CN111641202A - 一种基于闭环控制的接地极限流方法及系统 - Google Patents
一种基于闭环控制的接地极限流方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111641202A CN111641202A CN202010468189.2A CN202010468189A CN111641202A CN 111641202 A CN111641202 A CN 111641202A CN 202010468189 A CN202010468189 A CN 202010468189A CN 111641202 A CN111641202 A CN 111641202A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- grounding electrode
- bipolar
- limit value
- grounding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/08—Limitation or suppression of earth fault currents, e.g. Petersen coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
- H02J1/06—Two-wire systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于闭环控制的接地极限流方法及系统，涉及常规直流输电系统技术领域，所述方法包括检测接地极电流并对接地极电流进行滤波处理；将经过滤波处理的接地极电流与电流设定值作差获得偏差，将所述偏差进行比例调节和积分调节形成控制量，所述控制量为电流限制值；将生成的所述电流限制值作为双极中电流较大极的电流限制值，并将双极中电流较大极的变化速率设置为接地极限流设定速率；所述系统包括：接地极电流采集器、滤波器、电流设定器、比较器、PI控制器和接地极速率设定器。本发明使接地极限流结束时，接地极电流能够与设定值相符，避免直流功率损失。
Description
技术领域
本发明涉及常规直流输电系统技术领域，具体涉及一种基于闭环控制的接地极限流方法及系统。
背景技术
常规直流输电系统为双极接线，如图1所示。当两极电流大小不一样时，会在接地极产生入地电流。入地电流会对周围地底的管网造成腐蚀，并产生跨步电压，对人身和设备造成较大威胁。因此当接地极电流较大时，直流系统会投入接地极限流功能，将接地极电流降到合理水平。
目前常用的接地极限流策略为开环控制，即接地极限流功能投入后，检测接地极电流大小，当接地极电流超过设定值时，对直流系统双极中直流电流较大的极发出降电流命令，从而降低接地极电流，当接地极电流降低至低于设定值后，该降电流命令取消，直流系统双极电流维持在当前水平。该方法的缺点是，由于直流控保系统判断接地极电流低于定值并取消降电流命令的环节存在一定延时，当接地极限流速率设定较大时，容易发生过调的现象，即接地极限流结束后，接地极电流远低于设定值，造成直流系统较大的功率损失。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明提供一种采用基于闭环控制的接地极限流方法及系统，使接地极限流结束时，接地极电流能够与设定值相符，避免直流功率损失。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种基于闭环控制的接地极限流方法，所述方法用于两端直流输电系统，所述两端直流输电系统采用双极两端中性点接地方式，所述方法包括以下步骤：
步骤1：检测接地极电流并对接地极电流进行滤波处理；
步骤2：将经过滤波处理的接地极电流与电流设定值的作差获得偏差，将所述偏差进行比例调节和积分调节形成控制量，所述控制量为电流限制值；
步骤3：将生成的所述电流限制值作为双极中电流较大极的电流限制值，并将双极中电流较大极的变化速率设置为接地极限流设定速率。
一种基于闭环控制的接地极限流系统，所述系统基于如上所述的方法实现，所述系统包括：
接地极电流采集器，其用于采集两端直流输电系统的双极两端中性点的接地极电流；
滤波器，其用于将所述接地极电流采集器采集到的对接地极电流进行滤波处理；
电流设定器，其用于设定电流设定值；
比较器，其用于将经过滤波处理的接地极电流与所述电流设定值作差获得偏差；
PI控制器，其用于将所述偏差进行比例调节和积分调节形成控制量，所述控制量为电流限制值；以及
接地极速率设定器，其用于将生成的所述电流限制值作为双极中电流较大极的电流限制值，并将双极中电流较大极的变化速率设置为接地极限流设定速率。
本发明与现有技术相比，其有益效果在于：采用基于闭环控制的接地极限流策略，使接地极限流结束时，接地极电流能够与设定值相符，避免直流功率损失。
附图说明
图1为使用本发明方法的两端直流输电系统示意图；
图2为基于闭环控制的接地极限流方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
实施例：
参见图1、图2，一种基于闭环控制的接地极限流方法，所述方法用于两端直流输电系统，双极系统接线方式是直流输电工程普遍采用的接线方式，所述两端直流输电系统采用双极两端中性点接地方式，双极两端中性点接地方式可看成是两个独立的单极大地回路方式。正负两极在地回路中的电流方向相反，地中电流为两极电流之差值。双极对称运行时，地中无电流流过，或仅有小量的不平衡电流流过，通常小于额定电流的1％。因此，在双极对称方式运行时，可消除由于地中电流所引起的电腐蚀等问题。当需要时，双极可以不对称运行，这时两极中的电流不相等，地中电流为两极电流之差。运行时间的长短由接地极寿命决定。
本发明的方法包括以下步骤：
步骤1：检测接地极电流并对接地极电流进行滤波处理；
步骤2：将经过滤波处理的接地极电流与电流设定值作差获得偏差，将所述偏差进行比例调节和积分调节形成控制量，所述控制量为电流限制值；
步骤3：将生成的所述电流限制值作为双极中电流较大极的电流限制值，并将双极中电流较大极的变化速率设置为接地极限流设定速率。
一种基于闭环控制的接地极限流系统，所述系统基于如上所述的方法实现，所述系统包括：接地极电流采集器、滤波器、电流设定器、比较器、PI控制器和接地极速率设定器；接地极电流采集器用于采集两端直流输电系统的双极两端中性点的接地极电流；滤波器用于将所述接地极电流采集器采集到的对接地极电流进行滤波处理；电流设定器用于设定电流设定值；比较器用于将经过滤波处理的接地极电流与所述电流设定值的作差获得偏差；PI控制器用于将所述偏差进行比例调节和积分调节形成控制量，所述控制量为电流限制值；以及接地极速率设定器用于将生成的所述电流限制值作为双极中电流较大极的电流限制值，并将双极中电流较大极的变化速率设置为接地极限流设定速率。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种基于闭环控制的接地极限流方法，其特征在于，所述方法用于两端直流输电系统，所述两端直流输电系统采用双极两端中性点接地方式，所述方法包括以下步骤：
步骤1：检测接地极电流并对接地极电流进行滤波处理；
步骤2：将经过滤波处理的接地极电流与电流设定值的作差获得偏差，将所述偏差进行比例调节和积分调节形成控制量，所述控制量为电流限制值；
步骤3：将生成的所述电流限制值作为双极中电流较大极的电流限制值，并将双极中电流较大极的变化速率设置为接地极限流设定速率。
2.一种基于闭环控制的接地极限流系统，其特征在于，所述系统基于如权利要求1所述的方法实现，所述系统包括：
接地极电流采集器，其用于采集两端直流输电系统的双极两端中性点的接地极电流；
滤波器，其用于将所述接地极电流采集器采集到的对接地极电流进行滤波处理；
电流设定器，其用于设定电流设定值；
比较器，其用于将经过滤波处理的接地极电流与所述电流设定值作差获得偏差；
