CN111639836B - 基于区块链的车辆调度处理方法、装置和计算机设备 - Google Patents

基于区块链的车辆调度处理方法、装置和计算机设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种基于区块链的车辆调度处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取用车单位终端发送的车辆调度请求；车辆调度请求中携带有车辆调度申请信息；根据车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，并将车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中，以通过区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行车辆调度申请智能合约，得到与车辆调度申请信息匹配的目标单位的目标车辆信息；其他单位节点设备已将对应单位的实时车辆使用信息发送到区块链网络中；获取目标单位节点设备得到的目标车辆信息；根据目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置。采用本方法，提高了车辆调度处理效率。

Description

基于区块链的车辆调度处理方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及区块链技术领域，特别是涉及一种基于区块链的车辆调度处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前，单位(比如企业)在日常运营的过程中，经常需要使用车辆协助工作，比如短程出差、拜访客户、业务扩展等；在车辆不足的情况下，一般是通过调度租赁车辆以及时协助企业开展相关工作。
然而，目前的车辆调度处理方法，一般是在单位车辆不足的情况下，通过用车单位终端访问车辆租赁平台以进行车辆调度申请；在这个过程中，需要通过用车单位终端的单位人员去查询车辆租赁平台上发布的车辆信息，选择需要的车辆信息，签订电子合同，等待申请审批等，过程比较繁琐，导致车辆调度处理效率较低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆调度处理效率的基于区块链的车辆调度处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种基于区块链的车辆调度处理方法，所述方法包括：
获取用车单位终端发送的车辆调度请求；所述车辆调度请求中携带有车辆调度申请信息；
根据所述车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，并将所述车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中，以通过所述区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行所述车辆调度申请智能合约，得到与所述车辆调度申请信息匹配的所述目标单位的目标车辆信息；所述其他单位节点设备已将对应单位的实时车辆使用信息发送到所述区块链网络中；
获取所述目标单位节点设备得到的所述目标车辆信息；
根据所述目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置。
在其中一个实施例中，所述根据所述车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，包括：
获取所述车辆调度申请信息对应的车辆调度申请智能合约标识；
从预设的智能合约模板库中，获取与所述车辆调度申请智能合约标识对应的车辆调度申请智能合约模板；
将所述车辆调度申请信息导入到所述车辆调度申请智能合约模板中的对应位置，得到所述车辆调度申请智能合约。
在其中一个实施例中，所述根据所述车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，并将所述车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中，以通过所述区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行所述车辆调度申请智能合约，得到与所述车辆调度申请信息匹配的所述目标单位的目标车辆信息，包括：
获取所述区块链网络中的所述目标单位节点设备的公钥；
根据所述目标单位节点设备的公钥对所述车辆调度申请智能合约进行加密，得到加密后的车辆调度申请智能合约；
将所述加密后的车辆调度申请智能合约发送至所述区块链网络中的所述目标单位节点设备；
根据所述目标单位节点设备的私钥对所述加密后的车辆调度申请智能合约进行解密，得到解密后的所述车辆调度申请智能合约；所述目标单位节点设备的私钥与所述目标单位节点设备的公钥成匹配关系；
根据解密后的所述车辆调度申请智能合约，从所述车辆调度申请信息中提取出车辆标识信息；获取所述目标单位节点设备当前存储的空闲车辆信息，从所述空闲车辆信息中，确定与所述车辆标识信息匹配的所述目标单位的目标车辆信息。
在其中一个实施例中，在根据所述目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置之后，还包括：
将所述目标车辆到达所述目的位置时的目标行车记录信息发送至所述区块链网络中，以通过所述区块链网络中的所述车辆调度申请智能合约根据所述目标行车记录信息，确定相应的资源值；将所述资源值转移至所述目标单位节点设备。
一种基于区块链的车辆调度处理装置，所述装置包括：
请求接收模块，用于获取用车单位终端发送的车辆调度请求；所述车辆调度请求中携带有车辆调度申请信息；
合约发送模块，用于根据所述车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，并将所述车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中，以通过所述区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行所述车辆调度申请智能合约，得到与所述车辆调度申请信息匹配的所述目标单位的目标车辆信息；所述其他单位节点设备已将对应单位的实时车辆使用信息发送到所述区块链网络中；
信息获取模块，用于获取所述目标单位节点设备得到的所述目标车辆信息；
车辆调度模块，用于根据所述目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取用车单位终端发送的车辆调度请求；所述车辆调度请求中携带有车辆调度申请信息；
根据所述车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，并将所述车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中，以通过所述区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行所述车辆调度申请智能合约，得到与所述车辆调度申请信息匹配的所述目标单位的目标车辆信息；所述其他单位节点设备已将对应单位的实时车辆使用信息发送到所述区块链网络中；
获取所述目标单位节点设备得到的所述目标车辆信息；
根据所述目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取用车单位终端发送的车辆调度请求；所述车辆调度请求中携带有车辆调度申请信息；
根据所述车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，并将所述车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中，以通过所述区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行所述车辆调度申请智能合约，得到与所述车辆调度申请信息匹配的所述目标单位的目标车辆信息；所述其他单位节点设备已将对应单位的实时车辆使用信息发送到所述区块链网络中；
获取所述目标单位节点设备得到的所述目标车辆信息；
根据所述目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置。
上述基于区块链的车辆调度处理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过用车单位终端发送的车辆调度请求中携带的车辆调度申请信息，生成车辆调度申请智能合约，并将车辆调度申请智能合约上传至区块链网络中，以通过区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行车辆调度申请智能合约，得到与车辆调度申请信息匹配的目标单位的目标车辆信息，根据目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置；实现了基于区块链的跨单位车辆调度处理的目的，避免了通过访问车辆租赁平台进行车辆调度申请的过程比较繁琐的缺陷，从而简化了车辆调度处理流程，进而提高了车辆调度处理效率；同时，利用了车辆调度申请智能合约去中心化、自动执行的特点，有利于减少车辆调度处理流程中的很多人为操作时间和沟通时间，进一步提高了车辆调度处理效率。
附图说明
图1为一个实施例中基于区块链的车辆调度处理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中的区块的示意图；
图3为一个实施例中基于区块链的车辆调度处理方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中基于区块链的车辆调度处理方法的流程示意图；
图5为又一个实施例中基于区块链的车辆调度处理方法的流程示意图；
图6为一个实施例中基于区块链的车辆调度处理装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的基于区块链的车辆调度处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。参照图1，车辆调度处理系统包括用车单位终端110以及区块链网络120，区块链网络120是指用于进行节点设备与节点设备之间车辆调度处理的系统，该区块链网络120中可以包括多个节点设备；在本申请中，节点设备具体是指区块链网络120中的单位节点设备，比如用车单位节点设备121，其他单位节点设备122等，其他单位节点设备122中包括目标单位节点设备123。每个单位节点设备在进行正常工作时可以接收到输入信息，比如用车单位节点设备接收用车单位终端110上传的车辆调度申请信息，并基于接收到的输入信息维护其在该区块链网络120内的共享数据。为了保证区块链网络120内的信息互通，区块链网络120中的每个单位节点设备之间可以存在信息连接，单位节点设备之间可以通过上述信息连接进行信息传输。
其中，用车单位是指需要借车的单位，可以是指政府、企业、公司、机构、组织、俱乐部等，具体本申请不做限定；用车单位终端110是指用车单位的车辆调度管理人员所使用的终端设备。用车单位节点设备121是指用车单位对应的用于提供车辆管理服务的节点设备，可以是指服务器，比如单位的车辆调度处理服务器。
其中，其他单位是指除用车单位之外的其他单位，也可以是指政府、企业、公司、机构、组织、俱乐部等，具体本申请不做限定；其他单位节点设备122是指其他单位对应的用于提供车辆管理服务的节点设备，可以是指终端设备，也可以是指服务器；目标单位是指能够向用车单位提供用车服务的单位，也可以是指政府、企业、公司、机构、组织、俱乐部等，具体本申请不做限定；目标单位节点设备123是指目标单位对应的用于提供车辆管理服务的节点设备，可以是指终端设备，也可以是指服务器。
需要说明的是，上述终端设备具体可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等中的至少一种；上述服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
另外，对于区块链网络120中的每个单位节点设备，均具有与其对应的设备标识，而且区块链网络120中的每个单位节点设备均可以存储有区块链网络120中其他单位节点设备的设备标识，以便后续根据其他单位节点设备的设备标识，将生成的共识区块广播至区块链网络120中的其他单位节点设备。其中，设备标识可为IP(Internet Protocol，网络之间互联的协议)地址以及其他任一种能够用于标识该单位节点设备的信息。此外，区块链网络120中的每个单位节点设备均存储一条相同的区块链。区块链由多个区块组成，参见图2，区块包括区块头和区块体，区块头中存储有输入信息版本号、上个底层链区块哈希值、区块序号、当前底层链区块哈希值，区块体包括各种智能合约，比如车辆调度申请智能合约、车辆认证智能合约、车辆审批智能合约、车队组织智能合约、车辆协同驾驶智能合约等。
在一个实施例中，参照图1，用车单位终端110将车辆调度申请信息上传至用车单位节点设备121；用车单位节点设备121根据该车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，并将车辆调度申请智能合约上传至区块链网络120中，以通过区块链网络120中的其他单位节点设备122中的目标单位节点设备123执行车辆调度申请智能合约，得到与车辆调度申请信息匹配的目标单位的目标车辆信息；其中，目标车辆信息是指符合车辆调度申请信息的目标单位的车辆信息，比如车辆型号、车辆位置信息、车辆车牌号、车辆驾驶员身份信息、车辆可用里程数、车辆使用寿命、车辆性能、车辆终端标识等；此外，其他单位节点设备122已将对应单位的实时车辆使用信息发送到区块链网络中；用车单位节点设备121获取目标单位节点设备123得到的目标车辆信息，根据目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于区块链的车辆调度处理方法，以该方法应用于图1的应用环境中为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S301，获取用车单位终端发送的车辆调度请求；车辆调度请求中携带有车辆调度申请信息。
其中，车辆调度申请信息是指与车辆调度相关的申请信息，比如车辆数目、车辆型号、车辆使用寿命、车辆性能、车辆集合位置、目的位置、车辆行驶路线、车辆收费标准信息等；车辆收费标准信息包括每里程运行单价、驾驶员时薪、用车超时收费参数、违约赔偿规则信息等。
具体地，用车单位终端响应用车单位的车辆调度管理人员触发的车辆调度申请操作，生成车辆调度请求，并将该车辆调度请求发送至用车单位节点设备。用车单位节点设备对接收到的车辆调度请求进行解析，得到用车单位终端发送的车辆调度申请信息；这样，有利于后续根据车辆调度申请信息，生成车辆调度申请智能合约。
举例说明，车辆调度管理人员在用车单位终端(比如智能手机、笔记本电脑等)提供的车辆调度管理界面上录入车辆调度申请信息，比如车辆数目、车辆型号等，并触发车辆调度申请操作；用车单位终端响应该车辆调度申请操作，获取车辆调度管理人员输入的车辆调度申请信息，根据车辆调度申请信息生成车辆调度请求，并将车辆调度请求发送至用车单位节点设备(比如用车单位服务器)；用车单位节点设备对接收到的车辆调度请求进行解析，得到用车单位终端发送的车辆调度申请信息。
步骤S302，根据车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，并将车辆调度申请智能合约上传至区块链网络中，以通过区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行车辆调度申请智能合约，得到与车辆调度申请信息匹配的目标单位的目标车辆信息；其他单位节点设备已将对应单位的实时车辆使用信息发送到区块链网络中。
其中，智能合约是指一种旨在以信息化方式传播、验证或执行合约的计算机协议，具体是指一段由一台计算机或者计算机网络按照签署合约的权利和义务自动执行的计算机代码；合约的执行无需中心节点来进行控制，通过其内部的自动化脚本代码实现编程和操作数据；合约的条款可以写成代码的形式，存放到不可篡改的区块链中，一旦合约的条款触发某个条件，那么该代码就会自动执行。此外，将智能合约与区块链相结合，使得合约的条款一旦设定，就没有第三方可以篡改。
其中，车辆调度申请智能合约是一种与车辆调度申请相关的智能合约，具体是指一段按照签署车辆调度合约的权利和义务自动执行的计算机代码。
其中，区块链网络是指将各个单位节点设备通过网络通信的形式连接形成的分布式系统；每个单位节点设备均具有对应的区块链。区块链包括一系列按照产生的先后时间顺序相互连接的区块，其本质上是指一个去中心化的数据库，具体是指用于存储车辆调度申请智能合约的区块。
需要说明的是，其他单位节点设备已将对应单位的实时车辆使用信息，比如空闲车辆数目、空闲车辆型号、空闲车辆可用里程数等发送到区块链网络中。
具体地，用车单位节点设备获取预设的车辆调度申请智能合约生成指令，根据预设的车辆调度申请智能合约生成指令，对车辆调度申请信息进行处理，得到对应的车辆调度申请智能合约；对车辆调度申请智能合约进行加密以及签名处理，得到加密后的车辆调度申请智能合约，并将加密后的车辆调度申请智能合约通过路由模式广播至区块链网络中，以通过区块链网络中的其他单位节点设备对加密后的车辆调度申请智能合约进行共识校验和解密，并在共识校验和解密成功后，将解密后的车辆调度申请智能合约对应的共识区块存储至区块链网络的区块链中，以通过区块链网络的区块链进行存证；同时，其他单位节点设备可以将对应单位的车辆信息输入到车辆调度申请智能合约，通过该车辆调度申请智能合约判断该单位的车辆信息是否与车辆调度申请信息匹配，若匹配，则将该单位对应的节点设备识别为目标单位节点设备，并将该单位中与车辆调度申请信息匹配的车辆信息识别为目标单位的目标车辆信息；同时，一旦匹配成功，则说明用车单位节点设备与目标单位节点设备自动达成签订协议，无需通过人为沟通、协商和签订协议。这样，通过将车辆调度申请智能合约上传至区块链网络中，有利于后续接收区块链网络中的目标单位节点设备根据该车辆调度申请智能合约返回的目标单位的目标车辆信息，无需通过访问车辆租赁平台进行车辆调度申请，从而简化了车辆调度处理流程，进一步提高了车辆调度处理效率；同时，通过利用车辆调度申请智能合约去中心化、自动执行的特点，有利于减少车辆调度处理流程中的很多人为操作时间和沟通时间，进一步提高了车辆调度处理效率。
举例说明，参考图1，在将加密后的车辆调度申请智能合约通过路由模式广播至区块链网络的过程中，用车单位节点设备先将加密后的车辆调度申请智能合约发送至与该用车单位节点设备临近的单位节点设备(即临近单位节点设备)，临近单位节点设备对该加密后的车辆调度申请智能合约进行验证和解密，得到解密后的车辆调度申请智能合约；同时临近单位节点设备将对应单位的车辆信息输入到车辆调度申请智能合约，通过该车辆调度申请智能合约判断该单位的车辆信息是否与车辆调度申请信息匹配，比如判断该单位的车辆型号、车辆数目、车辆可用里程数等是否与车辆调度申请信息匹配；若匹配，则将该临近单位节点设备识别为目标单位节点设备，将该单位中与车辆调度申请信息匹配的车辆信息识别为目标单位的目标车辆信息；若不匹配，临近单位节点设备则对解密后的车辆调度申请智能合约重新进行加密，得到加密后的车辆调度申请智能合约，并将该加密后的车辆调度申请智能合约发送至与之临近的单位节点设备，以此类推，直到区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行车辆调度申请智能合约，得到与车辆调度申请信息匹配的目标单位的目标车辆信息。
步骤S303，获取目标单位节点设备得到的目标车辆信息。
具体地，用车单位节点设备接收目标单位节点设备发送的目标车辆信息，通过目标车辆信息携带的单位标识，比如单位名称，即可快速识别到哪些单位接受车辆调度申请智能合约，不用通过访问车辆租赁平台去查询车辆信息，从而简化了车辆调度处理流程，进一步提高了车辆调度处理效率。
步骤S304，根据目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置。
其中，目的位置是指目标车辆需要前往的地方，比如某个酒店、某个企业、某个会所、某个办事处等。
具体地，用车单位节点设备将预设的车辆调度指令发送至目标车辆的目标车辆终端，目标车辆终端根据预设的车辆调度指令，控制目标车辆行驶至目的位置。这样，实现了基于区块链的跨单位车辆调度处理的目的，进一步降低了单位车辆的闲置率，从而降低了单位用车成本。
举例说明，当A单位用车需求高，并且车辆与司机紧缺时，通过A单位节点设备在区块链网络中发起对其他单位的车辆调度申请智能合约，并将一定量的数字代币从A单位账户中转移至智能合约地址，并进行锁定。另一家B单位在区块链网络中发现该车辆调度申请智能合约，并且B单位的车辆和司机存在闲置的情况，这时B单位通过B单位节点设备接受该车辆调度申请智能合约并签名，同时将一定量的数字代币从B单位账户转移至上述智能合约地址，并进行锁定。B单位的车辆调度管理人员即可派出车辆供A单位执行任务，可以是与A单位的车辆共同执行任务，也可以是单独执行任务，具体在此不做限定。这样，有利于快速实现跨单位间的车辆调度，进一步提高了车辆调度处理效率，同时减少了空车等待时间，提升了单位车辆的利用率，增加了单位运营收入。进一步地，若B单位的车辆与A单位的车辆共同完成任务，则车辆调度申请智能合约根据B单位的车辆的实际行驶里程数和驾驶员实际行驶时长，将相应的数字代币从上述智能合约地址转移至B单位账户，并分别返还A单位、B单位剩余锁定的数字代币至A单位账户、B单位账户。
需要说明的是，将一定量的数字代币从B单位账户转移至上述智能合约地址，是为了在B单位出现违约的情况下，通过车辆调度申请智能合约，能够自动将B单位的相应数字代币从上述智能合约地址转移至A单位账户中。
上述基于区块链的车辆调度处理方法中，通过用车单位终端发送的车辆调度请求中携带的车辆调度申请信息，生成车辆调度申请智能合约，并将车辆调度申请智能合约上传至区块链网络中，以通过区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行车辆调度申请智能合约，得到与车辆调度申请信息匹配的目标单位的目标车辆信息，根据目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置；实现了基于区块链的跨单位车辆调度处理的目的，避免了通过访问车辆租赁平台进行车辆调度申请的过程比较繁琐的缺陷，从而简化了车辆调度处理流程，进而提高了车辆调度处理效率；同时，利用了车辆调度申请智能合约去中心化、自动执行的特点，有利于减少车辆调度处理流程中的很多人为操作时间和沟通时间，进一步提高了车辆调度处理效率。
在一个实施例中，上述步骤S302，根据车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，包括：获取车辆调度申请信息对应的车辆调度申请智能合约标识；从预设的智能合约模板库中，获取与车辆调度申请智能合约标识对应的车辆调度申请智能合约模板；将车辆调度申请信息导入到车辆调度申请智能合约模板中的对应位置，得到车辆调度申请智能合约。
其中，车辆调度申请智能合约标识用于标识车辆调度申请信息对应的智能合约，可以是车辆调度申请智能合约编号，车辆调度申请智能合约名称等，具体本申请不做限定。
其中，不同智能合约对应的智能合约模板不一样，比如车辆调度申请智能合约模板与车辆认证智能合约模板不一样。
具体地，用车单位节点设备查询预设的申请信息与智能合约标识的对应关系，得到与车辆调度申请信息匹配的申请信息的智能合约标识，作为车辆调度申请信息的车辆调度申请智能合约标识；从存储有多个智能合约模板的预设的智能合约模板库中，获取与该车辆调度申请智能合约标识对应的车辆调度申请智能合约模板；获取车辆调度申请信息的位置标识符，根据车辆调度申请信息的位置标识符，确定车辆调度申请信息在车辆调度申请智能合约模板中的对应位置，并将车辆调度申请信息导入到车辆调度申请智能合约模板中的对应位置，得到车辆调度申请智能合约。
在本实施例中，通过车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，有利于后续将车辆调度申请智能合约上传至区块链网络中，进而接收区块链网络中的目标单位节点设备根据该车辆调度申请智能合约得到的目标车辆信息，以达成协议，无需通过访问车辆租赁平台进行车辆调度申请，从而简化了车辆调度处理流程，进一步提高了车辆调度处理效率。
在一个实施例中，上述步骤S302，根据车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，并将车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中，以通过区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行车辆调度申请智能合约，得到与车辆调度申请信息匹配的目标单位的目标车辆信息，包括：获取区块链网络中的目标单位节点设备的公钥；根据目标单位节点设备的公钥对车辆调度申请智能合约进行加密，得到加密后的车辆调度申请智能合约；将加密后的车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中的目标单位节点设备；根据目标单位节点设备的私钥对加密后的车辆调度申请智能合约进行解密，得到解密后的车辆调度申请智能合约；目标单位节点设备的私钥与目标单位节点设备的公钥成匹配关系；根据解密后的车辆调度申请智能合约，从车辆调度申请信息中提取出车辆标识信息；获取目标单位节点设备当前存储的空闲车辆信息，从空闲车辆信息中，确定与车辆标识信息匹配的目标单位的目标车辆信息。
其中，目标单位节点设备的私钥与目标单位节点设备的公钥成匹配关系，是指目标单位节点设备的私钥与目标单位节点设备的公钥是一对密钥对。
具体地，用车单位节点设备获取区块链网络中的目标单位节点设备的公钥，根据目标单位节点设备的公钥对生成的车辆调度申请智能合约进行加密，得到加密后的车辆调度申请智能合约，并将加密后的车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中的目标单位节点设备。这样，通过对车辆调度申请智能合约进行加密，有利于保证车辆调度申请智能合约的传输安全性，避免被恶意篡改。接着，目标单位节点设备获取与上述公钥匹配的私钥，作为目标单位节点设备的私钥，根据目标单位节点设备的私钥，对接收到的加密后的车辆调度申请智能合约进行解密，得到解密后的车辆调度申请智能合约。通过解密后的车辆调度申请智能合约，从车辆调度申请信息中提取出车辆标识信息，比如车辆型号、车辆品牌等，获取目标单位节点设备当前存储的空闲车辆信息，从该空闲车辆信息中，筛选出与车辆标识信息匹配的车辆信息，作为该目标单位的目标车辆信息。
需要说明的是，用车单位节点设备并不是只将车辆调度申请智能合约发送至目标单位节点设备，用车单位节点设备还可以将车辆调度申请智能合约发送至与用车单位节点设备临近的单位节点设备，具体实施过程跟发送至目标单位节点设备的过程一致，在此不再具体赘述。
在本实施例中，通过对车辆调度申请智能合约进行加密处理，避免了车辆调度申请智能合约在传输的过程中被篡改，进一步提高了车辆调度申请智能合约的传输安全性；同时，利用车辆调度申请智能合约去中心化、自动执行的特点，有利于减少车辆调度处理流程中的很多人为操作时间和沟通时间，进一步提高了车辆调度处理效率。
在一个实施例中，上述步骤S304，在根据目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置之后，还包括：将目标车辆到达目的位置时的目标行车记录信息发送至区块链网络中，以通过区块链网络中的车辆调度申请智能合约根据目标行车记录信息，确定相应的资源值；将资源值转移至目标单位节点设备。
其中，目标行车记录信息是指目标车辆到达目的位置时的相关行驶信息，比如行驶时长、行驶里程数等。
其中，资源值是指根据目标行车记录信息中的目标车辆的行驶时长和行驶里程数计算得到的租车费用所对应的资源值，具体是指数字代币；在区块链网络中，双方之间的交易是通过数字代币去实现的。
具体地，目标车辆终端将对应的目标车辆到达目的位置时的目标行车记录信息发送至区块链网络中，通过区块链网络中的车辆调度申请智能合约对目标行车记录信息进行解析，得到目标车辆的行驶时长和行驶里程数，根据目标车辆的行驶时长和行驶里程数，计算得到相应的数字代币；比如根据目标车辆的行驶时长和行驶里程数，计算得到相应的租车费用，并确定与该租车费用对应的数字代币，将数字代币从车辆调度申请智能合约的地址中转移至目标单位节点设备对应的账户中。
需要说明的是，目标车辆终端还可以通过其他设备将对应的目标车辆到达目的位置时的目标行车记录信息发送至区块链网络中；比如，目标车辆终端将对应的目标车辆到达目的位置时的目标行车记录信息发送至用车单位节点设备，通过用车单位节点设备将该目标车辆到达目的位置时的目标行车记录信息发送至区块链网络中。
在本实施例中，通过车辆调度申请智能合约根据目标车辆的目标行车记录信息，确定相应的资源值，并将资源值自动转移至目标单位节点设备，无需通过人工统计相应的租车费用并进行转账，从而简化了车辆调度处理流程，进一步提高了车辆调度处理效率。
在一个实施例中，上述步骤S304，在根据目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置之前，还包括：从车辆调度申请信息中，提取出车辆集合位置；根据车辆集合位置生成第一车辆调度指令，将第一车辆调度指令发送至目标车辆的目标车辆终端；第一车辆调度指令用于触发目标车辆终端控制目标车辆行驶至车辆集合位置。
其中，第一车辆调度指令是指调度目标车辆行驶至车辆集合位置的指令，目标车辆终端是指智能车载终端。
具体地，用车单位节点设备获取预设的车辆集合位置标识符，从包含有多个信息的车辆调度申请信息中，提取出与预设的车辆集合位置标识符对应的信息，作为车辆集合位置；从目标车辆信息中获取目标车辆的目标车辆终端的终端标识，比如终端名称、终端编号等，根据目标车辆终端的终端标识，与对应的目标车辆终端建立通信连接，并在建立通信连接之后，根据车辆集合位置生成第一车辆调度指令，将第一车辆调度指令发送至目标车辆终端；目标车辆终端根据第一车辆调度指令，控制目标车辆行驶至车辆集合位置；比如，目标车辆终端根据第一车辆调度指令生成引导目标车辆从当前位置行驶至车辆集合位置的行驶引导路线，根据该行驶引导路线，控制目标车辆从当前位置行驶至车辆集合位置。
在本实施例中，在目标车辆需要在车辆集合位置集合的情况下，通过第一车辆调度指令控制目标车辆行驶至车辆集合位置，无需通过人工设置行驶路线，进一步简化了车辆调度处理流程，从而提高了车辆调度处理效率。
在一个实施例中，上述步骤S304，根据目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置，包括：根据车辆集合位置和目的位置生成第二车辆调度指令，将第二车辆调度指令发送至目标车辆终端；第二车辆调度指令用于触发目标车辆终端控制目标车辆从车辆集合位置行驶至目的位置。
具体地，用车单位节点设备从目标车辆信息中获取目标车辆终端的终端标识，根据目标车辆终端的终端标识，与对应的目标车辆终端建立通信连接，并在建立通信连接之后，根据车辆集合位置和目的位置生成第二车辆调度指令，将第二车辆调度指令发送至目标车辆终端；目标车辆终端根据第二车辆调度指令，控制目标车辆从车辆集合位置行驶至目的位置；比如，目标车辆终端根据第二车辆调度指令生成引导目标车辆从车辆集合位置行驶至目的位置的行驶引导路线，根据该行驶引导路线，控制目标车辆从车辆集合位置行驶至目的位置。
在本实施例中，通过第二车辆调度指令控制目标车辆从车辆集合位置行驶至目的位置，无需通过人工设置行驶路线，进一步简化了车辆调度处理流程，从而提高了车辆调度处理效率。
在一个实施例中，在根据车辆集合位置生成第一车辆调度指令，将第一车辆调度指令发送至目标车辆的目标车辆终端之后，还包括：接收距离车辆集合位置预设范围内的车辆终端上传的车辆组队标识信息；车辆终端包括目标车辆终端和用车单位的参与车辆终端；若车辆组队标识信息与预设车辆组队标识信息匹配成功，则确认车辆组队成功；发送目标车辆终端在车辆组队成功时的行车记录信息至区块链网络中，以触发车辆调度申请智能合约根据行车记录信息，记录车辆组队成功时目标车辆的初始行驶时长和初始行驶里程数。
其中，车辆组队标识信息是指用于标识车辆组队是否成功的信息，预设车辆组队标识信息是指用于标识车辆组队成功的信息。用车单位的参与车辆终端是指用车单位所派出的车辆所对应的车辆终端，比如智能车载终端。
其中，目标车辆终端在车辆组队成功时的行车记录信息，是指车辆组队成功时，目标车辆终端所记录的目标车辆的相关行驶信息，比如行驶时长、行驶里程数等。车辆组队成功时目标车辆的初始行驶时长和初始行驶里程数，是指车辆组队成功时，目标车辆终端所记录的目标车辆的当前行驶时长和当前行驶里程数。
具体地，车辆集合位置预设范围内(比如30米内)的车辆终端(包括目标车辆终端和用车单位的参与车辆终端)间彼此进行通信，并实时更新车辆组队标识信息，同时将车辆组队标识信息上传至用车单位节点设备；用车单位节点设备将接收到的车辆组队标识信息与预设车辆组队标识信息进行匹配，若有一个车辆组队标识信息与预设车辆组队标识信息匹配成功，则确认车辆组队成功；获取目标车辆终端在车辆组队成功时的行车记录信，将目标车辆终端在车辆组队成功时的行车记录信发送至区块链网络中，以触发区块链网络中的车辆调度申请智能合约根据该行车记录信息，记录车辆组队成功时目标车辆的行驶时长和行驶里程数，对应作为车辆组队成功时目标车辆的初始行驶时长和初始行驶里程数。
当然，车辆集合位置预设范围内的车辆终端也可以将车辆组队标识信息与预设车辆组队标识信息进行匹配，若匹配成功，则确认车辆组队成功，并将车辆组队成功消息广播至目标车辆终端；目标车辆终端将其在车辆组队成功时的行车记录信息发送至区块链网络中，以触发区块链网络中的车辆调度申请智能合约根据该行车记录信息，记录车辆组队成功时目标车辆的行驶时长和行驶里程数，对应作为车辆组队成功时目标车辆的初始行驶时长和初始行驶里程数。
举例说明，用车单位节点设备调用车辆调度申请智能合约中的车辆组队智能合约，给参与车辆组队的每个车辆终端(包括目标车辆终端和用车单位的参与车辆终端)提供一个具有时限性的非对称密钥对，包括一个私钥和一个公钥，以及参与车辆组队的每个车辆终端的公钥地址；每个车辆终端通过车载智能传感装置和无线通信装置完成V2V间的通信，并实时采集来自周围的车辆终端的数据，无线通信可以是蓝牙，zigbee，wifi等其中的一种或多种组合；每个车辆终端利用其他车辆终端的公钥，对自身车辆的基本信息进行加密，并将加密后的车辆基本信息和其他车辆终端的公钥进行打包，并广播至V2V网络；V2V网络中的任一车辆终端若接收到不属于自己的公钥，则继续广播给除发送信息的车辆终端以外的其他车辆终端，若接收到属于自己的公钥，则利用自己的私钥对加密后的车辆基本信息进行解密，即可得到车辆基本信息和发送车辆基本信息的车载终端的公钥，根据该公钥向发送车辆基本信息的车辆终端返回对应信息，双方通讯成功后，则这两个车辆终端对应的车辆组队成功；以此类推，直到所有车辆终端对应的车辆组队成功，则触发车辆组队智能合约，通过车辆组队智能合约记录目标车辆在车辆组队成功时上传的行车记录信息。
其中，V2V(Vehicle-to-Vehicle Communication，车对车通信)是一种不受限于固定式基站的通信技术，为移动中的车辆提供直接的一端到另一端的无线通信，可以监测路口上行驶的其他车辆的速度、位置等对其他车辆驾驶员无法开放的“隐藏”数据。即通过V2V通信技术，车辆终端彼此之间直接交换无线信息，无需通过基站转发。
需要说明的是，车辆集合、离队、到达目的位置等事件均会触发车辆组队智能合约，同时将目标车辆相关的行车记录信息上传至区块链网络中，以进行区块链存证。
在本实施例中，通过车辆终端上传的车辆组队标识信息，自动识别车辆是否组队成功，避免通过人工检查车辆是否组队成功的过程比较繁琐的缺陷，进一步简化了车辆调度处理流程，从而提高了车辆调度处理效率。
在一个实施例中，通过区块链网络中的车辆调度申请智能合约根据所述目标行车记录信息，确定相应的资源值，包括：根据目标行车记录信息，得到目标车辆的总行驶时长和/或总行驶里程数；计算总行驶时长与初始行驶时长之间的差值，得到目标车辆的实际行驶时长；计算总行驶里程数与初始行驶里程数之间的差值，得到目标车辆的实际行驶里程数；根据实际行驶时长和/或实际行驶里程数，确定相应的资源值。
具体地，通过区块链网络中的车辆调度申请智能合约对目标行车记录信息进行解析，得到目标车辆的总行驶时长和总行驶里程数，统计总行驶时长与初始行驶时长之间的差值，作为目标车辆的实际行驶时长；统计总行驶里程数与初始行驶里程数之间的差值，作为目标车辆的实际行驶里程数；根据实际行驶时长和实际行驶里程数，统计相应的租车费用，并获取与租车费用对应的数字代币，作为相应的资源值。
例如，根据实际行驶时长A和每单位行驶时长对应的租车费用a，计算得到相应的租车费用为A×a；又例如，根据实际行驶里程数B和每单位行驶里程数对应的租车费用b，计算得到相应的租车费用B×b；再例如，根据实际行驶时长A和每单位行驶时长对应的租车费用a以及实际行驶里程数B和每单位行驶里程数对应的租车费用b，计算得到总的租车费用为A×a+B×b。当然，还可以通过其他方式统计租车费用，具体本申请不做限定。
进一步地，在通过区块链网络中的车辆调度申请智能合约根据目标行车记录信息，确定相应的资源值之后，车辆调度申请智能合约还可以将相应的数字代币从车辆调度申请智能合约的地址中转移至目标单位节点设备对应的账户中，并将用车单位节点设备和目标单位节点设备剩余锁定的数字代币返还至双方账户。
在本实施例中，通过区块链网络中的车辆调度申请智能合约根据目标行车记录信息，确定相应的资源值，无需通过人工统计相应的租车费用，从而简化了车辆调度处理流程，进一步提高了车辆调度处理效率。
在另一个实施例中，通过区块链网络中的车辆调度申请智能合约根据目标行车记录信息，确定相应的资源值，包括：根据目标行车记录信息，得到目标车辆的实际行驶时长和/或目标车辆的实际行驶里程数；根据实际行程时长和/或实际行驶里程数，确定相应的资源值。
具体地，在车辆无需集合的情况下，通过区块链网络中的车辆调度申请智能合约对目标行车记录信息进行解析，得到目标车辆的实际行驶时长和目标车辆的实际行驶里程数；根据目标车辆的实际行驶时长和目标车辆的实际行驶里程数，统计相应的租车费用，并获取与租车费用对应的数字代币，作为相应的资源值。
例如，根据目标车辆的实际行驶时长A和每单位行驶时长对应的租车费用a，计算得到相应的租车费用为A×a；又例如，根据目标车辆的实际行驶里程数B和每单位行驶里程数对应的租车费用b，计算得到相应的租车费用为B×b；再例如，根据实际行驶时长A和每单位行驶时长对应的租车费用a以及实际行驶里程数B和每单位行驶里程数对应的租车费用b，计算得到总的租车费用为A×a+B×b。当然，还可以通过其他方式统计租车费用，具体本申请不做限定。
举例说明，车辆终端通过V2V通讯实现协同驾驶，在车辆行驶过程中，每个车辆终端不断发送心跳包至其他车辆终端，若B单位的B1车辆离开，且车队中的所有其他车辆终端均未接收到B单位的B1车辆的数据反馈，说明车队中的车辆数量存在异常，则触发执行车辆调度申请智能合约中的车队协同驾驶智能合约，通过车队协同驾驶智能合约进行车辆违约处理，比如对B单位进行相应的罚款处理。若B单位的车辆与A单位的车辆共同完成任务，则触发车辆调度申请智能合约，通过车辆调度申请智能合约根据B单位的车辆的实际行驶里程数和实际行驶时长，将相应的数字代币从智能合约地址转移至B单位账户，并返还A单位、B单位剩余锁定的数字代币至双方账户。若B单位的车辆与A单位的车辆共同完成任务，且B单位的车辆的实际行驶时长超过车辆调度申请智能合约中的预设行驶时长，则通过车辆调度申请智能合约根据B单位的车辆的实际行驶里程数、实际行驶时长和超时的时长差(实际行驶时长与预设行驶时长之差)，将相应的数字代币从智能合约地址转移至B单位账户，并返还A单位、B单位剩余锁定的数字代币至双方账户。此外，当调用车辆调度申请智能合约执行完任务，则为每台车辆终端分配的非对称密钥对以及参与车辆组队的每个车辆终端的公钥地址均自动失效。
在本实施例中，通过利用车辆调度申请智能合约去中心化、自动执行的特点，有利于减少车辆调度处理流程中的很多人为操作时间和沟通时间，进一步提高了车辆调度处理效率。
在一个实施例中，如图4所示，提供了另一种基于区块链的车辆调度处理方法，以该方法应用于图1中的用车单位节点设备121为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S401，获取用车单位终端发送的车辆调度请求；车辆调度请求中携带有车辆调度申请信息。
步骤S402，获取车辆调度申请信息对应的车辆调度申请智能合约标识。
步骤S403，从预设的智能合约模板库中，获取与车辆调度申请智能合约标识对应的车辆调度申请智能合约模板。
步骤S404，将车辆调度申请信息导入到车辆调度申请智能合约模板中的对应位置，得到车辆调度申请智能合约。
步骤S405，获取区块链网络中的目标单位节点设备的公钥；根据目标单位节点设备的公钥对车辆调度申请智能合约进行加密，得到加密后的车辆调度申请智能合约。
步骤S406，将加密后的车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中的目标单位节点设备。
步骤S407，根据目标单位节点设备的私钥对加密后的车辆调度申请智能合约进行解密，得到解密后的车辆调度申请智能合约；目标单位节点设备的私钥与目标单位节点设备的公钥成匹配关系。
步骤S408，根据解密后的车辆调度申请智能合约，从车辆调度申请信息中提取出车辆标识信息。
步骤S409，获取目标单位节点设备当前存储的空闲车辆信息，从空闲车辆信息中，确定与车辆标识信息匹配的目标单位的目标车辆信息。
步骤S410，从车辆调度申请信息中，提取出车辆集合位置。
步骤S411，根据车辆集合位置生成第一车辆调度指令，将第一车辆调度指令发送至目标车辆的目标车辆终端；第一车辆调度指令用于触发目标车辆终端控制目标车辆行驶至车辆集合位置。
步骤S412，接收距离车辆集合位置预设范围内的车辆终端上传的车辆组队标识信息；车辆终端包括目标车辆终端和用车单位的参与车辆终端。
步骤S413，若车辆组队标识信息与预设车辆组队标识信息匹配成功，则确认车辆组队成功。
步骤S414，发送目标车辆终端在车辆组队成功时的行车记录信息至区块链网络中，以触发车辆调度申请智能合约根据行车记录信息，记录车辆组队成功时目标车辆的初始行驶时长和初始行驶里程数。
步骤S415，根据车辆集合位置和目的位置生成第二车辆调度指令，将第二车辆调度指令发送至目标车辆终端；第二车辆调度指令用于触发目标车辆终端控制目标车辆从车辆集合位置行驶至目的位置。
步骤S416，将目标车辆到达目的位置时的目标行车记录信息发送至区块链网络中，以通过区块链网络中的车辆调度申请智能合约根据目标行车记录信息，得到目标车辆的总行驶时长和总行驶里程数。
步骤S417，计算总行驶时长与初始行驶时长之间的差值，得到目标车辆的实际行驶时长；计算总行驶里程数与初始行驶里程数之间的差值，得到目标车辆的实际行驶里程数。
步骤S418，根据实际行驶时长和实际行驶里程数，确定相应的资源值，并将资源值转移至目标单位节点设备。
上述基于区块链的车辆调度处理方法，实现了基于区块链的跨单位车辆调度处理的目的，避免了通过访问车辆租赁平台进行车辆调度申请的过程比较繁琐的缺陷，从而简化了车辆调度处理流程，进而提高了车辆调度处理效率；同时，利用了车辆调度申请智能合约去中心化、自动执行的特点，有利于减少车辆调度处理流程中的很多人为操作时间和沟通时间，进一步提高了车辆调度处理效率。
在一个实施例中，参考图5，本申请还提供一种应用场景，该应用场景应用上述的基于区块链的车辆调度处理方法。具体地，该基于区块链的车辆调度处理方法在该应用场景的应用如下：
在区块链网络中，A车辆企业服务器和B车辆企业服务器已建立通道，开放车辆调度申请智能合约代码供审核，供区块链网络中的所有服务器使用；当A车辆企业用车需求高，并且车辆与驾驶员紧缺时，可在区块链网络中发起对其他企业的车辆调度申请智能合约；车辆调度申请智能合约包括车辆收费标准信息和违约赔偿规则信息；B车辆企业此时拥有闲置的车辆与空闲驾驶员，则接受车辆调度申请智能合约并签名；B车辆企业派出车辆，验证车辆合法性后和A车辆企业的车辆集合，触发车辆调度申请智能合约中的车队组织智能合约；A车辆企业和B车辆企业的车辆终端通过区块链获取临时密钥对和其他车辆终端的公钥，通过V2V通讯网络，彼此发送车辆组队信息，以完成车辆组队认证；V2V通讯组队收到足够确认数时，发送智能合约组队成功信息至区块链网络中，触发车辆调度申请智能合约中的车队协同驾驶智能合约，记录车辆组队成功时，B车辆企业的车辆终端所上传的行驶里程数和行驶时长；协同驾驶中，若车队中B车辆企业的车辆中途离开，且未执行完任务，则触发违约，根据预先规则对B车辆企业进行相应罚款；协同驾驶中，若车队中B车辆企业的车辆顺利完成任务，则触发车辆调度申请智能合约，根据B车辆企业的车辆的实际行驶里程数和实际行驶用时，将相应的数字代币从智能合约地址转移至B车辆企业账户中。
在本实施例中，实现了基于区块链的跨单位车辆调度处理的目的，避免了通过访问车辆租赁平台进行车辆调度申请的过程比较繁琐的缺陷，从而简化了车辆调度处理流程，进而提高了车辆调度处理效率；同时，利用了车辆调度申请智能合约去中心化、自动执行的特点，有利于减少车辆调度处理流程中的很多人为操作时间和沟通时间，进一步提高了车辆调度处理效率。
应该理解的是，虽然图3、4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3、4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种基于区块链的车辆调度处理装置，包括：请求接收模块610、合约发送模块620、信息获取模块630和车辆调度模块640，其中：
请求接收模块610，用于获取用车单位终端发送的车辆调度请求；车辆调度请求中携带有车辆调度申请信息。
合约发送模块620，用于根据车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，并将车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中，以通过区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行车辆调度申请智能合约，得到与车辆调度申请信息匹配的目标单位的目标车辆信息；其他单位节点设备已将对应单位的实时车辆使用信息发送到区块链网络中。
信息获取模块630，用于获取目标单位节点设备得到的目标车辆信息。
车辆调度模块640，用于根据目标车辆信息将对应的目标车辆调度至目的位置。
在一个实施例中，合约发送模块620还用于获取车辆调度申请信息对应的车辆调度申请智能合约标识；从预设的智能合约模板库中，获取与车辆调度申请智能合约标识对应的车辆调度申请智能合约模板；将车辆调度申请信息导入到车辆调度申请智能合约模板中的对应位置，得到车辆调度申请智能合约。
在一个实施例中，合约发送模块620还用于获取区块链网络中的目标单位节点设备的公钥；根据目标单位节点设备的公钥对车辆调度申请智能合约进行加密，得到加密后的车辆调度申请智能合约；将加密后的车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中的目标单位节点设备；根据目标单位节点设备的私钥对加密后的车辆调度申请智能合约进行解密，得到解密后的车辆调度申请智能合约；目标单位节点设备的私钥与目标单位节点设备的公钥成匹配关系；根据解密后的车辆调度申请智能合约，从车辆调度申请信息中提取出车辆标识信息；获取目标单位节点设备当前存储的空闲车辆信息，从空闲车辆信息中，确定与车辆标识信息匹配的目标单位的目标车辆信息。
在一个实施例中，基于区块链的车辆调度处理装置还包括资源值转移模块，用于将目标车辆到达目的位置时的目标行车记录信息发送至区块链网络中，以通过区块链网络中的车辆调度申请智能合约根据目标行车记录信息，确定相应的资源值；将资源值转移至目标单位节点设备。
在一个实施例中，基于区块链的车辆调度处理装置还包括指令发送模块，用于从车辆调度申请信息中，提取出车辆集合位置；根据车辆集合位置生成第一车辆调度指令，将第一车辆调度指令发送至目标车辆的目标车辆终端；第一车辆调度指令用于触发目标车辆终端控制目标车辆行驶至车辆集合位置。
在一个实施例中，车辆调度模块640还用于根据车辆集合位置和目的位置生成第二车辆调度指令，将第二车辆调度指令发送至目标车辆终端；第二车辆调度指令用于触发目标车辆终端控制目标车辆从车辆集合位置行驶至目的位置。
在一个实施例中，基于区块链的车辆调度处理装置还包括信息发送模块，用于接收距离车辆集合位置预设范围内的车辆终端上传的车辆组队标识信息；车辆终端包括目标车辆终端和用车单位的参与车辆终端；若车辆组队标识信息与预设车辆组队标识信息匹配成功，则确认车辆组队成功；发送目标车辆终端在车辆组队成功时的行车记录信息至区块链网络中，以触发车辆调度申请智能合约根据行车记录信息，记录车辆组队成功时目标车辆的初始行驶时长和初始行驶里程数。
在一个实施例中，资源值转移模块还用于根据目标行车记录信息，得到目标车辆的总行驶时长和/或总行驶里程数；计算总行驶时长与初始行驶时长之间的差值，得到目标车辆的实际行驶时长；和/或，计算总行驶里程数与初始行驶里程数之间的差值，得到目标车辆的实际行驶里程数；根据实际行驶时长和/或实际行驶里程数，确定相应的资源值。
在一个实施例中，资源值转移模块还用于根据目标行车记录信息，得到目标车辆的实际行驶时长和/或目标车辆的实际行驶里程数；根据实际行程时长和/或实际行驶里程数，确定相应的资源值。
关于基于区块链的车辆调度处理装置的具体限定可以参见上文中对于基于区块链的车辆调度处理方法的限定，在此不再赘述。上述基于区块链的车辆调度处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆调度申请智能合约、目标车辆信息等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于区块链的车辆调度处理方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于区块链的车辆调度处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用车单位终端发送的车辆调度请求；所述车辆调度请求中携带有车辆调度申请信息；
根据所述车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，并将所述车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中，以通过所述区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行所述车辆调度申请智能合约，得到与所述车辆调度申请信息匹配的所述目标单位的目标车辆信息；所述其他单位节点设备已将对应单位的实时车辆使用信息发送到所述区块链网络中；
获取所述目标单位节点设备得到的所述目标车辆信息；
从所述车辆调度申请信息中，提取出车辆集合位置；
根据所述车辆集合位置生成第一车辆调度指令，将所述第一车辆调度指令发送至目标车辆的目标车辆终端；所述第一车辆调度指令用于触发所述目标车辆终端控制所述目标车辆行驶至所述车辆集合位置；
接收距离所述车辆集合位置预设范围内的车辆终端上传的车辆组队标识信息；所述车辆终端包括所述目标车辆终端和用车单位的参与车辆终端；所述车辆组队标识信息是指用于标识车辆组队是否成功的信息；
若所述车辆组队标识信息与预设车辆组队标识信息匹配成功，则确认车辆组队成功；所述预设车辆组队标识信息是指用于标识车辆组队成功的信息；
发送所述目标车辆终端在所述车辆组队成功时的行车记录信息至所述区块链网络中，以触发所述车辆调度申请智能合约根据所述行车记录信息，记录所述车辆组队成功时所述目标车辆的初始行驶时长和初始行驶里程数；
根据所述车辆集合位置和目的位置生成第二车辆调度指令，将所述第二车辆调度指令发送至所述目标车辆终端；所述第二车辆调度指令用于触发所述目标车辆终端控制所述目标车辆从所述车辆集合位置行驶至所述目的位置；所述目的位置为所述目标车辆需要前往的地方；
将所述目标车辆到达所述目的位置时的目标行车记录信息发送至所述区块链网络中，以通过所述区块链网络中的所述车辆调度申请智能合约根据所述目标行车记录信息，确定相应的资源值；将所述资源值转移至所述目标单位节点设备；所述资源值为数字代币。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，包括：
获取所述车辆调度申请信息对应的车辆调度申请智能合约标识；
从预设的智能合约模板库中，获取与所述车辆调度申请智能合约标识对应的车辆调度申请智能合约模板；
将所述车辆调度申请信息导入到所述车辆调度申请智能合约模板中的对应位置，得到所述车辆调度申请智能合约。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，并将所述车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中，以通过所述区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行所述车辆调度申请智能合约，得到与所述车辆调度申请信息匹配的所述目标单位的目标车辆信息，包括：
获取所述区块链网络中的所述目标单位节点设备的公钥；
根据所述目标单位节点设备的公钥对所述车辆调度申请智能合约进行加密，得到加密后的车辆调度申请智能合约；
将所述加密后的车辆调度申请智能合约发送至所述区块链网络中的所述目标单位节点设备；
根据所述目标单位节点设备的私钥对所述加密后的车辆调度申请智能合约进行解密，得到解密后的所述车辆调度申请智能合约；所述目标单位节点设备的私钥与所述目标单位节点设备的公钥成匹配关系；
根据解密后的所述车辆调度申请智能合约，从所述车辆调度申请信息中提取出车辆标识信息；获取所述目标单位节点设备当前存储的空闲车辆信息，从所述空闲车辆信息中，确定与所述车辆标识信息匹配的所述目标单位的目标车辆信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆调度申请信息包括车辆数目、车辆型号、车辆使用寿命、车辆性能、车辆集合位置、所述目的位置、车辆行驶路线和车辆收费标准信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用车单位是指需要借车的单位；所述用车单位终端是指所述用车单位的车辆调度管理人员所使用的终端设备。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时车辆使用信息包括空闲车辆数目、空闲车辆型号和空闲车辆可用里程数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述区块链网络中的所述车辆调度申请智能合约根据所述目标行车记录信息，确定相应的资源值，包括：
根据所述目标行车记录信息，得到所述目标车辆的总行驶时长和/或总行驶里程数；
计算所述总行驶时长与所述初始行驶时长之间的差值，得到所述目标车辆的实际行驶时长；和/或
计算所述总行驶里程数与所述初始行驶里程数之间的差值，得到所述目标车辆的实际行驶里程数；
根据所述实际行驶时长和/或所述实际行驶里程数，确定相应的资源值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述区块链网络中的所述车辆调度申请智能合约根据所述目标行车记录信息，确定相应的资源值，包括：
根据所述目标行车记录信息，得到所述目标车辆的实际行驶时长和/或所述目标车辆的实际行驶里程数；
根据所述实际行程时长和/或所述实际行驶里程数，确定相应的资源值。
9.一种基于区块链的车辆调度处理装置，其特征在于，所述装置包括：
请求接收模块，用于获取用车单位终端发送的车辆调度请求；所述车辆调度请求中携带有车辆调度申请信息；
合约发送模块，用于根据所述车辆调度申请信息生成车辆调度申请智能合约，并将所述车辆调度申请智能合约发送至区块链网络中，以通过所述区块链网络中的其他单位节点设备中的目标单位节点设备执行所述车辆调度申请智能合约，得到与所述车辆调度申请信息匹配的所述目标单位的目标车辆信息；所述其他单位节点设备已将对应单位的实时车辆使用信息发送到所述区块链网络中；
信息获取模块，用于获取所述目标单位节点设备得到的所述目标车辆信息；
指令发送模块，用于从所述车辆调度申请信息中，提取出车辆集合位置；根据所述车辆集合位置生成第一车辆调度指令，将所述第一车辆调度指令发送至目标车辆的目标车辆终端；所述第一车辆调度指令用于触发所述目标车辆终端控制所述目标车辆行驶至所述车辆集合位置；
信息发送模块，用于接收距离所述车辆集合位置预设范围内的车辆终端上传的车辆组队标识信息；所述车辆终端包括所述目标车辆终端和用车单位的参与车辆终端；所述车辆组队标识信息是指用于标识车辆组队是否成功的信息；若所述车辆组队标识信息与预设车辆组队标识信息匹配成功，则确认车辆组队成功；所述预设车辆组队标识信息是指用于标识车辆组队成功的信息；发送所述目标车辆终端在所述车辆组队成功时的行车记录信息至所述区块链网络中，以触发所述车辆调度申请智能合约根据所述行车记录信息，记录所述车辆组队成功时所述目标车辆的初始行驶时长和初始行驶里程数；
车辆调度模块，用于根据所述车辆集合位置和目的位置生成第二车辆调度指令，将所述第二车辆调度指令发送至所述目标车辆终端；所述第二车辆调度指令用于触发所述目标车辆终端控制所述目标车辆从所述车辆集合位置行驶至所述目的位置；所述目的位置为所述目标车辆需要前往的地方；
资源值转移模块，用于将所述目标车辆到达所述目的位置时的目标行车记录信息发送至所述区块链网络中，以通过所述区块链网络中的所述车辆调度申请智能合约根据所述目标行车记录信息，确定相应的资源值；将所述资源值转移至所述目标单位节点设备；所述资源值为数字代币。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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