CN111631912A - 一种腰部用多功能康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种腰部用多功能康复训练装置，包括传动结构，所述传动结构包括转动摇杆件，包括竖直转杆，竖直转杆上的固定设有小齿轮，竖直转杆靠近顶端的位置固定设有竖杆锥形齿轮，竖直转杆的顶端固定设有波浪形摇杆，波浪形摇杆的两侧均套设有转动把手，转动把手与波浪形摇杆之间转动连接，转动摇杆件的一侧设有锁腰运动结构，本发明通过通过摇动转动摇杆件带动锁腰运动结构以及按摩装置运作，使锁腰环做轻微的公转运动，实现了带动腰部活动，使按摩凸轮沿着转动导向槽方向依次往复转动，实现了对患者腰部以上部位进行按摩，以解决背景技术中提出的问题。

Description

一种腰部用多功能康复训练装置
技术领域
本发明涉及一种医疗康复设备，具体是一种腰部用多功能康复训练装置。
背景技术
骨科主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持
和发展这一系统的正常形态与功能。随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化。骨科伤病谱的变化，这就需要骨科与时俱进了。随着中医的发展中医治疗骨科疾病也逐渐被人们所追捧。腰部严重受损的患者，患者需要进行康复活动训练，在患者治疗初期时，患者的腰部不易用力，必须得通过非主动性的活动，以及周围区域的按摩达到活血筋骨的作用，现有的康复训练装置的康复效果差，结构简单，功能较差；现有的市场上骨科康复训练装置不具备这两项功能。因此，本发明提供了一种腰部用多功能康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种腰部用多功能康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种腰部用多功能康复训练装置，包括传动结构，所述传动结构包括转动摇杆件，包括竖直转杆，竖直转杆上的固定设有小齿轮，竖直转杆靠近顶端的位置固定设有竖杆锥形齿轮，竖直转杆的顶端固定设有波浪形摇杆，波浪形摇杆的两侧均套设有转动把手，转动把手与波浪形摇杆之间转动连接，转动摇杆件的一侧设有锁腰运动结构，锁腰运动结构包括锁腰环，锁腰环的一侧固定设有滑块，滑块的端部竖直贯穿设有通孔，滑块上套设有方形套，方形套的底端固定设有T型固定滑块，T型固定滑块上设有滑动限位块，滑动限位块上开设有T型滑槽，T型固定滑块位于T型滑槽内与滑动限位块之间滑动连接，滑块端部的下方设有传动齿轮盘，传动齿轮盘与小齿轮之间相啮合，传动齿轮盘的中间贯穿设有转轴通孔，传动齿轮盘的上端靠近边缘的位置固定设有固定柱，固定柱穿过通孔与滑块之间转动连接，固定柱穿过通孔的部分设有螺帽，螺帽与固定柱之间螺纹连接，锁腰环远离传动齿轮盘一侧的上方设有按摩装置，按摩装置包括两个倾斜设置的丝杆，丝杆的顶端固定设有丝杆限位块，丝杆的底端固定设有丝杆锥形齿轮，丝杆上套设有导向筒，导向筒的内部贯穿设有螺纹穿孔，导向筒外圆柱壁上开设有若干呈线性等间距排列的移动导向槽，导向筒外圆柱壁上开设有转动导向槽，导向筒上套设有若干呈线性等间距排列按摩凸轮，按摩凸轮上贯穿设有圆形通孔，圆形通孔的内壁上固定设有限位导向块，若干按摩凸轮两侧的导向筒上套设有移动导向套，移动导向套的内壁上设有若干呈圆周等间距排列的导向滑块，导向滑块位于位置相对应的移动导向槽内部，移动导向套与导向筒之间滑动连接，竖直转杆的两侧均设有第一转杆，第一转杆上固定设有第一限位环，第一转杆的两端均固定设有第一锥形齿轮，位置相对应的第一锥形齿轮与竖杆锥形齿轮之间相啮合，锁腰运动结构的两侧均设有第二转杆，第二转杆的两端均固定设有第二锥形齿轮，位置相对应的第二锥形齿轮与位置相对应的第一锥形齿轮之间相啮合，第二转杆远离第一转杆的一端与丝杆锥形齿轮之间设有第三转杆，第三转杆上固定设有第二限位环，第三转杆的两端均固定设有第三锥形齿轮，位置相对应的第三锥形齿轮分别与丝杆锥形齿轮以及位置相对应的第二锥形齿轮之间均相啮合；
