CN111624978B - 一种给水流量控制器性能评价方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于给水流量控制分析技术领域，提供了一种给水流量控制器性能评价方法及装置，方法包括：采集给水流量控制器的给水流量目标值及给水流量实际值；根据给水流量目标值与给水流量实际值，计算给水流量控制器的实际性能；获取给水流量控制器的延迟时间；根据给水流量目标值以及延迟时间，获取给水流量控制器的基准性能；根据实际性能与基准性能，计算给水流量控制器的性能评估指标；根据性能评估指标，得到性能评价结果。本发明可以实时动态评价给水流量控制器的调节能力及性能，对控制器性能评估问题的技术空白进行了填补，使得给水流量控制器能在正常状态下提前自动监督、维护，减少了由于给水流量偏离目标值造成的安全隐患和停机损失。

Description

一种给水流量控制器性能评价方法及装置

技术领域

本发明属于给水流量控制分析技术领域，尤其涉及一种给水流量控制器性能评价方法及装置。

背景技术

给水流量控制系统通常用在燃气锅炉的供给水端，主要任务是：在燃气锅炉运行工况变化时，通过调节给水阀门的开度，将给水流量实际值维持在给水流量目标值附近。而给水流量控制器是给水流量控制系统的核心，给水流量控制器根据给水流量目标值与给水流量实际值的偏差，计算出给水调节阀开度指令，并将给水调节阀开度指令输送到给水执行机构，进而调整给水流量实际值，使得给水流量实际值尽量维持在给水流量目标值附近。特别地，当燃气锅炉运行工况变化时，给水流量实际值应当快速跟踪给水流量目标值的变化，不应出现明显偏离给水流量目标值的情况。

目前部分燃气锅炉给水流量的调节能力不足，在运行工况波动大时，水位波动频繁，经常遇到给水流量实际值频繁超出给水流量允许的最大值或最小值，进而被迫报警停机，造成生产过程难以持续，严重情况下会造成给水流量溢出甚至汽包供水不及时而烧坏，经济损失巨大。

给水流量控制系统调节能力不足的主要原因之一是给水流量控制器维护调整不合理、不及时。而目前也没有相应的给水流量控制器性能监测评估系统，业主单位、蒸汽锅炉制造厂家无法准确掌握给水流量控制系统的常态性能，功能下降时不能自动诊断分析，正常状态下不能提前自动监督、维护调整给水流量控制器，只有等到给水流量出现严重偏离目标值导致报警停机甚至发生事故时才得到关注，造成巨大的经济损失。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种给水流量控制器性能评价方法及装置，对控制器性能评估问题的技术空白进行了填补，使得给水流量控制器能在正常状态下提前自动监督、维护，减少了由于给水流量偏离目标值造成的安全隐患和停机损失。

本发明实施例的第一方面提供了一种给水流量控制器性能评价方法，包括：

采集给水流量控制器的给水流量目标值及给水流量实际值；

根据所述给水流量目标值与给水流量实际值，计算所述给水流量控制器的实际性能；

获取所述给水流量控制器的延迟时间；

根据所述给水流量目标值以及所述延迟时间，获取所述给水流量控制器的基准性能；

根据所述实际性能与所述基准性能，计算所述给水流量控制器的性能评估指标；

根据所述性能评估指标，得到所述给水流量控制器的性能评价结果。

本发明实施例的第二方面提供了一种给水流量控制器性能评价装置，包括：

采集模块，用于采集给水流量控制器的给水流量目标值及给水流量实际值；

第一计算模块，用于根据所述给水流量目标值与给水流量实际值，计算所述给水流量控制器的实际性能；

延迟时间获取模块，用于获取所述给水流量控制器的延迟时间；

基准性能获取模块，用于根据所述给水流量目标值及所述延迟时间，获取所述给水流量控制器的基准性能；

第二计算模块，用于根据所述实际性能与所述基准性能，计算所述给水流量控制器的性能评估指标；

评价模块，用于根据所述性能评估指标，得到所述给水流量控制器的性能评价结果。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果至少在于：

本发明实施例可以实时动态评价给水流量控制器的调节能力及性能，且实现了自动化运行，对控制器性能评估问题的技术空白进行了填补。使得给水流量控制器能在正常状态下提前自动监督、维护，减少了由于给水流量偏离目标值造成的安全隐患和停机损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例一提供的给水流量控制器性能评价方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的给水流量控制器性能评价方法中获取所述给水流量控制器的延迟时间的流程示意图；

图3是本发明实施例一提供的给水流量控制器性能评价方法中根据所述性能评估指标，得到所述给水流量控制器的性能评价结果的流程示意图；

图4是本发明实施例二提供的给水流量控制器性能评价方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的给水流量控制器性能评价装置的示意图；

图6是本发明实施例提供的给水流量控制器性能评价装置中延迟时间获取模块的示意图；

图7是现有给水流量控制系统的工作原理示意图；

图8是本发明实施例提供的延迟时间的示意图；

图9是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

给水流量控制系统的工作原理参见图7，先给定一个给水流量目标值，当给水流量控制器接收到该目标值后，通过给水调节阀门开度指令控制给水调节阀门，根据给水流量被控模型来调节给水流量实际值，实际值又经实时检测反馈到给水流量控制器，进行反馈调节，从而最终令实际值维持在目标值附近。

因此，给水流量控制器是控制系统的核心，其是否正常工作以及是否达到良好性能，关系到给水控制的好坏。而处于工况中的控制器如何进行评价它的性能，是本发明所要解决的主要问题。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

参见图1，是本发明一实施例提供的一种给水流量控制器性能评价方法，包括：

步骤S11：采集给水流量控制器的给水流量目标值及给水流量实际值；

步骤S12：根据所述给水流量目标值与给水流量实际值，计算所述给水流量控制器的实际性能；

步骤S13：获取所述给水流量控制器的延迟时间；

步骤S14：根据所述给水流量目标值以及所述延迟时间，获取所述给水流量控制器的基准性能；

步骤S15：根据所述实际性能与所述基准性能，计算所述给水流量控制器的性能评估指标；

步骤S16：根据所述性能评估指标，得到所述给水流量控制器的性能评价结果。

具体原理是利用自动收集的变量数据：给水流量目标值及给水流量实际值，计算出控制器的实际性能，再根据调节的延迟时间计算出基准性能，基准性能往往反映控制调节的实际反应速度与效果，也即期望性能，因此，就能比较实际性能与基准性能的差距，若差距较小，说明控制器的工作较理想，其性能评价就更优，反之，若差距较大，自然属于控制器的性能较差，其性能评价就差。

通过上述实施例的评价方法，可以实时动态评价给水流量控制器的调节能力及性能，且实现了自动化运行，对控制器性能评估问题的技术空白进行了填补。使得给水流量控制器能在正常状态下提前自动监督、维护，减少了由于给水流量偏离目标值造成的安全隐患和停机损失。

在将本实施例的给水流量控制器性能评价方法应用到燃气锅炉供给水时，燃气锅炉业主方和燃气锅炉厂家能实时动态掌握各台风机给水流量系统调节能力的状态信息，也为评价燃气锅炉辅助功能服务提供科学的计算依据。

作为优选，本实施例中所述实际性能的计算方法为，计算所述给水流量目标值与给水流量实际值的偏差的绝对值对时间的积分，具体如下：

其中，IAE即为采集数据期间所述给水流量控制器的实际性能，F_SP(t)为t时刻的所述给水流量目标值，F_PV(t)为t时刻的所述给水流量实际值，t为采样时刻，T_s为采样间隔。

上述计算是通过分析实际值与目标值的差距来求二者绝对误差的积分，从而分析出给水流量控制器的实际性能，能够反映给水流量控制器的实际工作情况，便于评价其性能。

因为从发出调节指令阀门打开到流量实际产生变化是有滞后性的，但为了准确分析控制器的调节性能，就需要消除滞后性，因此引入延迟时间，延迟时间的确定可以参见图8。

作为优选，本实施例中所述步骤S13：获取所述给水流量控制器的延迟时间，如图2所示，具体包括：

步骤S131：对给水调节阀门开度指令加载一个阶跃变化的指令；

步骤S132：记录给水调节阀门开度开始变化的第一时刻，以及给水流量实际值开始同方向变化的第二时刻；

步骤S133：计算所述第一时刻与第二时刻的差值，即得到所述延迟时间。

作为优选，本实施例中所述基准性能的计算方法如下：

其中，IAE₀即为所述给水流量控制器的基准性能，t为采样时刻，F_SP(t)则为t时刻的所述给水流量目标值，F_SP(t-1)为t时刻上一时刻的所述给水流量目标值，τ_c为期望闭环回路时间常数，θ为所述延迟时间。

上述计算是通过分析相邻时刻的目标值变化情况来求二者绝对误差的积分，从而分析出希望达到目标值所期望的性能，即给水流量控制器的期望性能，也可称为基准性能，从而判断实际性能与期望性能的差距，就能反映给水流量控制器的性能。

作为优选，所述期望闭环回路时间常数为所述延迟时间的1-3倍。

以下则为本实施例具体的评估判断方式：

作为优选，所述性能评估指标的计算方法如下：

其中，η即为所述给水流量控制器的性能评估指标，IAE为采集数据期间所述给水流量控制器的实际性能，IAE₀为所述给水流量控制器的基准性能。

可以看出，性能评估指标η是利用实际性能与基准性能的比值作为评判依据，且η值在0-1之间，越接近于1，说明给水流量控制器的性能越好；越接近于0，给水流量控制器的性能越差；

则本实施例中步骤S16：所述根据所述性能评估指标，得到所述给水流量控制器的性能评价结果，如图3所示，包括：

步骤S161：比较所述性能评估指标与预设性能指标；

若所述性能评估指标大于等于所述预设性能指标，则进入步骤S162：确认当前给水流量控制器性能达标；

若所述性能评估指标小于所述预设性能指标，则进入步骤S163：确认当前给水流量控制器性能不达标。

通过预设的性能基准，即预设性能指标作为参考，若η值大于等于预设性能指标，则可以认为性能达标，否则性能不达标。

上述方法不仅适用于生产蒸汽的燃气蒸汽锅炉的给水流量控制系统，也适用于燃油蒸汽锅炉的给水流量控制系统。

实施例二：

参见图4，是本发明一实施例提供的一种给水流量控制器性能评价方法，包括：

步骤S111：采集给水流量控制器的给水流量目标值及给水流量实际值；

步骤S112：数据预处理，可以是将所述给水流量目标值标记为第一数据组F_SP(t)，将所述给水流量实际值标记为第二数据组F_PV(t)，t为采样时刻；

预处理后的数据分别进入步骤S12和S131，其中：

步骤S12：根据第一数据组F_SP(t)与第二数据组F_PV(t)，计算所述给水流量控制器的实际性能IAE：

其中，T_s为采样间隔。

步骤S131：对给水调节阀门开度指令加载一个阶跃变化的指令；

步骤S132：记录给水调节阀门开度开始变化的第一时刻，以及给水流量实际值开始同方向变化的第二时刻；

步骤S133：计算所述第一时刻与第二时刻的差值，即得到所述延迟时间θ；

步骤S14：根据第一数据组F_SP(t)以及延迟时间θ，获取给水流量控制器的基准性能IAE₀：

其中，F_SP(t-1)为t时刻的F_SP(t)上一时刻对应的第一数据组，τ_c为期望闭环回路时间常数。

τ_c的选取通过步骤S10预先确定，通常为θ的1-3倍。

步骤S15：根据计算得到的实际性能IAE与基准性能IAE₀，计算给水流量控制器的性能评估指标η：

步骤S161：比较所述性能评估指标与预设性能指标；

若所述性能评估指标大于等于所述预设性能指标，则进入步骤S162：确认当前给水流量控制器性能达标；

若所述性能评估指标小于所述预设性能指标，则进入步骤S163：确认当前给水流量控制器性能不达标。

可以看出，上述实施例中计算实际性能的步骤与计算基准性能的步骤可以同时进行，二者可以没有具体的先后顺序。

实施例三：

参见图5，是本发明一实施例提供的一种给水流量控制器性能评价装置，包括：采集模块21、第一计算模块22、延迟时间获取模块23、基准性能获取模块24、第二计算模块25和评价模块26，其中：

采集模块21用于采集给水流量控制器的给水流量目标值及给水流量实际值；

第一计算模块22用于根据所述给水流量目标值与给水流量实际值，计算所述给水流量控制器的实际性能；

延迟时间获取模块23用于获取所述给水流量控制器的延迟时间；

基准性能获取模块24用于根据所述给水流量目标值及所述延迟时间，获取所述给水流量控制器的基准性能；

第二计算模块25用于根据所述实际性能与所述基准性能，计算所述给水流量控制器的性能评估指标；

评价模块26用于根据所述性能评估指标，得到所述给水流量控制器的性能评价结果。

更具体的，本实施例中延迟时间获取模块23还可以包括：指令加载单元231、记录单元232和延迟时间计算单元233，如图6所示，其中：

指令加载单元231用于对给水调节阀门开度指令加载一个阶跃变化的指令；

记录单元232用于记录给水调节阀门开度开始变化的第一时刻，以及给水流量实际值开始同方向变化的第二时刻；

延迟时间计算单元233用于计算所述第一时刻与第二时刻的差值，即得到所述延迟时间。

图9是本发明一实施例提供的终端设备3的示意图。如图9所示，该实施例的终端设备3包括处理器31、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器31上运行的计算机程序32，例如给水流量控制器性能评价程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S16。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块21至26的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。

