CN111629175A - 一种变电站视频环境监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站视频环境监控系统，包括站端处理单元、环境数据采集单元、视频终端和规约转换单元。站端处理单元分别与环境数据采集单元、视频终端、规约转换单元及变电站的主站连接。环境数据采集单元用于将传感器采集的变电站环境数据传输至站端处理单元。视频终端用于将采集到变电站视频数据传输至站端处理单元。站端处理单元用于处理环境数据和视频数据，并将处理结果发送至主站，及接收主站反馈的控制信号。规约转换单元用于规约转换站端处理单元发送的控制信号，并将其发送至安装于变电站内的各类监控子系统；及规约转换各类监控子系统发送的监测数据，并其发送至站端处理单元。该系统具有可靠性高、一体化联动和便捷扩展的优点。

Description

一种变电站视频环境监控系统

技术领域

本发明涉及变电站智能监控技术领域，尤其涉及一种变电站视频环境监控系统。

背景技术

目前，视频监控在无人值班变电站远方遥控操作的设备状态监视、远程视频巡检、应急指挥、反事故演习、各类专项检查、事故分析、安全设防等方面发挥了积极的作用，极大的减轻了变电站日常运维的工作量，提高了生产效率，保障了施工作业等的安全性。

而现有的变电站视频环境监控系统，大多采用以视频处理单元为中心，对视频处理单元的依赖性极大，一旦视频处理单元出故障，整个系统将失去作用，存在可靠性低、联动功能不完善，而且新增系统接入时，扩展不便等问题。

发明内容

本发明目的在于，提供一种变电站视频环境监控系统，能够解决现有的变电站视频环境监控系统以视频处理单元为中心，存在可靠性低、联动功能不完善，而且新增系统接入时，扩展不便的问题。

本发明实施例提供的变电站视频环境监控系统，包括站端处理单元、环境数据采集单元、视频终端和规约转换单元；所述站端处理单元分别与所述环境数据采集单元、所述视频终端和所述规约转换单元连接，以及与变电站的主站连接；

所述环境数据采集单元与变电站的各传感器连接，用于将所述传感器采集到的变电站环境数据传输至所述站端处理单元；所述环境数据包括风速、温度和湿度；

所述视频终端用于将采集到的变电站视频数据传输至所述站端处理单元；

所述站端处理单元用于处理所述环境数据和所述视频数据，并将处理结果发送至所述主站，以及接收所述主站反馈的控制信号；

所述规约转换单元用于规约转换所述站端处理单元发送的控制信号，并将规约转换后的控制信号发送至安装于变电站内的各类监控子系统；以及规约转换所述各类监控子系统发送的监测数据，并将规约转换后的监测数据发送至所述站端处理单元；所述各类监控子系统包括火灾报警系统、灯光控制系统、门禁控制系统、暖通控制系统和六氟化硫监测系统。

在某一个实施例中，所述站端处理单元包括站端服务器、主通信控制器和冗余通信控制器，所述主通信控制器和所述冗余通信控制器均分别与所述站端服务器及所述主站连接；

所述主通信控制器和所述冗余通信控制器互为备用，均用于在处于工作状态时，处理所述环境数据和所述视频数据，并将处理结果发送至所述主站，以及接收所述主站反馈的控制信号，以及在所述主通信控制器和所述冗余通信控制器中的其中一个通信控制器故障时，所述主通信控制器和所述冗余通信控制器中的另外一个通信控制器切换至所述工作状态。

在某一个实施例中，所述站端处理单元还用于在接收联动信息后，发送控制信号至所述视频终端；所述联动信息包括目标联动位置，所述控制信号用于控制所述目标联动位置上的所述视频终端采集所述目标联动位置的视频数据。

在某一个实施例中，还包括机器人巡检子系统，所述机器人巡检子系统与所述站端处理单元连接；

所述站端处理单元还用于在接收联动信息后，发送控制信号至所述机器人巡检子系统；所述联动信息包括目标联动位置，所述控制信号用于控制所述机器人巡检子系统驱动巡检机器人到所述目标联动位置进行巡检。

