CN111630962A - 便携式松土机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式松土机，它可减少或消除，破土时因机体的跳动带来的安全隐患。一种便携式松土机，包括相连的机体和把手，所述机体由旋刀组件、传动模块和动力模块组成，把手的中心线垂直于旋刀组件的轴线，所述把手上枢接一用于固定该把手到地面的长杆形助犁器，所述助犁器可保持其与把手中心线的夹角固定在放下状态或收起状态。还包括夹在所述机体和把手之间且固定连接的减震器，所述减震器可在把手的中心线的延长线方向和垂直该中心线的方向产生变形。所述减震器为开口向上的U型板簧组件。

Description

便携式松土机

技术领域

本发明涉及一种便携式松土机，包括相连的机体和把手，所述机体由旋刀组件、传动模块和动力模块组成，把手的中心线垂直于旋刀组件的轴线。

背景技术

松土机，顾名思义，是用于疏松土壤的一种实用工具。按照体积大小，可分为大中型松土机和便携式松土机。大中型松土机，作为农业机械应用于农业生产领域；而便携式松土机，则应用于家庭庭院等小范围，如花草种植和树木施肥等，需要松土的地面，有松软的土地，更多是草坪或杂草丛生、硬化的土地，一般都是以电动机或小型汽油机作为动力；操作者，很多是老人、妇女等体力羸弱的人群。

如专利文献CN204598586U公开的那样，便携式松土机的结构简单，一般地，由电动机通过传动模块，带动水平旋转的松土刀组件，它们组成松土机的机体；把手固定在机体上，用于推行或拖行等方向操控。松土机的工作过程包括破土和松土两阶段，松土刀在破土以及松土过程产生的冲击力，对人工操作影响很大。在破土阶段，旋转的松土刀与地面产生大量、持续的冲击力，让机体产生激烈的跳动和冲击力，剧烈的跳动对于体弱的人而言会带来安全性的隐患；在松土阶段，使用者在使用时往往会因为剧烈的晃动而需要紧紧的握住松土机的把手，这就会造成使用者疲劳度的增加。

由于其便携的要求，便携式松土机的设计曾经一味地追求轻便、小巧和强劲有力，很少考虑到操作者的安全性和舒适性。

这些是现有技术的不足。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种便携式松土机，它可减少或消除，破土时因机体的跳动带来的安全隐患。

本发明的便携式松土机，包括由旋刀组件、传动模块和动力模块组成的机体，和用于操作该机体的把手，所述把手的中心线垂直于旋刀组件的轴线，其特征是：所述把手上枢接一用于固定该把手到地面的长杆形助犁器，所述助犁器可保持其中心线与把手中心线的夹角固定在放下状态或收起状态，所述助犁器包括犁杆和可插入地面的犁头。

所述犁杆和犁头相枢接，当助犁器与把手中心线的夹角固定在放下状态时，犁头与犁杆中心线的夹角固定在60~120°；当助犁器与把手中心线的夹角固定在收起状态时，犁头与犁杆中心线的夹角固定在±30°。

还包括在犁杆上垂直设置的踏板。

所述犁头是锥形箭头。

还包括夹在所述机体和把手之间且固定连接的减震器，所述减震器至少可在把手的中心线的延长线方向和垂直该中心线的方向产生弹性变形。

所述减震器为 U型板簧组件。

所述U型板簧组件的开口向上。

本发明的技术效果是：

一、本发明的助犁器的犁头能深入地面，从而机体、把手和助犁器以及地面，形成一个稳固的四边形；机体本身的重量G、把手的操作力F1，操作者用脚施加在助犁器向下的踏力F2，共同作用到机体上形成一个向下的操作力F，这个向下的操作力，远大于未设有助犁器时机体的自重，迫使机体跳动的概率减小，因此，机体跳动导致的安全隐患得以减少或消除；同时，由于机体跳动的频率减少，也导致破土的效率提高。

二、本发明的减震器可以至少在把手中心线延长线方向和 垂直该中心线的方向上变形、减震，减弱了松土过程中把手的晃动和震动，从而减轻了使用者的疲劳度。

三、本发明由于减少了机体的跳动、把手的晃动和震动，因而操作安全、舒适。

附图说明

图1是本发明的便携式松土机的结构示意图。

图2是本发明的U型板簧减震器的结构示意图。

图3是本发明的便携式松土机在破土阶段的受力分析示意图。

附图标记为：

图１中：1-动力模块 2-传动模块 3-旋刀组件 4-减震器 5-把手 6-助犁器；

图2：401-机体连接器 402-减震器 403-把手连接器；

图3：601-转轴 602-犁杆 603-犁头 604-踏板 605-转轴。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

参看图1、图2， 本发明的便携式减震助犁松土机10，包括动力模块1、传动模块2、旋刀组件3、减震模块4、把手组件5和助犁器6组成。

动力模块1、旋刀组件3和传动模块2构成松土机的机体；动力模块1一般是小型内燃机、电动机等小型动力源。旋刀组件3轴线水平布局，动力模块1位于旋刀组件3的上方，传动模块2固定连接动力模块1和旋刀组件3，进行动力转递和动力转向。

把手组件5的中心线垂直于旋刀组件3的轴线，减震模块4将把手组件5与机体固定连接在一起。

结合图3，助犁器6与把手组件5通过转轴601连接，这样，助犁器6可以绕着把手组件5进行旋转，以便收起和放下。助犁器6包括长杆型犁杆602，其端部设有犁头603，犁头603为锥形或者箭头形，在犁杆上，至少有一个垂直设置的踏板604。

如图3所示，当在硬地面破土时，放下助犁器6，用脚踏踏板604，将犁头603踏入土中。这样，机体、把手组件5和助犁器6以及地面，形成一个稳固的四边形。机体本身的重量G、把手的操作力F2，操作者用脚施加在助犁器6向下的踏力F1，共同作用到机体上形成一个向下的操作力F。旋刀组件3旋转起来后，产生的一个向上远离地面的弹跳力F3和一个与旋转方向相反的摩擦力F4。由于旋刀组件3不是一个连续光滑的圆柱体，F3、F4都是一个脉动的力，而F3是破土时候引起机体跳动的主要因素。旋刀组件3深入到土壤中，除非遇到石块、树根等硬物，弹跳力F3就会小很多，摩擦力F4会加大。

根据力学分析，破土时候，如果：

F>=F3，则机体就不会上跳；

F<F3，则机体上跳距离和速度都会小很多，也安全很多。

总之，本发明由于设置了助犁器，使得操作力F更大，机体跳动的概率减小。因此，机体跳动导致的安全隐患得以减少或消除。同时，由于机体跳动的频率减少，也导致破土的效率提高。

当破土完成后，进入松土阶段。当松土机处于松土阶段，或者松土机处于搬运过程中，助犁器6可以绕转轴601收纳到把手组件5上，这可方便操控机体的运行方向和搬运。

当助犁器6收纳到把手组件5上的时候，犁头603的尖头对着人，会产生一定的安全隐患；因此，在犁头603和犁杆602设计一个犁头转轴605，犁头603可以绕犁头转轴605进行旋转，收纳到犁杆602上。还可以在犁头603插入地面时调整角度。

优选地，当助犁器放下时，犁头与犁杆成60~120夹角；当助犁器收起时，犁头与犁杆成±30夹角。

根据图3受力分析可知，破土时，机体和地面之间产生垂直地面向上的脉动的跳动力；松土时，旋刀组件与地面之间产生与旋转方向相反的脉动的力；把手5要受到一个沿着把手组件中心线方向的脉动力和一个垂直把手组件中心线方向向上的跳动力，这就是表现为把手的震动。为了解决震动大引起的疲劳，在机体和把手组件之间安装减震器，它能够在所述两个方向产生弹性变形，从而进行减震和削震。 我们从受力变形、减震方向、成本、体积综合考虑这种震动影响，采用图2这种减震器的效果最好、结构简单、价格便宜。

参看图2，减震器4由机体连接器401、减震器402、把手连接器403组成。机体连接器401一端固定连接机体；一端和减震器402固定连接；把手连接器403一端和减震器402固定连接，一端固定连接把手组件5；其中减震器402是一个U型的板弹簧制成。U型的板弹簧垂直把手组件5且开口向上。这样的结构，通过U型的板型弹簧变形能够最大限度的吸收破土时的跳动力，还能有效兼顾松土过程产生的脉动。

所述的减震器，还可以是液压减震器、气液减震器等无源被动减震部件组成。

Claims (7)

1.一种便携式松土机，包括由旋刀组件、传动模块和动力模块组成的机体，和用于操作该机体的把手，所述把手的中心线垂直于旋刀组件的轴线，其特征是：所述把手上枢接一用于固定该把手到地面的长杆形助犁器，所述助犁器可保持其中心线与把手中心线的夹角固定在放下状态或收起状态，所述助犁器包括犁杆和可插入地面的犁头。

2.如权利要求1所述的便携式松土机，其特征是：所述犁杆和犁头相枢接，当助犁器与把手中心线的夹角固定在放下状态时，犁头与犁杆中心线的夹角固定在60~120°；当助犁器与把手中心线的夹角固定在收起状态时，犁头与犁杆中心线的夹角固定在±30°。

3.如权利要求2所述的便携式松土机，其特征是：还包括在犁杆上垂直设置的踏板。

4.如权利要求2所述的便携式松土机，其特征是：所述犁头是锥形箭头。

5.如权利要求1~4之一所述的便携式松土机，其特征是：还包括夹在所述机体和把手之间且固定连接的减震器，所述减震器可在把手的中心线的延长线方向和垂直该中心线的方向产生弹性变形。

6.如权利要求5所述的便携式松土机，其特征是：所述减震器为 U型板簧组件。

7.如权利要求6所述的便携式松土机，其特征是：所述U型板簧组件的开口向上。

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