CN111638655B - 一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法及系统，该方法包括：获取紧凑型直流控制保护装置中的N个待分配计算周期的直流控制保护模块；N≥1；根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型，获取每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数；根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数和预先获取的仿真器的仿真周期，获得每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的计算周期；其中，所述比例系数为大于0的整数；本发明在不依赖紧凑型直流控制保护装置的计算性能的情况下实现紧凑型直流控制保护装置与实时仿真器同步，提高系统的稳定性。

Description

一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法及系统

技术领域

本发明涉及直流控制保护实时仿真系统领域，尤其涉及一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法及系统。

背景技术

紧凑型直流控制保护装置包括若干个直流控制保护模块，由于紧凑型直流控制保护装置需要与实时仿真器进行连接，所以紧凑型直流控制保护装置内的每一个直流控制保护模块的计算周期需要与实时仿真器同步。

现有技术中，紧凑型直流控制保护装置内的每一个直流控制保护模块的计算周期均与仿真器的仿真周期相同，以保证紧凑型直流控制保护装置与实时仿真器同步；但是，紧凑型直流控制保护装置的计算能力的限制，无法做到每一个直流控制保护模块的计算周期实时与仿真器的仿真周期保持一致，导致紧凑型直流控制保护装置与实时仿真器出现不同步的情况，进而引起机器故障。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法及系统，在不依赖紧凑型直流控制保护装置的计算性能的情况下实现紧凑型直流控制保护装置与实时仿真器同步，提高系统的稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法，包括：

获取紧凑型直流控制保护装置中的N个待分配计算周期的直流控制保护模块；N≥1；

根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型，获取每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数；

根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数和预先获取的仿真器的仿真周期，获得每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的计算周期；其中，所述比例系数为大于0的整数。

进一步地，所述根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型，获取每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数，具体包括：

对于第i个待分配计算周期的直流控制保护模块；其中，i＝1，2，...N；

判断所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型是否属于预设的第一功能类别；

若所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型属于预设的第一功能类别，则所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数在[1，3]区间内；

若所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型不属于预设的第一功能类别，则判断所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型是否属于预设的第二功能类别；

若所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型属于预设的第二功能类别，则所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数在[4，5]区间内；

若所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型不属于预设的第二功能类别，则所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型属于预设的第三功能类别，所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数在[2，20]区间内。

进一步地，所述第一功能类别包括对换流器进行控制、对直流进行保护。

进一步地，所述第二功能类别包括对锁相环进行计算、对直流电压的偏差计算、对直流电流的偏差计算、极保护、阀组保护。

进一步地，所述紧凑型直流控制保护装置的接口模块的计算周期与所述仿真器的仿真周期相等。

进一步地，在所述获得每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的计算周期之后，所述方法还包括；

对于第i个计算周期和第j个计算周期；其中，i＝1,2，...，N；j＝1，2,...，N；且i≠j；

判断所述第i个计算周期与所述第j个计算周期是否存在数据交换时刻；

若所述第i个计算周期与所述第j个计算周期存在数据交换时刻，则判断当前时刻是否为数据交换时刻；当所述当前时刻为数据交换时刻时，所述第i个计算周期对应的待分配计算周期的直流控制保护模块与所述第j个计算周期对应的直流控制保护模块进行数据交换；当所述当前时刻不为数据交换时刻时，所述第i个计算周期对应的待分配计算周期的直流控制保护模块与所述第j个计算周期对应的直流控制保护模块不进行数据交换；

若所述第i个计算周期与所述第j个计算周期不存在数据交换时刻，则所述第i个计算周期对应的直流控制保护模块与所述第j个计算周期对应的直流控制保护模块不存在数据交换操作。

相应地，本发明实施例还提供一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配系统，包括：

获取模块，用于获取紧凑型直流控制保护装置中的N个待分配计算周期的直流控制保护模块；N≥1；

匹配模块，用于根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型，获取每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数；

周期分配模块，用于根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数和预先获取的仿真器的仿真周期，获得每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的计算周期；其中，所述比例系数为大于0的整数。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例提供了一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法及系统，该方法包括：获取紧凑型直流控制保护装置中的N个待分配计算周期的直流控制保护模块；N≥1；根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型，获取每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数；根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数和预先获取的仿真器的仿真周期，获得每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的计算周期；其中，所述比例系数为大于0的整数；相比于现有技术的紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法，本发明无需使每一个直流控制保护模块的计算周期与仿真器的仿真周期相同，而是根据直流控制保护模块的功能类型，为每一个直流控制保护模块设置对应的计算周期，且任何一个直流控制保护模块的计算周期与与仿真器的仿真周期成整倍数关系，减少直流控制保护模块的计算压力，保证每一个直流控制保护模块与实时仿真器同步，进而实现紧凑型直流控制保护装置与实时仿真器同步，提高系统的稳定性。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法的一个优选实施例的流程图；

图2是本发明提供的一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配系统的一个优选实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于预设的本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法，参见图1所示，是本发明提供的一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法的一个优选实施例的流程图，所述方法包括步骤S11至步骤S13：

步骤S11、获取紧凑型直流控制保护装置中的N个待分配计算周期的直流控制保护模块；N≥1；

步骤S12、根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型，获取每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数；

步骤S13、根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数和预先获取的仿真器的仿真周期，获得每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的计算周期；其中，所述比例系数为大于0的整数。

在其中一种优选实施例中，步骤S12具体包括：

对于第i个待分配计算周期的直流控制保护模块；其中，i＝1，2，...N；

判断所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型是否属于预设的第一功能类别；

若所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型属于预设的第一功能类别，则所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数在[1，3]区间内；

若所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型不属于预设的第一功能类别，则判断所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型是否属于预设的第二功能类别；

若所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型属于预设的第二功能类别，则所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数在[4，5]区间内；

若所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型不属于预设的第二功能类别，则所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型属于预设的第三功能类别，所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数在[2，20]区间内。

在本实施例中，通过直流控制保护模块的功能类型，获取该功能类型对应的比例系数，不仅能够减少直流控制保护模块的计算压力，还能够防止计算周期过长或过短导致计算不精确的现象。

在其中一种优选实施例中，所述第一功能类别包括对换流器进行控制、对直流进行保护。

在其中一种优选实施例中，所述第二功能类别包括对锁相环进行计算、对直流电压的偏差计算、对直流电流的偏差计算、极保护、阀组保护。需说明的是，当仿真器的仿真周期为50us时，第二功能类别优选的计算周期为200us。

在其中一种优选实施例中，所述紧凑型直流控制保护装置的接口模块的计算周期与所述仿真器的仿真周期相等。

在本实施例中，所述紧凑型直流控制保护装置的接口模块的计算周期与仿真器的仿真周期的步长一致，有利于紧凑型直流控制保护装置与仿真器进行通信，不会造成更新不及时的情况。

在其中一种优选实施例中，在步骤S13之后，所述方法还包括：

对于第i个计算周期和第j个计算周期；其中，i＝1，2，...，N；j＝1，2，...，N；且i≠j；

判断所述第i个计算周期与所述第j个计算周期是否存在数据交换时刻；

若所述第i个计算周期与所述第j个计算周期存在数据交换时刻，则判断当前时刻是否为数据交换时刻；当所述当前时刻为数据交换时刻时，所述第i个计算周期对应的待分配计算周期的直流控制保护模块与所述第j个计算周期对应的直流控制保护模块进行数据交换；当所述当前时刻不为数据交换时刻时，所述第i个计算周期对应的待分配计算周期的直流控制保护模块与所述第j个计算周期对应的直流控制保护模块不进行数据交换；

若所述第i个计算周期与所述第j个计算周期不存在数据交换时刻，则所述第i个计算周期对应的直流控制保护模块与所述第j个计算周期对应的直流控制保护模块不存在数据交换操作。

需说明的是，数据交换时刻为两个直流控制保护模块最短可通信时间，数据交换时刻的确定方法具体包括：对两个直流控制保护模块的计算时间进行因式分解，得到一个最大公因数和两个互质的数为止。比如第一直流控制保护模块的计算时间可以分解为：最大公因数*(数字1)，第二直流控制保护模块模块的计算时间可以分解为：最大公因数*(数字2)，第一直流控制保护模块和第二直流控制保护模块的通信时间为：最大公因数*(数字1+数字2)。

以下面结合上述实施例对本发明提供的用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法进行具体说明：

紧凑型直流控制保护装置中有四个直流控制保护模块，紧凑化直流控制保护装置通过协议读取实时仿真器的仿真周期，假设仿真器的仿真周期为50us，由于紧凑型直流控制保护装置的接口模块的计算周期与仿真器的仿真周期相等，此时的紧凑型直流控制保护装置的接口模块计算周期为50us，假设第一直流控制保护模块的计算周期为100us，第二直流控制保护模块的计算周期为150us，第三直流控制保护模块的计算周期为200us，第四直流控制保护模块的计算周期为250us，其中，第一直流控制保护模块与第三直流控制保护模块有数据交换时刻；第二直流控制保护模块与第四直流控制保护模块有数据交换时刻；第一直流控制保护模块、第二直流控制保护模块、第三直流控制保护模块和第四直流控制保护模块均与紧凑型直流控制保护装置的接口模块有数据交换时刻；

假设开始时刻为0时刻，第一直流控制保护模块与第三直流控制模块在200us时刻发生一次数据交换，第二直流控制保护模块与第四直流控制保护模块在750us时刻发生一次数据交换；第一直流控制保护模块与接口模块在100us时刻发生一次数据交换，第二直流控制保护模块与接口模块在150us时刻发生一次数据交换，第三直流控制保护模块与接口模块在200us时刻发生一次数据交换；第四直流控制保护模块与接口模块在250us时刻发生一次数据交换；其中数据交换指的是直流控制保护模块的输出部分的数据是另一个直流控制保护模块的输入部分的数据，例如第一直流控制保护模块与第三直流控制保护模块进行数据交换时，第一直流控制保护模块的输出数据为第三直流控制保护模块的输入数据，第三直流控制保护模块的输出数据为第一直流控制保护模块的输入数据。需说明的是，在为达到数据交换时刻之前，第一直流控制保护模块和第三直流控制保护模块均使用上一次数据交换时刻所获得的数据。

由上可见，本发明实施例提供了一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法及系统，该方法包括：获取紧凑型直流控制保护装置中的N个待分配计算周期的直流控制保护模块；N≥1；根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型，获取每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数；根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数和预先获取的仿真器的仿真周期，获得每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的计算周期；其中，所述比例系数为大于0的整数；相比于现有技术的紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法，本发明无需使每一个直流控制保护模块的计算周期与仿真器的仿真周期相同，而是根据直流控制保护模块的功能类型，为每一个直流控制保护模块设置对应的计算周期，且任何一个直流控制保护模块的计算周期与与仿真器的仿真周期成整倍数关系，减少直流控制保护模块的计算压力，保证每一个直流控制保护模块与实时仿真器同步，进而实现紧凑型直流控制保护装置与实时仿真器同步，提高系统的稳定性。

本发明实施例还提供了一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配系统，能够实现上述任一实施例所述的用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法的所有流程，系统中的各个模块、模块的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。

参见图2所示，是本发明提供的一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配系统的一个优选实施例的结构框图，所述系统包括：

获取模块11，用于获取紧凑型直流控制保护装置中的N个待分配计算周期的直流控制保护模块；N≥1；

匹配模块12，用于根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型，获取每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数；

周期分配模块13，用于根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数和预先获取的仿真器的仿真周期，获得每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的计算周期；其中，所述比例系数为大于0的整数。

本实施例更详细的工作原理和流程可以但不限于上述的用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法。

由上可见，本发明无需使每一个直流控制保护模块的计算周期与仿真器的仿真周期相同，而是根据直流控制保护模块的功能类型，为每一个直流控制保护模块设置对应的计算周期，且任何一个直流控制保护模块的计算周期与与仿真器的仿真周期成整倍数关系，减少直流控制保护模块的计算压力，保证每一个直流控制保护模块与实时仿真器同步，进而实现紧凑型直流控制保护装置与实时仿真器同步，提高系统的稳定性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法，其特征在于，包括：

获取紧凑型直流控制保护装置中的N个待分配计算周期的直流控制保护模块；N≥1；

根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型，获取每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数，包括：

对于第i个待分配计算周期的直流控制保护模块；其中，i=1，2，...N；

判断所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型是否属于预设的第一功能类别；

若所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型属于预设的第一功能类别，则所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数在[1，3]区间内；

若所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型不属于预设的第一功能类别，则判断所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型是否属于预设的第二功能类别；

若所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型属于预设的第二功能类别，则所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数在[4，5]区间内；

若所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型不属于预设的第二功能类别，则所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型属于预设的第三功能类别，所述第i个待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数在[2，20]区间内；

根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数和预先获取的仿真器的仿真周期，获得每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的计算周期；其中，所述比例系数为大于0的整数。

2.如权利要求1所述的用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法，其特征在于，所述第一功能类别包括对换流器进行控制、对直流进行保护。

3.如权利要求1所述的用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法，其特征在于，所述第二功能类别包括对锁相环进行计算、对直流电压的偏差计算、对直流电流的偏差计算、极保护、阀组保护。

4.如权利要求1所述的用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法，其特征在于，所述紧凑型直流控制保护装置的接口模块的计算周期与所述仿真器的仿真周期相等。

5.如权利要求1所述的用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法，其特征在于，在所述获得每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的计算周期之后，所述方法还包括；

对于第i个计算周期和第j个计算周期；其中，i=1,2，...，N；j=1，2,...，N；且i≠j；

判断所述第i个计算周期与所述第j个计算周期是否存在数据交换时刻；

若所述第i个计算周期与所述第j个计算周期存在数据交换时刻，则判断当前时刻是否为数据交换时刻；当所述当前时刻为数据交换时刻时，所述第i个计算周期对应的待分配计算周期的直流控制保护模块与所述第j个计算周期对应的直流控制保护模块进行数据交换；当所述当前时刻不为数据交换时刻时，所述第i个计算周期对应的待分配计算周期的直流控制保护模块与所述第j个计算周期对应的直流控制保护模块不进行数据交换；

若所述第i个计算周期与所述第j个计算周期不存在数据交换时刻，则所述第i个计算周期对应的直流控制保护模块与所述第j个计算周期对应的直流控制保护模块不存在数据交换操作。

6.一种用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配系统，其特征在于，用于执行如权利要求1-5任意一项所述的用于紧凑型直流控制保护装置的周期分配方法，包括：

获取模块，用于获取紧凑型直流控制保护装置中的N个待分配计算周期的直流控制保护模块；N≥1；

匹配模块，用于根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块的功能类型，获取每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数；

周期分配模块，用于根据每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的比例系数和预先获取的仿真器的仿真周期，获得每一个所述待分配计算周期的直流控制保护模块对应的计算周期；其中，所述比例系数为大于0的整数。

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