CN111611938B

CN111611938B - 一种逆行方向确定方法及装置

Info

Publication number: CN111611938B
Application number: CN202010443178.9A
Authority: CN
Inventors: 马东星; 陆振善; 李浙伟; 李伟
Original assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2023-08-29
Anticipated expiration: 2040-05-22
Also published as: CN111611938A

Abstract

本发明提供了一种逆行方向确定方法及装置，其中，该方法包括：获取目标监控区域的视频图像；确定所述视频图像中沿第一方向移动的目标对象的数量和沿第二方向移动的目标对象的数量，其中，所述第一方向与所述第二方向互为相反方向；根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向，可以解决相关技术中在检测设备安装完成后人工标记检测设备监控路段的逆行方向，在检测设备数量较大时工作量大，存在一定局限性问题，安装完成后自动根据采集视频图像自动确定逆向方向，大大减少了工作量，提高了用户体验度。

Description

一种逆行方向确定方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种逆行方向确定方法及装置。

背景技术

随着社会的不断发展，道路上的车辆越来越多，交通安全问题日益突出，每年因为交通事故伤亡人数触目惊心，而在道路上因逆行导致的交通事故往往会造成极大的危害。现在对于道路安全的重视不断提高，道路上安装了大量的摄像头用于监控，对于这些海量的监控视频数据，以前多是通过人工来进行判断是否出现异常，这样不仅会消耗大量人力且不可能24小时无间断的进行工作。随着智能视频监控技术的发展，一些基本的道路交通异常事件可以实现自动检测。

相关技术中提出基于跟踪轨迹分析的车辆逆行智能检测方法，其利用一级分类器和二级分类器对视频图像中的目标车辆进行检测，提取出目标车辆区域，并为目标车辆分配核相关滤波跟踪器，每个目标车辆匹配一个核相关滤波跟踪器，利用核相关滤波跟踪器获取目标车辆的跟踪区域，进而依据跟踪区域得到目标车辆的运动轨迹生长方向，将其与初始标记的逆行方向进行比较，若相同，目标车辆发生逆行；若不同，目标车辆未发生逆行。通过该方式实现了对车辆逆行的实时检测，解决了人工检测所存在的问题，同时利用级联分类器提高了车辆检测识别的可靠性，以及实现了多车辆目标的同时跟踪。

由于上述方案基于人工标记的逆行方向确定是否逆行，在车辆检测设备数量较大时工作量大，存在一定局限性。

针对相关技术中在检测设备安装完成后人工标记检测设备监控路段的逆行方向，在检测设备数量较大时工作量大，存在一定局限性问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种逆行方向确定方法及装置，以至少解决相关技术中在检测设备安装完成后人工标记检测设备监控路段的逆行方向，在检测设备数量较大时工作量大，存在一定局限性问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种逆行方向确定方法，包括：

获取目标监控区域的视频图像；

确定所述视频图像中沿第一方向移动的目标对象的数量和沿第二方向移动的目标对象的数量，其中，所述第一方向与所述第二方向互为相反方向；

根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向。

可选地，根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向包括：

确定目标数量，其中，所述目标数量为所述沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量之和；

在沿所述第一方向移动的目标对象的数量与所述目标数量的比值大于或等于第一预设值的情况下，确定所述第二方向为所述逆行方向；

在沿所述第一方向移动的目标对象的数量与所述目标数量的比值小于第二预设值的情况下，确定所述第一方向为所述逆行方向，其中，所述第一预设值大于所述第二预设值，所述第一预设值、所述第二预设值均为(0,1)之间的数。

可选地，所述方法还包括：

在沿所述第一方向移动的目标对象的数量与所述目标数量的比值大于或等于所述第二预设值且小于所述第一预设值的情况下，继续获取所述视频采集装置采集的视频图像，直到所述第一方向移动的目标对象的数量与所述目标数量的比值大于或等于所述第一预设值，或者小于所述第二预设值。

可选地，在根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向之后，所述方法还包括：

获取目标视频图像；

检测所述目标视频图像中第一预定时间段内一个或多个目标对象的位置信息，其中，每个所述目标对象对应多个位置信息；

根据所述一个或多个目标对象的位置信息确定所述一个或多个目标对象的移动方向；

判断所述一个或多个目标对象的移动方向与所述逆行方向是否相同；

在判断结果为是的情况下，确定所述一个或多个目标对象为逆向移动。

可选地，在确定所述一个或多个目标对象为逆向移动之后，所述方法还包括：

在第二预定时间段内确定逆向移动的目标对象的数量与正向移动的目标对象的数量的比值大于预设阈值的情况下，重新确定所述逆行方向。

获取所述一个或多个目标对象的图像和所述一个或多个目标对象逆向移动的视频数据；

发起告警信息，其中，所述告警信息中携带所述一个或多个目标对象的图像和所述一个或多个目标对象逆向移动的视频数据。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种逆行方向确定装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标监控区域的视频图像；

第一确定模块，用于确定所述视频图像中沿第一方向移动的目标对象的数量和沿第二方向移动的目标对象的数量，其中，所述第一方向与所述第二方向互为相反方向；

第二确定模块，用于根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向。

可选地，所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定目标数量，其中，所述目标数量为所述沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量之和；

第二确定子模块，用于在沿所述第一方向移动的目标对象的数量与所述目标数量的比值大于或等于第一预设值的情况下，确定所述第二方向为所述逆行方向；

第三确定子模块，用于在沿所述第一方向移动的目标对象的数量与所述目标数量的比值小于第二预设值的情况下，确定所述第一方向为所述逆行方向，其中，所述第一预设值大于所述第二预设值，所述第一预设值、所述第二预设值均为(0,1)之间的数。

可选地，所述装置还包括：

继续获取子模块，用于在沿所述第一方向移动的目标对象的数量与所述目标数量的比值大于或等于所述第二预设值且小于所述第一预设值的情况下，继续获取所述视频采集装置采集的视频图像，直到所述第一方向移动的目标对象的数量与所述目标数量的比值大于或等于所述第一预设值，或者小于所述第二预设值。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取目标视频图像；

检测模块，用于检测所述目标视频图像中第一预定时间段内一个或多个目标对象的位置信息，其中，每个所述目标对象对应多个位置信息；

第三确定模块，用于根据所述一个或多个目标对象的位置信息确定所述一个或多个目标对象的移动方向；

判断模块，用于判断所述一个或多个目标对象的移动方向与所述逆行方向是否相同；

第四确定模块，用于在判断结果为是的情况下，确定所述一个或多个目标对象为逆向移动。

可选地，所述装置还包括：

重新确定模块，用于在第二预定时间段内确定逆向移动的目标对象的数量与正向移动的目标对象的数量的比值大于预设阈值的情况下，重新确定所述逆行方向。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述一个或多个目标对象的图像和所述一个或多个目标对象逆向移动的视频数据；

告警模块，用于发起告警信息，其中，所述告警信息中携带所述一个或多个目标对象的图像和所述一个或多个目标对象逆向移动的视频数据。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，在检测到视频采集装置安装完成之后，获取所述视频采集装置采集的目标监控区域的视频图像；确定所述视频图像中沿第一方向移动的目标对象的数量和沿第二方向移动的目标对象的数量，其中，所述第一方向与所述第二方向互为相反方向；根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向，可以解决相关技术中在检测设备安装完成后人工标记检测设备监控路段的逆行方向，在检测设备数量较大时工作量大，存在一定局限性问题，安装完成后自动根据采集视频图像自动确定逆向方向，大大减少了工作量，提高了用户体验度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的逆行方向确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的逆行方向确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的逆行方向确定的流程图；

图4是根据本发明实施例的逆行方向确定装置的框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的逆行方向确定方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的逆行方向确定方法，图2是根据本发明实施例的逆行方向确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取目标监控区域的视频图像；

上述的目标监控区域可以是扶梯、交通路口、交通路段等，本发明实施例中的视频采集装置可以设置于扶梯场景、交通路口等。扶梯场景，视频采集装置对着扶梯；交通路口场景，视频采集装置对着交通路口即可。

步骤S204，确定所述视频图像中沿第一方向移动的目标对象的数量和沿第二方向移动的目标对象的数量，其中，所述第一方向与所述第二方向互为相反方向；

步骤S206，根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向。

通过上述步骤S202至S206，在检测到视频采集装置安装完成之后，获取所述视频采集装置采集的目标监控区域的视频图像；确定所述视频图像中沿第一方向移动的目标对象的数量和沿第二方向移动的目标对象的数量，其中，所述第一方向与所述第二方向互为相反方向；根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向，可以解决相关技术中在检测设备安装完成后人工标记检测设备监控路段的逆行方向，在检测设备数量较大时工作量大，存在一定局限性问题，安装完成后自动根据采集视频图像自动确定逆向方向，大大减少了工作量，提高了用户体验度。

本发明实施例中，上述步骤S206具体可以包括：

下面以第一方向为方向A，第二方向为方向B举例说明。

图3是根据本发明实施例的逆行方向确定的流程图，如图3所示，包括：

步骤S301，统计目标监控区域内运动在方向A、方向B上目标对象的数量M、N，计算K＝M/(M+N)，其中，单位时间内方向A运动的目标对象数量为M，方向B上运动的目标对象数量为N，K＝[0，1]；

步骤S302，判断K>K1是否成立，在判断结果为是的情况下，执行步骤S303，否则执行步骤S304,；

步骤S303，确定方向B为逆行方向；

步骤S304，确定方向A为逆行方向。

当1>＝K1>＝K2>＝0当K>K1，认定正常移动方向为方向A，逆行方向为方向B，当K<K2时，认定正常移动方向为方向B，逆行方向为方向A。其中，K1、K2可根据实际情况自行调整，建议可以设置为：K1＝0.9，K2＝0.1。

