CN111616893A - 一种护理床用马桶控制器 - Google Patents

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范好亮
刘会军
杨利强
李贺迁
朱建华
崔玉龙
崔高雷
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Beijing Zhongke Kangan Medical Technology Co ltd
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Abstract

一种护理床用马桶控制器，包括主处理模块、指令输入模块、通讯接口模块、控制输出模块和指示模块。主处理模块接收指令输入模块接便器升指令、接便器降指令、冲洗烘干指令、模式切换指令，经内部运算处理后控制输出模块动作：接便器电缸伸控制、接便器电缸收控制、行走电缸伸控制、行走电缸收控制、喷水控制、烘干控制，完成对护理床用马桶的动作控制；通过通讯接口模块也可以远程发送接便器升指令、接便器降指令、冲洗烘干指令、模式切换指令给主处理模块，完成护理床用马桶的动作控制。本发明使用方便，成本低、可靠性高，患者或者他人通过操作就可对马桶进行控制，进而实现大小便自理的特点。

Description

一种护理床用马桶控制器
技术领域
本发明涉及医疗及护理用病床，特别涉及一种带马桶的护理床用马桶控制器。
背景技术
目前，在医院及家庭中，对于慢性病人和瘫痪病人的护理，除了配合药物和针剂的治疗之外，患者还需要在护理床上受到必要的护理。患者所使用的护理床，种类繁多，有的是功能单一，只能解决病人的翻身、头部升高、脚部升高等问题，对于久病卧床不能自理的病人来说，如何解决大小便问题是让护理人员最头痛的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种护理床用马桶控制器，其特征在于，所述的护理床用马桶控制器包括主处理模块、指令输入模块、通讯接口模块、控制输出模块和指示模块，所述的主处理模块分别与指令输入模块、通讯接口模块、控制输出模块和指示模块连接，
所述的指令输入模块，用于主处理模块读取按钮指令，
所述的通讯接口模块，用于控制器和远程设备进行通讯，
所述的控制输出模块，用于控制接便器电缸伸与收、行走电缸伸与收、喷水阀得电与失电、烘干机得电与失电，
所述的指示模块，用于指示护理床用马桶控制器的运行状态，
所述的主处理模块，用于接收指令输入接口的控制指令，控制指令经主处理模块内部运算处理后，经控制输出模块对马桶设备进行控制。
所述的主处理模块包含单片机，单片机内有处理器、程序存储器、数据存储器。
所述的按钮指令包括接便器升指令、接便器降指令、冲洗指令、烘干指令。
所述的远程设备通过通讯接口模块远程显示马桶工作流程与状态，远程设备通过通讯接口模块向控制器远程发布控制指令，远程发布的控制指令有接便器升指令、接便器降指令、冲洗指令、烘干指令。
所述的通讯接口模块为485通讯。
所述的指示模块包含发光二极管。
本发明的优点：一种护理床用马桶控制器，使用方便，患者通过就地按钮控制或者他人通过远程操作就可对护理床马桶进行控制，进而实现大小便自理。
附图说明
图1一种护理床用马桶控制器示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种护理床用马桶控制器，包括主处理模块、指令输入模块、通讯接口模块、控制输出模块和指示模块，所述的主处理模块分别与指令输入模块、通讯接口模块、控制输出模块和指示模块连接，
指令输入模块，用于主处理模块读取按钮指令，
通讯接口模块，用于控制器和远程设备进行通讯，
控制输出模块，用于控制接便器电缸伸与收、行走电缸伸与收、喷水阀得电与失电、烘干机得电与失电，
指示模块，用于指示护理床用马桶控制器的运行状态，
主处理模块，用于接收指令输入接口的控制指令，控制指令经主处理模块内部运算处理后，经控制输出模块对马桶设备进行控制。