所述传动结构的底端设有固定结构，固定结构包括固定底板，固定底板，第二转杆两端的位置均套设有第一固定环，第一固定环与固定底板之间连接有第一支撑杆，第一转杆上套设有第二固定环，第二固定环上贯穿设有转孔，转孔的中间位置开设有圆弧槽，第一限位环位于圆弧槽的内部，第三转杆上套设有第四固定环，第四固定环与固定底板之间连接有第三支撑杆，固定底板上设有固定装置。
作为本发明进一步的方案，所述固定装置包括位于固定底板上端远离固定座的边缘设有固定杆，固定杆顶端靠近固定座的一侧固定设有胸位固定套，胸位固定套的一侧设有第二圆弧块，便于将胸位固定套装配在人身上以及胸位固定套的拆卸。
作为本发明再进一步的方案，所述第二圆弧块的一端与胸位固定套的一侧铰接，第二圆弧块的一端设有第二螺栓，第二圆弧块与胸位固定套之间通过第二螺栓固定连接，便于将胸位固定套在人身上以及胸位固定套的拆卸。
作为本发明再进一步的方案，所述胸位固定套的两侧均设有按摩固定装置，按摩固定装置包括与胸位固定套固定连接的上固定槽，上固定槽顶端的内部开设有转轴限位槽，转轴限位槽的底端开设有连接槽，连接槽的底端开设有移动槽，移动槽与转轴限位槽限位槽之间通过连接槽连通，按摩装置位于上固定槽内，丝杆限位块位于转轴限位槽内，丝杆穿过连接槽，连接槽的底端与位置相对应的移动导向套之间固定连接，按摩装置靠近底端的位置固定设有下固定槽，下固定槽的顶端内部与位置相对应的移动导向套之间固定连接，按摩装置远离上固定槽以及下固定槽的一侧固定设有固定侧槽，固定侧槽与上固定槽以及下固定槽之间通过螺栓固定连接，便于将按摩装置安装和拆卸。
作为本发明再进一步的方案，所述锁腰环的一侧设有第一圆弧块，第一圆弧块的一侧与锁腰环的一侧铰接，便于锁腰环安装在人身上以及将锁腰环拆卸。
作为本发明再进一步的方案，所述第一圆弧块的另一侧设有第一螺栓，第一圆弧块的另一侧与锁腰环之间通过第一螺栓固定连接，便于锁腰环安装在人身上以及将锁腰环拆卸。
作为本发明再进一步的方案，所述固定底板的上端设有固定座，固定座上竖直贯穿设有转轴孔，竖直转杆的底端位于转轴孔内与固定座转动连接，便于竖直转杆在固定座上转动。
作为本发明再进一步的方案，所述转轴孔的一侧竖直固定设有转轴，转轴穿过转轴通孔与传动齿轮盘转动连接，便于传动齿轮盘在固定座上转动。
作为本发明再进一步的方案，所述滑动限位块与固定座之间固定连接，便于结构的稳定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过通过摇动转动摇杆件带动锁腰运动结构以及按摩装置运作，使锁腰环做轻微的公转运动，实现了带动腰部活动，使按摩凸轮沿着转动导向槽方向依次往复转动，实现了对患者腰部以上部位进行按摩，以解决上述技术背景中提出的技术问题。
附图说明
图1为一种腰部用多功能康复训练装置的结构示意图。
图2为一种腰部用多功能康复训练装置中固定结构的结构示意图。
图3为一种腰部用多功能康复训练装置中固定装置的结构示意图。
图4为一种腰部用多功能康复训练装置图3中的A处结构示意图。
图5为一种腰部用多功能康复训练装置中第二支撑杆的结构示意图。
图6为一种腰部用多功能康复训练装置中传动结构的结构示意图。
图7为一种腰部用多功能康复训练装置中锁腰运动结构的结构示意图。
图8为一种腰部用多功能康复训练装置中转动摇杆件的结构示意图。
图9为一种腰部用多功能康复训练装置中传动齿轮盘的结构示意图。
