的技术方案实现的,一种储能优化方法,包括如下步骤:
根据预先建立的储能和动态电压恢复器模型确定当前储能和动态电压恢复器的最大补偿能力;
根据实际电网的电压暂降统计数据确定电压暂降补偿目标;
基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对储能装置进行优化。
可选的,预先建立DVR模型,包括:
根据DVR的变压器变比以及逆变器调制比建立所述DVR模型。
可选的,根据预先建立的储能和动态电压恢复器(DVR)模型确定DVR的最大补偿能力,包括:
确定直流母线电压与电网电压之间的关系模型;
根据所述关系模型以及所述DVR模型确定所述最大补偿能力。
可选的,根据所述关系模型以及所述DVR模型确定所述最大补偿能力之前,还包括:
根据负载电压补偿需求确定DVR预期电压补偿值。
可选的,根据实际电网的电压暂降统计数据确定电压暂降补偿目标,包括:
根据实际电网的电压暂降统计数据确定电网电压暂降深度;
基于所述电网电压暂降深度确定电压暂降补偿目标。
可选的,基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对DVR的储能配置进行优化,包括:
根据所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力确定DVR的储能功率配置;
根据所述DVR的储能功率和预设电压暂降时间确定储能能量配置。
可选的,基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对DVR的储能配置进行优化,还包括:
按照预设比例提高所述储能功率配置和储能能量配置。
本发明的目的之二是通过这样的技术方案实现的,一种储能优化装置,包括:
补偿能力确定模块,用于根据预先建立的储能和动态电压恢复器(DVR)模型确定DVR的最大补偿能力;
补偿目标确定模块,用于根据实际电网的电压暂降统计数据确定电压暂降补偿目标;
优化配置模块,用于基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对DVR的储能配置进行优化。
本发明的目的之三是通过这样的技术方案实现的,一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序,所述程序被处理器执行时实现前述的储能优化方法。
由于采用了上述技术方案,本发明具有如下的优点:
本发明方法基于确定的电压暂降补偿目标和最大补偿能力对DVR的储能配置进行优化,能够保证联合补偿对电压暂降补偿能力的额基础上,实现对储能的优化配置降低联合补偿的总体成本,提高联合补偿的经济性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。
附图说明
本发明的附图说明如下:
图1为本发明第一实施例流程图;
图2为本发明第一实施例DVR联合补偿系统原理图;
图3为本发明第一实施例联合补偿等效原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例一
本发明第一实施例提出一种储能优化方法,如图1所示,包括如下步骤:
S10、根据预先建立的储能和动态电压恢复器模型确定当前储能和动态电压恢复器的最大补偿能力;
S20、根据实际电网的电压暂降统计数据确定电压暂降补偿目标;
S30、基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对储能装置进行优化。
本发明方法基于确定的电压暂降补偿目标和最大补偿能力对储能装置进行优化,能够保证联合补偿对电压暂降补偿能力的额基础上,实现对储能的优化配置降低联合补偿的总体成本,提高联合补偿的经济性。
可选的,预先建立DVR模型,包括:
根据DVR的变压器变比以及逆变器调制比建立所述DVR模型。
本实施例中,以图2所示的联合补偿系统结构为例进行举例说明,预先建立DVR模型,包括:根据DVR的变压器变比建立DVR的数学模型,满足:
UDVR=kmUd sin(ωt+θ) (1)
式中,k是变压器变比,m是逆变器调制比,Ud是直流母线电压,ω是工频角速度,θ是初始相位,UDVR是DVR的电压补偿值。
可选的,根据预先建立的储能和动态电压恢复器(DVR)模型确定DVR的最大补偿能力,包括:
确定直流母线电压与电网电压之间的关系模型;
根据所述关系模型以及所述DVR模型确定所述最大补偿能力。
可选的,根据所述关系模型以及所述DVR模型确定所述最大补偿能力之前,还包括:
根据负载电压补偿需求确定DVR预期电压补偿值。
具体的说,根据前述确定的DVR的数学模型,计算DVR的最大补偿能力,包括:
建立直流母线电压与电网电压之间的关系模型,满足:
Ud=2.34×δ%×Un (2)
式中,Un是电网额定电压,δ%×Un是电网发生电压暂降时的残压。
如果要求负载电压补偿至额定值,则DVR预期电压补偿值为:
本实施例中为了简化计算,认为UDVR和Un初始相位是相同的,联立式(1)、(2)、(3),则可得到,DVR最大补偿时:
在本实施例中,可以取变压器变比k=1,调制比m=0.9,可得到:δ%=45.5%。因此,在本实施例的条件下,DVR的最大补偿能力为54.5%Un。
可选的,根据实际电网的电压暂降统计数据确定电压暂降补偿目标,包括:
根据实际电网的电压暂降统计数据确定电网电压暂降深度;
基于所述电网电压暂降深度确定电压暂降补偿目标。
具体的说,在本实施例中,预设要求联合补偿方案的补偿能力为电网电压暂降深度不超过80%时,能够将负载电压补偿值额定电压。
可选的,基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对DVR的储能配置进行优化,包括:
根据所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力确定DVR的储能功率配置;
根据所述DVR的储能功率和预设电压暂降时间确定储能能量配置。
具体的说,在本实施例中,联合补偿的等效原理图如附图3所示。电网残压、储能补偿和DVR补偿可以等效为3个串联的电压源,共同给负载供电。当电网电压暂降深度达到前述设定的最大值,即80%额定电压时,储能补偿所需要提供的功率满足:
P储能=(1-20%-54.5%)P负载 (5)
式中,P储能是储能功率配置的最小值,P负载是负载功率。
假设在电网电压暂降深度为80%时,需要电压暂降的支撑时间为T(s),则储能补偿所需提供的能量为:
W储能=P储能T (6)