在某一个实施例中，所述视频终端包括多个网络摄像机和多个本地存储终端，多个所述本地存储终端用于存储对应的多个所述网络摄像机采集的视频数据。

在某一个实施例中，还包括音频采集装置，所述音频采集装置与所述网络摄像机连接，并用于采集所述网络摄像机所在环境的音频；

在某一个实施例中，还包括音频输出装置，所述音频采集装置与所述网络摄像机连接，并用于在所述网络摄像机的所在环境进行音频输出。

在某一个实施例中，所述网络摄像机包括开关量输入输出接口，所述开关量输入输出接口与变电站内的至少部分传感器连接；多个所述本地存储终端还用于存储至少部分所述传感器采集到的变电站环境数据。

在某一个实施例中，所述各类监控子系统通过串行接口与所述规约转换单元连接。

在某一个实施例中，还包括I区业务和II区业务，所述I区业务和所述II区业务均通过串行接口与所述规约转换单元连接，所述I区业务和所述II区业务之间通过防火墙隔开；

所述I区业务包括I区远动装置和I区采集装置，所述I区采集装置用于采集I区数据，并发送至所述I区远动装置，所述I区远动装置用于将所述I区数据通过所述规约转换单元发送至所述站端处理单元，所述站端处理单元用于根据所述I区数据实现与所述视频终端及巡检机器人联动；

所述II区业务包括II区远动装置和II区采集装置，所述II区采集装置用于采集II区数据，并发送至所述II区远动装置，所述II区远动装置用于将所述II区数据通过所述规约转换单元发送至所述站端处理单元，所述站端处理单元用于根据所述II区数据实现与所述视频终端及巡检机器人联动。

在某一个实施例中，还包括存储单元；所述存储单元分别与所述环境数据采集单元、所述视频终端和所述规约转换单元连接，并用于存储所述环境数据、所述视频数据和所述各类监测子系统的监测数据。

本实施例的变电站视频环境监控系统中，将原全部集成以视频处理单元为中心的通信控制、信息采集、规约转换等功能的一体化系统，分成站端处理单元、数据采集单元、视频终端、规约转换单元等几个独立单元，提高了系统的可靠性，也实现了对各类监控子系统的一体化联动；同时，站端处理单元、数据采集单元、视频终端和规约转换单元可以根据实际工程需求进行配置，扩展便捷，解决了现有的变电站视频环境监控系统以视频处理单元为中心，存在可靠性低、联动功能不完善，而且新增系统接入时，扩展不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明某一实施例提供的变电站视频环境监控系统的结构示意图；

图2是本发明另一实施例提供的变电站视频环境监控系统的结构示意图；

图3是本发明又一实施例提供的变电站视频环境监控系统的结构示意图；

图4是本发明某一实施例提供的根据联动信息查询相关视频终端或巡检机器人巡检路径的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，本发明实施例提供一种变电站视频环境监控系统。该系统包括站端处理单元10、环境数据采集单元20、视频终端30和规约转换单元40。站端处理单元10分别与环境数据采集单元20、视频终端30和规约转换单元40连接，以及与变电站的主站连接。

环境数据采集单元20与变电站的各传感器连接，用于将传感器采集到的变电站环境数据传输至站端处理单元10。环境数据包括风速、温度和湿度。视频终端30用于将采集到的变电站视频数据传输至站端处理单元10。站端处理单元10用于处理环境数据和视频数据，并将处理结果发送至主站，以及接收主站反馈的控制信号。规约转换单元40用于规约转换站端处理单元10发送的控制信号，并将规约转换后的控制信号发送至安装于变电站内的各类监控子系统50；以及规约转换各类监控子系统50发送的监测数据，并将规约转换后的监测数据发送至站端处理单元10。各类监控子系统50包括火灾报警系统、灯光控制系统、门禁控制系统、暖通控制系统和六氟化硫监测系统。