可选地，在沿所述第一方向移动的目标对象的数量与所述目标数量的比值大于或等于所述第二预设值且小于所述第一预设值的情况下，继续获取所述视频采集装置采集的视频图像，直到所述第一方向移动的目标对象的数量与所述目标数量的比值大于或等于所述第一预设值，或者小于所述第二预设值。

本发明实施例中，在根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向之后，可以基于自动确定的逆行方向判断目标对象是否逆行，本发明实施例中的目标对象可以是人、动物、车辆等。具体的，获取所述视频采集装置采集的目标视频图像；检测所述目标视频图像中第一预定时间段内一个或多个目标对象的位置信息，其中，每个所述目标对象对应多个位置信息；根据所述一个或多个目标对象的位置信息确定所述一个或多个目标对象的移动方向；判断所述一个或多个目标对象的移动方向与所述逆行方向是否相同；在判断结果为是的情况下，确定所述一个或多个目标对象为逆向移动。对于扶梯场景，图像采集装置对着扶梯，可以通过自动识别人群方向，根据绝大多数的人员的行进方向识别出电梯方向，如有行人方向与电梯方向相反，则判断为行人逆行。交通路口场景，相机对着路口，可以通过自动识别车流方向，根据绝大多数的车辆的行进方向识别出车辆的规定的正确行驶方向，如有车辆的行程方向与规定的正确行驶方向相反，则判断为车辆逆行。

可选地，在确定所述一个或多个目标对象为逆向移动之后，在第二预定时间段内确定逆向移动的目标对象的数量与正向移动的目标对象的数量的比值大于预设阈值的情况下，即在检测到大部分目标对象均为逆行移动时，说明目标监控区域的逆行方向可能发生了改变，则需要重新确定所述逆行方向，重新确定逆行方向的方式与上述确定逆行方向的方式相同，在此不再赘述。

本发明实施例中，在确定所述一个或多个目标对象为逆向移动之后，获取所述一个或多个目标对象的图像和所述一个或多个目标对象逆向移动的视频数据，发起告警信息，其中，所述告警信息中携带所述一个或多个目标对象的图像和所述一个或多个目标对象逆向移动的视频数据，即将逆行移动的目标对象。

本发明实施例将相机(上述视频采集装置的一种)提供的视频进行过车分析，检测车辆或行人并记录其位置。根据车辆或行人连续一段时间的位置，生成每一辆车的行驶方向。综合所有车辆或者行人的行驶方向，得出主流行驶方向。将车辆或行人的行驶方向与主流行驶方向进行对比，如有相反，则存在逆行，并记录。循环存储视频，保证逆行事件在拍摄区域的时间段视频是完整的，并支持通过时间进行视频截取和上报。将逆行事件、图片、视频进行整理并上报。通过分析移动目标(人、车等)等行为，自动学习识别目标的正行/逆行方向，从而自动生成规则，根据规则判定目标正行/逆行。通过车辆/行人检测模块识别目标；轨迹跟踪模块实现目标跟踪；再由逆行判断模块和正行判定模块判定正行与逆行行为；并由视频存储模块记录视频流；最后由事件报警模块上报告警事件，从而实现自动学习识别逆行检测。根据统计运动目标双向流量，从而计算双向流量比，根据流量比判定目标正行与逆行方向。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种逆行方向确定装置，图4是根据本发明实施例的逆行方向确定装置的框图，如图4所示，包括：

第一获取模块42，用于获取目标监控区域的视频图像；

第一确定模块44，用于确定所述视频图像中沿第一方向移动的目标对象的数量和沿第二方向移动的目标对象的数量，其中，所述第一方向与所述第二方向互为相反方向；

第二确定模块46，用于根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向。

可选地，所述第二确定模块46包括：

可选地，所述装置还包括：

继续获取子模块，用于在沿所述第一方向移动的目标对象的数量与所述目标数量的比值大于或等于所述第二预设值且小于所述第一预设值的情况下，继续获取视频图像，直到所述第一方向移动的目标对象的数量与所述目标数量的比值大于或等于所述第一预设值，或者小于所述第二预设值。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取目标视频图像；

可选地，所述装置还包括：

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取目标监控区域的视频图像；

S2，确定所述视频图像中沿第一方向移动的目标对象的数量和沿第二方向移动的目标对象的数量，其中，所述第一方向与所述第二方向互为相反方向；

S3，根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取目标监控区域的视频图像；

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种逆行方向确定方法，其特征在于，包括：

获取目标监控区域的视频图像；

根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向；

其中，根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向之后，所述方法还包括：

获取目标视频图像；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述一个或多个目标对象为逆向移动之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述一个或多个目标对象为逆向移动之后，所述方法还包括：

5.一种逆行方向确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标监控区域的视频图像；

第二确定模块，用于根据沿所述第一方向移动的目标对象的数量和沿所述第二方向移动的目标对象的数量确定所述目标监控区域的逆行方向；

其中，所述第二确定模块包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取目标视频图像；

7.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。