式中,W储能是储能能量配置的最小值。
可选的,基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对DVR的储能配置进行优化,还包括:
按照预设比例提高所述储能功率配置和储能能量配置。
具体的说,在本实施例中,进一步考虑储能元件的衰减以及其他的干扰因素,可以在前述储能功率配置的最小值和储能能量配置的最小值的基础上提高一定的比例。
综上,本发明优化配置方法能够在保证联合补偿对电压暂降补偿能力的额基础上,实现对储能的优化配置降低联合补偿的总体成本,提高联合补偿的经济性。本发明方法首先根据DVR的变压器变比建立DVR的数学模型,根据DVR的数学模型计算DVR的最大补偿能力,然后根据实际电网的电压暂降统计数据设定电压暂降补偿目标,最后结合电压暂降补偿目标和DVR的最大补偿能力优化配置储能的功率和能量。优化后的储能配置,能够同时保证设计的预期补偿能力,并且储能的配置功率和容量均为最经济配置。
实施例二
本发明第二实施例提出一种储能优化装置,包括:
补偿能力确定模块,用于根据预先建立的储能和动态电压恢复器模型确定当前储能和动态电压恢复器的最大补偿能力;
补偿目标确定模块,用于根据实际电网的电压暂降统计数据确定电压暂降补偿目标;
优化配置模块,用于基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对储能装置进行优化。
实施例三
本发明第三实施例提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序,所述程序被处理器执行时实现储能优化方法,具体的,在一种实施例中,处理器调用计算机可读存储介质中的程序,用于根据预先建立的储能和动态电压恢复器模型确定当前储能和动态电压恢复器的最大补偿能力;
根据实际电网的电压暂降统计数据确定电压暂降补偿目标;
基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对储能装置进行优化。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种储能优化方法,其特征在于,包括如下步骤:
根据预先建立的储能和动态电压恢复器模型确定当前储能和动态电压恢复器的最大补偿能力;预先建立DVR模型,包括:基于DVR的变压器变比以及逆变器调制比建立所述DVR模型,满足:
UDVR=kmUdsin(ωt+θ)
其中,k是变压器变比,m是逆变器调制比,Ud是直流母线电压,ω是工频角速度,θ是初始相位,UDVR是DVR的电压补偿值;
根据负载电压补偿需求确定DVR预期电压补偿值,计算如下:
确定直流母线电压与电网电压之间的关系模型,如下:
Ud=2.34×δ%×Un
其中,Un是电网额定电压,δ%×Un是电网发生电压暂降时的残压;
根据所述关系模型以及所述DVR模型确定所述最大补偿能力,计算如下:
根据实际电网的电压暂降统计数据确定电压暂降补偿目标;
基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对储能装置进行优化。
2.如权利要求1所述的储能优化方法,其特征在于,根据实际电网的电压暂降统计数据确定电压暂降补偿目标,包括:
根据实际电网的电压暂降统计数据确定电网电压暂降深度;
基于所述电网电压暂降深度确定电压暂降补偿目标。
3.如权利要求1-2任一项所述的储能优化方法,其特征在于,基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对DVR的储能配置进行优化,包括:
根据所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力确定DVR的储能功率配置;
根据所述DVR的储能功率和预设电压暂降时间确定储能能量配置。
4.如权利要求3所述的储能优化方法,其特征在于,基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对DVR的储能配置进行优化,还包括:
按照预设比例提高所述储能功率配置和储能能量配置。
5.一种储能优化装置,其特征在于,包括:
补偿能力确定模块,用于根据预先建立的储能和动态电压恢复器DVR模型确定DVR的最大补偿能力;
所述DVR模型基于DVR的变压器变比以及逆变器调制比建立,满足:
UDVR=kmUdsin(ωt+θ)
其中,k是变压器变比,m是逆变器调制比,Ud是直流母线电压,ω是工频角速度,θ是初始相位,UDVR是DVR的电压补偿值;
确定DVR的最大补偿能力具体过程如下:
根据负载电压补偿需求确定DVR预期电压补偿值,计算如下:
确定直流母线电压与电网电压之间的关系模型,如下:
Ud=2.34×δ%×Un
其中,Un是电网额定电压,δ%×Un是电网发生电压暂降时的残压;
根据所述关系模型以及所述DVR模型确定所述最大补偿能力,计算如下:
补偿目标确定模块,用于根据实际电网的电压暂降统计数据确定电压暂降补偿目标;
优化配置模块,用于基于所述电压暂降补偿目标和所述最大补偿能力对DVR的储能配置进行优化。
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的储能优化方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010535681.7A CN111641212B (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种储能优化方法、装置及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010535681.7A CN111641212B (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种储能优化方法、装置及可读存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111641212A CN111641212A (zh) | 2020-09-08 |
