CN111619295B - 一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统。包括飞行汽车、集装箱、发电设备、变电设备、水箱、高压水泵、伺服绞盘、本地控制器和灭火喷水枪，飞行汽车包括工作舱、机身、六个涵道风扇、六个涵道风扇驱动电机、六个电机座、电源和飞行控制器。采用系留的方式通过变电设备对飞行汽车供电使飞行汽车可以长时间飞行，且由于涵道风扇的尺寸远小于旋翼，使得飞行汽车可以非常接近高层建筑物的起火楼层，由于灭火喷水枪所喷射的水是由集装箱内设置的水箱通过水带实时提供的，因此，可以长时间对着火点进行喷射，即飞行汽车可以非常接近高层建筑物的起火楼层并长时间对着火点进行喷射，实现对高层建筑物的高层起火进行有效灭火的目的。

Description

一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体而言，涉及一种安置于高层建筑本地的固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统。

背景技术

目前的消防救援都是在火灾发生后，消防队伍出勤，驾驶消防车抵达火灾所在建筑现场进行灭火，然而高层火灾蔓延速度快，消防车抵达火灾所在建筑现场如遇交通拥堵、车辆占道等情况则短时间难以到达，贻误高层建筑消防灭火的最佳时机，因此，目前亟需一种安置于社区高层建筑本地的可对高层起火进行有效灭火的消防灭火系统。

发明内容

本发明提供了一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统，以实现对高层建筑物的高层起火进行有效灭火的目的。具体的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统，包括：飞行汽车、集装箱、发电设备、变电设备、水箱、高压水泵、伺服绞盘、本地控制器和灭火喷水枪，所述飞行汽车包括工作舱、机身、六个涵道风扇、六个涵道风扇驱动电机、六个电机座、电源和飞行控制器；

所述工作舱的上方设置有所述机身，所述六个涵道风扇中的两个涵道风扇并排固定连接于所述机身的前方，另两个涵道风扇并排固定连接于所述机身的后方，剩余的两个涵道风扇通过折叠器安装于所述机身的左方和右方，所述六个涵道风扇驱动电机分别通过所述六个电机座安装于所述六个涵道风扇，且每个涵道风扇驱动电机的输出端与所安装于的涵道风扇连接；

所述飞行控制器和所述电源均安装于所述机身，所述电源与所述六个涵道风扇驱动电机连接，所述电源和所述折叠器均与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器发送折叠指令至所述折叠器时，所述两个折叠器带动处于水平状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向下折叠90°贴合于所述工作舱的舱门，所述飞行控制器发送展开指令至所述折叠器时，所述折叠器带动处于折叠状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向上转动90°至水平位置；

所述集装箱包括箱体和顶盖，所述箱体内设置有上层和下层，所述飞行汽车停置于所述上层，所述伺服绞盘、所述发电设备、所述变电设备、所述水箱、所述高压水泵和所述本地控制器均设置于所述下层，所述本地控制器与所述飞行控制器通信连接，所述发电设备与所述变电设备连接，所述变电设备与城市电力系统连接，所述变电设备的电缆缠绕于所述伺服绞盘并与所述电源连接，所述水箱内设置有所述高压水泵，所述水箱的一端与城市消防供水系统的消防水管连通，另一端通过水带缠绕于所述伺服绞盘并与所述灭火喷水枪连接，所述灭火喷水枪安装于所述工作舱内。

可选的，所述机身包括中心板以及从所述中心板伸出的六个机臂；

所述六个涵道风扇中的两个涵道风扇并排固定连接于位于所述机身的前方的两个机臂，另两个涵道风扇并排固定连接于位于所述机身的后方的两个机臂，剩余的两个涵道风扇分别通过折叠器安装于位于所述机身的左方的机臂和位于所述机身的右方的机臂。