图10为一种腰部用多功能康复训练装置中按摩装置的结构示意图。
图11为一种腰部用多功能康复训练装置中导向筒的结构示意图。
图12为一种腰部用多功能康复训练装置中按摩凸轮的结构示意图。
图13为一种腰部用多功能康复训练装置中移动导向套的结构示意图。
图中：传动结构1；转动摇杆件11；竖直转杆111；小齿轮112；竖杆锥形齿轮113；波浪形摇杆114；转动把手115；锁腰运动结构12；锁腰环121；第一圆弧块122；第一螺栓123；滑块124；通孔1241；方形套125；T型固定滑块1251；滑动限位块126；T型滑槽1261；传动齿轮盘13；转轴通孔131；固定柱132；螺帽133；按摩装置14；丝杆141；丝杆限位块1411；丝杆锥形齿轮1412；导向筒142；螺纹穿孔1421；移动导向槽1422；转动导向槽1423；按摩凸轮143；圆形通孔1431；限位导向块1432；移动导向套144；导向滑块1441；第一转杆15；第一限位环151；第一锥形齿轮152；第二转杆16；第二锥形齿轮161；第三转杆17；第二限位环171；第三锥形齿轮172；
固定结构2；固定底板21；第一支撑杆22；第一固定环221；第二支撑杆23；第二固定环231；转孔232；圆弧槽233；第三支撑杆24；第四固定环241；固定座25；转轴孔251；转轴252；固定装置26；固定杆261；胸位固定套262；第二圆弧块263；第二螺栓 2631；按摩固定装置264；上固定槽2641；转轴限位槽2642；连接槽2643；移动槽2644；下固定槽2645；固定侧槽265。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～13，本发明实施例中，一种腰部用多功能康复训练装置，包括传动结构 1，传动结构1包括转动摇杆件11，包括竖直转杆111，竖直转杆111上的固定设有小齿轮112，竖直转杆111靠近顶端的位置固定设有竖杆锥形齿轮113，竖直转杆111的顶端固定设有波浪形摇杆114，波浪形摇杆114的两侧均套设有转动把手115，转动把手115 与波浪形摇杆114之间转动连接，转动摇杆件11的一侧设有锁腰运动结构12，锁腰运动结构12包括锁腰环121，锁腰环121的一侧固定设有滑块124，滑块124的端部竖直贯穿设有通孔1241，滑块124上套设有方形套125，方形套125的底端固定设有T型固定滑块 1251，T型固定滑块1251上设有滑动限位块126，滑动限位块126上开设有T型滑槽1261， T型固定滑块1251位于T型滑槽1261内与滑动限位块126之间滑动连接，滑块124端部的下方设有传动齿轮盘13，传动齿轮盘13与小齿轮112之间相啮合，传动齿轮盘13的中间贯穿设有转轴通孔131，传动齿轮盘13的上端靠近边缘的位置固定设有固定柱132，固定柱132穿过通孔1241与滑块124之间转动连接，固定柱132穿过通孔1241的部分设有螺帽133，螺帽133与固定柱132之间螺纹连接，锁腰环121远离传动齿轮盘13一侧的上方设有按摩装置14，按摩装置14包括两个倾斜设置的丝杆141，丝杆141的顶端固定设有丝杆限位块1411，丝杆141的底端固定设有丝杆锥形齿轮1412，丝杆141上套设有导向筒142，导向筒142的内部贯穿设有螺纹穿孔1421，导向筒142外圆柱壁上开设有若干呈线性等间距排列的移动导向槽1422，导向筒142外圆柱壁上开设有转动导向槽1423，导向筒142上套设有若干呈线性等间距排列按摩凸轮143，按摩凸轮143上贯穿设有圆形通孔1431，圆形通孔1431的内壁上固定设有限位导向块1432，若干按摩凸轮143两侧的导向筒142上套设有移动导向套144，移动导向套144的内壁上设有若干呈圆周等间距排列的导向滑块1441，导向滑块1441位于位置相对应的移动导向槽1422内部，移动导向套 