CN111631737B - Ct系统同步脉冲产生的方法和装置 - Google Patents

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    • A61B6/48—Diagnostic techniques
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Abstract

本发明提供一种CT系统同步脉冲产生的方法和装置，其中方法包括：获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间；获取CT扫描架的旋转端上设置的红外通讯模块内的FPGA向静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间；根据发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间、发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间，确定CT扫描架的静止端和旋转端的红外通讯模块内的FPGA通讯交互时间；根据通讯交互时间、FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值；根据设置的计数初始值和计数值得到延时时差数值，确定CT系统同步脉冲。

Description

CT系统同步脉冲产生的方法和装置
技术领域
本发明涉及医疗CT扫描领域，尤其涉及一种CT系统同步脉冲产生的方法和装置。
背景技术
在已知的CT系统结构中，扫描架分为旋转部分和静止部分，两者之间的交互通过滑环的信号环进行通讯。在扫描执行过程中需要一个同步脉冲，将旋转部分和静止部分的各项操作同步起来，在传统的操作中是使用静止部分的旋转位置编码器来产生一个同步脉冲，或者由扫描床的位置编码器产生一个同步脉冲，再将同步脉冲通过滑环信号环发送至旋转部分，继而产生周期性扫描序列，这里的现有CT同步系统使用的是位置同步。
现有系统的滑环需要供电环和信号环等数道环，每道滑环均需配置对应的碳刷和电路板，以及特殊钣金结构，增加了系统复杂度的同时提高了设备成本和系统维护成本。现有系统的同步方式对系统运动的要求较高，必须在运动系统达到足够高的稳定性要求下才能产生出稳定可靠的同步脉冲。
发明内容
为了解决现有技术中设备成本和系统维护成本高以及对运动系统提出较高的稳定性要求的问题，本发明提供一种CT系统同步脉冲产生的方法和装置。
第一方面，本发明提供一种CT系统同步脉冲产生的方法，该方法包括：
获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间；
获取CT扫描架的旋转端上设置的红外通讯模块内的FPGA向静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间；
根据发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间、发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间，确定CT扫描架的静止端和旋转端的红外通讯模块内的FPGA通讯交互时间；
根据通讯交互时间、FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值；
根据设置的计数初始值和计数值得到延时时差数值，确定CT系统同步脉冲。
进一步地，根据通讯交互时间、FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值包括：
根据通讯交互时间确定从静止端发送至旋转端的延时时间；
根据延时时间和FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA发送同步序列至旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值。
进一步地，根据设置的计数初始值和计数值得到延时时差数值，确定CT系统同步脉冲包括：
根据计数初始值和计数值，确定静止端和旋转端红外通讯模块内的FPGA总计数值；
根据计数初始值和总计数值，确定延时时差数值；
根据延时时差数值调整扫描时序，确定CT系统同步脉冲。
进一步地，获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间之前包括：
获取CT扫描架旋转至预设角度下，静止端和旋转端的红外通讯模块形成的光学通讯链路。
进一步地，获取CT扫描架旋转至预设角度下，静止端和旋转端的红外通讯模块形成的光学通讯链路包括：
确定静止端和旋转端的红外通讯模块对射或条件对射下形成的光学通讯链路。
第二方面，本发明提供一种CT系统同步脉冲产生的装置，该装置包括：
第一获取模块，用于获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间；
第二获取模块，用于获取CT扫描架的旋转端上设置的红外通讯模块内的FPGA向静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间；
确定通讯交互时间模块，用于根据发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间、发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间，确定CT扫描架的静止端和旋转端的红外通讯模块内的FPGA通讯交互时间；
确定计数值模块，用于根据通讯交互时间、FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值；
CT同步脉冲确定模块，用于根据设置的计数初始值和计数值得到延时时差数值，确定CT系统同步脉冲。
进一步地，确定计数值模块包括：
确定延时时间单元，用于根据通讯交互时间确定从静止端发送至旋转端的延时时间；
确定计数值单元，用于根据延时时间和FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA发送同步序列至旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值。
进一步地，CT同步脉冲确定模块包括：
确定总计数值单元模块，用于根据计数初始值和计数值，确定静止端和旋转端红外通讯模块内的FPGA总计数值；