PI控制器，其用于将所述偏差进行比例调节和积分调节形成控制量，所述控制量为电流限制值；以及
接地极速率设定器，其用于将生成的所述电流限制值作为双极中电流较大极的电流限制值，并将双极中电流较大极的变化速率设置为接地极限流设定速率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010468189.2A CN111641202A (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种基于闭环控制的接地极限流方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010468189.2A CN111641202A (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种基于闭环控制的接地极限流方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111641202A true CN111641202A (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72331125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010468189.2A Pending CN111641202A (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种基于闭环控制的接地极限流方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111641202A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112383040A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-19 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 | 一种高压直流接地极限电流控制方法及系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104065287A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-24 | 许继电气股份有限公司 | 一种电压源型对称双极换流器的平衡控制方法 |
| CN106921155A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-07-04 | 上海交通大学 | 直流双极供电系统电压不平衡的控制方法 |
| CN111049121A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-21 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 一种多端直流系统接地极入地电流协调控制方法 |
-
2020
- 2020-05-28 CN CN202010468189.2A patent/CN111641202A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104065287A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-24 | 许继电气股份有限公司 | 一种电压源型对称双极换流器的平衡控制方法 |
| CN106921155A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-07-04 | 上海交通大学 | 直流双极供电系统电压不平衡的控制方法 |
| CN111049121A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-21 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 一种多端直流系统接地极入地电流协调控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 宋延涛等: "永富直流工程功率分送控制策略研究与实现", 《技术与应用》 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112383040A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-19 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 | 一种高压直流接地极限电流控制方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111049121B (zh) | 一种多端直流系统接地极入地电流协调控制方法 | |
| CN103048626B (zh) | 一种准确估算soc的方法 | |
| CN108287296B (zh) | 一种适用于不对称电网高阻接地故障反向启动与选线法 | |
| CN105242118A (zh) | 功率因数校正pfc电路的电感检测方法及装置 | |
| CN110266048B (zh) | 一种电网电压对称跌落故障下的vsg控制方法 | |
| CN111641202A (zh) | 一种基于闭环控制的接地极限流方法及系统 | |
| CN110350580A (zh) | 一种基于自适应虚拟阻抗的低压微网逆变器的控制方法 | |
| CN112578205A (zh) | 一种技术线损率矫正的线损分析方法 | |
| CN115589035A (zh) | 一种并网逆变系统及低频振荡抑制方法 | |
| CN110850333B (zh) | 一种低压配电系统单相接地故障相别识别方法 | |
| CN113067358A (zh) | 一种减小mmc型直流电网直流侧限流电抗器的方法 | |
| CN111969555B (zh) | 一种常规直流输电系统谐波保护方法及装置 | |
| CN114204525B (zh) | 一种直流输电线路纵联保护方法及其应用 | |
| CN112763838B (zh) | 一种配电网多变量特征参数动态关联故障判断法 | |
| CN112523943B (zh) | 一种抑制直驱风机暂态过电压的附加控制方法及系统 | |
| CN115800369A (zh) | 适用于柔直并网的多风电场负序电流控制方法及系统 | |
| CN111953012B (zh) | 一种用于抑制交直流暂时过电压的方法及系统 | |
| CN204794079U (zh) | 输电频率控制装置 | |
| CN111628486A (zh) | 一种直流线路电压突变量保护防误动策略及系统 | |
| CN107735949A (zh) | 对半导体开关的控制 | |
| CN112928938B (zh) | 一种基于虚拟电抗的mmc直流故障限流方法 | |
| CN112383040B (zh) | 一种高压直流接地极限电流控制方法及系统 | |
| CN109831006A (zh) | 一种自调节充电控制电路 | |
| CN210985647U (zh) | 简易的整流电源负载短路保护电路 | |
| CN114217135B (zh) | 一种中性点接地电阻确定方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200908 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |