CN111631791A - 一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,包括手持基座、连接机构、双线头收紧机构、单线头收紧机构,手持基座可通过连接机构实现与双线头收紧机构和单线头收紧机构的快速连接和解脱,即手持基座与连接机构之间采用模块化连接结构,手持基座用于实现双线头收紧机构和单线头收紧机构的位置和姿态调整,并可为收紧钢丝线提供驱动力,两种驱动模式可根据手术实际情况和医务人员的使用习惯进行随意切换,双线头收紧机构、单线头收紧机构与连接机构之间亦采用模块化连接结构,亦均可实现快速连接和解脱,双线头收紧机构可对双线头引出的钢丝线和两根单线头引出的钢丝线进行收紧,单线头收紧机构可对一根单线头引出的钢丝线进行收紧。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械。
背景技术
髌骨位于膝关节前方,股骨的下端前面,是人体内最大的籽骨,包埋于股四头肌腱内,为三角形的扁平骨,参与膝关节的构成,髌骨的主要作用是具有保护膝关节,避免股四头肌腱对股骨髁软骨面摩擦的功能,有传递股四头肌的力量,参与构成伸膝装置功能;还有维持膝关节在半蹲位的稳定性,防止膝关节过度内收、外展和伸屈活动的功能,以及有车链作用,增加膝关节回转能力的功能。
髌骨骨折是临床常见的一种骨折类型,其发生率较高,约占全部骨折的10%,常由于直接暴力、间接暴力和混合性暴力所致;直接暴力多因外力直接打击在髌骨上,如撞伤、踢伤等,骨折多为粉碎性,其髌前腱膜及髌两侧腱膜和关节囊多保持完好,亦可为横断型骨折;间接暴力,多由于股四头肌猛力收缩,所形成的牵拉性损伤,如突然滑倒时,膝关节半屈曲位,股四头肌骤然收缩,牵髌骨向上,髌韧带固定髌骨下部,而造成髌骨骨折。
在进行髌骨骨折手术修复时,首先需将髌骨主体与骨折部分进行复位,然后利用多根钢钉将髌骨主体与骨折部分进行连接,为了保持骨折部分复位后的稳定性,多根钢钉需沿髌骨所在圆周方向阵列布置,再利用钢丝线穿设于多个钢钉上并且扎紧、剪断,在钢丝收紧的过程中,需要使用收紧设备进行操作,通常钢丝线固定钢针后的引出方式中以下三种情况较为常见,一种为一根单线头引出,一种为双线头引出,另一种为两根单线头引出;目前对单线头钢丝线引出和双线头钢丝线引出的手术分别采用两种不同的收紧设备进行操作,而对两根单线头引出的手术则需要两台单线收紧设备,这不仅浪费了医疗成本,还增加了手术设备的空间占用率,而且影响医生操作的便捷性。
公开号为CN110037788A的中国发明专利公开了一种应用于髌骨骨折修复术的医疗器械,包括旋转机构、单线头拉紧机构、双线头拉紧机构、拉紧控制机构以及动力源,单线头拉紧机构、双线头拉紧机构分别位于旋转机构两端;经分析后,上述发明专利中所涉及的技术方案存在以下缺陷:
1)一台上述设备无法解决涉及两根单线头引出的手术,遇此情况,只能采用两名医护人员操作两台上述设备参与手术,不仅浪费医疗资源,也挤占主刀医师的工作空间,降低手术效率;
2)髌骨修复手术会根据实际骨折情况,确定一种钢丝线绑缚方式,则引出钢丝线头数也是确定的,而上述发明专利中所涉及的技术方案中,单线头拉紧机构和双线头拉紧机构分别位于旋转机构两端,即上述设备中同时具有单线头拉紧机构和双线头拉紧机构,而在手术中只会应用到一种拉紧机构,则另一种拉紧机构必然闲置,由于上述设备是手持操作,因此,闲置的拉紧机构不仅占用手术空间,还增加了医务人员操作时手臂的负重,增加医务人员负担;
3)参考上述专利文件说明书第[0065]段、[0066]段、[0067]段和说明书附图中图23、图24、图25可知,由于其采用了带有主动斜齿(312)的套筒一(311)与带有从动斜齿(314)的套筒二(313)进行传动,期望实现的技术效果为单向传动,不能反向转动;由于在收紧钢丝线过程中,主刀医师在扎结钢丝线头前,需要对收紧力度多次尝试,使骨缝复位情况达到最佳效果,因此,在收紧钢丝线的过程中,若出现过度收紧需要放松的情况,则上述专利中所涉及的设备无法实现放松钢丝线的技术效果,只能打开手拧螺栓一(214)或手拧螺栓二(227)松开被压紧的钢丝线头,恢复上述设备的初始状态后,压紧钢丝线头重新进行收紧,这样不仅严重影响手术效率,还会对损伤的髌骨造成二次伤害;
4)由于主动斜齿(312)与从动斜齿(314)实际上是棘轮传动结构,其齿数是一定的,则周向转动一圈所能实现的最小步数也是一定的,并不能实现无级传动,因此,在手术中容易出现少一步过松、多一步过紧的窘迫情况,即使增加斜齿齿数,也只能降低过松或过紧的程度,并不能完全消除,况且齿数增加,齿形会变小,材料都有受力极限,故斜齿齿数不能无限增加;
5)参考上述专利文件说明书第[0065]段、第[0066]段和第[0067]段中所述技术特征可知:过渡齿轮一(315)至驱动轴238之间并没有能够自锁的传动结构,因此,第[0065]段中的技术效果“当主动斜齿312反向转动时,主动斜齿312将对从动斜齿314进行挤压并且使套筒二313背离套筒一311浮动”并不能实现,由于第一次收紧钢丝线后,钢丝线存在一定的张紧力,会使从动斜齿314存在反向转动的趋势,再者,浮动弹簧317将套筒二313顶紧至套筒二313,因此,实际情况为,当主动斜齿312反向转动时,套筒二313不会背离套筒一311浮动,而是和主动斜齿312一起反向转动,使收紧的钢丝线得到放松,并不能实现反复扳动扳手305收紧钢丝线的技术效果,这样的技术缺陷使上述专利中所涉及的技术方案无法实现其技术目的,更无法解决现有技术存在的不足。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,其结构新颖,操作方便,模块化程度高,可根据手术实际情况,选择合适的模块进行快速拼接,节约手术时间,降低手术成本,提高手术质量。
本发明采取的技术方案为:一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,包括手持基座、连接机构、双线头收紧机构、单线头收紧机构,其特征在于:手持基座可与连接机构实现快速连接和解脱,双线头收紧机构、单线头收紧机构与连接机构之间亦采用模块化连接结构,均可实现快速连接和解脱,手持基座可供医护人员进行手持操作,并对双线头收紧机构和单线头收紧机构进行定位和调整姿态,且能为双线头收紧机构和单线头收紧机构收紧钢丝线提供驱动力,双线头收紧机构可对双线头引出的钢丝线和两根单线头引出的钢丝线进行收紧,单线头收紧机构可对一根单线头引出的钢丝线进行收紧。
所述的手持基座包括基座、顶板、升降轴、左挡杆、中挡杆、右挡杆、滑台弹簧、齿条、升降架、中央锥齿轮、左连杆、左齿轮组、左摆动件、左锥顶、第一弹簧、弧槽摆板、右锥顶、右摆动件、右齿轮组、右连杆、滑台、平行杆、扳机弹簧、扳机、右摆弹簧、右转套、左转套、左摆弹簧,顶板与基座为上述各部件的运动提供支撑,中央锥齿轮与顶板构成转动副,升降轴与中央锥齿轮通过花键连接并构成移动副,左齿轮组、右齿轮组均可相对于基座转动和上下移动,左挡杆通过左摆弹簧、左锥顶、左摆动件、左转套实现左齿轮组的上下移动和定位,右挡杆通过右摆弹簧、右锥顶、右摆动件、右转套实现右齿轮组的上下移动和定位,中挡杆通过第一弹簧、弧槽摆板、左连杆、右连杆、升降架实现升降轴的上下移动的定位,滑台和扳机的往复动作通过滑台弹簧、平行杆、扳机弹簧实现齿条与左齿轮组或右齿轮组的往复啮合和脱离,从而通过左齿轮组或右齿轮组与中央锥齿轮的啮合实现升降轴的正转或反转,实现双线头收紧机构或单线头收紧机构对钢丝线的收紧或放松。
进一步的,基座上端为方形空腔,下端设有手柄,方形空腔内部两侧设有左支撑板和右支撑板,方形空腔底部前端设有方形空槽,空槽两侧设有导轨结构,左齿轮组安装于左支撑板端部的圆孔内,并可相对于左支撑板转动和上下移动,右齿轮组安装于右支撑板端部的圆孔内,并可相对于右支撑板转动和上下移动,顶板与基座上端通过螺钉紧固连接,顶板上侧面设有四个插接柱,每个插接柱顶端均设有斜面,且中间位置设有挂钩,顶板靠近中间位置设有供升降轴穿过的圆孔,顶板下侧设有带圆孔的锥齿轮架,中央锥齿轮安装于锥齿轮架的圆孔内,构成转动副,中央锥齿轮中心上端设有内花键,升降轴上端和下端均为外花键结构,升降轴可在顶板靠近中间位置的圆孔内转动和上下移动,升降轴下端的外花键与中央锥齿轮上端的内花键配合安装,且可在内花键里上下移动不会脱离,升降架中心设有的圆孔与升降轴同轴安装,且可带动升降轴上下移动。
进一步的,左齿轮组上设有上锥齿轮结构和下锥齿轮结构,左转套安装于左齿轮组顶端,两者构成转动副,且可带动左齿轮组上下移动,左摆动件左端为平面结构,右端设有长槽开孔,中间位置与顶板构成转动副,左转套两端设有的伸出轴可在左摆动件右端的长槽开孔内滑动,左挡杆中间位置与顶板构成转动副,且转动轴心与左摆动件的转动轴心在同一水平高度,左挡杆左端为方便上下扳动的板状结构,右端的圆孔内安装有左摆弹簧和左锥顶,并且左摆弹簧始终是受压缩状态,左锥顶右端的锥尖顶紧左摆动件左端的平面结构,且可在平面结构上滑动;右齿轮组上设有上锥齿轮结构和下锥齿轮结构,右转套安装于右齿轮组顶端,两者构成转动副,且可带动右齿轮组上下移动,右摆动件左端为平面结构,右端设有长槽开孔,中间位置与顶板构成转动副,右转套两端设有的伸出轴可在右摆动件右端的长槽开孔内滑动,右挡杆中间位置与顶板构成转动副,且转动轴心与右摆动件的转动轴心在同一水平高度,右挡杆左端为方便上下扳动的板状结构,右端的圆孔内安装有右摆弹簧和右锥顶,并且右摆弹簧始终是受压缩状态,右锥顶右端的锥尖顶紧右摆动件左端的平面结构,且可在平面结构上滑动。
进一步的,左连杆和右连杆的左端与顶板构成同轴转动副,右端均设有长条空槽,升降架两端设有的伸出轴分别在左连杆和右连杆右端的长条空槽内滑动,弧槽摆板中间位置与顶板构成转动副,其转动轴心与左连杆和右连杆的转动轴心同轴,弧槽摆板左端设有横杆,右端设有圆弧空槽,左连杆和右连杆中间位置向外侧设有的伸出轴在弧槽摆板右端的圆弧空槽内滑动,中挡杆中间位置与基座构成转动副,中挡杆左端为方便上下扳动的板状结构,右端设有长条空槽,弧槽摆板左端的横杆可在中挡杆右端的长条空槽内滑动,弧槽摆板左端的横杆与顶板之间设有第一弹簧,第一弹簧始终处于被拉伸状态,且其右端安装位置轴心与中挡杆的转动轴心在同一水平高度。
进一步的,滑台安装于基座方形空腔底部前端的方形空槽内,构成移动副,滑台顶端与基座方形空腔前侧之间设有滑台弹簧,滑台下端设有中指扳手,齿条后端两侧设有左锥齿条和右锥齿条,平行杆与齿条和滑台均构成转动副,扳机上端与齿条和滑台均构成转动副,齿条、滑台、平行杆、扳机构成平行四边形结构,平行杆中间位置与滑台下端之间设有扳机弹簧,扳机弹簧始终处于被拉伸状态;
所述的连接机构包括主体架、底板、卡板、紧定螺钉、按钮、第二弹簧、第三弹簧、挂钩,主体架前端上侧设有矩形凹槽,矩形凹槽前端设有两个矩形的插孔,靠近矩形凹槽中间位置设有上下贯通的圆孔,主体架后端内部设有挂钩空腔和竖直方向的按钮孔,挂钩安装于挂钩空腔内,且可在挂钩空腔内前后滑动,挂钩前端设有斜面结构,中间位置设有矩形开孔,按钮后侧斜面,按钮穿过挂钩中间的矩形开孔并安装于主体架的按钮孔内,主体架后端设有两个与挂钩空腔相通的螺纹孔,两个紧定螺钉分别安装于两个螺纹孔内,两个第三弹簧分别设置于两个紧定螺钉与挂钩之间,主体架下侧面设有卡板空腔,卡板安装于卡板空腔内,且可在卡板空腔内前后移动,卡板上设有四个马蹄形开孔,卡板后端设有一个按压板,中间位置设有矩形开孔,卡板前端位置与主体架之间设置有一个第二弹簧,底板上设有四个用于插入插接柱的圆孔,底板安装于主体架下侧,并通过螺钉实现两者的紧固连接,底板中间与主体架的矩形凹槽中间圆孔同轴心位置设有贯通圆孔。
所述的双线头收紧机构包括双线头机架、插板、第五手轮、第一锁紧旋钮、第一摆杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一撑杆、第一扳手、第二扳手、第二撑杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第二摆杆、第二锁紧旋钮、第一锥齿轮组、右端盖、第二蜗轮、第一行星锥齿轮、左端盖、第二锥齿轮组、第二行星锥齿轮,第一撑杆安装于双线头机架左侧前端,第一摆杆通过第一连杆、第二连杆、第三连杆的传动,驱动第一撑杆向左张开,第一锁紧旋钮可以锁紧第一摆杆的摆动,位于第一撑杆前端的第一扳手用于夹紧左线头,第二撑杆安装于双线头机架右侧前端,第二摆杆通过第四连杆、第五连杆、第六连杆的传动,驱动第二撑杆向右张开,第二锁紧旋钮可以锁紧第二摆杆的摆动,位于第二撑杆前端的第二扳手用于夹紧右线头,第五手轮通过由第一锥齿轮组、右端盖、第二蜗轮、第一行星锥齿轮、左端盖、第二锥齿轮组、第二行星锥齿轮组成的传动结构驱动第一摆杆和第二摆杆的摆动,以使第一撑杆和第二撑杆分别向左和向右张开,实现对双线头钢丝线和两根单线头引出的钢丝线进行收紧和放松。
进一步的,双线头机架后端为上板和下板构成的双层结构,下板为与主体架前端上侧矩形凹槽尺寸相同的矩形结构,下板前端设有两个插板,上板和下板后端设有同轴且贯通的圆孔,第五手轮上端为手轮结构,可供用手操作,方便旋转,中间为蜗杆结构,下端设有内花键,第五手轮安装于双线头机架上板和下板后端的圆孔内,两者构成转动副,第二蜗轮安装于双线头机架的上板和下板之间,其外侧设有蜗轮结构,第一行星锥齿轮和第二行星锥齿轮同轴且对称安装于第二蜗轮内侧壁,均与第二蜗轮构成转动副,右端盖通过螺钉与第二蜗轮右端紧固连接,左端盖通过螺钉与第二蜗轮左端紧固连接,第一锥齿轮组与右端盖构成转动副,第一锥齿轮组两端均设有锥齿轮结构,其左端的锥齿轮结构与第一行星锥齿轮和第二行星锥齿轮同时啮合,第二锥齿轮组与左端盖构成转动副,第二锥齿轮组两端均设有锥齿轮结构,其右端的锥齿轮结构与第一行星锥齿轮和第二行星锥齿轮同时啮合。
进一步的,第一摆杆安装于双线头机架左侧,两者构成转动副,第一摆杆上端设有螺纹孔,下端设有的锥齿轮结构与第二锥齿轮组左端的锥齿轮结构啮合,第一锁紧旋钮安装于第一摆杆上端的螺纹孔内,用于锁紧第一摆杆的摆动,第二连杆左端与双线头机架左侧构成转动副,第一连杆后端与第一摆杆右端构成转动副,第一连杆前端、第二连杆右端和第三连杆后端三者构成转动副,第一撑杆后端与双线头机架左侧前端构成转动副,第三连杆前端与第一撑杆右侧构成转动副,第一撑杆前端设有变直径空槽,第一扳手下端为偏心轮结构,第一扳手安装于第一撑杆前端,且偏心轮结构位于变直径空槽内,左线头穿入变直径空槽并通过偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后,逆时针扳动第一扳手,可使偏心轮结构压紧左线头。
进一步的,第二摆杆安装于双线头机架右侧,两者构成转动副,第二摆杆上端设有螺纹孔,下端设有的锥齿轮结构与第一锥齿轮组右端的锥齿轮结构啮合,第二锁紧旋钮安装于第二摆杆上端的螺纹孔内,用于锁紧第二摆杆的摆动,第五连杆右端与双线头机架右侧构成转动副,第六连杆后端与第二摆杆左端构成转动副,第六连杆前端、第五连杆左端和第四连杆后端三者构成转动副,第二撑杆后端与双线头机架右侧前端构成转动副,第四连杆前端与第二撑杆左侧构成转动副,第二撑杆前端设有变直径空槽,第二扳手下端为偏心轮结构,第二扳手安装于第二撑杆前端,且偏心轮结构位于变直径空槽内,右线头穿入变直径空槽并通过偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后,顺时针扳动第二扳手,可使偏心轮结构压紧右线头。
所述的单线头收紧机构包括单线头机架、第六手轮、卷筒、第三扳手、蜗轮组,单线头机架前端设有引线孔,后端为上板和下板构成的双层结构,下板为与主体架前端上侧矩形凹槽尺寸相同的矩形结构,下板前端设有两个插板,上板和下板后端设有同轴且贯通的圆孔,第六手轮上端为手轮结构,可供用手操作,方便旋转,中间为蜗杆结构,下端设有内花键,第六手轮安装于单线头机架后端上板和下板后端的圆孔内,两者构成转动副,蜗轮组安装于单线头机架的上板和下板之间,蜗轮组左端为锥齿轮结构,右端为蜗轮结构,该蜗轮结构与第六手轮中间的蜗杆结构啮合。
进一步的,卷筒圆柱侧面内设置有一个变直径凹槽,可使穿入其中的单线头钢丝线过度圆滑,变直径凹槽宽度仅能容纳单根钢丝线穿入,在靠近变直径凹槽底端的位置安装有第三扳手,第三扳手下端设有偏心轮结构,单线头钢丝线穿入变直径凹槽并通过偏心轮与变直径凹槽之间的缝隙后,顺时针扳动第三扳手,可使偏心轮结构压紧单线头钢丝线,卷筒安装于单线头机架右侧,两者构成转动副,卷筒下端设有锥齿轮结构,该锥齿轮结构与蜗轮组左端的锥齿轮结构啮合。
本发明的有益效果:
①本发明申请中所涉及的一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,在收紧钢丝线过程中,具有两种驱动模式,一种是通过往复拉动中指扳手和扳机的单手操作模式;另一种是一只手握持手柄,另一只手转动第五手轮或第六手轮的双手操作模式;两种驱动模式可根据手术实际情况和医务人员的使用习惯进行随意切换,增加设备使用的便捷性。
②手持基座与连接机构之间采用模块化连接结构,可实现快速连接和解脱,双线头收紧机构、单线头收紧机构与连接机构之间亦采用模块化连接结构,均可实现快速连接和解脱,模块化快速拼装和拆解能节约大量手术时间,提高手术效率;
③双线头收紧机构不仅能够收紧双线头引出的钢丝线,还能够收紧两根单线头引出的钢丝线,实现了一机多用的效果,降低了医疗设备采购成本,符合医疗设备向高集成度发展的方向;
④传统技术中对钢丝线头的压紧多采用螺纹副挤压的形式,受制于操作人员手部力量的限制,螺纹副产生的压紧力有限,钢丝线收紧力度较大时,钢丝线头容易脱开;旋拧螺纹副时一般需要旋转多圈才能压紧钢丝线头,操作较为麻烦,耗时较长;并且螺纹副多次使用后容易出现磨损导致滑丝现象,增加维修维护的成本;本发明申请中,以卷筒为例,卷筒上设有仅能容纳单根钢丝线穿入变直径凹槽,并结合具有偏心轮结构的第一扳手实现对钢丝线头的压紧,由于偏心轮压紧具有越拉越紧的性质,因此,偏心轮结构压紧钢丝线头后,即使增大钢丝线的收紧力度,钢丝线头也不会从卷筒上脱开;并且压紧和松开钢丝线头只需左右扳动第一扳手,操作快捷方便;
⑤传统技术中对钢丝线收紧的设备中,多采用棘轮结构实现动力的单向传动,这样在收紧钢丝线过程中不仅容易出现少一步过松、多一步过紧的情况,还不易实现在过度收紧钢丝线情况下缓慢放松钢丝线的技术效果;本发明申请中的双线头收紧机构和单线头收紧机构在动力传递过程中均采用了蜗轮蜗杆结构,不仅具有自锁功能,防止动力反向传递,而且传动比大,可对收紧力度进行无级调节,蜗杆的正反转还能实现钢丝线的收紧和放松。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为手持基座的结构示意图。
图3为手持基座的剖面结构示意图。
图4为手持基座的剖面结构示意图。
