CN111631785A - 一种妇产科助产钳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种妇产科助产钳,包括第一产钳叶,所述第一产钳叶的中部通过铆钉铆接有第二产钳叶,且第一产钳叶下表面的左侧和第二产钳叶上表面的左侧皆焊接有产钳把手,所述第一产钳叶与第二产钳叶之间设置有连杆机构,且连杆机构设置有固定机构,所述第一产钳叶和第二产钳叶前侧设置有卡合机构。本发明解决了经验不足的医护人员在使用助产钳时,并不能很好的把握在将胎儿头部移出的同时保持产钳对胎儿头部夹住的力度的问题,将助产钳使用时夹住胎儿头部和移出头部分为两个步骤,不需要助产钳的使用者考虑将胎儿头部移出时产钳对胎儿头部夹合的力的大小,即使经验不足的医护人员都可以很好的对该装置的使用,大大提高了该装置的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及助产钳技术领域,具体为一种妇产科助产钳。
背景技术
产钳是由金属材料制成的钳子,分为左右二叶,且产钳的设计非常合理,产钳的前端夹持胎儿的耳部,医生均匀用力可以使得胎儿分娩出,经过大量的临床可知顺产时使用产钳并不会对胎儿产生不良影响,且产钳对母体损伤小,使用方便,术前不需要复杂的准备,只需局麻下行会阴侧切术,产钳是用于第二产程的助产方法,第二产程宫口开全,胎头位置低,此时出现紧急情况行产钳助产极为方便,而行剖宫产则有许多不利条件,因此,产钳助产是剖宫产所不能代替的助产方法,比如公告号为CN108464856A的授权的中国发明专利的一种妇产科助产钳,本发明涉及一种妇产科助产钳,包括固定块,所述的固定块的一端铰接有左夹头与右夹头,固定块的另一端铰接有左夹臂与右夹臂,固定块的中心内部滑动连接有拉杆,固定块一侧的拉杆上套装有限位管,固定块另一侧的拉杆上套装有弹簧,拉杆的顶端设置有顶杆,左夹头与右夹头均通过夹头连杆与拉杆相连,左夹臂与右夹臂均通过夹臂连杆与拉杆相连,拉杆上设置有限位座,限位座设置有限位螺栓;本发明的左夹头与右夹头的张开角度与夹合角度可限定,方便操作并且可以避免对胎儿的头部造成损伤;保护片与隔离头进一步的保护了婴儿头部,拇指套环与四指套环进一步方便了医护人员操作使用,因此可知现在的妇产科助产钳基本满足人们需求,但是仍然存在一些问题。
现有的产钳结构简单,在对产妇助产时,产钳的前端会夹住胎儿的头部,夹的太轻可能会使得在将胎儿头部取出的过程中产钳从胎儿头部滑落,夹的力度过重会使得胎儿的头部受到损伤,在将胎儿头部取出的过程中,由于医护人员既要控制产钳对胎儿头部夹合的力度,同时也要将胎儿的头部缓慢的从产妇的子宫中移出,由其经验不足的医护人员在使用助产钳时,并不能很好的把握在将胎儿头部移出的同时保持产钳对胎儿头部夹住的力度,可能会造成胎儿头部受到伤害,使得助产钳对使用者具有局限性,大大降低了该装置的实用性,因此亟需一种妇产科助产钳来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种妇产科助产钳,以解决上述背景技术中提出的现有的助产钳在使用时具有使用者的局限性,经验不足的医护人员在使用时可能对对胎儿的头部造成损伤的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种妇产科助产钳,包括第一产钳叶,所述第一产钳叶的中部通过铆钉铆接有第二产钳叶,且第一产钳叶下表面的左侧和第二产钳叶上表面的左侧皆焊接有产钳把手,所述第一产钳叶与第二产钳叶之间设置有连杆机构,且连杆机构设置有固定机构,所述第一产钳叶和第二产钳叶前侧设置有卡合机构。