144与导向筒142之间滑动连接，竖直转杆111的两侧均设有第一转杆15，第一转杆15 上固定设有第一限位环151，第一转杆15的两端均固定设有第一锥形齿轮152，位置相对应的第一锥形齿轮152与竖杆锥形齿轮113之间相啮合，锁腰运动结构12的两侧均设有第二转杆16，第二转杆16的两端均固定设有第二锥形齿轮161，位置相对应的第二锥形齿轮161与位置相对应的第一锥形齿轮152之间相啮合，第二转杆16远离第一转杆15的一端与丝杆锥形齿轮1412之间设有第三转杆17，第三转杆17上固定设有第二限位环171，第三转杆17的两端均固定设有第三锥形齿轮172，位置相对应的第三锥形齿轮172分别与丝杆锥形齿轮1412以及位置相对应的第二锥形齿轮161之间均相啮合；
传动结构1的底端设有固定结构2，固定结构2包括固定底板21，固定底板21，第二转杆16两端的位置均套设有第一固定环221，第一固定环221与固定底板21之间连接有第一支撑杆22，第一转杆15上套设有第二固定环231，第二固定环231上贯穿设有转孔 232，转孔232的中间位置开设有圆弧槽233，第一限位环151位于圆弧槽233的内部，第三转杆17上套设有第四固定环241，第四固定环241与固定底板21之间连接有第三支撑杆24，固定底板21上设有固定装置26。
值得说明的是，位置相对应的第二固定环231与位置相对应的第一转杆15之间转动连接，位置相对应的第一固定环221与位置相对应的第二转杆16之间转动连接，位置相对应的第四固定环241与位置相对应的第三转杆17之间转动连接，便于结构的传动。
进一步的是，导向筒142在上固定槽2641、下固定槽2645以及固定侧槽265内移动运动，按摩凸轮143位于固定槽2641以及下固定槽2645之间，便于导向筒142在丝杆141 上移动带动按摩凸轮143转动。
本实施例中，固定装置26包括位于固定底板21上端远离固定座25的边缘设有固定杆261，固定杆261顶端靠近固定座25的一侧固定设有胸位固定套262，胸位固定套262 的一侧设有第二圆弧块263，便于将胸位固定套262装配在人身上以及胸位固定套262的拆卸。
进一步的，第二圆弧块263的一端与胸位固定套262的一侧铰接，第二圆弧块263的一端设有第二螺栓2631，第二圆弧块263与胸位固定套262之间通过第二螺栓2631固定连接，便于将胸位固定套262在人身上以及胸位固定套262的拆卸。
值得说明的是，胸位固定套262上与第二螺栓2631位置相对应的位置开设有螺纹孔，便于第二螺栓2631与胸位固定套262螺纹连接。
值得注意的是，胸位固定套262的两侧均设有按摩固定装置264，按摩固定装置264包括与胸位固定套262固定连接的上固定槽2641，上固定槽2641顶端的内部开设有转轴限位槽2642，转轴限位槽2642的底端开设有连接槽2643，连接槽2643的底端开设有移动槽2644，移动槽2644与转轴限位槽2642限位槽之间通过连接槽2643连通，按摩装置 14位于上固定槽2641内，丝杆限位块1411位于转轴限位槽2642内，丝杆141穿过连接槽2643，连接槽2643的底端与位置相对应的移动导向套144之间固定连接，按摩装置14 靠近底端的位置固定设有下固定槽2645，下固定槽2645的顶端内部与位置相对应的移动导向套144之间固定连接，按摩装置14远离上固定槽2641以及下固定槽2645的一侧固定设有固定侧槽265，固定侧槽265与上固定槽2641以及下固定槽2645之间通过螺栓固定连接，便于将按摩装置14安装和拆卸。
本实施例中，锁腰环121的一侧设有第一圆弧块122，第一圆弧块122的一侧与锁腰环121的一侧铰接，便于锁腰环121安装在人身上以及将锁腰环121拆卸。
进一步的，第一圆弧块122的另一侧设有第一螺栓123，第一圆弧块122的另一侧与锁腰环121之间通过第一螺栓123固定连接，便于锁腰环121安装在人身上以及将锁腰环121拆卸。
值得说明的是，锁腰环121上与第一螺栓123位置相对应的位置开设有螺纹孔，第一螺栓123与螺纹孔相适配，便于第一螺栓123与锁腰环121之间螺纹连接。
本实施例中，固定底板21的上端设有固定座25，固定座25上竖直贯穿设有转轴孔251，竖直转杆111的底端位于转轴孔251内与固定座25转动连接，便于竖直转杆111在固定座25上转动。
进一步的是，转轴孔251的一侧竖直固定设有转轴252，转轴252穿过转轴通孔131与传动齿轮盘13转动连接，便于传动齿轮盘13在固定座25上转动。
除此之外的，滑动限位块126与固定座25之间固定连接，便于结构的稳定。
值得说明的是，锁腰环121与第一圆弧块122之间形成完整的闭合环形结构，便于锁腰环121套在人身上。
除此之外的，胸位固定套262与第二圆弧块263之间形成完整的闭合环形结构，便于锁腰环121套在人身上。
本发明的工作原理是：先旋松并拆卸掉第一螺栓123以及第二螺栓2631，然后将第一圆弧块122以及第二圆弧块263均转动，使胸位固定套262以及锁腰环121打开，从而便于需要腰部康复的病人进入到胸位固定套262以及锁腰环121内，使锁腰环121位于病人腰部的位置，使胸位固定套262位于病人胸部的位置，然后转动并闭合第一圆弧块122以及第二圆弧块263，分别安装并锁紧第一螺栓123以及第二螺栓2631，将第一圆弧块122 与锁腰环121固定，将第二圆弧块263与胸位固定套262固定，然后患者既可双手分别紧握转动把手115，摇动波浪形摇杆114，使波浪形摇杆114跟随竖直转杆111转动，通过啮合的竖杆锥形齿轮113以及第一锥形齿轮152，带动第一转杆15转动，通过相互啮合的第一锥形齿轮152和第二锥形齿轮161，使第一转杆15将动力传送给第二转杆16，使第二转杆16转动，通过相互啮合的第二锥形齿轮161和第三锥形齿轮172，使第二转杆16 将动力传送给第三转杆17实现了第三转杆17的转动，然后通过啮合的第三锥形齿轮172 与丝杆锥形齿轮1412，使第三转杆17将动力输送给丝杆141，从而带动丝杆141的转动，丝杆141与导向筒142之间螺纹连接，将丝杆141的转动运动状态转化为移动导向槽1422 的移动运动状态，实现了导向筒142在移动导向套144内移动，按摩凸轮143位于两个移动导向套144之间，导向筒142同时也在按摩凸轮143中移动，值得说明的是，转动导向槽1423包括两端与移动导向槽1422平行的两个直线槽以及位于两个直线槽之间的曲线槽，两个直线槽与曲线槽之间平滑连接，两个直线槽分别位于导向筒142的两侧，曲线槽为圈数为半圈的螺旋槽型结构，按摩凸轮143上的限位导向块1432与转动导向槽1423相适配，当导向筒142在移动导向套144内沿着丝杆141的方向移动时，按摩凸轮143上的限位导向块1432沿着转动导向槽1423的方向移动，实现了按摩凸轮143在导向筒142上转动，并对人体腰部的上端进行按摩；
竖直转杆111的转动带动小齿轮112的转动，小齿轮112与传动齿轮盘13相啮合，从而带动传动齿轮盘13转动，滑块124的端部与固定柱132转动连接，在此过程中，滑块124在方形套125内往复移动运动，T型固定滑块1251在T型滑槽1261内往复移动运动，传动齿轮盘13的转动带动锁腰运动结构12整体的移动状态与固定柱132的转动状态相同，使锁腰环121在做与固定柱132圆周运动状态相一致的圆周运动状态，使锁腰环121 带动人体腰部扭动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种腰部用多功能康复训练装置，包括传动结构(1)，其特征在于：所述传动结构(1)包括转动摇杆件(11)，包括竖直转杆(111)，竖直转杆(111)上的固定设有小齿轮(112)，竖直转杆(111)靠近顶端的位置固定设有竖杆锥形齿轮(113)，竖直转杆(111)的顶端固定设有波浪形摇杆(114)，波浪形摇杆(114)的两侧均套设有转动把手(115)，转动把手(115)与波浪形摇杆(114)之间转动连接，转动摇杆件(11)的一侧设有锁腰运动结构(12)，锁腰运动结构(12)包括锁腰环(121)，锁腰环(121)的一侧固定设有滑块(124)，滑块(124)的端部竖直贯穿设有通孔(1241)，滑块(124)上套设有方形套(125)，方形套(125)的底端固定设有T型固定滑块(1251)，T型固定滑块(1251)上设有滑动限位块(126)，滑动限位块(126)上开设有T型滑槽(1261)，T型固定滑块(1251)位于T型滑槽(1261)内与滑动限位块(126)之间滑动连接，滑块(124)端部的下方设有传动齿轮盘(13)，传动齿轮盘(13)与小齿轮(112)之间相啮合，传动齿轮盘(13)的中间贯穿设有转轴通孔(131)，传动齿轮盘(13)的上端靠近边缘的位置固定设有固定柱(132)，固定柱(132)穿过通孔(1241)与滑块(124)之间转动连接，固定柱(132)穿过通孔(1241)的部分设有螺帽(133)，螺帽(133)与固定柱(132)之间螺纹连接，锁腰环(121)远离传动齿轮盘(13)一侧的上方设有按摩装置(14)，按摩装置(14)包括两个倾斜设置的丝杆(141)，丝杆(141)的顶端固定设有丝杆限位块(1411)，丝杆(141)的底端固定设有丝杆锥形齿轮(1412)，丝杆(141)上套设有导向筒(142)，导向筒(142)的内部贯穿设有螺纹穿孔(1421)，导向筒(142)外圆柱壁上开设有若干呈线性等间距排列的移动导向槽(1422)，导向筒(142)外圆柱壁上开设有转动导向槽(1423)，导向筒(142)上套设有若干呈线性等间距排列按摩凸轮(143)，按摩凸轮(143)上贯穿设有圆形通孔(1431)，圆形通孔(1431)的内壁上固定设有限位导向块(1432)，若干按摩凸轮(143)两侧的导向筒(142)上套设有移动导向套(144)，移动导向套(144)的内壁上设有若干呈圆周等间距排列的导向滑块(1441)，导向滑块(1441)位于位置相对应的移动导向槽(1422)内部，移动导向套(144)与导向筒(142)之间滑动连接，竖直转杆(111)的两侧均设有第一转杆(15)，第一转杆(15)上固定设有第一限位环(151)，第一转杆(15)的两端均固定设有第一锥形齿轮(152)，位置相对应的第一锥形齿轮(152)与竖杆锥形齿轮(113)之间相啮合，锁腰运动结构(12)的两侧均设有第二转杆(16)，第二转杆(16)的两端均固定设有第二锥形齿轮(161)，位置相对应的第二锥形齿轮(161)与位置相对应的第一锥形齿轮(152)之间相啮合，第二转杆(16)远离第一转杆(15)的一端与丝杆锥形齿轮(1412)之间设有第三转杆(17)，第三转杆(17)上固定设有第二限位环(171)，第三转杆(17)的两端均固定设有第三锥形齿轮(172)，位置相对应的第三锥形齿轮(172)分别与丝杆锥形齿轮(1412)以及位置相对应的第二锥形齿轮(161)之间均相啮合；
所述传动结构(1)的底端设有固定结构(2)，固定结构(2)包括固定底板(21)，固定底板(21)，第二转杆(16)两端的位置均套设有第一固定环(221)，第一固定环(221)与固定底板(21)之间连接有第一支撑杆(22)，第一转杆(15)上套设有第二固定环(231)，第二固定环(231)上贯穿设有转孔(232)，转孔(232)的中间位置开设有圆弧槽(233)，第一限位环(151)位于圆弧槽(233)的内部，第三转杆(17)上套设有第四固定环(241)，第四固定环(241)与固定底板(21)之间连接有第三支撑杆(24)，固定底板(21)上设有固定装置(26)。
2.根据权利要求1所述的一种腰部用多功能康复训练装置，其特征在于，固定装置(26)包括位于固定底板(21)上端远离固定座(25)的边缘设有固定杆(261)，固定杆(261)顶端靠近固定座(25)的一侧固定设有胸位固定套(262)，胸位固定套(262)的一侧设有第二圆弧块(263)。
3.根据权利要求2所述的一种腰部用多功能康复训练装置，其特征在于，第二圆弧块(263)的一端与胸位固定套(262)的一侧铰接，第二圆弧块(263)的一端设有第二螺栓(2631)，第二圆弧块(263)与胸位固定套(262)之间通过第二螺栓(2631)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种腰部用多功能康复训练装置，其特征在于，胸位固定套(262)的两侧均设有按摩固定装置(264)，按摩固定装置(264)包括与胸位固定套(262)固定连接的上固定槽(2641)，上固定槽(2641)顶端的内部开设有转轴限位槽(2642)，转轴限位槽(2642)的底端开设有连接槽(2643)，连接槽(2643)的底端开设有移动槽(2644)，移动槽(2644)与转轴限位槽(2642)限位槽之间通过连接槽(2643)连通，按摩装置(14)位于上固定槽(2641)内，丝杆限位块(1411)位于转轴限位槽(2642)内，丝杆(141)穿过连接槽(2643)，连接槽(2643)的底端与位置相对应的移动导向套(144)之间固定连接，按摩装置(14)靠近底端的位置固定设有下固定槽(2645)，下固定槽(2645)的顶端内部与位置相对应的移动导向套(144)之间固定连接，按摩装置(14)远离上固定槽(2641)以及下固定槽(2645)的一侧固定设有固定侧槽(265)，固定侧槽(265)与上固定槽(2641)以及下固定槽(2645)之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种腰部用多功能康复训练装置，其特征在于，锁腰环(121)的一侧设有第一圆弧块(122)，第一圆弧块(122)的一侧与锁腰环(121)的一侧铰接。
6.根据权利要求5所述的一种腰部用多功能康复训练装置，其特征在于，第一圆弧块(122)的另一侧设有第一螺栓(123)，第一圆弧块(122)的另一侧与锁腰环(121)之间通过第一螺栓(123)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种腰部用多功能康复训练装置，其特征在于，固定底板(21)的上端设有固定座(25)，固定座(25)上竖直贯穿设有转轴孔(251)，竖直转杆(111)的底端位于转轴孔(251)内与固定座(25)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种腰部用多功能康复训练装置，其特征在于，转轴孔(251)的一侧竖直固定设有转轴(252)，转轴(252)穿过转轴通孔(131)与传动齿轮盘(13)转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种腰部用多功能康复训练装置，其特征在于，滑动限位块(126)与固定座(25)之间固定连接。
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