图5为中挡杆向下和向上扳动后,手持基座的局部剖面结构示意图。
图6为顺时针驱动中央锥齿轮转动的过程示意图。
图7为手持基座的爆炸示意图。
图8为连接机构的结构示意图。
图9为连接机构的爆炸示意图。
图10为连接机构与顶板、双线头机架连接和解脱的局部剖面结构示意图。
图11为双线头收紧机构的结构示意图。
图12为双线头收紧机构的横剖面结构示意图。
图13为双线头收紧机构的纵剖面结构示意图。
图14为双线头收紧机构的爆炸示意图。
图15为双线头机架的结构示意图。
图16为双线头收紧机构前端的局部剖面结构示意图。
图17为双线头收紧机构收紧双线头钢丝线的示意图。
图18为单线头收紧机构的局部剖面结构示意图。
图19为单线头收紧机构收紧单线头钢丝线的示意图。
附图标号:1手持基座、101基座、101.1手柄、101.2右支撑板、101.3左支撑板、102顶板、102.1插接柱、102.2锥齿轮架、103升降轴、104左挡杆、105中挡杆、106右挡杆、107滑台弹簧、108齿条、108.1右锥齿条、108.2左锥齿条、109升降架、110中央锥齿轮、111左连杆、112左齿轮组、113左摆动件、114左锥顶、115第一弹簧、116弧槽摆板、117右锥顶、118右摆动件、119右齿轮组、120右连杆、121滑台、121.1中指扳手、122平行杆、123扳机弹簧、124扳机、125右摆弹簧、126右转套、127左转套、128左摆弹簧;
2连接机构、201主体架、201.1插孔、202底板、203卡板、204紧定螺钉、205按钮、206第二弹簧、207第三弹簧、208挂钩;
3双线头收紧机构、301双线头机架、301.1插板、302第五手轮、303第一锁紧旋钮、304第一摆杆、305第一连杆、306第二连杆、307第三连杆、308第一撑杆、309第一扳手、310第二扳手、311第二撑杆、312第四连杆、313第五连杆、314第六连杆、315第二摆杆、316第二锁紧旋钮、317第一锥齿轮组、318右端盖、319第二蜗轮、320第一行星锥齿轮、321左端盖、322第二锥齿轮组、323第二行星锥齿轮;
4单线头收紧机构、401单线头机架、402第六手轮、403卷筒、404第三扳手、405蜗轮组;
5单线头钢丝线、6双线头钢丝线、6.1左线头、6.2右线头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示,一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,包括手持基座1、连接机构2、双线头收紧机构3、单线头收紧机构4,其特征在于:手持基座1可与连接机构2实现快速连接和解脱,双线头收紧机构3、单线头收紧机构4与连接机构2之间亦采用模块化连接结构,均可实现快速连接和解脱,手持基座1可供医护人员进行手持操作,并对双线头收紧机构3和单线头收紧机构4进行定位和调整姿态,且能为双线头收紧机构3和单线头收紧机构4收紧钢丝线提供驱动力,双线头收紧机构3可对双线头引出的钢丝线和两根单线头引出的钢丝线进行收紧,单线头收紧机构4可对一根单线头引出的钢丝线进行收紧。
如图3、图4、图7所示,所述的一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,其特征在于:所述的手持基座1包括基座101、顶板102、升降轴103、左挡杆104、中挡杆105、右挡杆106、滑台弹簧107、齿条108、升降架109、中央锥齿轮110、左连杆111、左齿轮组112、左摆动件113、左锥顶114、第一弹簧115、弧槽摆板116、右锥顶117、右摆动件118、右齿轮组119、右连杆120、滑台121、平行杆122、扳机弹簧123、扳机124、右摆弹簧125、右转套126、左转套127、左摆弹簧128,顶板102与基座101为上述各部件的运动提供支撑,中央锥齿轮110与顶板102构成转动副,升降轴103与中央锥齿轮110通过花键连接并构成移动副,左齿轮组112、右齿轮组119均可相对于基座101转动和上下移动,左挡杆104通过左摆弹簧128、左锥顶114、左摆动件113、左转套127实现左齿轮组112的上下移动和定位,右挡杆106通过右摆弹簧125、右锥顶117、右摆动件118、右转套126实现右齿轮组119的上下移动和定位,中挡杆105通过第一弹簧115、弧槽摆板116、左连杆111、右连杆120、升降架109实现升降轴103的上下移动的定位,滑台121和扳机124的往复动作通过滑台弹簧107、平行杆122、扳机弹簧123实现齿条108与左齿轮组112或右齿轮组119的往复啮合和脱离,从而通过左齿轮组112或右齿轮组119与中央锥齿轮110的啮合实现升降轴103的正转或反转,实现双线头收紧机构3或单线头收紧机构4对钢丝线的收紧或放松。
如图3、图4、图5所示,基座101上端为方形空腔,下端设有手柄101.1,方形空腔内部两侧设有左支撑板101.3和右支撑板101.2,方形空腔底部前端设有方形空槽,空槽两侧设有导轨结构,左齿轮组112安装于左支撑板101.3端部的圆孔内,并可相对于左支撑板101.3转动和上下移动,右齿轮组119安装于右支撑板101.2端部的圆孔内,并可相对于右支撑板101.2转动和上下移动,顶板102与基座101上端通过螺钉紧固连接,顶板102上侧面设有四个插接柱102.1,每个插接柱102.1顶端均设有斜面,且中间位置设有挂钩,顶板102靠近中间位置设有供升降轴103穿过的圆孔,顶板102下侧设有带圆孔的锥齿轮架102.2,中央锥齿轮110安装于锥齿轮架102.2的圆孔内,构成转动副,中央锥齿轮110中心上端设有内花键,升降轴103上端和下端均为外花键结构,升降轴103可在顶板102靠近中间位置的圆孔内转动和上下移动,升降轴103下端的外花键与中央锥齿轮110上端的内花键配合安装,且可在内花键里上下移动不会脱离,升降架109中心设有的圆孔与升降轴103同轴安装,且可带动升降轴103上下移动。
如图3、图4、图6所示,左齿轮组112上设有上锥齿轮结构和下锥齿轮结构,左转套127安装于左齿轮组112顶端,两者构成转动副,且可带动左齿轮组112上下移动,左摆动件113左端为平面结构,右端设有长槽开孔,中间位置与顶板102构成转动副,左转套127两端设有的伸出轴可在左摆动件113右端的长槽开孔内滑动,左挡杆104中间位置与顶板102构成转动副,且转动轴心与左摆动件113的转动轴心在同一水平高度,左挡杆104左端为方便上下扳动的板状结构,右端的圆孔内安装有左摆弹簧128和左锥顶114,并且左摆弹簧128始终是受压缩状态,左锥顶114右端的锥尖顶紧左摆动件113左端的平面结构,且可在平面结构上滑动;右齿轮组119上设有上锥齿轮结构和下锥齿轮结构,右转套126安装于右齿轮组119顶端,两者构成转动副,且可带动右齿轮组119上下移动,右摆动件118左端为平面结构,右端设有长槽开孔,中间位置与顶板102构成转动副,右转套126两端设有的伸出轴可在右摆动件118右端的长槽开孔内滑动,右挡杆106中间位置与顶板102构成转动副,且转动轴心与右摆动件118的转动轴心在同一水平高度,右挡杆106左端为方便上下扳动的板状结构,右端的圆孔内安装有右摆弹簧125和右锥顶117,并且右摆弹簧125始终是受压缩状态,右锥顶117右端的锥尖顶紧右摆动件118左端的平面结构,且可在平面结构上滑动;
初始状态时,左挡杆104为向上扳动的状态,左摆弹簧128推动左锥顶114的右端顶紧左摆动件113左端平面结构的下沿,由于杠杆作用,左摆动件113右端的长槽开孔将左转套127抬升至高位,从而使左齿轮组112向上移动到高位,左齿轮组112的上锥齿轮结构与中央锥齿轮110脱离啮合;右挡杆106为向上扳动的状态,右摆弹簧125推动右锥顶117的右端顶紧右摆动件118左端平面结构的下沿,由于杠杆作用,右摆动件118右端的长槽开孔将右转套126抬升至高位,从而使右齿轮组119向上移动到高位,右齿轮组119的上锥齿轮结构与中央锥齿轮110脱离啮合;即初始状态时,左挡杆104和右挡杆106均为向上扳动的状态,左齿轮组112和右齿轮组119均处在与中央锥齿轮110脱离啮合的高位;
向下逆时针扳动左挡杆104,则左摆弹簧128推动左锥顶114的右端由左摆动件113左端平面结构的下沿滑动至上沿,在此过程中,左摆弹簧128先压缩后伸长,左摆动件113顺时针转动,使左齿轮组112向下移动至低位,左齿轮组112的上锥齿轮结构与中央锥齿轮110啮合;向上顺时针扳动左挡杆104,则左齿轮组112向上移动至高位,脱离与中央锥齿轮110的啮合;
向下逆时针扳动右挡杆106,则右摆弹簧125推动右锥顶117的右端由右摆动件118左端平面结构的下沿滑动至上沿,在此过程中,右摆弹簧125先压缩后伸长,右摆动件118顺时针转动,使右齿轮组119向下移动至低位,右齿轮组119的上锥齿轮结构与中央锥齿轮110啮合;向上顺时针扳动右挡杆106,则右齿轮组119向上移动至高位,脱离与中央锥齿轮110的啮合。
如图5所示,左连杆111和右连杆120的左端与顶板102构成同轴转动副,右端均设有长条空槽,升降架109两端设有的伸出轴分别在左连杆111和右连杆120右端的长条空槽内滑动,弧槽摆板116中间位置与顶板102构成转动副,其转动轴心与左连杆111和右连杆120的转动轴心同轴,弧槽摆板116左端设有横杆,右端设有圆弧空槽,左连杆111和右连杆120中间位置向外侧设有的伸出轴在弧槽摆板116右端的圆弧空槽内滑动,中挡杆105中间位置与基座101构成转动副,中挡杆105左端为方便上下扳动的板状结构,右端设有长条空槽,弧槽摆板116左端的横杆可在中挡杆105右端的长条空槽内滑动,弧槽摆板116左端的横杆与顶板102之间设有第一弹簧115,第一弹簧115始终处于被拉伸状态,且其右端安装位置轴心与中挡杆105的转动轴心在同一水平高度;
初始状态时,中挡杆105为向下扳动的状态,第一弹簧115拉紧弧槽摆板116左端的横杆使其有顺时针转动的趋势,弧槽摆板116右端的圆弧空槽的上端向下顶紧左连杆111和右连杆120的伸出轴,使后两者有顺时针转动的趋势,此时升降架109带动升降轴103处于低位;
向上顺时针扳动中挡杆105,在此过程中,第一弹簧115先伸长后缩短,弧槽摆板116逆时针转动,弧槽摆板116右端的圆弧空槽的下端向上顶紧左连杆111和右连杆120的伸出轴,使左连杆111和右连杆120逆时针转动,升降架109带动升降轴103向上移动至高位,实现升降轴103的向上伸出;向下逆时针扳动中挡杆105,则升降架109带动升降轴103向下移动至低位,实现升降轴103的向下回缩。
如图5、图6所示,滑台121安装于基座101方形空腔底部前端的方形空槽内,构成移动副,滑台121顶端与基座101方形空腔前侧之间设有滑台弹簧107,滑台121下端设有中指扳手121.1,齿条后端两侧设有左锥齿条108.2和右锥齿条108.1,平行杆122与齿条108和滑台121均构成转动副,扳机124上端与齿条108和滑台121均构成转动副,齿条108、滑台121、平行杆122、扳机124构成平行四边形结构,平行杆122中间位置与滑台121下端之间设有扳机弹簧123,扳机弹簧123始终处于被拉伸状态;
初始状态时,在滑台弹簧107的收缩拉力作用下,滑台位于基座101方形空腔前端,在扳机弹簧123的收缩拉力作用下,扳机124处于向前伸出状态,齿条108处于低位;
若需中央锥齿轮110顺时针转动,向上扳动左挡杆104,使左齿轮组112处于高位,脱离与中央锥齿轮110的啮合,向下扳动右挡杆106,使右齿轮组119处于低位,右齿轮组119的上锥齿轮结构与中央锥齿轮110啮合;手掌握持手柄,使大拇指、无名指、小拇指握持手柄,中指勾持中指扳手121.1,食指勾持扳机124;首先食指向后拉动扳机124,使扳机124顺时针转动,由于平行四边形的结构特性,使齿条108向上移动到与右齿轮组119的下锥齿轮结构啮合的高度,之后食指和中指共同向后拉动中指扳手121.1和扳机124,使齿条108保持在高位并向后移动,右锥齿条108.1与右齿轮组119的下锥齿轮结构啮合,并使右齿轮组119逆时针转动,从而实现中央锥齿轮110的顺时针转动;当滑台121移动至基座101方形空槽的最后端后,食指先松开扳机124,使其向前转动,齿条108在扳机弹簧123拉力作用下,下降至低位并脱离与右齿轮组119下锥齿轮结构的啮合,之后向前松开中指扳手121.1,在滑台弹簧107拉力作用下,滑台121向前移动至初始位置;重复上述步骤可实现中央锥齿轮110顺时针的连续转动;
若需中央锥齿轮110逆时针转动,向下扳动左挡杆104,使左齿轮组112处于低位,左齿轮组112的上锥齿轮结构与中央锥齿轮110啮合,向上扳动右挡杆106,使右齿轮组119处于高位,脱离与中央锥齿轮110的啮合;手掌握持手柄,使大拇指、无名指、小拇指握持手柄,中指勾持中指扳手121.1,食指勾持扳机124;首先食指向后拉动扳机124,使扳机124顺时针转动,由于平行四边形的结构特性,使齿条108向上移动到与左齿轮组112的下锥齿轮结构啮合的高度,之后食指和中指共同向后拉动中指扳手121.1和扳机124,使齿条108保持在高位并向后移动,左锥齿条108.2与左齿轮组112的下锥齿轮结构啮合,并使左齿轮组112顺时针转动,从而实现中央锥齿轮110的逆时针转动;当滑台121移动至基座101方形空槽的最后端后,食指先松开扳机124,使其向前转动,齿条108在扳机弹簧123拉力作用下,下降至低位并脱离与右齿轮组119下锥齿轮结构的啮合,之后向前松开中指扳手121.1,在滑台弹簧107拉力作用下,滑台121向前移动至初始位置;重复上述步骤可实现中央锥齿轮110逆时针的连续转动;
如图8、图9所示,所述的连接机构2包括主体架201、底板202、卡板203、紧定螺钉204、按钮205、第二弹簧206、第三弹簧207、挂钩208,主体架201前端上侧设有矩形凹槽,矩形凹槽前端设有两个矩形的插孔201.1,靠近矩形凹槽中间位置设有上下贯通的圆孔,主体架201后端内部设有挂钩空腔和竖直方向的按钮孔,挂钩208安装于挂钩空腔内,且可在挂钩空腔内前后滑动,挂钩208前端设有斜面结构,中间位置设有矩形开孔,按钮205后侧斜面,按钮205穿过挂钩208中间的矩形开孔并安装于主体架201的按钮孔内,主体架201后端设有两个与挂钩空腔相通的螺纹孔,两个紧定螺钉204分别安装于两个螺纹孔内,两个第三弹簧207分别设置于两个紧定螺钉204与挂钩208之间,主体架201下侧面设有卡板空腔,卡板203安装于卡板空腔内,且可在卡板空腔内前后移动,卡板上设有四个马蹄形开孔,卡板203后端设有一个按压板,中间位置设有矩形开孔,卡板203前端位置与主体架201之间设置有一个第二弹簧206,底板202上设有四个用于插入插接柱102.1的圆孔,底板202安装于主体架201下侧,并通过螺钉实现两者的紧固连接,底板202中间与主体架201的矩形凹槽中间圆孔同轴心位置设有贯通圆孔。
如图10所示,初始状态时,在第三弹簧207弹力的作用下,挂钩208处于挂钩空腔的前端位置,挂钩208前端的斜面结构伸入到主体架201前端上侧的矩形凹槽内,向下按压按钮205,其后侧斜面推动挂钩208向后移动,使挂钩208前端的斜面结构缩回到挂钩空腔内;松开对按钮205的按压后,在第三弹簧207的弹力的作用下,挂钩208恢复到初始位置。
如图10所示,在第二弹簧206弹力的作用下,卡板203处于卡板空腔的后端位置,顶板102上所设的四个插接柱102.1插入进底板202上所设的四个圆孔后,在插接柱102.1顶端斜面的和第二弹簧206作用下,卡板203向前滑动后向后回弹,卡板203上四个马蹄形开孔的直线边卡入四个插接柱102.1中间位置的挂钩内,从而实现连接机构2与手持基座1的快速连接;按压卡板203后端的按压板,使压卡板203向前移动,四个马蹄形开孔的直线边从四个插接柱102.1中间位置的挂钩内脱离后,向上取走连接机构2,即可实现连接机构2与手持基座1的快速解脱。
紧定螺钉204与主体架201构成螺纹副连接,通过调节第三弹簧207的预紧弹力,实现对按钮205按压和回弹力度的调节。
如图11、图12、图13、图14、图15所示,所述的双线头收紧机构3包括双线头机架301、插板301.1、第五手轮302、第一锁紧旋钮303、第一摆杆304、第一连杆305、第二连杆306、第三连杆307、第一撑杆308、第一扳手309、第二扳手310、第二撑杆311、第四连杆312、第五连杆313、第六连杆314、第二摆杆315、第二锁紧旋钮316、第一锥齿轮组317、右端盖318、第二蜗轮319、第一行星锥齿轮320、左端盖321、第二锥齿轮组322、第二行星锥齿轮323,第一撑杆308安装于双线头机架301左侧前端,第一摆杆304通过第一连杆305、第二连杆306、第三连杆307的传动,驱动第一撑杆308向左张开,第一锁紧旋钮303可以锁紧第一摆杆304的摆动,位于第一撑杆308前端的第一扳手308用于夹紧左线头6.1,第二撑杆311安装于双线头机架301右侧前端,第二摆杆315通过第四连杆312、第五连杆313、第六连杆314的传动,驱动第二撑杆311向右张开,第二锁紧旋钮316可以锁紧第二摆杆315的摆动,位于第二撑杆311前端的第二扳手310用于夹紧右线头6.2,第五手轮302通过由第一锥齿轮组317、右端盖318、第二蜗轮319、第一行星锥齿轮320、左端盖321、第二锥齿轮组322、第二行星锥齿轮323组成的传动结构驱动第一摆杆304和第二摆杆315的摆动,以使第一撑杆308和第二撑杆311分别向左和向右张开,实现对双线头钢丝线6和两根单线头引出的钢丝线进行收紧和放松。
双线头机架301后端为上板和下板构成的双层结构,下板为与主体架201前端上侧矩形凹槽尺寸相同的矩形结构,下板前端设有两个插板301.1,上板和下板后端设有同轴且贯通的圆孔,第五手轮302上端为手轮结构,可供用手操作,方便旋转,中间为蜗杆结构,下端设有内花键,第五手轮302安装于双线头机架301上板和下板后端的圆孔内,两者构成转动副,第二蜗轮319安装于双线头机架301的上板和下板之间,其外侧设有蜗轮结构,第一行星锥齿轮320和第二行星锥齿轮323同轴且对称安装于第二蜗轮319内侧壁,均与第二蜗轮319构成转动副,右端盖318通过螺钉与第二蜗轮319右端紧固连接,左端盖321通过螺钉与第二蜗轮319左端紧固连接,第一锥齿轮组317与右端盖318构成转动副,第一锥齿轮组317两端均设有锥齿轮结构,其左端的锥齿轮结构与第一行星锥齿轮320和第二行星锥齿轮323同时啮合,第二锥齿轮组322与左端盖321构成转动副,第二锥齿轮组322两端均设有锥齿轮结构,其右端的锥齿轮结构与第一行星锥齿轮320和第二行星锥齿轮323同时啮合。
第一摆杆304安装于双线头机架301左侧,两者构成转动副,第一摆杆304上端设有螺纹孔,下端设有的锥齿轮结构与第二锥齿轮组322左端的锥齿轮结构啮合,第一锁紧旋钮303安装于第一摆杆304上端的螺纹孔内,用于锁紧第一摆杆304的摆动,第二连杆306左端与双线头机架301左侧构成转动副,第一连杆305后端与第一摆杆304右端构成转动副,第一连杆305前端、第二连杆306右端和第三连杆307后端三者构成转动副,第一撑杆308后端与双线头机架301左侧前端构成转动副,第三连杆307前端与第一撑杆308右侧构成转动副,第一撑杆308前端设有变直径空槽,第一扳手309下端为偏心轮结构,第一扳手309安装于第一撑杆308前端,且偏心轮结构位于变直径空槽内,左线头6.1穿入变直径空槽并通过偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后,逆时针扳动第一扳手309,可使偏心轮结构压紧左线头6.1。
第二摆杆315安装于双线头机架301右侧,两者构成转动副,第二摆杆315上端设有螺纹孔,下端设有的锥齿轮结构与第一锥齿轮组317右端的锥齿轮结构啮合,第二锁紧旋钮316安装于第二摆杆315上端的螺纹孔内,用于锁紧第二摆杆315的摆动,第五连杆313右端与双线头机架301右侧构成转动副,第六连杆314后端与第二摆杆315左端构成转动副,第六连杆314前端、第五连杆313左端和第四连杆312后端三者构成转动副,第二撑杆311后端与双线头机架301右侧前端构成转动副,第四连杆312前端与第二撑杆311左侧构成转动副,第二撑杆311前端设有变直径空槽,第二扳手310下端为偏心轮结构,第二扳手310安装于第二撑杆311前端,且偏心轮结构位于变直径空槽内,右线头6.2穿入变直径空槽并通过偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后,顺时针扳动第二扳手310,可使偏心轮结构压紧右线头6.2。
如图18、图19所示,所述的单线头收紧机构4包括单线头机架401、第六手轮402、卷筒403、第三扳手404、蜗轮组405,单线头机架401前端设有引线孔,后端为上板和下板构成的双层结构,下板为与主体架201前端上侧矩形凹槽尺寸相同的矩形结构,下板前端设有两个插板,上板和下板后端设有同轴且贯通的圆孔,第六手轮402上端为手轮结构,可供用手操作,方便旋转,中间为蜗杆结构,下端设有内花键,第六手轮402安装于单线头机架401后端上板和下板后端的圆孔内,两者构成转动副,蜗轮组405安装于单线头机架401的上板和下板之间,蜗轮组405左端为锥齿轮结构,右端为蜗轮结构,该蜗轮结构与第六手轮402中间的蜗杆结构啮合。
如图18、图19所示,卷筒403圆柱侧面内设置有一个变直径凹槽,可使穿入其中的单线头钢丝线5过度圆滑,变直径凹槽宽度仅能容纳单根钢丝线穿入,在靠近变直径凹槽底端的位置安装有第三扳手404,第三扳手404下端设有偏心轮结构,单线头钢丝线5穿入变直径凹槽并通过偏心轮与变直径凹槽之间的缝隙后,顺时针扳动第三扳手404,可使偏心轮结构压紧单线头钢丝线5,卷筒403安装于单线头机架401右侧,两者构成转动副,卷筒403下端设有锥齿轮结构,该锥齿轮结构与蜗轮组405左端的锥齿轮结构啮合。
本发明的实施例:
1)如图1所示,手持基座1通过连接机构2可为双线头拉紧机构3和单线头收紧机构4提供支撑和收紧钢丝线的驱动力,主要应用于耗时较短的钢丝线收紧手术;在收紧钢丝线过程中,具有两种驱动模式,一种是通过往复拉动中指扳手和扳机的单手操作模式;另一种是一只手握持手柄,另一只手转动第五手轮或第六手轮的双手操作模式;两种驱动模式可根据手术实际情况和医务人员的使用习惯进行随意切换;
单手操作模式:如图5所示,以双线头拉紧机构3为例,手持基座1通过连接机构2与双线头拉紧机构3拼接后,向上扳动中挡杆105,使升降轴103向上伸出,升降轴103上端的外花键穿过连接机构2实现与第五手轮302下端内花键的啮合;向上扳动左挡杆104,使左齿轮组112脱离与中央锥齿轮110的啮合,向下扳动右挡杆106,使右齿轮组119的上锥齿轮结构与中央锥齿轮110啮合,往复拉动中指扳手和扳机,使右锥齿条108.1持续推动右齿轮组119逆时针转动,从而实现中央锥齿轮110顺时针转动,中央锥齿轮110通过升降轴103驱动第五手轮302顺时针转动,从而实现对双线头钢丝线6或两根单线头钢丝线的收紧;向上扳动中挡杆105,向下扳动左挡杆104,使左齿轮组112上锥齿轮结构与中央锥齿轮110啮合,向上扳动右挡杆106,使右齿轮组119脱离与中央锥齿轮110的啮合,往复拉动中指扳手和扳机,使左锥齿条108.2持续推动左齿轮组112顺时针转动,从而实现中央锥齿轮110逆时针转动,中央锥齿轮110通过升降轴103驱动第五手轮302逆时针转动,从而实现对双线头钢丝线6或两根单线头钢丝线的放松;
双手操作模式:如图5所示,以双线头拉紧机构3为例,手持基座1通过连接机构2与双线头拉紧机构3拼接后,向下扳动中挡杆105,使升降轴103向下缩回,升降轴103上端的外花键与第五手轮302下端内花键脱离啮合;一手握持手柄101.1,另一只手顺时针旋转第五手轮302实现对双线头钢丝线6或两根单线头钢丝线的收紧;逆时针旋转第五手轮302实现对双线头钢丝线6或两根单线头钢丝线的放松。
2)如图10所示,当连接机构2需要与手持基座1连接时,只需将顶板102上的四个插接柱102.1插入进底板202上所设的四个圆孔,待到卡板203上四个马蹄形开孔的直线边卡入四个插接柱102.1中间位置的挂钩内后,便实现了连接机构2与手持基座1的快速连接;当需要解脱连接机构2与手持基座1的连接时,只需按压卡板203后端的按压板,四个马蹄形开孔的直线边从四个插接柱102.1中间位置的挂钩内脱离后,向上取走连接机构2,即可实现连接机构2与手持基座1的快速解脱。
如图10所示,当双线头收紧机构3需要与连接机构2连接时,首先将双线头机架301下板前端的两个插板301.1对应插入主体架201上侧矩形凹槽前端的两个矩形插孔201.1内,然后向下按压双线头机架301的后端,使双线头机架301的下板后端压入挂钩208前端的斜面结构下方后,便完成了双线头收紧机构3与连接机构2的快速连接;当双线头收紧机构3需要与连接机构2解脱连接时,首先向下按压按钮205,使挂钩208前端的斜面结构缩回到挂钩空腔内,然后向上抬起双线头机架301的后端并将插板301.1从插孔201.1内抽离,即可完成双线头收紧机构3与连接机构2的快速解脱;单线头收紧机构4与连接机构2连接和解脱的方式和方法与双线头收紧机构3与连接机构2连接和解脱的方式和方法相同。
3)如图11、图16、图17所示,双线头收紧机构3可对双头线引出的钢丝线和两根单头线引出的钢丝线进行收紧,初始状态时第一撑杆308与第二撑杆311相互平行,且均平行于双线头机架301的纵向方向,第一锁紧旋钮303锁紧第一摆杆304的摆动,第二锁紧旋钮316锁紧第二摆杆315的摆动。
①当需要对双线头钢丝线6进行收紧时,首先逆时针旋松第一锁紧旋钮303和第二锁紧旋钮316,之后,将双线头钢丝线6依次穿过各个钢钉后绕成单环状,左线头6.1穿入第一撑杆308前端的变直径空槽并通过第一扳手309的偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后,逆时针扳动第一扳手309使第一扳手309的偏心轮结构压紧左线头6.1;右线头6.2穿入第二撑杆311前端的变直径空槽并通过第二扳手310的偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后,顺时针扳动第二扳手310使第二扳手310的偏心轮结构压紧右线头6.2;
顺时针转动第五手轮302,则第五手轮302中间的蜗杆结构将扭转力传递给第二蜗轮317,使第二蜗轮319顺时针转动,则第一行星锥齿轮320和第二行星锥齿轮323随同第二蜗轮319绕其轴心进行公转,与第一行星锥齿轮321和第二行星锥齿轮323啮合的第一锥齿轮组317左端锥齿轮结构和第二锥齿轮组322右端锥齿轮结构均顺时针转动,第一锥齿轮组317右端的锥齿轮结构将扭转力通过第二摆杆315下端的锥齿轮结构传递给第二摆杆315,使第二摆杆315顺时针摆动,与第二摆杆315连接的第六连杆314向前移动并通过第五连杆313和第四连杆312的连接关系,实现第二撑杆311向右摆动张开,拉紧右线头6.2;与此同时,第二锥齿轮组322左端的锥齿轮结构将扭转力通过第一摆杆304下端的锥齿轮结构传递给第一摆杆304,使第一摆杆304逆时针摆动,与第一摆杆304连接的第一连杆305向前移动并通过第二连杆306和第三连杆307的连接关系,实现第一撑杆308向左摆动张开,拉紧左线头6.1;第一撑杆308和第二撑杆311同时分别向左和向右张开,实现对双线头钢丝线6的收紧;逆时针转动第五手轮302便可同时放松左线头6.1和右线头6.2,适当改变第五手轮302的旋转方向对双线头钢丝线6的收紧力度进行调整,可使主刀医师寻找到骨缝复位的最佳效果。
由于第五手轮302与第二蜗轮319之间为蜗轮蜗杆传动,不仅传动顺滑,可无级调整收紧力度,还能频繁切换旋转方向,实现及时的收紧和放松,还具有自锁功能,即双线头钢丝线6的收紧和放松只能由第五手轮302来控制,即单向传动,收紧双线头钢丝线6后不会出现自行松解的情况。
②当需要对两根单头线引出的钢丝线进行收紧时,将第一撑杆308和第二撑杆311调整至初始状态,顺时针旋紧第一锁紧旋钮303和第二锁紧旋钮316,锁死第一摆杆304的摆动,锁死第二摆杆315的摆动,将引出的第一根钢丝线穿入第一撑杆308前端的变直径空槽并通过第一扳手309的偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后,逆时针扳动第一扳手309使第一扳手309的偏心轮结构压紧第一根钢丝线;将引出的第二根钢丝线穿入第二撑杆311前端的变直径空槽并通过第二扳手310的偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后,顺时针扳动第二扳手310使第二扳手310的偏心轮结构压紧第二根钢丝线;
若要对第一根钢丝线单独收紧,首先逆时针旋松第一锁紧旋钮303,然后,顺时针转动第五手轮302,使第二蜗轮319顺时针转动,由于第二摆杆315的摆动被锁止,则第一锥齿轮组317不能转动,其左端的锥齿轮结构也不能转动,则第一行星锥齿轮321和第二行星锥齿轮323随同第二蜗轮319绕其轴心进行公转的同时,也会绕其自身轴心进行自转,与第一行星锥齿轮321和第二行星锥齿轮323啮合的第二锥齿轮组322右端的锥齿轮结构顺时针转动,经过第二锥齿轮组322左端的锥齿轮结构和第一摆杆304下端锥齿轮结构的啮合传动后,第一摆杆304逆时针摆动,与第一摆杆304连接的第一连杆305向前移动并通过第二连杆306和第三连杆307的连接关系,实现第一撑杆308向左摆动张开,单独收紧第一根钢丝线;逆时针转动第五手轮302则可实现对第一根钢丝线的单独放松。
若需要对第二根钢丝线单独收紧,首先逆时针旋松第二锁紧旋钮316,然后,顺时针转动第五手轮302,使第二蜗轮319顺时针转动,由于第一摆杆304的摆动被锁止,则第二锥齿轮组322不能转动,其右端的锥齿轮结构也不能转动,则第一行星锥齿轮321和第二行星锥齿轮323随同第二蜗轮319绕其轴心进行公转的同时,也会绕其自身轴心进行自转,与第一行星锥齿轮321和第二行星锥齿轮323啮合的第一锥齿轮组317左端的锥齿轮结构顺时针转动,经过第一锥齿轮组317右端的锥齿轮结构和第二摆杆315下端锥齿轮结构的啮合传动后,第二摆杆315顺时针摆动,与第二摆杆315连接的第六连杆314向前移动并通过第五连杆313和第四连杆312的连接关系,实现第二撑杆311向右摆动张开,单独拉紧第二根钢丝线;逆时针转动第五手轮302则可实现对第二根钢丝线的单独放松。
4)如图18、图19所示,当需要对单线头钢丝线5进行收紧时,引出的单线头通过单线头机架401前端的引线孔后,穿入卷筒403上的变直径凹槽内,直到单线头钢丝线5通过偏心轮与变直径凹槽之间的缝隙后,顺时针扳动第三扳手404,使第三扳手404下端的偏心轮结构压紧单线头钢丝线5,顺时针旋转第六手轮402,则与第六手轮402下端蜗杆结构啮合的蜗轮组405右端的蜗轮结构亦顺时针转动,则与蜗轮组405左端锥齿轮结构的卷筒403下端的锥齿轮结构亦顺时针转动,则卷筒403顺时针转动,实现对单线头钢丝线5的收紧;逆时针转动第六手轮402则可实现对单线头钢丝线5的放松。
5)手术中需要对钢丝线进行收紧时,首先根据引出钢丝线的数量及种类选择双线头收紧机构3或单线头收紧机构4,并将其安装于连接机构2,再将连接机构2安装于手持基座1的顶板102上;将引出的钢丝线连接至双线头收紧机构3或单线头收紧机构4,根据手术实际情况和医务人员操作习惯,选择单手操作模式或双手操作模式后,便可以开始对钢丝线进行收紧。
“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (10)
1.一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,包括手持基座(1)、连接机构(2)、双线头收紧机构(3)、单线头收紧机构(4),其特征在于:手持基座(1)可与连接机构(2)实现快速连接和解脱,双线头收紧机构(3)、单线头收紧机构(4)与连接机构(2)之间亦采用模块化连接结构,均可实现快速连接和解脱,手持基座(1)可供医护人员进行手持操作,并对双线头收紧机构(3)和单线头收紧机构(4)进行定位和调整姿态,且能为双线头收紧机构(3)和单线头收紧机构(4)收紧钢丝线提供驱动力,双线头收紧机构(3)可对双线头引出的钢丝线和两根单线头引出的钢丝线进行收紧,单线头收紧机构(4)可对一根单线头引出的钢丝线进行收紧。
2.根据权利要求1所述的一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,其特征在于:所述的手持基座(1)包括基座(101)、顶板(102)、升降轴(103)、左挡杆(104)、中挡杆(105)、右挡杆(106)、滑台弹簧(107)、齿条(108)、升降架(109)、中央锥齿轮(110)、左连杆(111)、左齿轮组(112)、左摆动件(113)、左锥顶(114)、第一弹簧(115)、弧槽摆板(116)、右锥顶(117)、右摆动件(118)、右齿轮组(119)、右连杆(120)、滑台(121)、平行杆(122)、扳机弹簧(123)、扳机(124)、右摆弹簧(125)、右转套(126)、左转套(127)、左摆弹簧(128),顶板(102)与基座(101)为上述各部件的运动提供支撑,中央锥齿轮(110)与顶板(102)构成转动副,升降轴(103)与中央锥齿轮(110)通过花键连接并构成移动副,左齿轮组(112)、右齿轮组(119)均可相对于基座(101)转动和上下移动,左挡杆(104)通过左摆弹簧(128)、左锥顶(114)、左摆动件(113)、左转套(127)实现左齿轮组(112)的上下移动和定位,右挡杆(106)通过右摆弹簧(125)、右锥顶(117)、右摆动件(118)、右转套(126)实现右齿轮组(119)的上下移动和定位,中挡杆(105)通过第一弹簧(115)、弧槽摆板(116)、左连杆(111)、右连杆(120)、升降架(109)实现升降轴(103)的上下移动的定位,滑台(121)和扳机(124)的往复动作通过滑台弹簧(107)、平行杆(122)、扳机弹簧(123)实现齿条(108)与左齿轮组(112)或右齿轮组(119)的往复啮合和脱离,从而通过左齿轮组(112)或右齿轮组(119)与中央锥齿轮(110)的啮合实现升降轴(103)的正转或反转,实现双线头收紧机构(3)或单线头收紧机构(4)对钢丝线的收紧或放松;
基座(101)上端为方形空腔,下端设有手柄(101.1),方形空腔内部两侧设有左支撑板(101.3)和右支撑板(101.2),方形空腔底部前端设有方形空槽,空槽两侧设有导轨结构,左齿轮组(112)安装于左支撑板(101.3)端部的圆孔内,并可相对于左支撑板(101.3)转动和上下移动,右齿轮组(119)安装于右支撑板(101.2)端部的圆孔内,并可相对于右支撑板(101.2)转动和上下移动,顶板(102)与基座(101)上端通过螺钉紧固连接,顶板(102)上侧面设有四个插接柱(102.1),每个插接柱(102.1)顶端均设有斜面,且中间位置设有挂钩,顶板(102)靠近中间位置设有供升降轴(103)穿过的圆孔,顶板(102)下侧设有带圆孔的锥齿轮架(102.2),中央锥齿轮(110)安装于锥齿轮架(102.2)的圆孔内,构成转动副,中央锥齿轮(110)中心上端设有内花键,升降轴(103)上端和下端均为外花键结构,升降轴(103)可在顶板(102)靠近中间位置的圆孔内转动和上下移动,升降轴(103)下端的外花键与中央锥齿轮(110)上端的内花键配合安装,且可在内花键里上下移动不会脱离,升降架(109)中心设有的圆孔与升降轴(103)同轴安装,且可带动升降轴(103)上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,其特征在于:左齿轮组(112)上设有上锥齿轮结构和下锥齿轮结构,左转套(127)安装于左齿轮组(112)顶端,两者构成转动副,且可带动左齿轮组(112)上下移动,左摆动件(113)左端为平面结构,右端设有长槽开孔,中间位置与顶板(102)构成转动副,左转套(127)两端设有的伸出轴可在左摆动件(113)右端的长槽开孔内滑动,左挡杆(104)中间位置与顶板(102)构成转动副,且转动轴心与左摆动件(113)的转动轴心在同一水平高度,左挡杆(104)左端为方便上下扳动的板状结构,右端的圆孔内安装有左摆弹簧(128)和左锥顶(114),并且左摆弹簧(128)始终是受压缩状态,左锥顶(114)右端的锥尖顶紧左摆动件(113)左端的平面结构,且可在平面结构上滑动;右齿轮组(119)上设有上锥齿轮结构和下锥齿轮结构,右转套(126)安装于右齿轮组(119)顶端,两者构成转动副,且可带动右齿轮组(119)上下移动,右摆动件(118)左端为平面结构,右端设有长槽开孔,中间位置与顶板(102)构成转动副,右转套(126)两端设有的伸出轴可在右摆动件(118)右端的长槽开孔内滑动,右挡杆(106)中间位置与顶板(102)构成转动副,且转动轴心与右摆动件(118)的转动轴心在同一水平高度,右挡杆(106)左端为方便上下扳动的板状结构,右端的圆孔内安装有右摆弹簧(125)和右锥顶(117),并且右摆弹簧(125)始终是受压缩状态,右锥顶(117)右端的锥尖顶紧右摆动件(118)左端的平面结构,且可在平面结构上滑动;
初始状态时,左挡杆(104)为向上扳动的状态,左摆弹簧(128)推动左锥顶(114)的右端顶紧左摆动件(113)左端平面结构的下沿,由于杠杆作用,左摆动件(113)右端的长槽开孔将左转套(127)抬升至高位,从而使左齿轮组(112)向上移动到高位,左齿轮组(112)的上锥齿轮结构与中央锥齿轮(110)脱离啮合;右挡杆(106)为向上扳动的状态,右摆弹簧(125)推动右锥顶(117)的右端顶紧右摆动件(118)左端平面结构的下沿,由于杠杆作用,右摆动件(118)右端的长槽开孔将右转套(126)抬升至高位,从而使右齿轮组(119)向上移动到高位,右齿轮组(119)的上锥齿轮结构与中央锥齿轮(110)脱离啮合;即初始状态时,左挡杆(104)和右挡杆(106)均为向上扳动的状态,左齿轮组(112)和右齿轮组(119)均处在与中央锥齿轮(110)脱离啮合的高位;
向下逆时针扳动左挡杆(104),则左摆弹簧(128)推动左锥顶(114)的右端由左摆动件(113)左端平面结构的下沿滑动至上沿,在此过程中,左摆弹簧(128)先压缩后伸长,左摆动件(113)顺时针转动,使左齿轮组(112)向下移动至低位,左齿轮组(112)的上锥齿轮结构与中央锥齿轮(110)啮合;向上顺时针扳动左挡杆(104),则左齿轮组(112)向上移动至高位,脱离与中央锥齿轮(110)的啮合;
向下逆时针扳动右挡杆(106),则右摆弹簧(125)推动右锥顶(117)的右端由右摆动件(118)左端平面结构的下沿滑动至上沿,在此过程中,右摆弹簧(125)先压缩后伸长,右摆动件(118)顺时针转动,使右齿轮组(119)向下移动至低位,右齿轮组(119)的上锥齿轮结构与中央锥齿轮(110)啮合;向上顺时针扳动右挡杆(106),则右齿轮组(119)向上移动至高位,脱离与中央锥齿轮(110)的啮合。
4.根据权利要求2所述的一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,其特征在于:左连杆(111)和右连杆(120)的左端与顶板(102)构成同轴转动副,右端均设有长条空槽,升降架(109)两端设有的伸出轴分别在左连杆(111)和右连杆(120)右端的长条空槽内滑动,弧槽摆板(116)中间位置与顶板(102)构成转动副,其转动轴心与左连杆(111)和右连杆(120)的转动轴心同轴,弧槽摆板(116)左端设有横杆,右端设有圆弧空槽,左连杆(111)和右连杆(120)中间位置向外侧设有的伸出轴在弧槽摆板(116)右端的圆弧空槽内滑动,中挡杆(105)中间位置与基座(101)构成转动副,中挡杆(105)左端为方便上下扳动的板状结构,右端设有长条空槽,弧槽摆板(116)左端的横杆可在中挡杆(105)右端的长条空槽内滑动,弧槽摆板(116)左端的横杆与顶板(102)之间设有第一弹簧(115),第一弹簧(115)始终处于被拉伸状态,且其右端安装位置轴心与中挡杆(105)的转动轴心在同一水平高度;
初始状态时,中挡杆(105)为向下扳动的状态,第一弹簧(115)拉紧弧槽摆板(116)左端的横杆使其有顺时针转动的趋势,弧槽摆板(116)右端的圆弧空槽的上端向下顶紧左连杆(111)和右连杆(120)的伸出轴,使后两者有顺时针转动的趋势,此时升降架(109)带动升降轴(103)处于低位;
向上顺时针扳动中挡杆(105),在此过程中,第一弹簧(115)先伸长后缩短,弧槽摆板(116)逆时针转动,弧槽摆板(116)右端的圆弧空槽的下端向上顶紧左连杆(111)和右连杆(120)的伸出轴,使左连杆(111)和右连杆(120)逆时针转动,升降架(109)带动升降轴(103)向上移动至高位,实现升降轴(103)的向上伸出;向下逆时针扳动中挡杆(105),则升降架(109)带动升降轴(103)向下移动至低位,实现升降轴(103)的向下回缩。
5.根据权利要求2所述的一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,其特征在于:滑台(121)安装于基座(101)方形空腔底部前端的方形空槽内,构成移动副,滑台(121)顶端与基座(101)方形空腔前侧之间设有滑台弹簧(107),滑台(121)下端设有中指扳手(121.1),齿条后端两侧设有左锥齿条(108.2)和右锥齿条(108.1),平行杆(122)与齿条(108)和滑台(121)均构成转动副,扳机(124)上端与齿条(108)和滑台(121)均构成转动副,齿条(108)、滑台(121)、平行杆(122)、扳机(124)构成平行四边形结构,平行杆(122)中间位置与滑台(121)下端之间设有扳机弹簧(123),扳机弹簧(123)始终处于被拉伸状态;
初始状态时,在滑台弹簧(107)的收缩拉力作用下,滑台位于基座(101)方形空腔前端,在扳机弹簧(123)的收缩拉力作用下,扳机(124)处于向前伸出状态,齿条(108)处于低位;
若需中央锥齿轮(110)顺时针转动,向上扳动左挡杆(104),使左齿轮组(112)处于高位,脱离与中央锥齿轮(110)的啮合,向下扳动右挡杆(106),使右齿轮组(119)处于低位,右齿轮组(119)的上锥齿轮结构与中央锥齿轮(110)啮合;手掌握持手柄,使大拇指、无名指、小拇指握持手柄,中指勾持中指扳手(121.1),食指勾持扳机(124);首先食指向后拉动扳机(124),使扳机(124)顺时针转动,由于平行四边形的结构特性,使齿条(108)向上移动到与右齿轮组(119)的下锥齿轮结构啮合的高度,之后食指和中指共同向后拉动中指扳手(121.1)和扳机(124),使齿条(108)保持在高位并向后移动,右锥齿条(108.1)与右齿轮组(119)的下锥齿轮结构啮合,并使右齿轮组(119)逆时针转动,从而实现中央锥齿轮(110)的顺时针转动;当滑台(121)移动至基座(101)方形空槽的最后端后,食指先松开扳机(124),使其向前转动,齿条(108)在扳机弹簧(123)拉力作用下,下降至低位并脱离与右齿轮组(119)下锥齿轮结构的啮合,之后向前松开中指扳手(121.1),在滑台弹簧(107)拉力作用下,滑台(121)向前移动至初始位置;重复上述步骤可实现中央锥齿轮(110)顺时针的连续转动;
若需中央锥齿轮(110)逆时针转动,向下扳动左挡杆(104),使左齿轮组(112)处于低位,左齿轮组(112)的上锥齿轮结构与中央锥齿轮(110)啮合,向上扳动右挡杆(106),使右齿轮组(119)处于高位,脱离与中央锥齿轮(110)的啮合;手掌握持手柄,使大拇指、无名指、小拇指握持手柄,中指勾持中指扳手(121.1),食指勾持扳机(124);首先食指向后拉动扳机(124),使扳机(124)顺时针转动,由于平行四边形的结构特性,使齿条(108)向上移动到与左齿轮组(112)的下锥齿轮结构啮合的高度,之后食指和中指共同向后拉动中指扳手(121.1)和扳机(124),使齿条(108)保持在高位并向后移动,左锥齿条(108.2)与左齿轮组(112)的下锥齿轮结构啮合,并使左齿轮组(112)顺时针转动,从而实现中央锥齿轮(110)的逆时针转动;当滑台(121)移动至基座(101)方形空槽的最后端后,食指先松开扳机(124),使其向前转动,齿条(108)在扳机弹簧(123)拉力作用下,下降至低位并脱离与右齿轮组(119)下锥齿轮结构的啮合,之后向前松开中指扳手(121.1),在滑台弹簧(107)拉力作用下,滑台(121)向前移动至初始位置;重复上述步骤可实现中央锥齿轮(110)逆时针的连续转动。
6.根据权利要求1所述的一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,其特征在于:所述的连接机构(2)包括主体架(201)、底板(202)、卡板(203)、紧定螺钉(204)、按钮(205)、第二弹簧(206)、第三弹簧(207)、挂钩(208),主体架(201)前端上侧设有矩形凹槽,矩形凹槽前端设有两个矩形的插孔(201.1),靠近矩形凹槽中间位置设有上下贯通的圆孔,主体架(201)后端内部设有挂钩空腔和竖直方向的按钮孔,挂钩(208)安装于挂钩空腔内,且可在挂钩空腔内前后滑动,挂钩(208)前端设有斜面结构,中间位置设有矩形开孔,按钮(205)后侧斜面,按钮(205)穿过挂钩(208)中间的矩形开孔并安装于主体架(201)的按钮孔内,主体架(201)后端设有两个与挂钩空腔相通的螺纹孔,两个紧定螺钉(204)分别安装于两个螺纹孔内,两个第三弹簧(207)分别设置于两个紧定螺钉(204)与挂钩(208)之间,主体架(201)下侧面设有卡板空腔,卡板(203)安装于卡板空腔内,且可在卡板空腔内前后移动,卡板上设有四个马蹄形开孔,卡板(203)后端设有一个按压板,中间位置设有矩形开孔,卡板(203)前端位置与主体架(201)之间设置有一个第二弹簧(206),底板(202)上设有四个用于插入插接柱(102.1)的圆孔,底板(202)安装于主体架(201)下侧,并通过螺钉实现两者的紧固连接,底板(202)中间与主体架(201)的矩形凹槽中间圆孔同轴心位置设有贯通圆孔;
初始状态时,在第三弹簧(207)弹力的作用下,挂钩(208)处于挂钩空腔的前端位置,挂钩(208)前端的斜面结构伸入到主体架(201)前端上侧的矩形凹槽内,向下按压按钮(205),其后侧斜面推动挂钩(208)向后移动,使挂钩(208)前端的斜面结构缩回到挂钩空腔内;松开对按钮(205)的按压后,在第三弹簧(207)的弹力的作用下,挂钩(208)恢复到初始位置;