优选的,所述连杆机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、安装块、第四槽体、握把、第一滑槽、滑块、第三支撑杆和第五槽体,且第一产钳叶上表面的左端开设有第一槽体,所述第一槽体的右侧表面通过转轴连接第一支撑杆,且第二产钳叶下表面的左端开设有第三槽体,所述第三槽体右侧表面通过转轴连接有第二支撑杆,且第一支撑杆和第二支撑杆的左端皆通过转轴与安装块连接,所述安装块的右侧表面开设有与第一支撑杆和第二支撑杆相互配合的第四槽体,且安装块的左侧焊接有握把,所述第一支撑杆上表面的中部开设有第一滑槽,且第一滑槽内卡合有滑块,所述滑块的上端通过转轴连接有第三支撑杆,且第二支撑杆的下表面开设有第五槽体,所述第五槽体的右侧表面与第三支撑杆的上端通过转轴连接,且滑块的下表面焊接有第一齿板。
优选的,所述固定机构包括第二齿板、第三齿板、齿轮、轴杆、限位块、旋钮、插销和插槽,且第一支撑杆下表面的中部焊接有安装盒,所述第一支撑杆的下端开设有第二滑槽,且第二滑槽分别与第一滑槽和安装盒内部相互连通,所述第二滑槽内卡合有第二齿板,且第二齿板的上端与第一齿板的下端相互卡合,所述第一支撑杆的下端焊接有第三齿板,且第三齿板的右侧啮合有齿轮,所述齿轮的前后两端皆焊接有轴杆,后侧所述轴杆的后端嵌入在安装盒内壁的后端,且安装盒内壁的后端开设有与轴杆相互配合的圆孔,前端所述轴杆的前端贯穿安装盒的前端并延伸至安装盒的外侧,且安装盒的前端开设有与轴杆相互配合的圆孔,前侧所述轴杆的中部焊接有限位块,前侧所述轴杆的前端表面焊接有旋钮,且旋钮的后侧表面焊接有插销,所述安装盒的前侧表面开设有与插销相互配合的插槽,且插销插设在插槽中。
优选的,所述卡合机构包括连接杆、卡板、扭簧、卡块和卡槽,且第二产钳叶前侧表面的中部焊接有连接杆,所述连接杆的前端卡合有卡板,且卡板的后端开设有与连接杆相互配合的圆孔,所述连接杆上套设有扭簧,且扭簧的后端与第二产钳叶通过焊接连接,所述扭簧的前端与卡板通过焊接连接,且第一产钳叶前端表面的中部焊接有卡块,所述卡槽的下端开设有与卡块相互配合的卡槽。
优选的,所述第一产钳叶下表面的右端与第二产钳叶上表面的右端皆粘合有橡胶软垫,且第一产钳叶与第二产钳叶的右端的正视截面皆为圆弧形。
优选的,所述第一槽体的下表面开设有与安装盒相互配合的第二槽体。
优选的,所述握把内壁左侧表面开设有第六槽体。
优选的,所述第一齿板下端齿的高度与第二齿板上端齿的高度之和的大小小于第二齿板下表面到安装盒上表面的距离大小,且第三齿板的下表面到安装盒内壁的下表面的距离大小大于第二齿板的下表面到安装盒上表面的距离大小。
优选的,所述插销的长度大小小于限位块前端表面到安装盒内壁前端表面的距离大大小。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、该妇产科助产钳设置有第一产钳叶、第二产钳叶、橡胶软垫、产钳把手、第一槽体、第二槽体、第三槽体、第一支撑杆、第二支撑杆、安装块、第四槽体、握把、第一滑槽、滑块、第三支撑杆、第五槽体、第一齿板、安装盒、第二滑槽、第二齿板、第三齿板、齿轮、轴杆、限位块、旋钮、插销和插槽,将第一产钳叶和第二产钳叶塞入产妇的子宫中,张开第一产钳叶和第二产钳叶,使得和第二支撑杆在打开,第三支撑杆的下端在第一滑槽中向右滑动,使得第三支撑杆逆时针旋转,将第一产钳叶和第二产钳叶对胎儿的头部进行夹合,保持夹合的力度,向外拔动旋钮,使得插销从插槽中移出,旋转旋钮使得第二齿板上升与第一齿板卡合,按压旋钮使得插销插入到插槽中,使得可以保持第一产钳叶和第二产钳叶对胎儿头部夹合的力度,此时握住第六槽体向外拉扯,缓慢的将胎儿的头部从产妇的子宫中移出,避免了现有的产钳结构简单,在对产妇助产时,产钳的前端会夹住胎儿的头部,夹的太轻可能会使得在将胎儿头部取出的过程中产钳从胎儿头部滑落,夹的力度过重会使得胎儿的头部受到损伤,在将胎儿头部取出的过程中,由于医护人员既要控制产钳对胎儿头部夹合的力度,同时也要将胎儿的头部缓慢的从产妇的子宫中移出,由其经验不足的医护人员在使用助产钳时,并不能很好的把握在将胎儿头部移出的同时保持产钳对胎儿头部夹住的力度,可能会造成胎儿头部受到伤害,使得助产钳对使用者具有局限性的问题,将助产钳使用时夹住胎儿头部和移出头部分为两个步骤,不需要助产钳的使用者考虑将胎儿头部移出时产钳对胎儿头部夹合的力的大小,即使经验不足的医护人员都可以很好的对该装置的使用,大大提高了该装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明第一产钳叶和第一槽体的立体结构示意图;
图3为本发明图2中A处的结构放大示意图;
图4为本发明第二产钳叶、产钳把手和第三槽体的立体结构示意图;
图5为本发明图4中B处的结构放大示意图;
图6为本发明的连杆机构的立体结构示意图;
图7为本发明的图6的结构正视剖面示意图;
图8为本发明图7中C处的结构放大示意图;
图9为本发明第一支撑杆、第一滑槽、滑块和插槽的立体结构示意图;
图10为本发明滑块、第一齿板和固定机构的立体结构示意图。
图中:1、第一产钳叶;2、第二产钳叶;3、橡胶软垫;4、产钳把手;5、第一槽体;6、第二槽体;7、第三槽体;811、第一支撑杆;812、第二支撑杆;813、安装块;814、第四槽体;815、握把;816、第一滑槽;817、滑块;818、第三支撑杆;819、第五槽体;820、第一齿板;9、安装盒;10、第二滑槽;1111、第二齿板; 1112、第三齿板;1113、齿轮;1114、轴杆;1115、限位块;1116、旋钮;1117、插销;1118、插槽;1211、连接杆;1212、卡板;1213、扭簧;1214、卡块;1215、卡槽;13、第六槽体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明提供的一种实施例:一种妇产科助产钳,包括第一产钳叶1,第一产钳叶1的中部通过铆钉铆接有第二产钳叶 2,且第一产钳叶1下表面的左侧和第二产钳叶2上表面的左侧皆焊接有产钳把手4,第一产钳叶1与第二产钳叶2之间设置有连杆机构,且连杆机构设置有固定机构,第一产钳叶1和第二产钳叶2前侧设置有卡合机构。
根据图6-9可知,连杆机构包括第一支撑杆811、第二支撑杆 812、安装块813、第四槽体814、握把815、第一滑槽816、滑块817、第三支撑杆818和第五槽体819,且第一产钳叶1上表面的左端开设有第一槽体5,第一槽体5的右侧表面通过转轴连接第一支撑杆811,且第二产钳叶2下表面的左端开设有第三槽体7,第三槽体7右侧表面通过转轴连接有第二支撑杆812,且第一支撑杆811和第二支撑杆 812的左端皆通过转轴与安装块813连接,安装块813的右侧表面开设有与第一支撑杆811和第二支撑杆812相互配合的第四槽体814,且安装块813的左侧焊接有握把815,第一支撑杆811上表面的中部开设有第一滑槽816,且第一滑槽816内卡合有滑块817,滑块817 的上端通过转轴连接有第三支撑杆818,且第二支撑杆812的下表面开设有第五槽体819,第五槽体819的右侧表面与第三支撑杆818 的上端通过转轴连接,且滑块817的下表面焊接有第一齿板820,通过第一支撑杆8111和第二支撑杆812分别对第一产钳叶1和第二产钳叶2进行支撑,第三支撑杆818对第一支撑杆811和第二支撑杆 812进行支撑,通过配合固定机构对第三支撑杆818进行固定,从而达到整个连杆机构被固定,使得第一产钳叶1和第二产钳叶2之间的夹角被固定,从而使得第一产钳叶1和第二产钳叶2对胎儿头部夹合的力保持不变,通过握把815拉扯出产钳带动胎儿的头部被移出,使得即使经验不足的医护人员也可以很好的使用助产钳,提高了该装置的使用人群的范围。