所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备3还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备3所需的其它程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。当然，上述各单元、模块也可以用包含有计算机程序的处理器来替代，以纯软件的形式完成各部分的工作。

实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种给水流量控制器性能评价方法，其特征在于，包括：

采集给水流量控制器的给水流量目标值及给水流量实际值；

根据所述给水流量目标值与给水流量实际值，计算所述给水流量控制器的实际性能；

获取所述给水流量控制器的延迟时间；

根据所述给水流量目标值以及所述延迟时间，获取所述给水流量控制器的基准性能；

根据所述实际性能与所述基准性能，计算所述给水流量控制器的性能评估指标；

根据所述性能评估指标，得到所述给水流量控制器的性能评价结果；

所述基准性能的计算方法如下：

其中，IAE₀即为所述给水流量控制器的基准性能，t为采样时刻，F_SP(t)则为t时刻的所述给水流量目标值，F_SP(t-1)为t时刻上一时刻的所述给水流量目标值，τ_c为期望闭环回路时间常数，θ为所述延迟时间；

所述期望闭环回路时间常数为所述延迟时间的1-3倍；

所述获取所述给水流量控制器的延迟时间，包括：

对给水调节阀门开度指令加载一个阶跃变化的指令；

记录给水调节阀门开度开始变化的第一时刻，以及给水流量实际值开始同方向变化的第二时刻；

计算所述第一时刻与第二时刻的差值，即得到所述延迟时间。

2.如权利要求1所述的给水流量控制器性能评价方法，其特征在于，所述实际性能的计算方法为，计算所述给水流量目标值与给水流量实际值的偏差的绝对值对时间的积分，具体如下：

其中，IAE即为采集数据期间所述给水流量控制器的实际性能，F_SP(t)为t时刻的所述给水流量目标值，F_PV(t)为t时刻的所述给水流量实际值，t为采样时刻，T_s为采样间隔。

3.如权利要求1或2所述的给水流量控制器性能评价方法，其特征在于，所述性能评估指标的计算方法如下：

其中，η即为所述给水流量控制器的性能评估指标，IAE为采集数据期间所述给水流量控制器的实际性能，IAE₀为所述给水流量控制器的基准性能。

4.如权利要求3所述的给水流量控制器性能评价方法，其特征在于，所述根据所述性能评估指标，得到所述给水流量控制器的性能评价结果，包括：

比较所述性能评估指标与预设性能指标；

若所述性能评估指标大于等于所述预设性能指标，则确认当前给水流量控制器性能达标；

若所述性能评估指标小于所述预设性能指标，则确认当前给水流量控制器性能不达标。

5.一种给水流量控制器性能评价装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集给水流量控制器的给水流量目标值及给水流量实际值；

第一计算模块，用于根据所述给水流量目标值与给水流量实际值，计算所述给水流量控制器的实际性能；

延迟时间获取模块，用于获取所述给水流量控制器的延迟时间；

基准性能获取模块，用于根据所述给水流量目标值及所述延迟时间，获取所述给水流量控制器的基准性能；

第二计算模块，用于根据所述实际性能与所述基准性能，计算所述给水流量控制器的性能评估指标；

评价模块，用于根据所述性能评估指标，得到所述给水流量控制器的性能评价结果；

所述基准性能的计算方法如下：

其中，IAE₀即为所述给水流量控制器的基准性能，t为采样时刻，F_SP(t)则为t时刻的所述给水流量目标值，F_SP(t-1)为t时刻上一时刻的所述给水流量目标值，τ_c为期望闭环回路时间常数，θ为所述延迟时间；

所述期望闭环回路时间常数为所述延迟时间的1-3倍；

所述延迟时间获取模块包括：

指令加载单元，用于对给水调节阀门开度指令加载一个阶跃变化的指令；

记录单元，用于记录给水调节阀门开度开始变化的第一时刻，以及给水流量实际值开始同方向变化的第二时刻；

延迟时间计算单元，用于计算所述第一时刻与第二时刻的差值，即得到所述延迟时间。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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