CN111636120A - 一种高性能异纤分拣装置及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高性能异纤分拣装置，通过一次开松装置和二次开松装置分别对原棉流和一次废棉进行开松，再通过两种光源对原棉流和一次废棉中的异纤进行识别，本发明通过两次开松使棉花处于充分开松的状态，将棉花中的异纤充分暴露出来，使异纤图像便于被CCD相机捕捉，识别率更高；同时，两次分拣，能够充分将棉流中的异纤和好棉分离开，避免了分拣过程中因大量好棉被分拣掉而造成的浪费；另外本发明通过两种光源对棉流中的异纤进行分拣，紫外光源用以检测与棉花颜色相近的白色丙纶丝类异纤，日光光源用以检测与棉花有较大色差的异纤，解决了白色异纤识别率低，不易被检测的难题。

Description

一种高性能异纤分拣装置及分拣方法

技术领域

本发明涉及纺纱设备领域，尤其涉及一种高性能异纤分拣装置及分拣方法。

背景技术

棉纤维异纤剔除是棉纺厂的一道重要工序，也是困扰棉纺企业的大问题，含有异性纤维的棉花严重影响棉纺织品的质量，由于异纤夹杂在原棉中，与棉纤维粘连纠缠成束状，在纺纱加工过程中不但难以清除，而且还会在清梳工序被打断、打碎或梳理成无数个纤维状细小疵点混入纱条中，这些细小的异纤疵点极易造成细纱断头，成纱后异纤疵点多浮于纱线表面，增加整经机和织机的断头率，而且大量的异纤疵点分散在布面土，极大地降低了生产效率；且在后续的清纱和纺织环节中，造成生产线器件损坏，频繁停机，转子磨损等严重问题，同时，生产出来的布料和纺织品也会因染色不均匀、疵点增多而被取消订单，造成棉纺织厂经济损失。

目前，很多棉花加工厂还采用简单的人工挑拣方法来剔除原棉中的异纤，这种方式不仅费时、费力、效率低下(人眼容易疲劳，且颜色和棉花相同的白色丙纶丝，不易分辨)，而且大大增加了人工成本，因此，寻找一种有效的棉花异性纤维清除方法显得越来越重要。

授权公告号为CN2866530Y的实用新型专利介绍了一种高效自动异纤分拣机，该实用新型通过光电探测传感器矩阵对棉流实时进行光学扫描，扫描过程中将产生相应的光电信号并高速送入中央处理器，并由中央处理器进行异纤判别和坐标计算，依据判别结果即时驱动对应坐标的高速电磁阀，从而释放高压气流将异纤和污染原棉喷除出输棉管道，并由废棉收集系统自动处理；虽然实用新型可以对一部分异纤和杂质进行分拣，但仍然存在以下不足：1.该实用新型对于与棉花颜色相近的白色异纤，识别率较低，且光电管寿命短，稳定性不好；2.该实用新型在进行自动异纤分拣时，异纤如果被包裹在棉流中间，就很难被扫描到，漏检率较高；3.该实用新型通过高速电磁阀释放高压气流将异纤和污染原棉喷除出输棉管道，并由废棉收集系统自动处理，在剔除异纤和污染原棉的过程中好棉也有可能随异纤和杂质一起被分拣出，造成了浪费。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种高性能异纤分拣装置，通过一次开松装置和二次开松装置分别对原棉流和一次废棉进行开松，再通过两种光源对原棉流和一次废棉中的异纤进行识别，通过分拣驱动模块将控制电磁阀将异纤吹入相应的通道，本发明通过两次开松使棉花处于充分开松的状态，将棉花中的异纤充分暴露出来，能够很容易被视觉识别模块中的CCD相机捕捉到，识别率更高；同时，两次分拣，能够充分将棉流中的异纤和好棉分离开，避免了分拣过程中因大量好棉被分拣掉而造成的浪费；另外本发明通过两种光源对棉流中的异纤进行分拣，紫外光源用以检测与棉花颜色相近的白色丙纶丝类异纤，日光光源用以检测与棉花有较大色差的异纤，解决了白色异纤识别率低，不易被检测的难题。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种高性能异纤分拣装置，该装置包括外部箱体和安装在外部箱体内的棉流输送通道，所述外部箱体的一侧设置有棉流入口和棉流出口；所述外部箱体的另一侧设置有回棉通道和废棉出口；所述棉流入口、棉流出口、回棉通道和废棉出口均与棉流输送通道连通；所述棉流入口与棉流输送通道之间设置有一次开松装置，所述一次开松装置和棉流出口之间依次设置有一次视觉识别模块和分拣驱动模块，所述棉流从所述棉流入口进入后通过所述一次开松装置进行开松处理，通过所述一次视觉识别模块进行棉流中异纤的识别，识别后的异纤通过所述分拣驱动模块进行分离。

进一步的，所述回棉通道和废棉出口与棉流输送通道之间设置有二次开松装置；所述二次开松装置与棉流输送通道之间通过废棉通道连接，所述二次开松装置与回棉通道和废棉出口之间依次设置有二次视觉识别模块和二次分拣棉流输送装置，所述二次分拣棉流输送装置通过回棉箱与回棉通道连通，所述二次分拣棉流输送装置通过废棉箱与废棉出口连通；所述回棉箱与回棉通道之间通过回棉风机连接。

进一步的，所述一次视觉识别模块与二次视觉识别模块结构相同，均包括：紫外灯管A、紫外灯管B、日光灯管A、日光灯管B、CCD相机A、CCD相机B、CCD相机C、CCD相机D、反光镜A、反光镜A、反光镜C、反光镜D、背光板A、背光板B、背光板C和背光板D；所述紫外灯管A和日光灯管A上下布置于棉流输送通道的左侧，所述紫外灯管B和日光灯管B上下布置于棉流输送通道的右侧；与紫外灯管A和日光灯管A平行布置的背光板A和背光板C以45°角固定在棉流输送通道的右侧，与背光板A和背光板C以45°平行布置的反光镜A和反光镜C以45°角布置于棉流输送通道左侧；所述CCD相机A和CCD相机C分别位于反光镜A和反光镜C的垂直上方，并固定于外部箱体内；与紫外灯管B和日光灯管B平行布置的背光板B和背光板D以45°角固定在棉流输送通道的左侧，与背光板B和背光板D以45°角平行布置的反光镜A和反光镜D以45°角布置于棉流输送通道右侧；所述CCD相机B和CCD相机D分别位于反光镜A和反光镜D的垂直上方，并固定于外部箱体内。

进一步的，所述棉流输送通道由透明的玻璃制成。

进一步的，所述一次开松装置和二次开松装置结构相同，均包括第一开松辊和第二开松辊，所述第一开松辊用于将棉流开松，所述第二开松辊用于将第一开松辊上的棉流剥离。

进一步的，所述分拣驱动模块包括：空气压缩机、储气罐、第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀分别通过管道与储气罐连接，所述储气罐与空气压缩机连接；所述第一电磁阀位于棉流输送通道与废棉通道之间，所述第二电磁阀位于二次分拣棉流输送装置上方。

使用上述一种高性能异纤分拣装置进行异纤分拣的分拣方法，包括以下步骤：

步骤1：待分拣棉流由棉流入口进入，一次开松装置对棉流进行开松后进入棉流输送通道；

步骤2：通过一次视觉识别模块识别出棉流中的异纤及异纤所在的位置，并将异纤的位置信息传递给工控机；

步骤3：工控机根据异纤的位置信息控制分拣驱动模块启动第一电磁阀将棉流中的含有异纤的一次废棉吹入废棉通道，而棉流中的好棉则经过棉流输送通道由棉流出口排出；

步骤4：含有异纤的一次废棉由废棉通道进入二次开松装置进行开松。

步骤5：开松后的一次废棉平铺于二次分拣棉流输送装置上，并随着二次分拣棉流输送装置向前输送；

步骤6：通过二次视觉识别模块识别出一次废棉中的异纤及异纤所在的位置，并将异纤的位置信息传递给工控机；

步骤7：工控机根据异纤的位置信息控制分拣驱动模块启动第二电磁阀将一次废棉中的异纤吹入废棉箱，而一次废棉中的好棉则经过回棉通道输送至棉流输送通道进行再次的分拣后由棉流出口排出。

进一步的，所述步骤2中的视觉检测过程为：

步骤21：充分开松的棉流进入棉流输送通道时依次被两侧的紫外灯管A、紫外灯管B、日光灯管A和日光灯管B照亮，同时两侧对应的CCD相机A、CCD相机B、CCD相机C和CCD相机D对棉流进行扫描，完成异纤图像的采集；

步骤22：图像采集卡将扫描到的图像以一定的数据格式传入工控机；

步骤23：通过工控机内的图像处理系统对图像进行处理分析，判断异纤是否存在。

更进一步的，所述步骤23中的图像处理分析具体为：首先利用加权平均法将获取的异纤图像进行灰度处理，然后利用中值滤波的方法对灰度处理后的图像进行去噪处理，再通过全局阈值分割法对图像进行分割，在得到异性纤维的二值图像后，利用区域外切矩形算法来获取目标图像的区域边界信息，完成对异纤的定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明在进行异纤分拣过程中通过一次开松装置和二次开松装置分别对原棉流和一次废棉进行开松，使棉花处于充分开松的状态，棉花中的异纤充分暴露出来，能够很容易被视觉识别模块中的CCD相机捕捉到，识别率更高；同时，两次分拣，能够充分将棉流中的异纤和好棉分离开，避免了分拣过程中因大量好棉被分拣掉而造成的浪费。

2.本发明通过两种光源对棉流中的异纤进行分拣，紫外光源用以检测与棉花颜色相近的白色丙纶丝类异纤，日光光源用以检测与棉花有较大色差的异纤，解决了白色异纤识别率低，不易被检测的难题。

附图说明

图1为本发明一种高性能异纤分拣装置的机构示意图；

图2为本发明一种高性能异纤分拣装置中视觉识别模块的结构示意图；

图3为本发明一种高性能异纤分拣装置控制原理图。

图中：1.外部箱体；2.棉流输送通道；3.棉流入口；4.棉流出口；5.一次视觉识别模块；6.分拣驱动模块；601.空气压缩机；602.储气罐；603.第一电磁阀；604.第二电磁阀；7.废棉通道；8.废棉箱；9.废棉出口；10.二次视觉识别模块；11.二次分拣棉流输送装置；12.一次开松装置；1201.第一开松辊；1202.第二开松辊；13.二次开松装置；14.回棉风机；15.回棉通道；16.回棉箱；501.紫外灯管A；502.紫外灯管B；503.日光灯管A；504.日光灯管B；505.CCD相机A；506.CCD相机B；507.CCD相机C；508.CCD相机D；513.反光镜A；514.反光镜A；515.反光镜C；516.反光镜D；509.背光板A；510.背光板B；511.背光板C；512.背光板D。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参照图1，一种高性能异纤分拣装置，包括外部箱体1和安装在外部箱体1内的棉流输送通道2，所述外部箱体1的一侧设置有棉流入口3和棉流出口4；所述外部箱体1的另一侧设置有回棉通道15和废棉出口9；所述棉流入口3、棉流出口4、回棉通道15和废棉出口9均与棉流输送通道2连通；所述棉流入口3与棉流输送通道2之间设置有一次开松装置12，所述一次开松装置12和二次开松装置13之间依次设置有一次视觉识别模块5和分拣驱动模块6，所述棉流从所述棉流入口3进入后通过所述一次开松装置12进行开松处理，通过所述一次视觉识别模块5进行棉流中异纤的识别，识别后的异纤通过所述分拣驱动模块6进行分离。

根据图1，所述回棉通道15和废棉出口9与棉流输送通道2之间设置有二次开松装置13；所述二次开松装置13与棉流输送通道2之间通过废棉通道7连接，所述二次开松装置13与回棉通道15和废棉出口9之间依次设置有二次视觉识别模块10和二次分拣棉流输送装置11，所述二次分拣棉流输送装置11通过回棉箱16与回棉通道15连通，所述二次分拣棉流输送装置11通过废棉箱8与废棉出口9连通；所述回棉箱16与回棉通道15之间通过回棉风机14连接。

根据图1和图2，所述一次视觉识别模块5与二次视觉识别模块10结构相同，均包括：紫外灯管A501、紫外灯管B502、日光灯管A503、日光灯管B504、CCD相机A505、CCD相机B506、CCD相机C507、CCD相机D508、反光镜A513、反光镜A514、反光镜C515、反光镜D516、背光板A509、背光板B510、背光板C511和背光板D512；所述紫外灯管A501和日光灯管A503上下布置于棉流输送通道2的左侧，所述紫外灯管B502和日光灯管B504上下布置于棉流输送通道2的右侧；与紫外灯管A501和日光灯管A503平行布置的背光板A509和背光板C511以45°角固定在棉流输送通道2的右侧，与背光板A509和背光板C511以45°平行布置的反光镜A513和反光镜C515以5045°角布置于棉流输送通道2左侧；所述CCD相机A505和CCD相机C507分别位于反光镜A513和反光镜C515的垂直上方，并固定于外部箱体1内；与紫外灯管B502和日光灯管B504平行布置的背光板B510和背光板D512以45°角固定在棉流输送通道2的左侧，与背光板B510和背光板D512以45°角平行布置的反光镜A514和反光镜D516以5045°角布置于棉流输送通道2右侧；所述CCD相机B506和CCD相机D508分别位于反光镜A514和反光镜D516的垂直上方，并固定于外部箱体1内。

如图1，所述棉流输送通道2由透明的玻璃制成。

根据图1，所述一次开松装置12和二次开松装置13结构相同，均包括第一开松辊1201和第二开松辊1202，所述第一开松辊1201用于将棉流开松，所述第二开松辊1202用于将第一开松辊1201上的棉流剥离。

参照图1，所述分拣驱动模块6包括：空气压缩机601、储气罐602、第一电磁阀603和第二电磁阀604，所述第一电磁阀603和第二电磁阀604分别通过管道与储气罐602连接，所述储气罐602与空气压缩机601连接；所述第一电磁阀603位于棉流输送通道2与废棉通道7之间，所述第二电磁阀604位于二次分拣棉流输送装置11上方。

使用上述一种高性能异纤分拣装置进行异纤分拣的分拣方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：待分拣棉流由棉流入口3进入，一次开松装置12对棉流进行开松后进入棉流输送通道2；

步骤2：通过一次视觉识别模块5识别出棉流中的异纤及异纤所在的位置，并将异纤的位置信息传递给工控机；

步骤3：工控机根据异纤的位置信息控制分拣驱动模块6启动第一电磁阀603将棉流中的含有异纤的一次废棉吹入废棉通道7，而棉流中的好棉则经过棉流输送通道2由棉流出口4排出；

步骤4：含有异纤的一次废棉由废棉通道7进入二次开松装置13进行开松。

步骤5：开松后的一次废棉平铺于二次分拣棉流输送装置11上，并随着二次分拣棉流输送装置11向前输送；

步骤6：通过二次视觉识别模块10识别出一次废棉中的异纤及异纤所在的位置，并将异纤的位置信息传递给工控机；

步骤7：工控机根据异纤的位置信息控制分拣驱动模块6启动第二电磁阀604将一次废棉中的异纤吹入废棉箱8，而一次废棉中的好棉则经过回棉通道15输送至棉流输送通道2进行再次的分拣后由棉流出口4排出。

进一步的，所述步骤2中的视觉检测过程为：

步骤21：充分开松的棉流进入棉流输送通道2时依次被两侧的紫外灯管A501、紫外灯管B502、日光灯管A503和日光灯管B504照亮，同时两侧对应的CCD相机A505、CCD相机B506、CCD相机C507和CCD相机D508对棉流进行扫描，完成异纤图像的采集；

步骤22：图像采集卡将扫描到的图像以一定的数据格式传入工控机；

步骤23：通过工控机内的图像处理系统对图像进行处理分析，判断异纤是否存在。

更进一步的，所述步骤23中的图像处理分析具体为：首先利用加权平均法将获取的异纤图像进行灰度处理得到灰度图，其计算公式为：

f(i，j)＝(R(i，j)+G(i，j)+B(i，j))/3；

然后利用中值滤波的方法对灰度处理后的图像进行去噪处理，所述中值滤波的基本原理是将以目标像素点为中心的邻域窗口内的所有像素点像素值的中值作为该点的像素值，让四周的像素值都接近该点的真实值，从而可以把孤立的噪声点消除，其计算方法如式：

g(i，j)＝med{f(i+m，j+n)，(m，n∈W)}，

其中，f(x，y)是原始图像，g(x，y)是处理后的图像，W是3×3的二维模板；再通过全局阈值分割法对图像进行分割，所述全局阈值分割法的原理是，首先给出一个初始阈值，接着对图像进行多次计算，循环改进阈值并使其达到最优，重复计算图像的分割阈值，把图像分割为目标和背景两大类，然后计算每一个类中的平均灰度值对阈值进行改进；最后利用区域外切矩形算法来获取目标图像的区域边界信息，完成对异纤的定位。

本发明一种高性能异纤分拣装置的工作原理：首先，棉流由棉流入口3进入，一次开松装置12对棉流进行开松后进入棉流输送通道2；当棉流经过一次视觉检测模块5时，视觉识别模块5识别出棉流中的异纤及异纤所在的位置，并将异纤的位置信息传递给工控机，控机根据异纤的位置信息控制分拣驱动模块6启动第一电磁阀603将棉流中的含有异纤的一次废棉吹入废棉通道7，而棉流中的好棉则经过棉流输送通道2由棉流出口4排出；含有异纤的一次废棉由废棉通道7进入二次开松装置13进行开松，开松后的一次废棉平铺于二次分拣棉流输送装置11上，并随着二次分拣棉流输送装置11向前输送；当开松后的一次废棉经过二次视觉识别模块10时，二次视觉识别模块10识别出一次废棉中的异纤及异纤所在的位置，并将异纤的位置信息传递给工控机；工控机根据异纤的位置信息控制分拣驱动模块6启动第二电磁阀604将一次废棉中的异纤吹入废棉箱8，而一次废棉中的好棉则经过回棉通道15输送至棉流输送通道2进行再次的分拣后由棉流出口4排出，此时整个异纤分拣过程完成，整个装置的控制原理如图3所示；本发明通过一次开松装置和二次开松装置分别对原棉流和一次废棉进行开松，再通过两种光源对原棉流和一次废棉中的异纤进行识别，两次开松使棉花处于充分开松的状态，将棉花中的异纤充分暴露出来，能够很容易被视觉识别模块中的CCD相机捕捉到，识别率更高；两次分拣，能够充分将棉流中的异纤和好棉分离开，避免了分拣过程中因大量好棉被分拣掉而造成的浪费；另外本发明通过两种光源对棉流中的异纤进行分拣，紫外光源用以检测与棉花颜色相近的白色丙纶丝类异纤，日光光源用以检测与棉花有较大色差的异纤，解决了白色异纤识别率低，不易被检测的难题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (9)

1.一种高性能异纤分拣装置，其特征在于，包括外部箱体(1)和安装在外部箱体(1)内的棉流输送通道(2)，所述外部箱体(1)的一侧设置有棉流入口(3)和棉流出口(4)；所述外部箱体(1)的另一侧设置有回棉通道(15)和废棉出口(9)；所述棉流入口(3)、棉流出口(4)、回棉通道(15)和废棉出口(9)均与棉流输送通道(2)连通；所述棉流入口(3)与棉流输送通道(2)之间设置有一次开松装置(12)，所述一次开松装置(12)和棉流出口(4)之间依次设置有一次视觉识别模块(5)和分拣驱动模块(6)，所述棉流从所述棉流入口(3)进入后通过所述一次开松装置(12)进行开松处理，通过所述一次视觉识别模块(5)进行棉流中异纤的识别，识别后的异纤通过所述分拣驱动模块(6)进行分离。

2.根据权利要求1所述的一种高性能异纤分拣装置，其特征在于，所述回棉通道(15)和废棉出口(9)与棉流输送通道(2)之间设置有二次开松装置(13)；所述二次开松装置(13)与棉流输送通道(2)之间通过废棉通道(7)连接，所述二次开松装置(13)与回棉通道(15)和废棉出口(9)之间依次设置有二次视觉识别模块(10)和二次分拣棉流输送装置(11)，所述二次分拣棉流输送装置(11)通过回棉箱(16)与回棉通道(15)连通，所述二次分拣棉流输送装置(11)通过废棉箱(8)与废棉出口(9)连通；所述回棉箱(16)与回棉通道(15)之间通过回棉风机(14)连接。

3.根据权利要求2所述的一种高性能异纤分拣装置，其特征在于，所述一次视觉识别模块(5)与二次视觉识别模块(10)结构相同，均包括：紫外灯管A(501)、紫外灯管B(502)、日光灯管A(503)、日光灯管B(504)、CCD相机A(505)、CCD相机B(506)、CCD相机C(507)、CCD相机D(508)、反光镜A(513)、反光镜A(514)、反光镜C(515)、反光镜D(516)、背光板A(509)、背光板B(510)、背光板C(511)和背光板D(512)；所述紫外灯管A(501)和日光灯管A(503)上下布置于棉流输送通道(2)的左侧，所述紫外灯管B(502)和日光灯管B(504)上下布置于棉流输送通道(2)的右侧；与紫外灯管A(501)和日光灯管A(503)平行布置的背光板A(509)和背光板C(511)以45°角固定在棉流输送通道(2)的右侧，与背光板A(509)和背光板C(511)以45°平行布置的反光镜A(513)和反光镜C(515)以45°角布置于棉流输送通道(2)左侧；所述CCD相机A(505)和CCD相机C(507)分别位于反光镜A(513)和反光镜C(515)的垂直上方，并固定于外部箱体(1)内；与紫外灯管B(502)和日光灯管B(504)平行布置的背光板B(510)和背光板D(512)以45°角固定在棉流输送通道(2)的左侧，与背光板B(510)和背光板D(512)以45°角平行布置的反光镜A(514)和反光镜D(516)以45°角布置于棉流输送通道(2)右侧；所述CCD相机B(506)和CCD相机D(508)分别位于反光镜A(514)和反光镜D(516)的垂直上方，并固定于外部箱体(1)内。

4.根据权利要求1所述的一种高性能异纤分拣装置，其特征在于，所述棉流输送通道(2)由透明的玻璃制成。

5.根据权利要求2所述的一种高性能异纤分拣装置，其特征在于，所述一次开松装置(12)和二次开松装置(13)结构相同，均包括第一开松辊(1201)和第二开松辊(1202)，所述第一开松辊(1201)用于将棉流开松，所述第二开松辊(1202)用于将第一开松辊(1201)上的棉流剥离。

6.根据权利要求2所述的一种高性能异纤分拣装置，其特征在于，所述分拣驱动模块(6)包括：空气压缩机(601)、储气罐(602)、第一电磁阀(603)和第二电磁阀(604)，所述第一电磁阀(603)和第二电磁阀(604)分别通过管道与储气罐(602)连接，所述储气罐(602)与空气压缩机(601)连接；所述第一电磁阀(603)位于棉流输送通道(2)与废棉通道(7)之间，所述第二电磁阀(604)位于二次分拣棉流输送装置(11)上方。

7.如权利要求1所述的一种高性能异纤分拣装置的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：待分拣棉流由棉流入口(3)进入，一次开松装置(12)对棉流进行开松后进入棉流输送通道(2)；

步骤2：通过一次视觉识别模块(5)识别出棉流中的异纤及异纤所在的位置，并将异纤的位置信息传递给工控机；

步骤3：工控机根据异纤的位置信息控制分拣驱动模块(6)启动第一电磁阀(603)将棉流中的含有异纤的一次废棉吹入废棉通道(7)，而棉流中的好棉则经过棉流输送通道(2)由棉流出口(4)排出；

步骤4：含有异纤的一次废棉由废棉通道(7)进入二次开松装置(13)进行开松。

步骤5：开松后的一次废棉平铺于二次分拣棉流输送装置(11)上，并随着二次分拣棉流输送装置(11)向前输送；

步骤6：通过二次视觉识别模块(10)识别出一次废棉中的异纤及异纤所在的位置，并将异纤的位置信息传递给工控机；

步骤7：工控机根据异纤的位置信息控制分拣驱动模块(6)启动第二电磁阀(604)将一次废棉中的异纤吹入废棉箱(8)，而一次废棉中的好棉则经过回棉通道(15)输送至棉流输送通道(2)进行再次的分拣后由棉流出口(4)排出。

8.根据权力要求7所述的一种高性能异纤分拣装置的分拣方法，其特征在于，所述步骤2中的视觉检测过程为：

步骤21：充分开松的棉流进入棉流输送通道(2)时依次被两侧的紫外灯管A(501)、紫外灯管B(502)、日光灯管A(503)和日光灯管B(504)照亮，同时两侧对应的CCD相机A(505)、CCD相机B(506)、CCD相机C(507)和CCD相机D(508)对棉流进行扫描，完成异纤图像的采集；

步骤22：图像采集卡将扫描到的图像以一定的数据格式传入工控机；

步骤23：通过工控机内的图像处理系统对图像进行处理分析，判断异纤是否存在。

9.根据权力要求8所述的一种高性能异纤分拣装置的分拣方法，其特征在于，所述步骤23中的图像处理分析具体为：首先利用加权平均法法将获取的异纤图像进行灰度处理，然后利用中值滤波的方法对灰度处理后的图像进行去噪处理，再通过全局阈值分割法对图像进行分割，在得到异性纤维的二值图像后，利用区域外切矩形算法来获取目标图像的区域边界信息，完成对异纤的定位。

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