根据图8-10可知,固定机构包括第二齿板1111、第三齿板1112、齿轮1113、轴杆1114、限位块1115、旋钮1116、插销1117和插槽 1118,且第一支撑杆811下表面的中部焊接有安装盒9,第一支撑杆 811的下端开设有第二滑槽10,且第二滑槽10分别与第一滑槽816和安装盒9内部相互连通,第二滑槽10内卡合有第二齿板1111,且第二齿板1111的上端与第一齿板820的下端相互卡合,第一支撑杆 811的下端焊接有第三齿板1112,且第三齿板1112的右侧啮合有齿轮1113,齿轮1113的前后两端皆焊接有轴杆1114,后侧轴杆1114 的后端嵌入在安装盒9内壁的后端,且安装盒9内壁的后端开设有与轴杆1114相互配合的圆孔,前端轴杆1114的前端贯穿安装盒9 的前端并延伸至安装盒9的外侧,且安装盒9的前端开设有与轴杆1114相互配合的圆孔,前侧轴杆1114的中部焊接有限位块1115,前侧轴杆1114的前端表面焊接有旋钮1116,且旋钮1116的后侧表面焊接有插销1117,安装盒9的前侧表面开设有与插销1117相互配合的插槽1118,且插销1117插设在插槽1118中,通过旋转旋钮1116 可以使得第三齿板1112上下移动,带动第二齿板1111上下移动,从而实现第二齿板1111与第一齿板820进行卡合和分离,通过插销 1117和插槽1118,可以对旋钮1116进行固定,从而可以保持第二齿板1111与第一齿板820的卡合状态或分离状态,配合连杆机构,可以使得第一产钳叶1和第二产钳叶2对胎儿头部夹合的力保持不变,提高该装置的实用性。
根据图3和图5可知,卡合机构包括连接杆1211、卡板1212、扭簧1213、卡块1214和卡槽1215,且第二产钳叶2前侧表面的中部焊接有连接杆1211,连接杆1211的前端卡合有卡板1212,且卡板1212的后端开设有与连接杆1211相互配合的圆孔,连接杆1211 上套设有扭簧1213,且扭簧1213的后端与第二产钳叶2通过焊接连接,扭簧1213的前端与卡板1212通过焊接连接,且第一产钳叶1 前端表面的中部焊接有卡块1214,卡槽1215的下端开设有与卡块 1214相互配合的卡槽1215,可以对该装置不使用时进行固定,防止第一产钳叶1和第二产钳叶2经常打开闭合,或者受到碰撞跌落时造成连杆机构的损坏。
根据图1-10可知,第一产钳叶1下表面的右端与第二产钳叶2 上表面的右端皆粘合有橡胶软垫3,且第一产钳叶1与第二产钳叶2 的右端的正视截面皆为圆弧形,其作用为更加符合胎儿的头部形状,在夹取胎儿时可以有效的保护胎儿的头部;第一槽体5的下表面开设有与安装盒9相互配合的第二槽体6,其作用为第一产钳叶1和第二产钳叶2可以完全闭合,安装盒9可以卡合进第二槽体6内;握把815内壁左侧表面开设有第六槽体13,使得产钳的使用者握住握把815时更加稳定;第一齿板820下端齿的高度与第二齿板1111上端齿的高度之和的大小小于第二齿板1111下表面到安装盒9上表面的距离大小,其作用为当第二齿板1111移动到最下端时第二齿板 1111与第一齿板820可以脱离卡合,且第三齿板1112的下表面到安装盒9内壁的下表面的距离大小大于第二齿板1111的下表面到安装盒9上表面的距离大小,其作用为当第三齿板1112移动到最下端时第二齿板1111的下端与安装盒9的上表面贴合;插销1117的长度大小小于限位块1115前端表面到安装盒9内壁前端表面的距离大大小,其作用为当箱外拉动旋钮1116后,当限位块1115与第二槽体6 内壁贴合时插销1117可以完全冲插槽1118中拔出。