主处理模块包含单片机，单片机内有处理器、程序存储器、数据存储器。
按钮指令包括接便器升指令、接便器降指令、冲洗指令、烘干指令。
远程设备通过通讯接口模块远程显示马桶工作流程与状态，远程设备通过通讯接口模块向控制器远程发布控制指令，远程发布的控制指令有接便器升指令、接便器降指令、冲洗指令、烘干指令。
通讯接口模块为485通讯。
指示模块包含发光二极管。
控制器经通讯接口模块与远程设备进行通讯，远程设备能对控制器进行参数设定，远程设备能显示马桶控制流程与状态。
接便器电缸伸控制用于将马桶伸出供人使用，
行走电缸伸控制和行走电缸收控制用于带动水流或热风往复运动，完成清洗人体过程或烘干人体过程，
接便器电缸收控制用于将伸出的马桶回收归位，
主处理模块内设有行走电缸堵转电流设定值，行走电缸伸出工作电流不大于堵转电流设定值时，行走电缸正常伸出，当行走电缸在伸出过程中工作电流大于堵转电流设定值时，行走电缸收回，行走电缸收回工作电流不大于堵转电流设定值时，行走电缸正常收回，当行走电缸在收回过程中工作电流大于堵转电流设定值时，行走电缸停止。
主处理模块内设有接便器电缸堵转电流设定值，接便器电缸伸出时工作电流不大于堵转电流设定值时，接便器电缸正常伸出，当接便器电缸在伸出过程中工作电流大于堵转电流设定值时，接便器电缸收回。
行走电缸伸控制和行走电缸收控制能输出直流电压给行走电缸，本实例行走电缸电源电压为DC24V。
接便器电缸伸控制和接便器电缸收控制能输出直流电压给接便器电缸，本实例接便器电缸电源电压DC24V。
控制输出模块中喷水阀得电与失电，用于控制外部喷水阀的打开与关闭，人如厕完毕后喷水清洗人体，本实例喷水阀电源电压为DC24V；烘干机得电与失电，用于控制外部烘干机的打开与关闭，人体清洗完毕后进行热风烘干人体，本实例烘干机电源电压为AC220V。
冲洗烘干指令传送到主处理模块后，主处理模块控制行走电缸伸控制与行走电缸收控制使行走电缸往复运动，在行走电缸往复运动过程中先打开喷水阀开始冲洗人体过程，然后再进入到烘干人体过程，在清洗过程中，主处理模块检测到模式切换指令后关闭喷水控制，打开烘干控制。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种护理床用马桶控制器，其特征在于：所述的护理床用马桶控制器包括主处理模块、指令输入模块、通讯接口模块、控制输出模块和指示模块，所述的主处理模块分别与指令输入模块、通讯接口模块、控制输出模块和指示模块连接，
所述的指令输入模块，用于主处理模块读取按钮指令，
所述的通讯接口模块，用于控制器和远程设备进行通讯，
所述的控制输出模块，用于控制接便器电缸伸与收、行走电缸伸与收、喷水阀得电与失电、烘干机得电与失电，
所述的指示模块，用于指示护理床用马桶控制器的运行状态，
所述的主处理模块，用于接收指令输入接口的控制指令，控制指令经主处理模块内部运算处理后，经控制输出模块对马桶设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种护理床用马桶控制器，其特征在于：所述的主处理模块包含单片机，单片机内有处理器、程序存储器、数据存储器。
3.根据权利要求1所述的一种护理床用马桶控制器，其特征在于：所述的按钮指令包括接便器升指令、接便器降指令、冲洗指令、烘干指令。
4.根据权利要求1所述的一种护理床用马桶控制器，其特征在于：所述的远程设备通过通讯接口模块远程显示马桶工作流程与状态，远程设备通过通讯接口模块向控制器远程发布控制指令，远程发布的控制指令有接便器升指令、接便器降指令、冲洗指令、烘干指令。
5.根据权利要求1所述的一种护理床用马桶控制器，其特征在于：所述的通讯接口模块为485通讯。
6.根据权利要求1所述的一种护理床用马桶控制器，其特征在于：所述的指示模块包含发光二极管。
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