可选的，位于所述机身的前方的两个机臂之间的夹角的角度范围为36-60°，位于所述机身的后方的两个机臂之间的夹角的角度范围为36-60°。

可选的，所述折叠器包括驱动电机、驱动杆、第一连杆机构和第二连杆机构；

所述驱动电机安装于所述机身，所述驱动电机与所述驱动杆的中心连接，所述驱动杆的一端与所述第一连杆机构连接，另一端与所述第二连杆机构连接，所述第一连杆机构与所述剩余的两个涵道风扇中的一者连接，所述第二连杆机构与所述剩余的两个涵道风扇中的另一者连接；

所述驱动电机与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器发送折叠指令至所述驱动电机时，所述驱动电机分别通过所述第一连杆机构和所述第二连杆机构带动处于水平状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向下折叠90°贴合于所述工作舱的舱门，所述飞行控制器发送展开指令至所述驱动电机时，所述驱动电机分别通过所述第一连杆机构和所述第二连杆机构带动处于折叠状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向上转动90°至水平位置。

可选的，每个涵道风扇驱动电机的类型包括单轴单电机及单叶片形式、共轴双电机双叶片对转形式或共轴单电机双叶片形式。

可选的，所述电源包括备用动力电池、电源管理模块以及接口；

所述变电设备的电缆与所述接口连接，所述接口和所述备用动力电池均与所述电源管理模块连接，所述接口和所述备用动力电池均与所述六个涵道风扇驱动电机连接；

所述电源管理模块检测所述电缆的电压不为0时，所述电缆给所述六个涵道风扇驱动电机供电；所述电源管理模块检测所述电缆的电压为0时，切换所述备用动力电池给所述六个涵道风扇驱动电机供电。。

可选的，上述固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统还包括破拆装置，所述破拆装置安装于所述工作舱，所述破拆装置用于破拆窗户。

可选的，所述发电设备为燃料电池或者由内燃机与发电机组成的混合动力系统。

可选的，所述固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统设置于高层建筑楼的楼顶，或者，设置于与高层建筑物之间的距离小于预设距离的地面。

由上述内容可知，本发明实施例提供的一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统，采用系留的方式通过集装箱内设置的变电设备对飞行汽车进行供电，使得飞行汽车可以长时间飞行，且采用涵道风扇带动飞行汽车起降，由于涵道风扇的尺寸远小于旋翼，使得飞行汽车的整体尺寸较小可以非常接近高层建筑物的起火楼层，然后通过飞行汽车内设置的灭火喷水枪对着火点进行喷射，由于灭火喷水枪所喷射的水是由集装箱内设置的水箱通过水带实时提供的，因此，可以长时间对着火点进行喷射，也就是说飞行汽车可以非常接近高层建筑物的起火楼层，并长时间对着火点进行喷射，因此可以达到较好的灭火效果，实现对高层建筑物的高层起火进行有效灭火的目的。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

本发明实施例的创新点包括：

1、采用系留的方式通过集装箱内设置的变电设备对飞行汽车进行供电，使得飞行汽车可以长时间飞行，且采用涵道风扇带动飞行汽车起降，由于涵道风扇的尺寸远小于旋翼，使得飞行汽车的整体尺寸较小可以非常接近高层建筑物的起火楼层，然后通过飞行汽车内设置的灭火喷水枪对着火点进行喷射，由于灭火喷水枪所喷射的水是由集装箱内设置的水箱通过水带实时提供的，因此，可以长时间对着火点进行喷射，也就是说飞行汽车可以非常接近高层建筑物的起火楼层，并长时间对着火点进行喷射，因此可以达到较好的灭火效果，实现对高层建筑物的高层起火进行有效灭火的目的。

2、由于涵道风扇的尺寸远小于旋翼，使得飞行汽车的整体尺寸较小，使得飞行汽车在飞行过程中不易碰撞到障碍物，使得安全性较高，且，涵道风扇发出的声音远小于旋翼发出的声音，因此，降低了噪音。

3、通过在工作舱内设置破拆装置的方式，使得在高层发生火灾时，通过破拆装置破拆高层的窗户，然后通过灭火喷水枪向窗内喷水以达到灭火的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统的一种结构示意图；

图2(a)为本发明实施例提供的剩余的两个涵道风扇处于水平状态的结构示意图；

图2(b)为本发明实施例提供的剩余的两个涵道风扇处于折叠状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的机身12的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的折叠器的结构示意图。

图1-图4中，1飞行汽车、11工作舱、12机身、121中心板、122机臂、13涵道风扇、2集装箱、21箱体、22顶盖、3发电设备、4变电设备、5水箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本发明实施例公开了一种安置于高层建筑附近的本地的固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统，以实现对高层建筑物的高层起火进行有效灭火的目的。下面对本发明实施例进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统的一种结构示意图。图2(a)为本发明实施例提供的剩余的两个涵道风扇处于水平状态的结构示意图，图2(b)为本发明实施例提供的剩余的两个涵道风扇处于折叠状态的结构示意图。

参见图1-图2(b)，本发明实施例提供的固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统包括飞行汽车1、集装箱2、发电设备3、变电设备4、水箱5、高压水泵、伺服绞盘、本地控制器和灭火喷水枪，飞行汽车1包括工作舱11、机身12、六个涵道风扇13、六个涵道风扇驱动电机、六个电机座、电源和飞行控制器，需要说明的是，这里的飞行汽车1是指可以飞起升空的消防装置，之所以叫汽车，是因为结构比较像汽车。

继续参见图2(a)-图2(b)，工作舱11的上方设置有机身12，六个涵道风扇13中的两个涵道风扇13并排固定连接于机身12的前方，另两个涵道风扇13并排固定连接于机身12的后方，剩余的两个涵道风扇13通过折叠器安装于机身12的左方和右方，也就是说，位于机身12的前方和后方的四个涵道风扇13是与机身12是一体的，而位于机身12的左方和右方的两个涵道风扇13是独立于机身12的，与机身12不是一体的。

图3为本发明实施例提供的机身12的结构示意图，参见图3，机身12包括中心板121以及从中心板伸出的六个机臂122。六个涵道风扇13中的两个涵道风扇13并排固定连接于位于机身12的前方的两个机臂122，另两个涵道风扇13并排固定连接于位于机身12的后方的两个机臂122，剩余的两个涵道风扇13分别通过折叠器安装于位于机身12的左方的机臂122和位于机身12的右方的机臂122。

为了使机身12的设计符合国标，继续参见图3，设置位于机身12的前方的两个机臂122之间的夹角α的角度范围为36-60°，位于机身12的后方的两个机臂122之间的夹角θ的角度范围为36-60°。

为了给六个涵道风扇13供电，将六个涵道风扇驱动电机分别安装于六个涵道风扇13，且每个涵道风扇驱动电机的输出端与所安装于的涵道风扇13连接，也就是说每个涵道风扇驱动电机给一个涵道风扇13供电。

其中，六个涵道风扇驱动电机分别安装于六个涵道风扇13的方式可以为：六个电机座分别安装于六个涵道风扇13的底部圆心处，六个涵道风扇驱动电机分别安装于六个电机座。由此，将六个涵道风扇驱动电机分别通过六个电机座安装于六个涵道风扇13。

示例性的，每个涵道风扇驱动电机的类型可以包括单轴单电机及单叶片形式、共轴双电机双叶片对转形式或共轴单电机双叶片形式。

飞行控制器和电源均安装于机身12，示例性的，电源包括备用动力电池、电源管理模块以及接口。变电设备的电缆与接口连接，接口和备用动力电池均与电源管理模块连接，接口和备用动力电池均与六个涵道风扇驱动电机连接，电源管理模块检测电缆的电压不为0时，电缆给六个涵道风扇驱动电机供电；电源管理模块检测电缆的电压为0时，切换备用动力电池给六个涵道风扇驱动电机供电。

由此，在正常情况下，通过电缆给六个涵道风扇驱动电机供电，当出现突发状况，电缆无法供电时，电源管理模块就切换备用动力电池给六个涵道风扇驱动电机供电，保证了飞行汽车的正常飞行。

飞行控制器可以包括集成飞控算法的芯片和传感器，其中，传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、超声波传感器、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或者北斗定位系统、红外传感器、电子罗盘、激光扫描测距雷达和图像传感器。

电源与六个涵道风扇驱动电机连接，电源和折叠器均与飞行控制器连接。

飞行汽车1在未起飞时，为了防止飞行汽车1的宽度过大不便于停置于集装箱2内，需要将剩余的两个涵道风扇13分别向下折叠90°贴合于工作舱11的舱门，即飞行控制器发送折叠指令至折叠器时，折叠器带动处于水平状态的剩余的两个涵道风扇13分别向下折叠90°贴合于工作舱11的舱门。飞行汽车1起飞时，需要使剩余的两个涵道风扇13处于水平位置，即飞行控制器发送展开指令至折叠器时，折叠器带动处于折叠状态的剩余的两个涵道风扇13分别向上转动90°至水平位置。也就是说，剩余的两个涵道风扇13折叠时为非工作状态，剩余的两个涵道风扇13展开时为工作状态。

图4为本发明实施例提供的折叠器的结构示意图，参见图4，折叠器包括驱动电机、驱动杆20、第一连杆机构30和第二连杆机构40。

驱动电机安装于机身12，驱动电机与驱动杆20的中心连接，驱动杆20的一端与第一连杆机构30连接，另一端与第二连杆机构40连接，第一连杆机构30与剩余的两个涵道风扇中的一者连接，第二连杆机构40与剩余的两个涵道风扇中的另一者连接，其中，第一连杆机构30和第二连杆机构40均由四根连杆构成。

驱动电机与飞行控制器连接，飞行控制器发送折叠指令至驱动电机时，驱动电机驱动驱动杆20向第一方向转动，驱动杆20转动分别带动第一连杆机30构和第二连杆机构40运行，使得第一连杆机构30和第二连杆机构40带动处于水平状态的剩余的两个涵道风扇分别向下折叠90°贴合于工作舱的舱门，即驱动电机分别通过第一连杆机30构和第二连杆机构40带动处于水平状态的剩余的两个涵道风扇分别向下折叠90°贴合于工作舱的舱门。

飞行控制器发送展开指令至驱动电机时，驱动电机驱动驱动杆20向第一方向的反方向转动，驱动杆20转动分别带动第一连杆机30构和第二连杆机构40运行，使得第一连杆机构30和第二连杆机构40带动处于折叠状态的剩余的两个涵道风扇分别向上转动90°至水平位置，即驱动电机分别通过第一连杆机构30和第二连杆机构40带动处于折叠状态的剩余的两个涵道风扇分别向上转动90°至水平位置。

由此，通过设置驱动电机和两个连杆机构的方式，实现剩余的两个涵道风扇折叠或者展开至水平位置。

继续参见图1，为了方便救火，可以将集装箱2设置于高层高层建筑物旁地面上或者安置于高层高层建筑物的顶部，即固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统设置于高层建筑楼的楼顶，或者，设置于与高层高层建筑物之间的距离小于预设距离的地面。

集装箱2包括箱体21和顶盖22，箱体21内设置有上层和下层，上层为飞行汽车1的起降层，飞行汽车1停置于上层，顶盖22可开启，顶盖22的开启方式可以为人为开启，也可以为电控开启，其中，电控开启的方式可以为：顶盖22设置有顶盖开启装置，本地控制器与顶盖开启装置连接，本地控制器控制顶盖开启装置将顶盖22开启，当顶盖22开启时，飞行汽车1可以从上方飞出至起火的高层建筑物的高层附近。伺服绞盘、发电设备3、变电设备4、水箱5、高压水泵和本地控制器均设置于下层，本地控制器与飞行控制器通信连接，本地控制器发送指令至飞行控制器，飞行控制器接收指令并执行。

继续参见图1，发电设备3与变电设备4连接，变电设备4与城市电力系统连接，变电设备4分别接收来自发电设备3和城市电力系统的电力，并可以根据实际情况选择输入的电力。

变电设备4的电缆缠绕于伺服绞盘并与电源连接，由此，变电设备4通过系留方式对飞行汽车1的电源进行供电。

为了使水可以喷射到高空，在水箱5内设置有高压水泵，水箱5的一端与城市消防供水系统的消防水管连通，另一端通过水带缠绕于伺服绞盘并与灭火喷水枪连接，城市消防供水系统的消防水管将水输入到水箱5中，高压水泵对水箱5输出的水进行增压，增压后的水通过水带与灭火喷水枪连接，灭火喷水枪安装于工作舱11内。示例性的，发电设备3为燃料电池或者由内燃机与发电机组成的混合动力系统。

由于在高层发生火灾时，如果窗户未开启，可能需要破拆窗户以便于向窗内喷水，因此，本发明实施例提供的一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统还可以包括破拆装置，破拆装置安装于工作舱11，破拆装置用于破拆窗户。由此，通过在工作舱11内设置破拆装置的方式，使得在高层发生火灾时，通过破拆装置破拆高层的窗户，然后通过灭火喷水枪向窗内喷水以达到灭火的目的。

下面对通过本发明实施例提供的一种安置于高层建筑旁或者顶部的固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统进行高层灭火的工作过程进行说明：

1、当高层建筑物的高层失火时，此时，剩余的两个涵道风扇13处于折叠状态，固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统的顶盖22开启；

2、本地控制器发送工作指令至飞行控制器，飞行控制器接收工作指令并发送展开指令至折叠器，折叠器带动处于折叠状态的剩余的两个涵道风扇13分别向上转动90°至水平位置，飞行控制器控制电源给六个涵道风扇驱动电机供电，六个涵道风扇驱动电机驱动六个涵道风扇运行带动飞行汽车1起飞从上方飞出并悬停至起火的高层附近；

3、高压水泵对水箱5输出的水进行增压，增压后的水通过水带到达灭火喷水枪，通过灭火喷水枪喷水至起火的高层；

4、灭火结束后，飞行控制器控制六个涵道风扇驱动电机驱动六个涵道风扇带动飞行汽车1下降至集装箱2的上层，并发送折叠指令至折叠器，折叠器带动处于水平状态的剩余的两个涵道风扇13分别向下折叠90°贴合于工作舱11的舱门，顶盖6关闭。

综上所述，本发明实施例提供的一种安置于高层建筑物旁或者顶部的固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统，采用系留的方式通过集装箱2内设置的变电设备4对飞行汽车1进行供电，使得飞行汽车1可以长时间飞行，且采用涵道风扇带动飞行汽车1起降，由于涵道风扇的尺寸远小于旋翼，使得飞行汽车1的整体尺寸较小可以非常接近高层建筑物的起火楼层，然后通过飞行汽车1内设置的灭火喷水枪对着火点进行喷射，由于灭火喷水枪所喷射的水是由集装箱2内设置的水箱5通过水带实时提供的，因此，可以长时间对着火点进行喷射，也就是说飞行汽车可以非常接近高层建筑物的起火楼层，并长时间对着火点进行喷射，因此可以达到较好的灭火效果，实现对高层建筑物的高层起火进行有效灭火的目的。

同时，由于涵道风扇的尺寸远小于旋翼，使得飞行汽车1的整体尺寸较小，使得飞行汽车1在飞行过程中不易碰撞到障碍物，使得安全性较高，且，涵道风扇发出的声音远小于旋翼发出的声音，因此，降低了噪音。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统，其特征在于，包括：飞行汽车、集装箱、发电设备、变电设备、水箱、高压水泵、伺服绞盘、本地控制器和灭火喷水枪，所述飞行汽车包括工作舱、机身、六个涵道风扇、六个涵道风扇驱动电机、六个电机座、电源和飞行控制器；

