CN111625380A - 标定程序远程调用的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了标定程序远程调用的控制方法，该方法包括：请求调用标定算法库；响应于所述标定计数程序已开启，所述标定计数程序加载证书，所述证书包括所述标定算法库的使用次数和状态码；校验所述证书中的状态码是否为预定值，如是，则解密所述证书并生成验证码，对所述证书的解密数据和所述验证码进行重新加密并生成二维码；终端识别所述二维码并将所述证书的重新加密数据上传至云端；所述云端重新解密所述证书的重新加密数据并判断所述证书的有效性，如有效，发送所述验证码至所述终端；输入所述验证码至所述标定计数程序，所述标定计数程序通过验证，调用所述标定算法库进行标定并更新所述使用次数。

Description

标定程序远程调用的控制方法

技术领域

本发明属于计算机技术领域，涉及一种标定程序远程调用的控制方法。

背景技术

标定算法是用来计算相机参数及两个摄像头相机坐标系之间的相对位置关系的算法，该算法得到的参数可以被用来在两个摄像头输出的图像上进行还原深度信息的计算。近年来，双摄虚化算法被大量应用在手机上，标定算法是双摄虚化算法运行的基础，所以对应的每台手机必须用标定算法对其相机模组进行标定并获取标定参数。由于工厂标定相机模组必须使用算法公司的标定算法，这样就不可避免的涉及到算法公司对算法的使用次数的统计和对工厂标定使用算法次数的限制。

一般的模组工厂，因为保密的需要，用来标定的机台一般仅连接局域网而不接入外部网络，所以算法公司并不能通过互联网即时限制工厂对标定算法的使用次数和获取标定算法库的良品率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标定程序远程调用的控制方法，可以限制工厂对标定算法库的使用次数，还可以同步记录标定算法库的被调用情况及其结果，并且主要防止在本地使用的情况下不会因数据的拷贝或者程序的拷贝而失去限制能力。

本申请的一方面公开了一种标定程序远程调用的控制方法，包括：

请求调用标定算法库；

响应于标定计数程序已开启，所述标定计数程序加载证书，所述证书包括所述标定算法库的使用次数和状态码；

校验所述证书中的状态码是否为预定值，如是，则解密所述证书并生成验证码，对所述证书的解密数据和所述验证码进行重新加密并生成二维码；

终端识别所述二维码并将所述证书的重新加密数据上传至云端；

所述云端重新解密所述证书的重新加密数据并判断所述证书的有效性，如有效，发送所述验证码至所述终端；

输入所述验证码至所述标定计数程序，所述标定计数程序通过验证，调用所述标定算法库进行标定并更新所述使用次数。

优选的，所述“校验所述证书中的状态码是否为预定值，如是，则解密所述证书并生成验证码”的步骤，进一步包括，如不是预定值，则校验所述状态码是否与所述标定计数程序注册表中的状态码相同，如不相同，则退出所述标定计数程序，如相同，则解密所述证书并生成验证码。

优选的，还包括：按约定频率更新所述状态码并将更新的状态码写入所述标定计数程序注册表中。

优选的，所述证书还包括：用户标识、授权数量、剩余数量、标定失败数量。

优选的，当所述剩余数量等于0时，所述证书失效。

优选的，调用所述标定算法库进行标定并更新所述使用次数的步骤之前，还包括：校验所述标定计数程序是否开启并验证完成。

优选的，所述云端重新解密所述证书的重新加密数据并判断所述证书的有效性的步骤，进一步包括：所述云端重新解密所述证书的重新加密数据；判断所述证书的使用次数是否与存储于其中的使用次数相同，如相同，则判断证书有效并发送所述验证码至所述终端，如不同，则判断证书无效并不发送所述验证码。

本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如前文描述的方法中的步骤。

相对于现有技术，本申请的方法具有以下有益效果：

本发明可以通过该方案有效控制标定算法库的被使用次数，方便算法公司对工厂使用标定算法的次数进行管理，了解标定算法的使用的良品率等数据。并且主要防止在本地使用的情况下不会因数据的拷贝或者程序的拷贝而失去限制能力。

附图说明

图1是本发明一个实施例中标定程序远程调用的控制方法的流程图。

图2是本发明一个实施例中标定程序远程调用的控制方法的详细的流程图。

图3是本发明一个实施例中标定算法库调用过程中的交互示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各项权利要求所要求保护的技术方案。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本申请的一实施例中公开了一种标定程序远程调用的控制方法，图1示出了该控制方法的流程图。该方法包括：

步骤101，请求调用标定算法库。

步骤102，响应于标定计数程序已开启，所述标定计数程序加载证书，所述证书包括所述标定算法库的使用次数、状态码、用户标识、授权数量、剩余数量、标定失败数量。在一实施例中，当所述剩余数量等于0时，所述证书失效。

步骤103，校验所述证书中的状态码是否为预定值，如是，则解密所述证书并生成验证码，对所述证书的解密数据和所述验证码进行重新加密并生成二维码。在一实施例中，所述预定值为1。

在一实施例中，所述“校验所述证书中的状态码是否为预定值，如是，则解密所述证书并生成验证码”的步骤，进一步包括，如不是预定值1，则校验所述状态码是否与所述标定计数程序注册表中的状态码相同，如不相同，则退出所述标定计数程序，如相同，则解密所述证书并生成验证码。

在一实施例中，还包括：按约定频率更新所述状态码并将更新的状态码写入所述标定计数程序注册表中。

步骤104，终端识别所述二维码并将所述证书的重新加密数据上传至云端。在一实施例中，所述终端可以是智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等。

步骤105，所述云端重新解密所述证书的重新加密数据并判断所述证书的有效性，如有效，发送所述验证码至所述终端。在一实施例中，所述云端重新解密所述证书的重新加密数据并判断所述证书的有效性的步骤中，如无效，则不发送所述验证码。

步骤106，输入所述验证码至所述标定计数程序，所述标定计数程序通过验证，调用所述标定算法库进行标定并更新所述使用次数。在一实施例中，调用所述标定算法库进行标定并更新所述使用次数的步骤之前，还包括：校验所述标定计数程序是否开启并验证完成。

为了说明本发明的技术方案，下面以具体的实施例进行说明。

第一方面，对标定算法库调用进行限制

标定算法库的调用方一直是工厂方面，理论上可无限制次数的对标定算法库进行调用，由于单纯的算法库并不能对自身的使用次数进行限制，为了解决这个问题，必须要引入外部程序来控制算法库的调用，并且对算法库的调用结果进行记录。该外部程序可以为标定计数程序，一个程序请求许可，一个程序对许可进行回应，所以可以使用程序间的通信的方法进行限制。算法库需要得到标定计数程序的许可，才可以继续正常运行下去，如果没有许可，算法库则会调用失败。

所以在标定算法库被请求调用后，标定算法并不会先对输入的数据进行处理，而是向外部通信，如果一定时间内得不到标定计数程序的响应，意味着标定计数程序没有被打开，这种情况则视为通信失败，接下来标定算法也会调用失败。

如果标定计数程序已经开启，就可以接收算法库发出的信号，并对该信号进行处理。标定计数程序需要根据自身状态，回复可继续标定或不可继续标定的信号，这样算法库会得到回复并控制自身的逻辑走向。

如果回复是可以继续标定，标定算法库正常运行，在运行结束后会发送结果信息给标定计数程序，将标定成功与否发送至标定计数程序，接下来，标定计数程序得到了标定算法的使用结果，并对这个结果进行统计。

这样对标定算法的使用权从调用方转移给了标定计数程序来控制，调用方在没有标定计数程序的许可下，是不能被有效调用的。

第二方面，对标定计数程序进行授权限制

由于工厂标定用的机台不接入互联网，所以不能使用标定计数程序直接连接外部网络的方式即时对标定计数程序进行控制，所以需要采用证书控制的方式限制标定计数程序。

证书是限制标定算法库被有效使用次数的授权许可书，证书中含有一定数目的有效使用次数许可，标定计数程序如果要正常使用，就必须加载证书，如果没有证书，标定计数程序就无法启动。

当标定计数程序加载证书后，标定程序会先对证书进行验证，如果验证通过，标定计数程序才允许标定算法正常使用。

在调用标定算法库的过程中，每有效调用一次算法，证书的许可数目减少1，当许可数目为0时，标定计数程序停止工作，该证书作废，不能再继续使用。

这样，证书的使用就意味着标定计数程序对标定算法库的有效调用有了数量上的限制，使用证书控制标定计数程序是否运行，从而间接控制了标定算法库的使用次数。

第三方面，对证书及证书验证的设计

由于证书的类型是电子格式，就不可避免的涉及到数据被拷贝的问题。如果对证书数据进行多份拷贝，上述方案对标定算法库调用的限制也没有作用，这样需要对证书和证书使用方式进行设计。证书中包括证书的授权数目、剩余数量、标定失败数量，这属于证书的基本信息，并且证书在发放时需要对其数据进行加密。

如果单纯的依靠工厂本地对证书的使用情况进行记录，并通过这样的方式区别证书是否拷贝是不可靠的，因为本地记录可以被人为修改或者通过整体数据的拷贝等相关方式保留可用状态，所以必须外部引入云端验证管理机制。由于云端在外部服务器上搭建，这样可以将证书的使用进度进行记录，同时也保证该记录不被修改。

这样，引入云端验证机制后，证书的使用过程可以分为四步：

第一步：在使用证书时，首先需要用标定计数程序加载证书；

第二步：标定计数程序对证书进行解密，然后读入证书中的数据同时生成一个验证码，将解密的数据和验证码组合进行重新加密，并将重新加密得到的加密串进一步处理，以二维码的方式呈现出来；

第三步：工厂的使用者使用手机等终端设备进行扫码后，二维码会连接到云端并将证书的数据传送到云端，云端的处理程序将得到的数据重新解密，进行证书的有效判断，如果判定为有效，就将解密出的验证码返回给终端，并且记录此时的证书信息和状态，为下一次的判定提供依据，无效则不返验证码；

第四步：工厂的使用者使用手机得到云端返回的验证码后，将验证码输入到标定计数程序中，点击按钮验证，这样证书验证成功，标定计数程序也不再限制标定算法库，调用后可以正常工作。

参考图2所示，标定计数程序和云端验证系统进行了一次交互，是通过终端扫码的过程实现的，这样可以解决工厂机台无法连接外部网络，导致无法对证书的有效信息进行获取的问题，同时也将证书的信息上报给云端验证系统，对云端上的信息进行进一步更新。

另外，关于数据的拷贝问题解决方案如下：

证书除了包括上述基本信息之外，还包括使用次数和证书状态码两个用来描述证书使用情况的信息。使用次数在每次证书成功验证后增加，这样可以区别证书的历史使用的状态。证书状态码有两种情况，一种是经过验证正在使用的状态，该状态不为1；一种是在验证成功之前和未加载（没有经过验证）的状态，即没有使用的状态，该状态为1。

由于证书每次使用前都必须要进行验证，这样云端可以校验证书的信息与上次的是否相同。如果证书上的使用次数和云端上的使用次数相符，则证书可以验证成功，如果和云端上的信息不相符，说明证书的使用有异常，可以判定为失效，并且不返回验证码。这样可以防止拷贝证书对标定计数程序的影响，因为拷贝就意味着两份相同的信息，随着一份的使用，另外一份总会变成旧信息并不能通过云端验证。

如果证书在中途使用中被拷贝，而且里面的信息可以与云端的记录相对应，这样只要不关闭标定计数程序，仍旧可以复用证书。所以，要解决这个问题，需要用到状态码，在标定计数程序开启时，状态码不为1，意味着证书不正常，可以判断证书失效，标定计数程序直接退出。