工作原理:首先将第一产钳叶1和第二产钳叶2的右端插入到产妇的子宫中,向右拨动卡板1212的下端,使得卡块1214与卡槽 1215脱离,卡板1212被压缩,张开第一产钳叶1和第二产钳叶2,使得111和第二支撑杆812分别逆时针旋转和顺时针旋转从第一槽体5和第三槽体7中打开,滑块817在第一滑槽816中箱向右滑动,使得第三支撑杆818逆时针旋转,将第一产钳叶1和第二产钳叶2 夹合住胎儿的头部,保持夹合的力度,向外拔动旋钮1116直至限位块1115与安装盒9内壁贴合,使得插销1117从插槽1118中移出,顺时针旋转旋钮1116使得齿轮1113和轴杆1114顺时针旋转,使得第二齿板1111上升直至第一齿板820卡合,按压旋钮1116使得插销1117插入到插槽1118中,使得滑块817被第二齿板1111固定,第三支撑杆818内固定,使得整个连杆机构被固定,使得固定住第一产钳叶1和第二产钳叶2对胎儿头部夹合的力度,此时握住第六槽体13向左拉扯,缓慢的将胎儿的头部从产妇的子宫中移出,此时向外拔动旋钮1116直至限位块1115与安装盒9内壁贴合,使得插销1117从插槽1118中移出,逆时针旋转旋钮1116使得齿轮1113 和轴杆1114逆时针旋转,使得第二齿板1111下降与第一齿板820 卡合分离,按压旋钮1116使得插销1117插入到插槽1118中,此时连杆机构可以活动,将第一产钳叶1和第二产钳叶2从婴儿头部取下,闭合第一产钳叶1和第二产钳叶2,向右拨动卡板1212的下端,使得卡块1214卡合到卡槽1215中,操作到此结束。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种妇产科助产钳,包括第一产钳叶(1),其特征在于:所述第一产钳叶(1)的中部通过铆钉铆接有第二产钳叶(2),且第一产钳叶(1)下表面的左侧和第二产钳叶(2)上表面的左侧皆焊接有产钳把手(4),所述第一产钳叶(1)与第二产钳叶(2)之间设置有连杆机构,且连杆机构设置有固定机构,所述第一产钳叶(1)和第二产钳叶(2)前侧设置有卡合机构。
2.根据权利要求1所述的一种妇产科助产钳,其特征在于:所述连杆机构包括第一支撑杆(811)、第二支撑杆(812)、安装块(813)、第四槽体(814)、握把(815)、第一滑槽(816)、滑块(817)、第三支撑杆(818)和第五槽体(819),且第一产钳叶(1)上表面的左端开设有第一槽体(5),所述第一槽体(5)的右侧表面通过转轴连接第一支撑杆(811),且第二产钳叶(2)下表面的左端开设有第三槽体(7),所述第三槽体(7)右侧表面通过转轴连接有第二支撑杆(812),且第一支撑杆(811)和第二支撑杆(812)的左端皆通过转轴与安装块(813)连接,所述安装块(813)的右侧表面开设有与第一支撑杆(811)和第二支撑杆(812)相互配合的第四槽体(814),且安装块(813)的左侧焊接有握把(815),所述第一支撑杆(811)上表面的中部开设有第一滑槽(816),且第一滑槽(816)内卡合有滑块(817),所述滑块(817)的上端通过转轴连接有第三支撑杆(818),且第二支撑杆(812)的下表面开设有第五槽体(819),所述第五槽体(819)的右侧表面与第三支撑杆(818)的上端通过转轴连接,且滑块(817)的下表面焊接有第一齿板(820)。
3.根据权利要求1所述的一种妇产科助产钳,其特征在于:所述固定机构包括第二齿板(1111)、第三齿板(1112)、齿轮(1113)、轴杆(1114)、限位块(1115)、旋钮(1116)、插销(1117)和插槽(1118),且第一支撑杆(811)下表面的中部焊接有安装盒(9),所述第一支撑杆(811)的下端开设有第二滑槽(10),且第二滑槽(10)分别与第一滑槽(816)和安装盒(9)内部相互连通,所述第二滑槽(10)内卡合有第二齿板(1111),且第二齿板(1111)的上端与第一齿板(820)的下端相互卡合,所述第一支撑杆(811)的下端焊接有第三齿板(1112),且第三齿板(1112)的右侧啮合有齿轮(1113),所述齿轮(1113)的前后两端皆焊接有轴杆(1114),后侧所述轴杆(1114)的后端嵌入在安装盒(9)内壁的后端,且安装盒(9)内壁的后端开设有与轴杆(1114)相互配合的圆孔,前端所述轴杆(1114)的前端贯穿安装盒(9)的前端并延伸至安装盒(9)的外侧,且安装盒(9)的前端开设有与轴杆(1114)相互配合的圆孔,前侧所述轴杆(1114)的中部焊接有限位块(1115),前侧所述轴杆(1114)的前端表面焊接有旋钮(1116),且旋钮(1116)的后侧表面焊接有插销(1117),所述安装盒(9)的前侧表面开设有与插销(1117)相互配合的插槽(1118),且插销(1117)插设在插槽(1118)中。
4.根据权利要求1所述的一种妇产科助产钳,其特征在于:所述卡合机构包括连接杆(1211)、卡板(1212)、扭簧(1213)、卡块(1214)和卡槽(1215),且第二产钳叶(2)前侧表面的中部焊接有连接杆(1211),所述连接杆(1211)的前端卡合有卡板(1212),且卡板(1212)的后端开设有与连接杆(1211)相互配合的圆孔,所述连接杆(1211)上套设有扭簧(1213),且扭簧(1213)的后端与第二产钳叶(2)通过焊接连接,所述扭簧(1213)的前端与卡板(1212)通过焊接连接,且第一产钳叶(1)前端表面的中部焊接有卡块(1214),所述卡槽(1215)的下端开设有与卡块(1214)相互配合的卡槽(1215)。
5.根据权利要求1所述的一种妇产科助产钳,其特征在于:所述第一产钳叶(1)下表面的右端与第二产钳叶(2)上表面的右端皆粘合有橡胶软垫(3),且第一产钳叶(1)与第二产钳叶(2)的右端的正视截面皆为圆弧形。
6.根据权利要求2所述的一种妇产科助产钳,其特征在于:所述第一槽体(5)的下表面开设有与安装盒(9)相互配合的第二槽体(6)。
7.根据权利要求2所述的一种妇产科助产钳,其特征在于:所述握把(815)内壁左侧表面开设有第六槽体(13)。
8.根据权利要求3所述的一种妇产科助产钳,其特征在于:所述第一齿板(820)下端齿的高度与第二齿板(1111)上端齿的高度之和的大小小于第二齿板(1111)下表面到安装盒(9)上表面的距离大小,且第三齿板(1112)的下表面到安装盒(9)内壁的下表面的距离大小大于第二齿板(1111)的下表面到安装盒(9)上表面的距离大小。
9.根据权利要求3所述的一种妇产科助产钳,其特征在于:所述插销(1117)的长度大小小于限位块(1115)前端表面到安装盒(9)内壁前端表面的距离大大小。
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CN (1) | CN111631785A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112890933A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-04 | 青岛大学附属医院 | 一种带有压力传感器的产科助产装置 |
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2020
- 2020-06-10 CN CN202010523144.0A patent/CN111631785A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112890933A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-04 | 青岛大学附属医院 | 一种带有压力传感器的产科助产装置 |
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PB01 | Publication | ||
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