CN111614334A - 一种基于云计算的建筑施工调度指令监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于云计算的建筑施工调度指令监控系统，包括云服务器、无线信号接收模块、指令控制调节模块和调度控制器，无线信号接收模块对云服务器下发的控制指令进行接收，运用电压跟随器原理对指令信号进行隔离输出，然后进行阻抗匹配，有效降低信号在传输线产生高频信号反射；指令控制调节模块包括带通滤波电路、稳幅电路和异常保护电路指令控制调节模块，带通滤波电路很好地消除相邻信道间或外界电磁杂波信号干扰，提高了系统对指令信号的识别精度，稳幅电路很好地避免输出过流，同时设计异常保护电路在系统遭受外界因素产生浪涌信号干扰时起到很好的抑制作用，避免浪涌信号损坏调度控制器造成系统整体瘫痪。

Description

一种基于云计算的建筑施工调度指令监控系统
技术领域
本发明涉及建筑施工远程调度控制技术领域，特别是涉及一种基于云计算的建筑施工调度指令监控系统。
背景技术
随着社会的发展，建筑行业发展迅猛，已经成为了国民经济重要支柱。建筑工程施工技术是工程建设中非常重要的部分，为了使我国建筑行业发展的更好，保证施工过程更加高效安全，就需要不断加强建筑施工远程调度控制技术。由于建筑施工调度控制贯穿整个建筑工程施工过程中，整个监测过程需要散布在施工监测区域的大量节点组成的无线传感器网络完成数据采集，依靠云计算技术来对区域内的节点数据进行数据融合，并通过下发控制指令的形成实现对施工人员或设备的远程调度。而在指令信号的远程接收过程中，无线信号接收器会受到相邻信道间的相互干扰，且指令信号在处理过程中也会受到天气等外界环境因素影响，造成信号在接收控制过程中的精确度和稳定度受到干扰，使系统调度出现误差，严重时可能导致整体瘫痪。
所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种基于云计算的建筑施工调度指令监控系统。
其解决的技术方案是：一种基于云计算的建筑施工调度指令监控系统，包括云服务器、无线信号接收模块、指令控制调节模块和调度控制器，所述无线信号接收模块包括用于接收所述云服务器远程指令信号的无线信号接收器，所述无线信号接收器对所述指令信号进行接收和电容C1耦合后，送入运放器AR1中进行隔离输出，然后经阻抗匹配后送入所述指令控制调节模块中；所述指令控制调节模块包括带通滤波电路、稳幅电路和异常保护电路，所述带通滤波电路包括运放器AR2，运放器AR2运用三阶带通滤波原理对所述无线信号接收模块的输出信号进行选频滤波；所述温服电路包括运放器AR3，运放器AR3用于对运放器AR2的输出信号进行幅值稳定放大，运放器AR3的反相输入端连接电阻R11、电感L2的一端，电阻R11的另一端连接二极管D2的阴极、D2的阳极和电阻R12的一端，运放器AR3的同相输入端接地，运放器AR3的输出端连接二极管D2的阳极、D2的阴极和电阻R12、电感L2的另一端，运放器AR3的输出端通过电阻R13连接所述异常保护电路的输入端和稳压二极管DZ1的阴极，稳压二极管DZ1的阳极通过电阻R18连接电容C8的一端和所述调度控制器，电容C8的另一端接地；所述异常保护电路包括运放器AR4，运放器AR4的同相输入端通过变阻器RP2连接稳压二极管DZ1的阴极，并通过并联的电阻R14、电容C7接地，运放器AR4的反相输入端连接电阻R15、电阻R16的一端，电阻R15的另一端连接+5V电源，电阻R16的另一端接地，运放器AR4的输出端通过电阻R17连接三极管VT1的基极，三极管VT1的发射极接地，三极管VT1的集电极连接所述带通滤波电路。
优选的，所述无线信号接收模块还包括电感L1，电感L1的一端连接运放器AR1的反相输入端、输出端，并通过电阻R1接地，电感L1的另一端通过电容C2接地，并通过电阻R2连接所述稳幅电路的输入端。