CN111641212B true CN111641212B (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=72332524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010535681.7A Active CN111641212B (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种储能优化方法、装置及可读存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111641212B (zh) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106849103A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-13 | 上海交通大学 | 基于直流调制的无变压器式单相动态电压补偿器 |
CN109390960A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-26 | 南京赫曦电气有限公司 | 一种配电网电压暂降实时在线式综合补偿装置及其方法 |
CN109995050A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-09 | 广东电网有限责任公司 | 计及电压暂降经济损失不确定性的补偿设备优化配置方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180052017A (ko) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | 지에프텍 주식회사 | 단상 Quasi Z-소스 동적전압보상기(DVR) |
-
2020
- 2020-06-12 CN CN202010535681.7A patent/CN111641212B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106849103A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-13 | 上海交通大学 | 基于直流调制的无变压器式单相动态电压补偿器 |
CN109390960A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-26 | 南京赫曦电气有限公司 | 一种配电网电压暂降实时在线式综合补偿装置及其方法 |
CN109995050A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-09 | 广东电网有限责任公司 | 计及电压暂降经济损失不确定性的补偿设备优化配置方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DVR和逆变式微电源配合补偿微电网中电压暂降问题的研究;刘艳等;《现代电力》;20090630;第26卷(第3期);第13-18页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111641212A (zh) | 2020-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112550086B (zh) | 一种车辆能量管理方法、装置、车辆及存储介质 | |
US11695290B2 (en) | Power supply method, control method, power source, and detection apparatus | |
WO2020142891A1 (zh) | 一种输出功率的调节方法、设备、系统及存储介质 | |
KR101690742B1 (ko) | Btb 컨버터 기반 다수 마이크로그리드의 멀티 주파수 제어 시스템 및 방법 | |
US9413183B2 (en) | Quick charging system, control device, method of controlling amount of the stored electrical power, and program | |
US11710839B2 (en) | Controller, controlling method, and record medium | |
CN111817332B (zh) | 一种直流输电系统功率协调控制的方法、装置及存储介质 | |
CN109861238B (zh) | 一种储能电站自动发电与电压协调控制方法、系统及介质 | |
CN109088441B (zh) | 电力电子变压器并机最优负载功率分配计算方法及装置 | |
CN111641212B (zh) | 一种储能优化方法、装置及可读存储介质 | |
CN110829448A (zh) | 面向交直流混合配电网的分布式电压互动支撑控制方法及系统 | |
CN110994581B (zh) | 直流微电网控制处理方法和装置 | |
CN112491028A (zh) | 一种改进的直流系统下垂控制方法、装置及存储介质 | |
US11699905B2 (en) | Power system and control method | |
CN113300393B (zh) | 直流微电网电池储能能量管理方法、管理设备、存储介质 | |
CN111267649A (zh) | 最大效率追踪控制方法及车载充电系统 | |
CN109710020B (zh) | 一种新能源电站主动逼近式功率控制方法及系统 | |
CN109962500A (zh) | 基于最优控制理论的直流输电系统频率控制方法与装置 | |
CN116388283B (zh) | 一种多移动储能系统离网并联运行控制方法和装置 | |
CN111769566B (zh) | 含电力电子变压器交直流系统的运行控制方法及装置 | |
CN110989762B (zh) | 一种光伏发电控制方法、装置及系统 | |
CN110474418B (zh) | 直流微电网系统及其运行控制方法和装置 | |
JP2014157574A (ja) | 直流電源システム、整流器、整流器動作電圧決定方法、プログラム | |
WO2024012229A1 (zh) | 能效确定方法、装置、供电系统、电子设备及存储介质 | |
CN117713329A (zh) | 供电模式的切换方法、装置、设备和介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |