CN111633667A - 一种社区卫生宣传机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种社区卫生宣传机器人，包括机架，所述机架下侧前后方向位置对称转动连接有转动连接球，所述转动连接球下侧固定连接有腿部，前侧所述腿部中开有移动腔，所述移动腔左上侧的所述机架上固定连接有移动电机液压缸，本装置通过前劈叉移动轮与后劈叉移动轮的反向转动实现设备的“劈叉”，并通过与摆臂的配合进一步吸引社区居民的眼球，当需要分发广告时可以通过广告的拉升长度控制垂直裁剪刀下移距离，最终截断广告，一改往日分发广告的古板形象，且在粘贴海报时可以通过试剂喷口与伸出块的配合使粘贴节奏更加紧凑、效率更高，本装置自动化程度高，设计新颖，大大增加了社区工作的效率，值得大力推广。

Description

一种社区卫生宣传机器人

技术领域

本发明涉及社区宣传器械技术领域，具体为一种社区卫生宣传机器人。

背景技术

社区已逐渐成为人们的聚集地之一，但目前的很多社区都出现了工作人员较少，工作量大的问题，这使得社区宣传工作不能很好地展开，且目前人们生活压力大，传统的宣传手段已经不能抓住人们的眼球，这使得社区工作人员的工作难度进一步加大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种社区卫生宣传机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种社区卫生宣传机器人，包括机架，所述机架下侧前后方向位置对称转动连接有转动连接球，所述转动连接球下侧固定连接有腿部， 前侧所述腿部中开有移动腔，所述移动腔左上侧的所述机架上固定连接有移动电机液压缸，所述移动电机液压缸的伸出端上固定连接有移动电机，所述腿部下端固定连接有脚部，所述移动腔中与所述脚部下侧设有由所述移动电机与所述移动电机液压缸作为主动力能够使设备移动或使前后俩侧的所述腿部分别向左右方向移动的多功能机构，所述机架中设有主腔室，所述主腔室中部的所述机架上固定连接有多功能电机，所述主腔室与所述机架前后方向外侧设有由所述多功能电机作为主动力能够使摆臂前后摆动的摆手机构，所述主腔室左下侧的前后壁上转动连接有广告轴，所述广告轴上从后往前依次固定连接有广告卷轮、裁剪主动带轮，所述广告卷轮上绕有广告纸，所述广告纸左端位于抽取通道中，所述抽取通道位于所述主腔室左下角，所述主腔室左侧设有裁剪腔，所述裁剪腔、所述抽取通道与所述主腔室中设有由拉动所述广告纸的力作为主动力能够使垂直裁剪刀下移切断所述广告纸的广告分发机构，所述裁剪腔右侧的所述的所述机架外部固定连接有辅助液压缸，所述主腔室与所述机架右侧外部设有由所述多功能电机与所述辅助液压缸作为主动力能够使海报纸被粘贴的海报粘贴机构，本装置通过所述多功能机构带动设备移动，并通过所述多功能机构与所述摆手机构来吸引社区居民的注意，并通过所述广告分发机构或所述海报粘贴机构来分发广告或粘贴海报等任务。

在上述技术方案基础上，所述多功能机构包括转动连接在所述移动电机上的移动电机轴，所述移动电机轴上从左到右依次固定连接有移动主动齿轮、移动电机锥齿轮，所述移动主动齿轮下侧设有与之啮合的移动从动齿轮，所述移动从动齿轮固定连接在间接移动轴上，所述间接移动轴转动连接在所述移动腔左右侧壁上，所述间接移动轴上从左到右依次固定连接有移动主动带轮、所述移动从动齿轮，所述移动电机锥齿轮右侧设有还未与之啮合的正转锥齿轮与反转锥齿轮，所述正转锥齿轮固定连接在正转轴上，所述反转锥齿轮固定连接在反转轴上，所述正转轴套于所述反转轴中并与之转动连接，所述反转轴与其下侧的所述机架转动连接，所述正转轴下侧转动连接有正转带轮，所述正转轴下端固定连接有反转带轮，所述移动主动带轮通过移动皮带与移动从动带轮连接，所述移动从动带轮固定连接在上，所述从后往前依次固定连接有移动轮、所述移动从动带轮，所述转动连接在所述脚部左侧底部，所述正转带轮通过正转皮带与后劈叉带轮连接，所述后劈叉带轮固定连接在正转劈叉轴上，所述正转劈叉轴转动连接在后侧所述脚部右下侧底部，所述正转劈叉轴上从后往前依次固定连接有所述后劈叉带轮、后劈叉移动轮，所述后劈叉带轮通过反转皮带与前劈叉带轮连接，所述前劈叉带轮固定连接在反转劈叉轴上，所述反转劈叉轴转动连接在前侧所述脚部右下侧底部，所述反转劈叉轴上从后往前依次固定连接有前劈叉移动轮、所述前劈叉带轮。

在上述技术方案基础上，所述摆手机构包括转动连接在所述多功能电机上的多功能电机轴，所述多功能电机轴上从左到右依次固定连接有触发齿轮、多功能齿轮，所述多功能齿轮前后侧位置对称啮合有过渡齿轮，所述过渡齿轮固定连接在过渡轴上，所述过渡轴左右俩端转动连接在所述机架上，所述过渡轴左端固定连接有不完全齿轮块，所述不完全齿轮块与摆动齿条啮合，所述摆动齿条滑动连接在支撑块上，所述支撑块一端固定连接在所述主腔室前侧或后侧壁上，所述摆动齿条外侧啮合有摆动齿轮，所述摆动齿轮固定连接在摆臂轴上，所述摆臂轴转动连接在所述机架上，所述摆臂轴从左往右依次固定连接有辅助套、所述摆动齿轮，所述摆动齿轮上固定连接有摆臂。

在上述技术方案基础上，所述广告分发机构包括所述广告轴，所述广告轴上从后往前依次固定连接有所述广告卷轮、所述裁剪主动带轮，所述广告卷轮上绕有所述广告纸，所述广告纸左端位于所述抽取通道中，所述抽取通道位于所述主腔室左下角，所述抽取通道下侧的所述机架上设有放置块，所述主腔室左侧设有所述裁剪腔，所述裁剪主动带轮通过裁剪皮带与裁剪从动带轮连接，所述裁剪从动带轮固定连接在转动块轴上，所述转动块轴中部固定连接有转动块，以所述转动块为对称轴上下俩侧的所述转动块轴上分别转动连接有辅助固定杆，所述辅助固定杆左端固定连接有辅助固定套，所述辅助固定套上滑动连接有裁剪推动杆，所述裁剪推动杆右端上固定连接有一对圆销，所述裁剪推动杆下端固定连接有所述垂直裁剪刀，所述垂直裁剪刀下侧正对所述抽取通道左端。

在上述技术方案基础上，所述海报粘贴机构包括固定连接在所述辅助液压缸伸出端上的辅助块，所述辅助块上转动连接有辅助轴，所述辅助轴上从左到右依次固定连接有转轮主动带轮、辅助齿轮、绕线轮，所述辅助齿轮尚未与所述触发齿轮啮合，所述绕线轮上绕有牵引绳，所述牵引绳另一端固定连接在轴套下侧，所述转轮主动带轮通过转轮皮带与转轮从动带轮连接，所述转轮从动带轮固定连接在转动轮轴上，所述转动轮轴转动连接在所述主腔室右下侧的开槽中，所述主腔室下侧设有试剂腔，所述试剂腔右上侧的前壁面上固定连接有抽取箱，所述抽取箱左端伸入所述抽取箱中并固定连接有转动轮，所述抽取箱下端通过试剂抽管伸入所述试剂腔底部，所述抽取箱后壁上固定连接有试剂流出管，所述试剂流出管另一端固定连接在试剂喷口后侧，所述机架右侧的所述机架外部固定连接有垂直铺设块，所述垂直铺设块左侧滑动连接有垂直齿条，所述垂直齿条上侧与铺设齿轮啮合，所述铺设齿轮转动连接在海报铺设轴上，所述海报铺设轴滑动连接在所述垂直铺设块前后侧壁上，所述海报铺设轴上从后往前依次固定连接有所述铺设齿轮、伸出块、所述轴套，所述铺设齿轮上侧啮合有水平齿条，所述水平齿条上固定连接有水平裁剪刀，所述轴套下端固定连接有所述牵引绳、铺设轴复位簧，所述铺设轴复位簧另一端固定连接在所述垂直铺设块底壁上，所述伸出块右下侧固定连接有所述试剂喷口，所述伸出块右端固定连接有海报放置套，所述海报放置套中放置有所述海报纸，所述海报纸另一端绕在海报卷轮上，所述海报卷轮固定连接在海报轴上，所述海报轴转动连接在所述主腔室右上侧的前后壁上。

本发明的有益效果是：本装置通过前劈叉移动轮与后劈叉移动轮的反向转动实现设备的“劈叉”，并通过与摆臂的配合进一步吸引社区居民的眼球，当需要分发广告时可以通过广告的拉升长度控制垂直裁剪刀下移距离，最终截断广告，一改往日分发广告的古板形象，且在粘贴海报时可以通过试剂喷口与伸出块的配合使粘贴节奏更加紧凑、效率更高，本装置自动化程度高，设计新颖，大大增加了社区工作的效率，值得大力推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种社区卫生宣传机器人的整体结构示意图；

图2是图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4是图1的“C”处放大示意图；

图5是图1的“D”处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种社区卫生宣传机器人，包括机架10，所述机架10下侧前后方向位置对称转动连接有转动连接球14，所述转动连接球14下侧固定连接有腿部15， 前侧所述腿部15中开有移动腔16，所述移动腔16左上侧的所述机架10上固定连接有移动电机液压缸17，所述移动电机液压缸17的伸出端上固定连接有移动电机18，所述腿部15下端固定连接有脚部40，所述移动腔16中与所述脚部40下侧设有由所述移动电机18与所述移动电机液压缸17作为主动力能够使设备移动或使前后俩侧的所述腿部15分别向左右方向移动的多功能机构S1，所述机架10中设有主腔室11，所述主腔室11中部的所述机架10上固定连接有多功能电机80，所述主腔室11与所述机架10前后方向外侧设有由所述多功能电机80作为主动力能够使摆臂86前后摆动的摆手机构S2，所述主腔室11左下侧的前后壁上转动连接有广告轴79，所述广告轴79上从后往前依次固定连接有广告卷轮77、裁剪主动带轮78，所述广告卷轮77上绕有广告纸43，所述广告纸43左端位于抽取通道41中，所述抽取通道41位于所述主腔室11左下角，所述主腔室11左侧设有裁剪腔13，所述裁剪腔13、所述抽取通道41与所述主腔室11中设有由拉动所述广告纸43的力作为主动力能够使垂直裁剪刀45下移切断所述广告纸43的广告分发机构S3，所述裁剪腔13右侧的所述的所述机架10外部固定连接有辅助液压缸67，所述主腔室11与所述机架10右侧外部设有由所述多功能电机80与所述辅助液压缸67作为主动力能够使海报纸55被粘贴的海报粘贴机构S4，本装置通过所述多功能机构S1带动设备移动，并通过所述多功能机构S1与所述摆手机构S2来吸引社区居民的注意，并通过所述广告分发机构S3或所述海报粘贴机构S4来分发广告或粘贴海报等任务。

另外，在一个实施例中，所述多功能机构S1包括转动连接在所述移动电机18上的移动电机轴19，所述移动电机轴19上从左到右依次固定连接有移动主动齿轮20、移动电机锥齿轮21，所述移动主动齿轮20下侧设有与之啮合的移动从动齿轮30，所述移动从动齿轮30固定连接在间接移动轴29上，所述间接移动轴29转动连接在所述移动腔16左右侧壁上，所述间接移动轴29上从左到右依次固定连接有移动主动带轮28、所述移动从动齿轮30，所述移动电机锥齿轮21右侧设有还未与之啮合的正转锥齿轮22与反转锥齿轮24，所述正转锥齿轮22固定连接在正转轴23上，所述反转锥齿轮24固定连接在反转轴25上，所述正转轴23套于所述反转轴25中并与之转动连接，所述反转轴25与其下侧的所述机架10转动连接，所述正转轴23下侧转动连接有正转带轮26，所述正转轴23下端固定连接有反转带轮27，所述移动主动带轮28通过移动皮带31与移动从动带轮98连接，所述移动从动带轮98固定连接在99上，所述99从后往前依次固定连接有移动轮97、所述移动从动带轮98，所述99转动连接在所述脚部40左侧底部，所述正转带轮26通过正转皮带33与后劈叉带轮37连接，所述后劈叉带轮37固定连接在正转劈叉轴38上，所述正转劈叉轴38转动连接在后侧所述脚部40右下侧底部，所述正转劈叉轴38上从后往前依次固定连接有所述后劈叉带轮37、后劈叉移动轮39，所述后劈叉带轮37通过反转皮带32与前劈叉带轮34连接，所述前劈叉带轮34固定连接在反转劈叉轴35上，所述反转劈叉轴35转动连接在前侧所述脚部40右下侧底部，所述反转劈叉轴35上从后往前依次固定连接有前劈叉移动轮36、所述前劈叉带轮34。

另外，在一个实施例中，所述摆手机构S2包括转动连接在所述多功能电机80上的多功能电机轴81，所述多功能电机轴81上从左到右依次固定连接有触发齿轮83、多功能齿轮82，所述多功能齿轮82前后侧位置对称啮合有过渡齿轮84，所述过渡齿轮84固定连接在过渡轴12上，所述过渡轴12左右俩端转动连接在所述机架10上，所述过渡轴12左端固定连接有不完全齿轮块91，所述不完全齿轮块91与摆动齿条92啮合，所述摆动齿条92滑动连接在支撑块93上，所述支撑块93一端固定连接在所述主腔室11前侧或后侧壁上，所述摆动齿条92外侧啮合有摆动齿轮94，所述摆动齿轮94固定连接在摆臂轴96上，所述摆臂轴96转动连接在所述机架10上，所述摆臂轴96从左往右依次固定连接有辅助套95、所述摆动齿轮94，所述摆动齿轮94上固定连接有摆臂86。

另外，在一个实施例中，所述广告分发机构S3包括所述广告轴79，所述广告轴79上从后往前依次固定连接有所述广告卷轮77、所述裁剪主动带轮78，所述广告卷轮77上绕有所述广告纸43，所述广告纸43左端位于所述抽取通道41中，所述抽取通道41位于所述主腔室11左下角，所述抽取通道41下侧的所述机架10上设有放置块42，所述主腔室11左侧设有所述裁剪腔13，所述裁剪主动带轮78通过裁剪皮带89与裁剪从动带轮88连接，所述裁剪从动带轮88固定连接在转动块轴47上，所述转动块轴47中部固定连接有转动块87，以所述转动块87为对称轴上下俩侧的所述转动块轴47上分别转动连接有辅助固定杆85，所述辅助固定杆85左端固定连接有辅助固定套46，所述辅助固定套46上滑动连接有裁剪推动杆44，所述裁剪推动杆44右端上固定连接有一对圆销90，所述裁剪推动杆44下端固定连接有所述垂直裁剪刀45，所述垂直裁剪刀45下侧正对所述抽取通道41左端。

另外，在一个实施例中，所述海报粘贴机构S4包括固定连接在所述辅助液压缸67伸出端上的辅助块66，所述辅助块66上转动连接有辅助轴48，所述辅助轴48上从左到右依次固定连接有转轮主动带轮65、辅助齿轮68、绕线轮69，所述辅助齿轮68尚未与所述触发齿轮83啮合，所述绕线轮69上绕有牵引绳70，所述牵引绳70另一端固定连接在轴套75下侧，所述转轮主动带轮65通过转轮皮带64与转轮从动带轮63连接，所述转轮从动带轮63固定连接在转动轮轴62上，所述转动轮轴62转动连接在所述主腔室11右下侧的开槽中，所述主腔室11下侧设有试剂腔57，所述试剂腔57右上侧的前壁面上固定连接有抽取箱61，所述抽取箱61左端伸入所述抽取箱61中并固定连接有转动轮59，所述抽取箱61下端通过试剂抽管58伸入所述试剂腔57底部，所述抽取箱61后壁上固定连接有试剂流出管60，所述试剂流出管60另一端固定连接在试剂喷口72后侧，所述机架10右侧的所述机架10外部固定连接有垂直铺设块51，所述垂直铺设块51左侧滑动连接有垂直齿条71，所述垂直齿条71上侧与铺设齿轮74啮合，所述铺设齿轮74转动连接在海报铺设轴76上，所述海报铺设轴76滑动连接在所述垂直铺设块51前后侧壁上，所述海报铺设轴76上从后往前依次固定连接有所述铺设齿轮74、伸出块52、所述轴套75，所述铺设齿轮74上侧啮合有水平齿条54，所述水平齿条54上固定连接有水平裁剪刀53，所述轴套75下端固定连接有所述牵引绳70、铺设轴复位簧73，所述铺设轴复位簧73另一端固定连接在所述垂直铺设块51底壁上，所述伸出块52右下侧固定连接有所述试剂喷口72，所述伸出块52右端固定连接有海报放置套56，所述海报放置套56中放置有所述海报纸55，所述海报纸55另一端绕在海报卷轮49上，所述海报卷轮49固定连接在海报轴50上，所述海报轴50转动连接在所述主腔室11右上侧的前后壁上。

初始状态时，所述移动主动齿轮20与所述移动从动齿轮30啮合，所述移动电机锥齿轮21未与所述正转锥齿轮22与所述反转锥齿轮24啮合，所述辅助齿轮68未与所述触发齿轮83啮合，所述铺设轴复位簧73未被压缩，所述移动电机液压缸17处于收回状态，所述辅助液压缸67属于收回状态。

当需要工作时，启动所述移动电机18,使所述移动主动齿轮20带动所述移动从动齿轮30使所述移动主动带轮28转动，所述移动主动带轮28转动会通过所述移动皮带31带动所述移动从动带轮98使所述移动轮97转动，从而带动设备移动，当设备需要分发广告吸引社区居民时，可以启动所述移动电机液压缸17伸长，从而带动所述移动电机锥齿轮21与所述正转锥齿轮22、所述反转锥齿轮24啮合，且使所述移动主动齿轮20与所述移动从动齿轮30脱离啮合，此时所述移动电机18的启动会通过带动移动电机锥齿轮21使所述正转锥齿轮22与所述反转锥齿轮24转动，所述正转锥齿轮22转动会通过带动所述反转带轮27转动，从而经所述反转皮带32带动所述前劈叉带轮34转动，所述前劈叉带轮34转动会带动所述前劈叉移动轮36转动，而所述反转锥齿轮24转动会带动所述正转带轮26转动，从而通过所述正转皮带33带动所述后劈叉带轮37转动，所述后劈叉带轮37转动会带动所述后劈叉移动轮39转动，此时由于所述移动电机锥齿轮21直接带动所述正转锥齿轮22与所述反转锥齿轮24转动，故所述正转锥齿轮22与所述反转锥齿轮24转动方向相反，则所述前劈叉移动轮36与所述后劈叉移动轮39的转动方向相反，从而达到让设备做出类似劈叉的动作，且在此时可以启动所述多功能电机80使所述多功能齿轮82带动所述过渡齿轮84转动，所述过渡齿轮84转动会带动所述不完全齿轮块91使所述摆动齿条92前后方向移动，所述摆动齿条92的移动会带动所述摆动齿轮94使所述辅助套95转动，进而带动所述摆臂86前后摆动的效果，进而更加吸引社区居民的注意力，便于分发广告，当有居民拿取广告时会拉动所述广告纸43，从而通过所述广告卷轮77带动所述裁剪主动带轮78转动，所述裁剪主动带轮78转动会经所述裁剪皮带89带动所述裁剪从动带轮88使所述转动块87转动，所述转动块87的转动会通过其脊带动所述圆销90上下移动，从而带动所述裁剪推动杆44上下移动，当所述裁剪推动杆44下移时会带动所述垂直裁剪刀45下移切断已拉出所述广告纸43，后上移恢复原位，当需要粘贴海报时可以启动所述辅助液压缸67伸长，从而带动所述辅助齿轮68与触发齿轮83啮合，此时所述多功能电机80的启动还会通过带动所述辅助齿轮68使所述绕线轮69与所述转轮主动带轮65转动，所述转轮主动带轮65转动会通过所述转轮皮带64带动所述转轮从动带轮63转动，从而带动所述转动轮59转动，所述转动轮59转动会使所述试剂抽管58抽取所述试剂腔57中的试剂经所述试剂流出管60运输至所述试剂喷口72中后喷出，所述绕线轮69的转动会拉动所述牵引绳70使所述轴套75带动所述海报铺设轴76下移，所述海报铺设轴76的下移会使与所述垂直齿条71啮合的所述铺设齿轮74转动，且在所述海报铺设轴76下移时会带动所述伸出块52下移，从而使所述海报纸55接触所述试剂喷口72喷出的试剂使其黏在宣传栏上，且所述铺设齿轮74的下移会带动所述水平齿条54使所述水平裁剪刀53右移，从而在最低端截断黏贴完成的海报。

本发明的有益效果是：本装置通过前劈叉移动轮与后劈叉移动轮的反向转动实现设备的“劈叉”，并通过与摆臂的配合进一步吸引社区居民的眼球，当需要分发广告时可以通过广告的拉升长度控制垂直裁剪刀下移距离，最终截断广告，一改往日分发广告的古板形象，且在粘贴海报时可以通过试剂喷口与伸出块的配合使粘贴节奏更加紧凑、效率更高，本装置自动化程度高，设计新颖，大大增加了社区工作的效率，值得大力推广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种社区卫生宣传机器人，包括机架，其特征在于：所述机架下侧前后方向位置对称转动连接有转动连接球，所述转动连接球下侧固定连接有腿部， 前侧所述腿部中开有移动腔，所述移动腔左上侧的所述机架上固定连接有移动电机液压缸，所述移动电机液压缸的伸出端上固定连接有移动电机，所述腿部下端固定连接有脚部，所述移动腔中与所述脚部下侧设有由所述移动电机与所述移动电机液压缸作为主动力能够使设备移动或使前后俩侧的所述腿部分别向左右方向移动的多功能机构，所述机架中设有主腔室，所述主腔室中部的所述机架上固定连接有多功能电机，所述主腔室与所述机架前后方向外侧设有由所述多功能电机作为主动力能够使摆臂前后摆动的摆手机构，所述主腔室左下侧的前后壁上转动连接有广告轴，所述广告轴上从后往前依次固定连接有广告卷轮、裁剪主动带轮，所述广告卷轮上绕有广告纸，所述广告纸左端位于抽取通道中，所述抽取通道位于所述主腔室左下角，所述主腔室左侧设有裁剪腔，所述裁剪腔、所述抽取通道与所述主腔室中设有由拉动所述广告纸的力作为主动力能够使垂直裁剪刀下移切断所述广告纸的广告分发机构，所述裁剪腔右侧的所述的所述机架外部固定连接有辅助液压缸，所述主腔室与所述机架右侧外部设有由所述多功能电机与所述辅助液压缸作为主动力能够使海报纸被粘贴的海报粘贴机构，本装置通过所述多功能机构带动设备移动，并通过所述多功能机构与所述摆手机构来吸引社区居民的注意，并通过所述广告分发机构或所述海报粘贴机构来分发广告或粘贴海报等任务。

2.根据权利要求1所述的一种社区卫生宣传机器人，其特征在于：所述多功能机构包括转动连接在所述移动电机上的移动电机轴，所述移动电机轴上从左到右依次固定连接有移动主动齿轮、移动电机锥齿轮，所述移动主动齿轮下侧设有与之啮合的移动从动齿轮，所述移动从动齿轮固定连接在间接移动轴上，所述间接移动轴转动连接在所述移动腔左右侧壁上，所述间接移动轴上从左到右依次固定连接有移动主动带轮、所述移动从动齿轮，所述移动电机锥齿轮右侧设有还未与之啮合的正转锥齿轮与反转锥齿轮，所述正转锥齿轮固定连接在正转轴上，所述反转锥齿轮固定连接在反转轴上，所述正转轴套于所述反转轴中并与之转动连接，所述反转轴与其下侧的所述机架转动连接，所述正转轴下侧转动连接有正转带轮，所述正转轴下端固定连接有反转带轮，所述移动主动带轮通过移动皮带与移动从动带轮连接，所述移动从动带轮固定连接在上，所述从后往前依次固定连接有移动轮、所述移动从动带轮，所述转动连接在所述脚部左侧底部，所述正转带轮通过正转皮带与后劈叉带轮连接，所述后劈叉带轮固定连接在正转劈叉轴上，所述正转劈叉轴转动连接在后侧所述脚部右下侧底部，所述正转劈叉轴上从后往前依次固定连接有所述后劈叉带轮、后劈叉移动轮，所述后劈叉带轮通过反转皮带与前劈叉带轮连接，所述前劈叉带轮固定连接在反转劈叉轴上，所述反转劈叉轴转动连接在前侧所述脚部右下侧底部，所述反转劈叉轴上从后往前依次固定连接有前劈叉移动轮、所述前劈叉带轮。