本实施例中，由安装于变电站内的各传感器，例如，如图3所示的风速传感器、温湿度传感器、水浸传感器等，采集变电站的环境数据，并将该环境数据传输至环境数据采集单元20。环境数据采集单元20将环境数据传输至站端处理单元10。站端处理单元10对环境数据进行处理，并将环境数据的处理结果发送至变电站主站。主站的监控人员对处理结果进行判断，并向主站输入对应的控制策略，由主站向站端处理单元10反馈控制信号。控制信号经规约转换单元40规约转换后，发送至变电站内的各类监控子系统50，从而对各类监控子系统50进行联动控制，例如控制火灾报警系统进行报警。当然，各类监控子系统50发送的监测数据也可经规约转换单元40规约转换后，发送至站端处理单元10。

此外，视频终端30用于采集变电站的视频数据，并将视频数据传输至站端处理单元10。站端处理单元10对视频数据进行处理，并将视频数据的处理结果发送至变电站主站。主站的监控人员对处理结果进行判断，并向主站输入对应的控制策略，由主站向站端处理单元10反馈控制信号。控制信号经规约转换单元40规约转换后，发送至变电站内的各类监控子系统50，从而对各类监控子系统50进行联动控制。

在本实施例中，如图3所示，站端处理单元10通过第一交换机分别与环境数据采集单元20、视频终端30和规约转换单元40通讯连接。

本实施例的变电站视频环境监控系统中，将原全部集成以视频处理单元为中心的通信控制、数据采集、规约转换等功能的一体化系统，分成站端处理单元10、环境数据采集单元20、视频终端30、规约转换单元40等几个独立单元，提高了系统的可靠性，也实现了对各类监控子系统50的一体化联动。同时，站端处理单元10、环境数据采集单元20、视频终端30和规约转换单元40可以根据实际工程需求进行配置，扩展便捷，解决了现有的变电站视频环境监控系统以视频处理单元为中心，存在可靠性低、联动功能不完善，而且新增系统接入时，扩展不便的问题。

请参阅图2，在某一个实施例中，站端处理单元10包括站端服务器11、主通信控制器12和冗余通信控制器13，主通信控制器12和冗余通信控制器13均分别与站端服务器11及主站连接。主通信控制器12和冗余通信控制器13互为备用，均用于在处于工作状态时，处理环境数据和视频数据，并将处理结果发送至主站，接收主站反馈的控制信号，以及在主通信控制器12和冗余通信控制器13中的其中一个通信控制器故障时，主通信控制器12和冗余通信控制器13中的另外一个通信控制器切换至工作状态。

本实施例中，站端处理单元10的各个通信控制器以主备方式冗余配置，负责与变电站地区级主站、站端设备的通信、控制以及与相关信息的联动。正常工作时，只有其中一台通信控制器工作，另外一台通信控制器处于热备用状态。当工作的通信控制器故障时，另一台通信控制器立即无缝切换至工作状态，处理环境数据和视频数据，并将处理结果发送至主站，以及接收主站反馈的控制信号。如此，极大提高了变电站视频环境监控系统的可靠性。

请参阅图3，在一个实施例中，主通信控制器12和冗余通信控制器13通过心跳线互联，并分别通过第一交换机和路由器与主站通讯连接。此外，环境数据采集单元20、视频终端30和规约转换单元40分别通过第一交换机与主通信控制器12和冗余通信控制器13通讯连接。

请参阅图3，在一个实施例中，站端处理单元10通过IEC61850规约的网线或光缆连接至第一交换机，第一交换机再通过IEC61850规约的网络或光缆分别与环境数据采集单元20、视频终端30和规约转换单元40连接。

请参阅图3，在一个实施例中，环境数据采集单元20分别通过电缆与变电站的各传感器连接。

本实施例中，变电站的各传感器采集的模拟量(例如4～20mA模拟量)、开入量以及开出控制量均通过环境数据采集单元20实现。

请参阅图3，在某一个实施例中，站端处理单元10还用于在接收联动信息后，发送控制信号至视频终端30。联动信息包括目标联动位置，控制信号用于控制目标联动位置上的视频终端30采集目标联动位置的视频数据。

联动信息为变电站所有信息(包括环境数据、音频信息、各类监控子系统告警信息和I区、II区告警信息)经过逻辑处理后得到的信息。在环境数据采集单元20、视频终端30和站端处理单元10集中监控的基础上，变电站视频环境监控系统可根据联动信息自动发出命令与灯光控制系统、门禁控制系统、暖通控制系统等联动，实现对灯光、门禁和暖通设备等的控制，或者通过环境数据采集单元20直接对风机等实现控制，以及与视频终端30以及巡检机器人的联动，调用相关视频终端30的预置位或者驱动巡检机器人至相应位置巡检，提高变电站运行的可靠性。

本实施例中，站端处理单元10存储有联动信息与视频终端30的预置位关联表。请结合图4，当站端处理单元10接收到联动信息后，站端处理单元10的通信控制器确定与联动信息对应的目标联动位置，并查询联动信息与所有视频终端30的预置位关联表，然后直接调用该目标联动位置的视频终端30，以使该视频终端30采集对应的视频数据，从而实现联动信息关联设备的视频监控。

请参阅图3，在某一个实施例中，变电站视频环境监控系统还包括机器人巡检子系统60，机器人巡检子系统60与站端处理单元10连接。站端处理单元10还用于在接收联动信息后，发送控制信号至机器人巡检子系统60。联动信息包括目标联动位置，控制信号用于控制机器人巡检子系统60驱动巡检机器人到目标联动位置进行巡检。

站端处理单元10存储有联动信息与巡检机器人的巡检路径关联表。请结合图4，当站端处理单元10接收到联动信息后，站端处理单元10的通信控制器确定与联动信息对应的目标联动位置，并查询联动信息与巡检机器人的巡检路径关联表，然后直接驱动巡检机器人至相应的巡检路径的目标联动位置，以使该巡检机器人对目标联动位置进行巡检，从而实现联动信息关联设备的巡检监控。

如此，实现了变电站视频环境监控系统与变电站巡检机器人的一体化联动，改变了变电站巡检机器人不参与联动的现状，实现了变电站视频监控和巡检机器人联动方面的相互补位。

在某一个实施例中，规约为IEC61850的视频终端30及机器人巡检子系统60直接接入站端处理单元10，其中近距离的可以采用网线，远距离的采用光纤，实现信息的采集、控制及联动。

请参阅图3，在某一个实施例中，视频终端30包括多个网络摄像机和多个本地存储终端，多个本地存储终端用于存储对应的多个网络摄像机采集的视频数据。

本实施例中，网络摄像机包括电口网络摄像机和光口网络摄像机，例如智能网络高速球、网络中速球、网络固定摄像机或网络高清摄像机。

本地存储终端为快闪存储器(Secure Digital Memory Card，简称SD卡)，当网络偶尔故障时，网络摄像机采集的视频数据可以存储于对应的本地存储终端，防止视频数据的丢失。在网络正常时，再将视频数据发送至站端处理单元10。如此，提高了系统的可靠性。

请参阅图3，在某一个实施例中，该系统还包括音频采集装置31，音频采集装置31与网络摄像机连接，并用于采集网络摄像机所在环境的音频。

网络摄像机根据需要配置一个或多个音频采集装置31，以采集网络摄像机所在环境的音频。如此，以实现现场设备运行和场所声音的采集，以及应急时音频的播放。

在一个实施例中，音频采集装置31包括拾音器。

请参阅图3，在某一个实施例中，该系统还包括音频输出装置32，音频输出装置32与网络摄像机连接，并用于在网络摄像机的所在环境进行音频输出。

网络摄像机根据需要配置一个或多个音频输出装置32，以在网络摄像机的所在环境进行音频输出。

在一个实施例中，音频输出装置32包括扬声器。

在某一个实施例中，网络摄像机包括开关量输入输出接口，开关量输入输出接口与变电站内的至少部分传感器连接。多个本地存储终端还用于存储至少部分传感器采集到的变电站环境数据。