所述工作舱的上方设置有所述机身，所述六个涵道风扇中的两个涵道风扇并排固定连接于所述机身的前方，另两个涵道风扇并排固定连接于所述机身的后方，剩余的两个涵道风扇通过折叠器安装于所述机身的左方和右方，所述六个涵道风扇驱动电机分别通过所述六个电机座安装于所述六个涵道风扇，且每个涵道风扇驱动电机的输出端与所安装于的涵道风扇连接；

所述飞行控制器和所述电源均安装于所述机身，所述电源与所述六个涵道风扇驱动电机连接，所述电源和所述折叠器均与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器发送折叠指令至所述折叠器时，所述折叠器带动处于水平状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向下折叠90°贴合于所述工作舱的舱门，所述飞行控制器发送展开指令至所述折叠器时，所述折叠器带动处于折叠状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向上转动90°至水平位置；

所述集装箱包括箱体和顶盖，所述箱体内设置有上层和下层，所述飞行汽车停置于所述上层，所述伺服绞盘、所述发电设备、所述变电设备、所述水箱、所述高压水泵和所述本地控制器均设置于所述下层，所述本地控制器与所述飞行控制器通信连接，所述发电设备与所述变电设备连接，所述变电设备与城市电力系统连接，所述变电设备的电缆缠绕于所述伺服绞盘并与所述电源连接，所述水箱内设置有所述高压水泵，所述水箱的一端与城市消防供水系统的消防水管连通，另一端通过水带缠绕于所述伺服绞盘并与所述灭火喷水枪连接，所述灭火喷水枪安装于所述工作舱内；

所述机身包括中心板以及从所述中心板伸出的六个机臂；

所述六个涵道风扇中的两个涵道风扇并排固定连接于位于所述机身的前方的两个机臂，另两个涵道风扇并排固定连接于位于所述机身的后方的两个机臂，剩余的两个涵道风扇分别通过折叠器安装于位于所述机身的左方的机臂和位于所述机身的右方的机臂；

位于所述机身的前方的两个机臂之间的夹角的角度范围为36-60°，位于所述机身的后方的两个机臂之间的夹角的角度范围为36-60°；

所述折叠器包括驱动电机、驱动杆、第一连杆机构和第二连杆机构；

所述驱动电机安装于所述机身，所述驱动电机与所述驱动杆的中心连接，所述驱动杆的一端与所述第一连杆机构连接，另一端与所述第二连杆机构连接，所述第一连杆机构与所述剩余的两个涵道风扇中的一者连接，所述第二连杆机构与所述剩余的两个涵道风扇中的另一者连接；

所述驱动电机与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器发送折叠指令至所述驱动电机时，所述驱动电机分别通过所述第一连杆机构和所述第二连杆机构带动处于水平状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向下折叠90°贴合于所述工作舱的舱门，所述飞行控制器发送展开指令至所述驱动电机时，所述驱动电机分别通过所述第一连杆机构和所述第二连杆机构带动处于折叠状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向上转动90°至水平位置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个涵道风扇驱动电机的类型包括单轴单电机及单叶片形式、共轴双电机双叶片对转形式或共轴单电机双叶片形式。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源包括备用动力电池、电源管理模块以及接口；

所述变电设备的电缆与所述接口连接，所述接口和所述备用动力电池均与所述电源管理模块连接，所述接口和所述备用动力电池均与所述六个涵道风扇驱动电机连接；

所述电源管理模块检测所述电缆的电压不为0时，所述电缆给所述六个涵道风扇驱动电机供电；所述电源管理模块检测所述电缆的电压为0时，切换所述备用动力电池给所述六个涵道风扇驱动电机供电。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括破拆装置，所述破拆装置安装于所述工作舱，所述破拆装置用于破拆窗户。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发电设备为燃料电池或者由内燃机与发电机组成的混合动力系统。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统设置于高层建筑楼的楼顶，或者，设置于与高层建筑物之间的距离小于预设距离的地面。