确定延时时差数值模块，用于根据计数初始值和总计数值，确定延时时差数值；
调整单元，用于根据延时时差数值调整扫描时序，确定CT系统同步脉冲。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面提供的CT系统同步脉冲产生的方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的CT系统同步脉冲产生的方法的步骤。
本发明通过在CT扫描架上增加红外通讯模块，分别置于静止端和旋转端，根据静止端和旋转端红外通讯模块内FPGA对接收和发送信息的处理，最终确定出静止端和旋转端同步脉冲时间延时差值，根据该延时差值去调整CT系统同步脉冲扫描时序，这样静止端和旋转端无需额外硬件通讯链路，因此可以去除滑环通讯环，降低了设备成本和后续维护成本，同时避免了因运动系统不稳定带来的同步脉冲宽度波动带来的扫描时序问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的CT系统同步脉冲产生方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的带红外通讯模块的CT系统示意图；
图3为本发明实施例提供的红外通讯链路原理示意图；
图4为本发明实施例提供的CT系统同步脉冲产生装置框图；
图5为本发明实施例提供的电子设备框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了解决现有技术中设备成本和系统维护成本高以及对运动系统提出较高的稳定性要求的问题，本发明实施例提供一种CT系统同步脉冲产生的方法，如图1所示，该方法包括：
步骤S101，获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间；
步骤S102，获取CT扫描架的旋转端上设置的红外通讯模块内的FPGA向静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间；
步骤S103，根据发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间、发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间，确定CT扫描架的静止端和旋转端的红外通讯模块内的FPGA通讯交互时间；
步骤S104，根据通讯交互时间、FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值；
步骤S105，根据设置的计数初始值和计数值得到延时时差数值，确定CT系统同步脉冲。
具体为，本发明实施例在CT扫描架上增加红外通讯模块，如图2所示，分别置于静止端(即图中的静止部分)和旋转端(即图中的旋转部分)。红外通讯模块由红外发射单元和红外接收单元组成，而TFDU4101是红外收发器模块。DS26C31T是四通道差分线路驱动器，专为通过平衡线路进行数字数据传输而设计。本发明实施例需要将扫描架旋转至特定角度，使静止部分和旋转部分的红外通讯模块对射或条件对射并形成光学通讯链路，如图3所示。可以理解的是，本发明实施例所述的旋转端和旋转部分，静止端和静止部分是同一事物。
在形成光学通讯链路后获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间；再获取CT扫描架的旋转端上设置的红外通讯模块内的FPGA向静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间。其中CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间+发送延时+同步序列接收时间＝CT扫描架的旋转端红外通讯模块内的FPGA发送应答序列的时间+应答延时+应答序列接收时间。定义CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间+发送延时+同步序列接收时间为发送接收总延时，定义CT扫描架的旋转端红外通讯模块内的FPGA发送应答序列的时间+应答延时+应答序列接收时间为接收发送总延时，发送接收总延时+接收发送总延时＝CT扫描架的静止端和旋转端的红外通讯模块内的FPGA通讯交互时间。
需要说明的是发送同步序列的时间、同步序列接收时间、发送应答序列的时间、应答序列接收时间均为固定协议规划时间，此时间由FPGA处理能力保证，故发送同步序列的时间＝同步序列接收时间＝发送应答序列的时间＝应答序列接收时间。发送延时和应答延时为CT系统特有传输延时，发送延时和应答延时主要构成均为电信号传输延迟+器件传输延时。
其中，电信号传输延时与传输介质有关，计算公式为电信号传输延迟＝3×108/Er0.5；
在真空中传播为3×108m/s，Er为介电常数，在印制电路板中通常使用的材料为FR4，其介电常数为4，所以电信号传输延迟＝1.5×108m/s。
如CT系统设计时保证传输线上红外通讯发送端和接收端经过的器件一致(参见图3)，那么可认为器件传输延时为某个固定值，此时，可认为发送延时＝应答延时。
根据获取的通讯交互时间和FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值。根据静止端的FPGA设定的计数初始值和静止端红外通讯模块内的FPGA和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值，确定延时时差数值，进而调整扫描时序，确定CT系统同步脉冲。
本发明实施例通过在CT扫描架上增加红外通讯模块，分别置于静止端和旋转端，根据静止端和旋转端红外通讯模块内FPGA对接收和发送信息的处理，最终确定出静止端和旋转端同步脉冲时间延时差值，根据该延时差值去调整CT系统同步脉冲扫描时序，这样静止端和旋转端无需额外硬件通讯链路，因此可以去除滑环通讯环，降低了设备成本和后续维护成本，同时避免了因运动系统不稳定带来的同步脉冲宽度波动带来的扫描时序问题。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：根据通讯交互时间、FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值包括：
根据通讯交互时间确定从静止端发送至旋转端的延时时间；
根据延时时间和FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA发送同步序列至旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值。
具体为，从静止端发送至旋转端的延时时间＝通讯交互时间/2(可以用符号Tf表示)。CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA发送同步序列至旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值(用符号CNT_F表示)，此时获取FPGA时钟周期，CNT_F＝Tf/(1/FPGA时钟周期)。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：根据设置的计数初始值和计数值得到延时时差数值，确定CT系统同步脉冲包括：
根据计数初始值和计数值，确定静止端和旋转端红外通讯模块内的FPGA总计数值；
根据计数初始值和总计数值，确定延时时差数值；
根据延时时差数值调整扫描时序，确定CT系统同步脉冲。
具体为，本发明实施例中在静止端红外通讯模块内的FPGA设定初始计数值，例如数值为1，通过红外通讯模块发送同步消息至旋转端，旋转端中红外通讯模块内的FPGA接收至消息的最后一位时，锁存计数值，这时锁存后的计数值＝初始计数值+CNT_F。需要说的是这里的锁存后的计数值就是FPGA总计数值。将(初始计数值×1/FPGA时钟周期)-(总计数值×1/FPGA时钟周期)＝延时时差数值。再根据获得的延时时差数值调整扫描时序，确定CT系统同步脉冲。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间之前包括：
获取CT扫描架旋转至预设角度下，静止端和旋转端的红外通讯模块形成的光学通讯链路。
具体为，将CT扫描架旋转至预设的特定角度，使得静止端和旋转端的红外通讯模块对射或条件对射并形成光学通讯链路。
根据本发明的再一个方面，本发明实施例提供CT系统同步脉冲产生的装置，参见图4，图4为本发明实施例提供的CT系统同步脉冲产生的装置框图。该装置用于在前述各实施例中完成本发明实施例提供的CT系统同步脉冲的产生。因此，在前述各实施例中的本发明实施例提供的CT系统同步脉冲产生方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。
该装置包括：
第一获取模块401，用于获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间；
第二获取模块402，用于获取CT扫描架的旋转端上设置的红外通讯模块内的FPGA向静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间；
确定通讯交互时间模块403，用于根据发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间、发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间，确定CT扫描架的静止端和旋转端的红外通讯模块内的FPGA通讯交互时间；
确定计数值模块404，用于根据通讯交互时间、FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值；
CT同步脉冲确定模块405，用于根据设置的计数初始值和计数值得到延时时差数值，确定CT系统同步脉冲。
具体的，本实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见对应的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例通过在CT扫描架上增加红外通讯模块，分别置于静止端和旋转端，根据静止端和旋转端红外通讯模块内FPGA对接收和发送信息的处理，最终确定出静止端和旋转端同步脉冲时间延时差值，根据该延时差值去调整CT系统同步脉冲扫描时序，这样静止端和旋转端无需额外硬件通讯链路，因此可以去除滑环通讯环，降低了设备成本和后续维护成本，同时避免了因运动系统不稳定带来的同步脉冲宽度波动带来的扫描时序问题。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：确定计数值模块包括：
确定延时时间单元，用于根据通讯交互时间确定从静止端发送至旋转端的延时时间；
确定计数值单元，用于根据延时时间和FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA发送同步序列至旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值。
具体的，本实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见对应的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：CT同步脉冲确定模块包括：
确定总计数值单元模块，用于根据计数初始值和计数值，确定静止端和旋转端红外通讯模块内的FPGA总计数值；
确定延时时差数值模块，用于根据计数初始值和总计数值，确定延时时差数值；
调整单元，用于根据延时时差数值调整扫描时序，确定CT系统同步脉冲。
具体的，本实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见对应的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
图5为本发明实施例提供的电子设备框图，如图5所示，该设备包括：处理器501、存储器502和总线503；