现有技术中，当系统接入的开关量等比较多时，线缆长数量大，增加施工耗材及工作量。而且，部分开关量线缆路径过长、线缆量大及容易存在干扰导致可靠性低。此外，由于每个变电站需接入的模拟量、开关量、视频终端30等差异较大，有的模拟量或开关量很多、视频终端30少，有的视频终端30多、模拟量和开关量极少，极易导致因某一类接口不足而增加站端处理单元10，而另外一类接口造成极大的空余浪费。

本实施例中，对部分近距离的输入、输出开关量采用接入站端处理单元10，而对部分远距离的输入、输出开关量采用就地接入网络摄像机的方式，既缩短了线缆的长度，节约线缆量，降低变电站电磁场对信号的干扰，也可进一步提高联动可靠性。

此外，网络摄像机还可以与部分传感器连接，例如图3所示的红外对射装置和风机控制装置，该部分传感器采集到的变电站环境数据，例如开关量，也可以存储至本地存储终端。

请参阅图3，在某一个实施例中，各类监控子系统50通过串行接口与规约转换单元40连接。

本实施例中，串行接口包括RS232、RS422或RS485。

在某一个实施例中，各类监控子系统50采用MODBUS规约与规约转换单元40连接。

本实施例中，各类监控子系统50采用MODBUS规约与规约转换单元40连接，而未采用IEC61850规约各类监控子系统50，如火灾报警、灯光控制、暖通控制、SF6监测、电子围栏、门禁等子系统通过RS485采用MODBUS规约接入规约转换单元40后，接入站端处理单元10。相较于IEC61850规约，MODBUS规约具有公开发表并且无版权要求、易于部署和维护，且对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制。因此，各类监控子系统50采用MODBUS规约与规约转换单元40连接，扩展更加便捷。

请参阅图3，在某一个实施例中，该视频环境监控系统还包括I区业务和II区业务。I区业务和II区业务均通过串行接口与规约转换单元40连接，I区业务和II区业务之间通过防火墙隔开。

I区业务包括I区远动装置和I区采集装置。I区采集装置用于采集I区数据，并发送至I区远动装置，I区远动装置用于将I区数据通过规约转换单元40发送至站端处理单元10，站端处理单元10用于根据I区数据实现与视频终端30及巡检机器人联动。II区业务包括II区远动装置和II区采集装置。II区采集装置用于采集II区数据，并发送至II区远动装置，II区远动装置用于将II区数据通过规约转换单元40发送至站端处理单元10，站端处理单元10用于根据II区数据实现与视频终端30及巡检机器人联动。

现有技术中，通过正向隔离装置等网络安全设备，实现保护监控、在线监测等I、II区业务的联动。然而，正向隔离装置等网络设备比较昂贵且配置复杂，且结合变电站实际运行状况综合考量发现，发送数据信息需要经过网络防火墙和正向隔离装置过滤，采用网络防火墙的防护技术复杂且仍有一定安全风险，且使用正向隔离装置需要阻断TCP网络逻辑连接，导致数据的延迟性增大，从而影响数据传输的实时性和可靠性。

本实施例中，I区业务和II区业务均包括远动装置。

I区远动装置通过IEC61850规约的网线连接至第二交换机，第二交换机再通过IEC61850规约的网线连接至I区采集装置。I区采集装置包括保护装置、测控装置等，用于采集I区数据，并将I区数据通过第二交换机发送至I区远动装置，I区远动装置再通过串行接口发送至规约转换单元40，I区数据经规约转换单元40规约转换后，通过第一交换机传输至站端处理单元10，站端处理单元10对I区数据进行处理，根据I区数据实现与视频终端30及巡检机器人联动。

II区远动装置通过IEC61850规约的网线连接至第三交换机，第三交换机再通过IEC61850规约的网线连接至II区采集装置。II区采集装置包括变压器在线监测装置、避雷器在线监测装置、断路器在线监测装置、GIS在线监测装置等，用于采集II区数据，并将II区数据通过第三交换机发送至II区远动装置，II区远动装置再通过串行接口发送至规约转换单元40，II区数据经规约转换单元40规约转换后，通过第一交换机传输至站端处理单元10，站端处理单元10对II区数据进行处理，根据II区数据实现与视频终端30及巡检机器人联动。

如此，以低成本实现了变电站I、II区业务的高可靠联动，避免使用昂贵的正向隔离装置带来的安全风险。

本实施例中，串行接口包括RS232、RS422或RS485。

请参阅图3，在某一个实施例中，I区业务包括多个I区远动装置，多个I区远动装置均通过通道切换装置与规约转换单元40连接。

通道切换装置(SMC)是因应当前电力、电信等通信网络系统中信号采集现场的实际应用需要，解决多种串行通信方式互相转换以及双通道之间多种切换方式的一款产品。

本实施例中，如图3所示，I区业务由双重化的两套I区远动装置(I区远动装置1和I区远动装置2)通过DL451-91规约接入通道切换装置，通道切换装置接入规约转换单元40。由通道切换装置切换多个I区远动装置的通道，确保多个I区远动装置能够与规约转换单元40正常通讯连接。

在某一个实施例中，I区业务的通道切换装置和II区业务的II区远动装置分别采用DL451-91规约与规约转换单元40连接。

请参阅图3，在某一个实施例中，该系统还包括存储单元15。存储单元15分别与环境数据采集单元20、视频终端30和规约转换单元40连接，并用于存储环境数据、视频数据和各类监测子系统50的监测数据。

本实施例中，存储单元15为支持热插拔功能且遵循存储管理接口标准(SMI-S)的网络存储器，支持raid0、raid1、raid5、raid6。环境数据采集单元20、视频终端30和规约转换单元40分别通过第一交换机与存储单元15通讯连接。存储单元15采用IP网络设备实现对视频数据、环境数据及各类监测子系统50的监测数据等进行存储。

在某一个实施例中，存储单元15的数量为多个。如图3所示，存储单元15为N个，N大于等于2。

本发明实施例的变电站视频环境监控系统具有以下有益效果：

(1)将原全部集成与视频处理单元的通信控制、信息采集、规约转换等功能分别站端处理单元10(通信控制器)、环境数据采集单元20、规约转换单元40等几个独立装置实现，从而实现全站环境数据、相关辅助系统的数据采集以及通讯。

(2)站端处理单元10的通信控制采用冗余式配置方案，冗余的通信控制器通过心跳线互联，在其中一台设备故障时，另外一台自动接管，提高了系统的可靠性。

(3)采用开关量输入输出以及音频输入输出通过视频终端30就地接入的方案，既缩短了线缆的长度，提高了可靠性，也能保证在网络偶尔故障时实现视频的联动，并将视频及开关量告警信息存储于视频终端30的本地存储终端。

(4)采用无需正向隔离网络装置的高可靠性I、II区业务联动方案，低成本实现了于变电站I、II区业务的高可靠联动，避免使用昂贵的正向隔离装置带来的安全风险。

(5)采用变电站视频环境监控系统与变电站巡检机器人的一体化联动方案，结合以上变电站视频环境监控系统采集到的数据，实现各个子系统与视频和巡检机器人的联动控制，以及实现视频、巡检机器人与全站I、II区备操作、刀闸变位及故障告警之间的联动。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种变电站视频环境监控系统，其特征在于，包括站端处理单元、环境数据采集单元、视频终端和规约转换单元；所述站端处理单元分别与所述环境数据采集单元、所述视频终端和所述规约转换单元连接，以及与变电站的主站连接；

所述环境数据采集单元与变电站的各传感器连接，用于将所述传感器采集到的变电站环境数据传输至所述站端处理单元；所述环境数据包括风速、温度和湿度；

所述视频终端用于将采集到的变电站视频数据传输至所述站端处理单元；

所述站端处理单元用于处理所述环境数据和所述视频数据，并将处理结果发送至所述主站，以及接收所述主站反馈的控制信号；

所述规约转换单元用于规约转换所述站端处理单元发送的控制信号，并将规约转换后的控制信号发送至安装于变电站内的各类监控子系统；以及规约转换所述各类监控子系统发送的监测数据，并将规约转换后的监测数据发送至所述站端处理单元；所述各类监控子系统包括火灾报警系统、灯光控制系统、门禁控制系统、暖通控制系统和六氟化硫监测系统。

2.根据权利要求1所述的变电站视频环境监控系统，其特征在于，所述站端处理单元包括站端服务器、主通信控制器和冗余通信控制器，所述主通信控制器和所述冗余通信控制器均分别与所述站端服务器及所述主站连接；

所述主通信控制器和所述冗余通信控制器互为备用，均用于在处于工作状态时，处理所述环境数据和所述视频数据，并将处理结果发送至所述主站，接收所述主站反馈的控制信号，以及在所述主通信控制器和所述冗余通信控制器中的其中一个通信控制器故障时，所述主通信控制器和所述冗余通信控制器中的另外一个通信控制器切换至所述工作状态。

3.根据权利要求1所述的变电站视频环境监控系统，其特征在于，

所述站端处理单元还用于在接收联动信息后，发送控制信号至所述视频终端；所述联动信息包括目标联动位置，所述控制信号用于控制所述目标联动位置上的所述视频终端采集所述目标联动位置的视频数据。

4.根据权利要求1所述的变电站视频环境监控系统，其特征在于，还包括机器人巡检子系统，所述机器人巡检子系统与所述站端处理单元连接；

所述站端处理单元还用于在接收联动信息后，发送控制信号至所述机器人巡检子系统；所述联动信息包括目标联动位置，所述控制信号用于控制所述机器人巡检子系统驱动巡检机器人到所述目标联动位置进行巡检。

5.根据权利要求1所述的变电站视频环境监控系统，其特征在于，所述视频终端包括多个网络摄像机和多个本地存储终端，多个所述本地存储终端用于存储对应的多个所述网络摄像机采集的视频数据。

6.根据权利要求5所述的变电站视频环境监控系统，其特征在于，还包括：

音频采集装置，所述音频采集装置与所述网络摄像机连接，并用于采集所述网络摄像机所在环境的音频；

或，音频输出装置，所述音频采集装置与所述网络摄像机连接，并用于在所述网络摄像机的所在环境进行音频输出。

7.根据权利要求5所述的变电站视频环境监控系统，其特征在于，所述网络摄像机包括开关量输入输出接口，所述开关量输入输出接口与变电站内的至少部分传感器连接；多个所述本地存储终端还用于存储至少部分所述传感器采集到的变电站环境数据。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的变电站视频环境监控系统，其特征在于，所述各类监控子系统通过串行接口与所述规约转换单元连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的变电站视频环境监控系统，其特征在于，还包括I区业务和II区业务，所述I区业务和所述II区业务均通过串行接口与所述规约转换单元连接，所述I区业务和所述II区业务之间通过防火墙隔开；

所述I区业务包括I区远动装置和I区采集装置，所述I区采集装置用于采集I区数据，并发送至所述I区远动装置，所述I区远动装置用于将所述I区数据通过所述规约转换单元发送至所述站端处理单元，所述站端处理单元用于根据所述I区数据实现与所述视频终端及巡检机器人联动；

所述II区业务包括II区远动装置和II区采集装置，所述II区采集装置用于采集II区数据，并发送至所述II区远动装置，所述II区远动装置用于将所述II区数据通过所述规约转换单元发送至所述站端处理单元，所述站端处理单元用于根据所述II区数据实现与所述视频终端及巡检机器人联动。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的变电站视频环境监控系统，其特征在于，还包括存储单元；

所述存储单元分别与所述环境数据采集单元、所述视频终端和所述规约转换单元连接，并用于存储所述环境数据、所述视频数据和所述各类监测子系统的监测数据。

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