3.根据权利要求1所述的一种社区卫生宣传机器人，其特征在于：所述摆手机构包括转动连接在所述多功能电机上的多功能电机轴，所述多功能电机轴上从左到右依次固定连接有触发齿轮、多功能齿轮，所述多功能齿轮前后侧位置对称啮合有过渡齿轮，所述过渡齿轮固定连接在过渡轴上，所述过渡轴左右俩端转动连接在所述机架上，所述过渡轴左端固定连接有不完全齿轮块，所述不完全齿轮块与摆动齿条啮合，所述摆动齿条滑动连接在支撑块上，所述支撑块一端固定连接在所述主腔室前侧或后侧壁上，所述摆动齿条外侧啮合有摆动齿轮，所述摆动齿轮固定连接在摆臂轴上，所述摆臂轴转动连接在所述机架上，所述摆臂轴从左往右依次固定连接有辅助套、所述摆动齿轮，所述摆动齿轮上固定连接有摆臂。

4.根据权利要求1所述的一种社区卫生宣传机器人，其特征在于：所述广告分发机构包括所述广告轴，所述广告轴上从后往前依次固定连接有所述广告卷轮、所述裁剪主动带轮，所述广告卷轮上绕有所述广告纸，所述广告纸左端位于所述抽取通道中，所述抽取通道位于所述主腔室左下角，所述抽取通道下侧的所述机架上设有放置块，所述主腔室左侧设有所述裁剪腔，所述裁剪主动带轮通过裁剪皮带与裁剪从动带轮连接，所述裁剪从动带轮固定连接在转动块轴上，所述转动块轴中部固定连接有转动块，以所述转动块为对称轴上下俩侧的所述转动块轴上分别转动连接有辅助固定杆，所述辅助固定杆左端固定连接有辅助固定套，所述辅助固定套上滑动连接有裁剪推动杆，所述裁剪推动杆右端上固定连接有一对圆销，所述裁剪推动杆下端固定连接有所述垂直裁剪刀，所述垂直裁剪刀下侧正对所述抽取通道左端。

5.根据权利要求1所述的一种社区卫生宣传机器人，其特征在于：所述海报粘贴机构包括固定连接在所述辅助液压缸伸出端上的辅助块，所述辅助块上转动连接有辅助轴，所述辅助轴上从左到右依次固定连接有转轮主动带轮、辅助齿轮、绕线轮，所述辅助齿轮尚未与所述触发齿轮啮合，所述绕线轮上绕有牵引绳，所述牵引绳另一端固定连接在轴套下侧，所述转轮主动带轮通过转轮皮带与转轮从动带轮连接，所述转轮从动带轮固定连接在转动轮轴上，所述转动轮轴转动连接在所述主腔室右下侧的开槽中，所述主腔室下侧设有试剂腔，所述试剂腔右上侧的前壁面上固定连接有抽取箱，所述抽取箱左端伸入所述抽取箱中并固定连接有转动轮，所述抽取箱下端通过试剂抽管伸入所述试剂腔底部，所述抽取箱后壁上固定连接有试剂流出管，所述试剂流出管另一端固定连接在试剂喷口后侧，所述机架右侧的所述机架外部固定连接有垂直铺设块，所述垂直铺设块左侧滑动连接有垂直齿条，所述垂直齿条上侧与铺设齿轮啮合，所述铺设齿轮转动连接在海报铺设轴上，所述海报铺设轴滑动连接在所述垂直铺设块前后侧壁上，所述海报铺设轴上从后往前依次固定连接有所述铺设齿轮、伸出块、所述轴套，所述铺设齿轮上侧啮合有水平齿条，所述水平齿条上固定连接有水平裁剪刀，所述轴套下端固定连接有所述牵引绳、铺设轴复位簧，所述铺设轴复位簧另一端固定连接在所述垂直铺设块底壁上，所述伸出块右下侧固定连接有所述试剂喷口，所述伸出块右端固定连接有海报放置套，所述海报放置套中放置有所述海报纸，所述海报纸另一端绕在海报卷轮上，所述海报卷轮固定连接在海报轴上，所述海报轴转动连接在所述主腔室右上侧的前后壁上。

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