在第二弹簧(206)弹力的作用下,卡板(203)处于卡板空腔的后端位置,顶板(102)上所设的四个插接柱(102.1)插入进底板(202)上所设的四个圆孔后,在插接柱(102.1)顶端斜面的和第二弹簧(206)作用下,卡板(203)向前滑动后向后回弹,卡板(203)上四个马蹄形开孔的直线边卡入四个插接柱(102.1)中间位置的挂钩内,从而实现连接机构(2)与手持基座(1)的快速连接;按压卡板(203)后端的按压板,使压卡板(203)向前移动,四个马蹄形开孔的直线边从四个插接柱(102.1)中间位置的挂钩内脱离后,向上取走连接机构(2),即可实现连接机构(2)与手持基座(1)的快速解脱;
紧定螺钉(204)与主体架(201)构成螺纹副连接,通过调节第三弹簧(207)的预紧弹力,实现对按钮(205)按压和回弹力度的调节。
7.根据权利要求1所述的一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,其特征在于:所述的双线头收紧机构(3)包括双线头机架(301)、插板(301.1)、第五手轮(302)、第一锁紧旋钮(303)、第一摆杆(304)、第一连杆(305)、第二连杆(306)、第三连杆(307)、第一撑杆(308)、第一扳手(309)、第二扳手(310)、第二撑杆(311)、第四连杆(312)、第五连杆(313)、第六连杆(314)、第二摆杆(315)、第二锁紧旋钮(316)、第一锥齿轮组(317)、右端盖(318)、第二蜗轮(319)、第一行星锥齿轮(320)、左端盖(321)、第二锥齿轮组(322)、第二行星锥齿轮(323),第一撑杆(308)安装于双线头机架(301)左侧前端,第一摆杆(304)通过第一连杆(305)、第二连杆(306)、第三连杆(307)的传动,驱动第一撑杆(308)向左张开,第一锁紧旋钮(303)可以锁紧第一摆杆(304)的摆动,位于第一撑杆(308)前端的第一扳手(308)用于夹紧左线头(6.1),第二撑杆(311)安装于双线头机架(301)右侧前端,第二摆杆(315)通过第四连杆(312)、第五连杆(313)、第六连杆(314)的传动,驱动第二撑杆(311)向右张开,第二锁紧旋钮(316)可以锁紧第二摆杆(315)的摆动,位于第二撑杆(311)前端的第二扳手(310)用于夹紧右线头(6.2),第五手轮(302)通过由第一锥齿轮组(317)、右端盖(318)、第二蜗轮(319)、第一行星锥齿轮(320)、左端盖(321)、第二锥齿轮组(322)、第二行星锥齿轮(323)组成的传动结构驱动第一摆杆(304)和第二摆杆(315)的摆动,以使第一撑杆(308)和第二撑杆(311)分别向左和向右张开,实现对双线头钢丝线(6)和两根单线头引出的钢丝线进行收紧和放松。
8.根据权利要求7所述的一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,其特征在于:双线头机架(301)后端为上板和下板构成的双层结构,下板为与主体架(201)前端上侧矩形凹槽尺寸相同的矩形结构,下板前端设有两个插板(301.1),上板和下板后端设有同轴且贯通的圆孔,第五手轮(302)上端为手轮结构,可供用手操作,方便旋转,中间为蜗杆结构,下端设有内花键,第五手轮(302)安装于双线头机架(301)上板和下板后端的圆孔内,两者构成转动副,第二蜗轮(319)安装于双线头机架(301)的上板和下板之间,其外侧设有蜗轮结构,第一行星锥齿轮(320)和第二行星锥齿轮(323)同轴且对称安装于第二蜗轮(319)内侧壁,均与第二蜗轮(319)构成转动副,右端盖(318)通过螺钉与第二蜗轮(319)右端紧固连接,左端盖(321)通过螺钉与第二蜗轮(319)左端紧固连接,第一锥齿轮组(317)与右端盖(318)构成转动副,第一锥齿轮组(317)两端均设有锥齿轮结构,其左端的锥齿轮结构与第一行星锥齿轮(320)和第二行星锥齿轮(323)同时啮合,第二锥齿轮组(322)与左端盖(321)构成转动副,第二锥齿轮组(322)两端均设有锥齿轮结构,其右端的锥齿轮结构与第一行星锥齿轮(320)和第二行星锥齿轮(323)同时啮合。
9.根据权利要求7所述的一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,其特征在于:第一摆杆(304)安装于双线头机架(301)左侧,两者构成转动副,第一摆杆(304)上端设有螺纹孔,下端设有的锥齿轮结构与第二锥齿轮组(322)左端的锥齿轮结构啮合,第一锁紧旋钮(303)安装于第一摆杆(304)上端的螺纹孔内,用于锁紧第一摆杆(304)的摆动,第二连杆(306)左端与双线头机架(301)左侧构成转动副,第一连杆(305)后端与第一摆杆(304)右端构成转动副,第一连杆(305)前端、第二连杆(306)右端和第三连杆(307)后端三者构成转动副,第一撑杆(308)后端与双线头机架(301)左侧前端构成转动副,第三连杆(307)前端与第一撑杆(308)右侧构成转动副,第一撑杆(308)前端设有变直径空槽,第一扳手(309)下端为偏心轮结构,第一扳手(309)安装于第一撑杆(308)前端,且偏心轮结构位于变直径空槽内,左线头(6.1)穿入变直径空槽并通过偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后,逆时针扳动第一扳手(309),可使偏心轮结构压紧左线头(6.1);
第二摆杆(315)安装于双线头机架(301)右侧,两者构成转动副,第二摆杆(315)上端设有螺纹孔,下端设有的锥齿轮结构与第一锥齿轮组(317)右端的锥齿轮结构啮合,第二锁紧旋钮(316)安装于第二摆杆(315)上端的螺纹孔内,用于锁紧第二摆杆(315)的摆动,第五连杆(313)右端与双线头机架(301)右侧构成转动副,第六连杆(314)后端与第二摆杆(315)左端构成转动副,第六连杆(314)前端、第五连杆(313)左端和第四连杆(312)后端三者构成转动副,第二撑杆(311)后端与双线头机架(301)右侧前端构成转动副,第四连杆(312)前端与第二撑杆(311)左侧构成转动副,第二撑杆(311)前端设有变直径空槽,第二扳手(310)下端为偏心轮结构,第二扳手(310)安装于第二撑杆(311)前端,且偏心轮结构位于变直径空槽内,右线头(6.2)穿入变直径空槽并通过偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后,顺时针扳动第二扳手(310),可使偏心轮结构压紧右线头(6.2)。
10.根据权利要求1所述的一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械,其特征在于:所述的单线头收紧机构(4)包括单线头机架(401)、第六手轮(402)、卷筒(403)、第三扳手(404)、蜗轮组(405),单线头机架(401)前端设有引线孔,后端为上板和下板构成的双层结构,下板为与主体架(201)前端上侧矩形凹槽尺寸相同的矩形结构,下板前端设有两个插板,上板和下板后端设有同轴且贯通的圆孔,第六手轮(402)上端为手轮结构,可供用手操作,方便旋转,中间为蜗杆结构,下端设有内花键,第六手轮(402)安装于单线头机架(401)后端上板和下板后端的圆孔内,两者构成转动副,蜗轮组(405)安装于单线头机架(401)的上板和下板之间,蜗轮组(405)左端为锥齿轮结构,右端为蜗轮结构,该蜗轮结构与第六手轮(402)中间的蜗杆结构啮合;
卷筒(403)圆柱侧面内设置有一个变直径凹槽,可使穿入其中的单线头钢丝线(5)过度圆滑,变直径凹槽宽度仅能容纳单根钢丝线穿入,在靠近变直径凹槽底端的位置安装有第三扳手(404),第三扳手(404)下端设有偏心轮结构,单线头钢丝线(5)穿入变直径凹槽并通过偏心轮与变直径凹槽之间的缝隙后,顺时针扳动第三扳手(404),可使偏心轮结构压紧单线头钢丝线(5),卷筒(403)安装于单线头机架(401)右侧,两者构成转动副,卷筒(403)下端设有锥齿轮结构,该锥齿轮结构与蜗轮组(405)左端的锥齿轮结构啮合。
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CN202010523516.XA CN111631791A (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械 |
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CN202010523516.XA CN111631791A (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种手持式髌骨骨折修复术用医疗器械 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112842535A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 杭州康基医疗器械有限公司 | 包括行星排传动结构的直线型机械手 |
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