另外，考虑到如果在使用过程中，标定计数程序异常中断或者断电，这样原本可以正常使用的证书的状态码会不为1而变为不能使用的证书。所以，要解决这个问题，可以在标定计数程序写入状态码时，将其状态码同时写在系统的注册表中，并且每隔极短的时间更新一次。在程序重新启动后，当状态码不为1时，进一步核对注册表的状态码和证书中的状态码是否相等，如果相等，则按照正常流程继续，不相同则退出程序，这样就解决了异常断电导致证书失效的问题。此外，由于写入时间极短，所以在中途复制证书时，注册表还在不断更新状态码，导致复制出来的证书状态码和注册表中的状态码无法相等，复制出来的证书也就无法使用，也可以避免证书复制的问题。

第四方面，对云端管理及验证系统的设计

由于算法公司向多个工厂多个项目分发证书，这样需要云端管理及验证系统管理批量证书，保证证书之间的独立使用，不相互干扰。云端管理验证系统运行在工厂之外的独立服务器上并接入互联网。

为了对多个证书进行有效区分，每个证书有一个用户标志（ID），证书的管理以ID为依据，每个ID拥有指定的工厂和项目作为标签，以方便查找。

参考图3所示，本发明通过标定计数程序对标定算法库的使用次数进行限制，通过证书对标定计数程序进行限制，使用云端管理验证系统对证书的使用进行限制，即云端管理验证系统间接对标定算法库的调用进行限制。在该套系统下，通过云端管理验证系统，算法公司可以了解工厂的标定信息以及进度，限制算法库的使用次数。

相应地，本申请的其他实施方式还可以提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现本申请的各方法实施方式。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于，相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

需要说明的是，在本专利的申请文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。

在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

Claims (8)

1.一种标定程序远程调用的控制方法，其特征在于，包括：

请求调用标定算法库；

响应于标定计数程序已开启，所述标定计数程序加载证书，所述证书包括所述标定算法库的使用次数和状态码；

校验所述证书中的状态码是否为预定值，如是，则解密所述证书并生成验证码，对所述证书的解密数据和所述验证码进行重新加密并生成二维码；

终端识别所述二维码并将所述证书的重新加密数据上传至云端；

所述云端重新解密所述证书的重新加密数据并判断所述证书的有效性，如有效，发送所述验证码至所述终端；

输入所述验证码至所述标定计数程序，所述标定计数程序通过验证，调用所述标定算法库进行标定并更新所述使用次数。

2.如权利要求1所述的标定程序远程调用的控制方法，其特征在于，所述“校验所述证书中的状态码是否为预定值，如是，则解密所述证书并生成验证码”的步骤，进一步包括，如不是预定值，则校验所述状态码是否与所述标定计数程序注册表中的状态码相同，如不相同，则退出所述标定计数程序，如相同，则解密所述证书并生成验证码。

3.如权利要求2所述的标定程序远程调用的控制方法，其特征在于，还包括：按约定频率更新所述状态码并将更新的状态码写入所述标定计数程序注册表中。

4.如权利要求1所述的标定程序远程调用的控制方法，其特征在于，调用所述标定算法库进行标定并更新所述使用次数的步骤之前，还包括：校验所述标定计数程序是否开启并验证完成。

5.如权利要求1所述的标定程序远程调用的控制方法，其特征在于，所述云端重新解密所述证书的重新加密数据并判断所述证书的有效性的步骤，进一步包括：所述云端重新解密所述证书的重新加密数据；判断所述证书的使用次数是否与存储于其中的使用次数相同，如相同，则判断证书有效并发送所述验证码至所述终端，如不同，则判断证书无效并不发送所述验证码。

6.如权利要求1所述的标定程序远程调用的控制方法，其特征在于，所述证书还包括：用户标识、授权数量、剩余数量、标定失败数量。

7.如权利要求6所述的标定程序远程调用的控制方法，其特征在于，当所述剩余数量等于0时，所述证书失效。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法中的步骤。

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