其中，处理器501及存储器502分别通过总线503完成相互间的通信；处理器501用于调用存储器502中的程序指令，以执行上述实施例所提供的CT系统同步脉冲产生的方法，例如包括：获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间；获取CT扫描架的旋转端上设置的红外通讯模块内的FPGA向静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间；根据发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间、发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间，确定CT扫描架的静止端和旋转端的红外通讯模块内的FPGA通讯交互时间；根据通讯交互时间、FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值；根据设置的计数初始值和计数值得到延时时差数值，确定CT系统同步脉冲。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现CT系统同步脉冲产生的方法的步骤。例如包括：获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间；获取CT扫描架的旋转端上设置的红外通讯模块内的FPGA向静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间；根据发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间、发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间，确定CT扫描架的静止端和旋转端的红外通讯模块内的FPGA通讯交互时间；根据通讯交互时间、FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值；根据设置的计数初始值和计数值得到延时时差数值，确定CT系统同步脉冲。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后，本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种CT系统同步脉冲产生的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间；
获取CT扫描架的旋转端上设置的红外通讯模块内的FPGA向静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间；
根据发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间、发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间，确定CT扫描架的静止端和旋转端的红外通讯模块内的FPGA通讯交互时间；
根据通讯交互时间、FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值；
根据设置的计数初始值和所述计数值得到延时时差数值，确定CT系统同步脉冲；
所述获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间之前包括：将CT扫描架旋转至特定角度，使静止端和旋转端的红外通讯模块条件对射并形成光学通讯链路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据通讯交互时间、FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值包括：
根据通讯交互时间确定从静止端发送至旋转端的延时时间；
根据所述延时时间和FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA发送同步序列至旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设置的计数初始值和所述计数值得到延时时差数值，确定CT系统同步脉冲包括：
根据所述计数初始值和所述计数值，确定静止端和旋转端红外通讯模块内的FPGA总计数值；
根据所述计数初始值和总计数值，确定延时时差数值；
根据所述延时时差数值调整扫描时序，确定CT系统同步脉冲。
4.一种CT系统同步脉冲产生的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间；
第二获取模块，用于获取CT扫描架的旋转端上设置的红外通讯模块内的FPGA向静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间；
确定通讯交互时间模块，用于根据发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间、发送应答序列的时间、应答延时、应答序列接收时间，确定CT扫描架的静止端和旋转端的红外通讯模块内的FPGA通讯交互时间；
确定计数值模块，用于根据通讯交互时间、FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA和旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值；
CT同步脉冲确定模块，用于根据设置的计数初始值和所述计数值得到延时时差数值，确定CT系统同步脉冲；
所述获取CT扫描架的静止端上设置的红外通讯模块内的FPGA发送同步序列的时间、发送延时、同步序列接收时间之前包括：将CT扫描架旋转至特定角度，使静止端和旋转端的红外通讯模块条件对射并形成光学通讯链路。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定计数值模块包括：
确定延时时间单元，用于根据通讯交互时间确定从静止端发送至旋转端的延时时间；
确定计数值单元，用于根据所述延时时间和FPGA时钟周期，确定CT扫描架的静止端红外通讯模块内的FPGA发送同步序列至旋转端红外通讯模块内的FPGA的计数值。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述CT同步脉冲确定模块包括：
确定总计数值单元模块，用于根据所述计数初始值和所述计数值，确定静止端和旋转端红外通讯模块内的FPGA总计数值；
确定延时时差数值模块，用于根据所述计数初始值和总计数值，确定延时时差数值；
调整单元，用于根据所述延时时差数值调整扫描时序，确定CT系统同步脉冲。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述CT系统同步脉冲产生的方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述CT系统同步脉冲产生的方法的步骤。
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