优选的，所述稳幅电路还包括电阻R3、电容C3，电阻R3、电容C3的一端连接所述无线信号接收模块的输出端，电阻R3的另一端通过电阻R4连接运放器AR2的同相输入端，并通过电容C5连接MOS管Q1的漏极，电容C3的另一端通过电容C4连接运放器AR2的同相输入端，并通过电阻R5连接运放器AR2的输出端，运放器AR2的反相输入端通过电阻R6接地，并通过电阻R7连接运放器AR2的输出端，运放器AR2的输出端通过电阻R8连接二极管D1的阳极和运放器AR3的反相输入端，二极管D1的阴极通过电阻R9连接三极管VT1的集电极和电阻R10、电容C6的一端，电阻R10的另一端连接变阻器RP1的引脚1，电容C6的另一端与变阻器RP1的引脚2并联接地，变阻器RP1的引脚3连接MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的源极接地。
通过以上技术方案，本发明的有益效果为：
1.本发明通过无线信号接收模块对云服务器下发的控制指令进行接收，运用电压跟随器原理对指令信号进行隔离输出，保证信号接收过程的稳定性，然后进行阻抗匹配，有效降低信号在传输线产生高频信号反射，提升能源效益；
2.带通滤波电路运用带通滤波器原理对无线信号接收模块的输出信号进行选频滤波，很好地消除相邻信道间或外界电磁杂波信号干扰，提高了系统对指令信号的识别精度，同时对带通滤波输出信号进行反馈稳定调节，保证带通滤波过程的稳定进行；
3.设计异常保护电路来对运放器AR3输出端的信号进行采样监控，在系统遭受外界因素产生浪涌信号干扰时起到很好的抑制作用，避免浪涌信号损坏调度控制器造成系统整体瘫痪。
附图说明
图1为本发明无线信号接收模块的电路原理图。
图2为本发明指令控制调节模块的电路原理图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
一种基于云计算的建筑施工调度指令监控系统，包括云服务器、无线信号接收模块、指令控制调节模块和调度控制器。其中，云服务对施工监测区域内无线传感器网络所采集到的数据进行融合，例如温度、湿度、光照强度等环境数据，施工人员数量、体征状态、定位信息数据，施工设备数量、位置、动作状态等，并利用云计算技术分析各个节点数据是否处于正常工作范围。当节点数据出现异常或需要人工干预调度时，通过云服务器下发控制指令来对施工过程进行调度控制。
如图1所示，无线信号接收模块包括用于接收云服务器远程指令信号的无线信号接收器E1，无线信号接收器E1对指令信号进行接收和电容C1耦合后，送入运放器AR1中进行隔离输出，然后经阻抗匹配后送入指令控制调节模块中。无线信号接收模块的具体结构还包括电感L1，电感L1的一端连接运放器AR1的反相输入端、输出端，并通过电阻R1接地，电感L1的另一端通过电容C2接地，并通过电阻R2连接稳幅电路的输入端。其中，运放器AR1运用电压跟随器原理对指令信号进行隔离输出，保证信号接收过程的稳定性。电阻R1、R2、电容C2和电感L1形成的阻抗网络对运放器AR1的输出信号进行阻抗匹配，有效降低信号在传输线产生高频信号反射，提升能源效益。
如图2所示，指令控制调节模块包括带通滤波电路、稳幅电路和异常保护电路。为了避免相邻信道间或外界的高频信号干扰指令信号，首先采用带通滤波电路对无线信号接收模块的输出信号进行选频滤波。带通滤波电路的具体结构包括运放器AR2，电阻R3、电容C3的一端连接无线信号接收模块的输出端，电阻R3的另一端通过电阻R4连接运放器AR2的同相输入端，并通过电容C5连接MOS管Q1的漏极，电容C3的另一端通过电容C4连接运放器AR2的同相输入端，并通过电阻R5连接运放器AR2的输出端，运放器AR2的反相输入端通过电阻R6接地，并通过电阻R7连接运放器AR2的输出端，运放器AR2的输出端通过电阻R8连接二极管D1的阳极和运放器AR3的反相输入端，二极管D1的阴极通过电阻R9连接三极管VT1的集电极和电阻R10、电容C6的一端，电阻R10的另一端连接变阻器RP1的引脚1，电容C6的另一端与变阻器RP1的引脚2并联接地，变阻器RP1的引脚3连接MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的源极接地。
在带通滤波电路的工作过程中，电阻R3-R5与电容C3-C5形成三阶RC带通滤波网络，其中心频率信号与指令信号频率一致，从而可以很好地滤除其它高频杂波，消除相邻信道间或外界电磁杂波信号干扰，极大地提高了系统对指令信号的识别精度。由于运放器AR1与三阶RC带通滤波网络形成的带通滤波器在工作过程中容易产生信号振荡造成输出不稳定，因此对运放器AR2的输出信号进行反馈稳定调节，即运放器AR2的输出信号经二极管D1单向导通后送入变阻器RP1中进行分流，电阻R10与电容C6对输入到变阻器RP1中的信号起到幅值稳定的作用，从而使MOS管Q1栅极电压稳定，从而对三阶RC带通滤波网络起到深度负反馈的作用，对带通滤波器的输出信号起到很好的稳定作用。
带通滤波后的信号送入稳幅电路中进行处理，稳幅电路的具体结构包括运放器AR3，运放器AR3用于对运放器AR2的输出信号进行幅值稳定放大，运放器AR3的反相输入端连接电阻R11、电感L2的一端，电阻R11的另一端连接二极管D2的阴极、D2的阳极和电阻R12的一端，运放器AR3的同相输入端接地，运放器AR3的输出端连接二极管D2的阳极、D3的阴极和电阻R12、电感L2的另一端，运放器AR3的输出端通过电阻R13连接异常保护电路的输入端和稳压二极管DZ1的阴极，稳压二极管DZ1的阳极通过电阻R18连接电容C8的一端和调度控制器，电容C8的另一端接地。运放器AR3对运放器AR2的输出信号进一步放大，为了避免信号在放大处理过程中超出预设范围值，因此在运放器AR3的反馈端设置限幅单元，其中电阻R11、R12形成串联反馈电阻，当运放器AR3的输出幅度超过二极管D2或D3的导通电压时，根据电阻并联原理可知反馈电阻值减小，运放器AR3增益降低，从而可以很好地避免输出过流。
然而受到外界环境因素影响，当系统遭受到雷击或静电干扰时，指令控制调节模块的电路内容易产生异常高压的浪涌信号，为了避免浪涌信号损坏后级调度控制器造成系统整体瘫痪，设计异常保护电路来对运放器AR3输出端的信号进行采样监控。异常保护电路包括运放器AR4，运放器AR4的同相输入端通过变阻器RP2连接稳压二极管DZ1的阴极，并通过并联的电阻R14、电容C7接地，运放器AR4的反相输入端连接电阻R15、电阻R16的一端，电阻R15的另一端连接+5V电源，电阻R16的另一端接地，运放器AR4的输出端通过电阻R17连接三极管VT1的基极，三极管VT1的发射极接地，三极管VT1的集电极连接带通滤波电路。其中，变阻器RP2作为采样电阻对运放器AR3输出端信号进行分流，电阻R14与电容C7对该分流信号起到滤波稳定作用，稳定后的采样信号送入运放器AR4中进行比较处理，+5V电源电压经电阻R15、R16分压后作为运放器AR4反相输入端的阈值电压，当电路内部存在异常高压的浪涌信号时，采样信号的电压值将大于该阈值电压，从而使运放器AR4翻转输出高电平信号。该高电平信号驱动三极管VT1导通，及时对运放器AR2的输出信号进行泄放，避免浪涌信号持续对后级电路造成损坏。同时三极管VT1导通也会将MOS管Q1栅极短路，使带通滤波器停止工作，切断异常高压信号的传输通道，在系统遭受异常状态起到很好的保护作用。
运放器AR3的输出信号依次经稳压二极管DZ1幅值稳定和RC滤波降噪后送入调度控制器中进行处理。具体使用时，调度控制器包括CC2420芯片和MCU芯片，CC2420芯片对稳幅电路的输出信号进行A/D变换、自动增益控制、数字解调和解扩处理后，最终恢复出指令信号传输的正确数据，并通过串行接口将数据送入MCU芯片中，利用现有成熟的自动控制技术来对进行相应的调度操作，从而对人力、物力等资源根据实际施工需要进行合理调配，使工程进展的各环节紧凑地开展，保证进度。
本发明在具体使用时，通过无线信号接收模块对云服务器下发的控制指令进行接收，运用电压跟随器原理对指令信号进行隔离输出，保证信号接收过程的稳定性，然后再进行阻抗匹配，有效降低信号在传输线产生高频信号反射，提升能源效益。带通滤波电路运用带通滤波器原理对无线信号接收模块的输出信号进行选频滤波，很好地消除相邻信道间或外界电磁杂波信号干扰，提高了系统对指令信号的识别精度，同时对带通滤波输出信号进行反馈稳定调节，保证带通滤波过程的稳定进行。稳幅电路采用运放器AR3对带通滤波输出信号进一步放大，在运放器AR3的反馈端设置限幅单元很好地避免输出过流。同时设计异常保护电路来对运放器AR3输出端的信号进行采样监控，在系统遭受外界因素产生浪涌信号干扰时起到很好的抑制作用，避免浪涌信号损坏调度控制器造成系统整体瘫痪。调度控制器根据云服务器下发的控制指令对终端智能设备进行调度操作，从而实现精确、稳定的远程智能控制，保证建筑施工调度的稳步进行，确保建筑工程施工项目的顺利竣工。
以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于云计算的建筑施工调度指令监控系统，包括云服务器、无线信号接收模块、指令控制调节模块和调度控制器，其特征在于：所述无线信号接收模块包括用于接收所述云服务器远程指令信号的无线信号接收器，所述无线信号接收器对所述指令信号进行接收和电容C1耦合后，送入运放器AR1中进行隔离输出，然后经阻抗匹配后送入所述指令控制调节模块中；
所述指令控制调节模块包括带通滤波电路、稳幅电路和异常保护电路，所述带通滤波电路包括运放器AR2，运放器AR2运用三阶带通滤波原理对所述无线信号接收模块的输出信号进行选频滤波；
所述温服电路包括运放器AR3，运放器AR3用于对运放器AR2的输出信号进行幅值稳定放大，运放器AR3的反相输入端连接电阻R11、电感L2的一端，电阻R11的另一端连接二极管D2的阴极、D2的阳极和电阻R12的一端，运放器AR3的同相输入端接地，运放器AR3的输出端连接二极管D2的阳极、D2的阴极和电阻R12、电感L2的另一端，运放器AR3的输出端通过电阻R13连接所述异常保护电路的输入端和稳压二极管DZ1的阴极，稳压二极管DZ1的阳极通过电阻R18连接电容C8的一端和所述调度控制器，电容C8的另一端接地；
所述异常保护电路包括运放器AR4，运放器AR4的同相输入端通过变阻器RP2连接稳压二极管DZ1的阴极，并通过并联的电阻R14、电容C7接地，运放器AR4的反相输入端连接电阻R15、电阻R16的一端，电阻R15的另一端连接+5V电源，电阻R16的另一端接地，运放器AR4的输出端通过电阻R17连接三极管VT1的基极，三极管VT1的发射极接地，三极管VT1的集电极连接所述带通滤波电路。
2.根据权利要求1所述的基于云计算的建筑施工调度指令监控系统，其特征在于：所述无线信号接收模块还包括电感L1，电感L1的一端连接运放器AR1的反相输入端、输出端，并通过电阻R1接地，电感L1的另一端通过电容C2接地，并通过电阻R2连接所述稳幅电路的输入端。
3.根据权利要求2所述的基于云计算的建筑施工调度指令监控系统，其特征在于：所述稳幅电路还包括电阻R3、电容C3，电阻R3、电容C3的一端连接所述无线信号接收模块的输出端，电阻R3的另一端通过电阻R4连接运放器AR2的同相输入端，并通过电容C5连接MOS管Q1的漏极，电容C3的另一端通过电容C4连接运放器AR2的同相输入端，并通过电阻R5连接运放器AR2的输出端，运放器AR2的反相输入端通过电阻R6接地，并通过电阻R7连接运放器AR2的输出端，运放器AR2的输出端通过电阻R8连接二极管D1的阳极和运放器AR3的反相输入端，二极管D1的阴极通过电阻R9连接三极管VT1的集电极和电阻R10、电容C6的一端，电阻R10的另一端连接变阻器RP1的引脚1，电容C6的另一端与变阻器RP1的引脚2并联接地，变阻器RP1的引脚3连接MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的源极接地。
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